TW497017B - Method for controlling an amount of material delivered during a material transfer - Google Patents
Method for controlling an amount of material delivered during a material transfer Download PDFInfo
- Publication number
- TW497017B TW497017B TW089125039A TW89125039A TW497017B TW 497017 B TW497017 B TW 497017B TW 089125039 A TW089125039 A TW 089125039A TW 89125039 A TW89125039 A TW 89125039A TW 497017 B TW497017 B TW 497017B
- Authority
- TW
- Taiwan
- Prior art keywords
- scope
- patent application
- prediction model
- item
- steps
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G13/00—Weighing apparatus with automatic feed or discharge for weighing-out batches of material
- G01G13/24—Weighing mechanism control arrangements for automatic feed or discharge
- G01G13/28—Weighing mechanism control arrangements for automatic feed or discharge involving variation of an electrical variable which is used to control loading or discharge of the receptacle
- G01G13/285—Weighing mechanism control arrangements for automatic feed or discharge involving variation of an electrical variable which is used to control loading or discharge of the receptacle involving comparison with a reference value
- G01G13/2851—Weighing mechanism control arrangements for automatic feed or discharge involving variation of an electrical variable which is used to control loading or discharge of the receptacle involving comparison with a reference value for controlling automatic loading of weigh pans or other receptacles
- G01G13/2857—Arrangements for compensating for material suspended at cut-off, i.e. for material which is still falling from the feeder when the weigher stops the feeder
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G13/00—Weighing apparatus with automatic feed or discharge for weighing-out batches of material
- G01G13/02—Means for automatically loading weigh pans or other receptacles, e.g. disposable containers, under control of the weighing mechanism
- G01G13/12—Arrangements for compensating for material suspended at cut-off, i.e. for material which is still falling from the feeder when the weigher stops the feeder
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Weight Measurement For Supplying Or Discharging Of Specified Amounts Of Material (AREA)
- Diaphragms For Electromechanical Transducers (AREA)
- Extrusion Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Threshing Machine Elements (AREA)
- Paper (AREA)
- Processing Of Stones Or Stones Resemblance Materials (AREA)
- Flow Control (AREA)
- Accessories For Mixers (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Description
497017 五、發明說明( 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 由;1請案:吾人先前於1999年11月二曰歸檔臨時專利 申明案吴國案號60/167,401的正式版本。 ^3範疇 本發明係關於秤重及傳送系統,尤其,本發明係關於— 種用於在材料傳送時控制所傳送之材料量的改進方法。' 在許多的批量秤重/混合系統中,係根據-調製法或配 万來決足材料的量,並依序將材料饋入一混合枰中、雨 是以變化的饋入速率將材料饋入該混合槽中〇 ^一些= 中,饋入速率從每秒少於丨磅到每秒超過3 〇〇磅不^ 了 論债入速率爲何,都希望能夠在最短的時間内馈入—個 確的批量。這表示要持續儘量長的時間是以最快的速率 入,然後當#人的量達到—目標量時,停止或突然關閉 入,以達到所需的準確量而不會降低產品的饋入速率。 在材料饋入期間,在任何瞬時,若在該瞬時停止或突 關閉饋入,則會造成秤的讀數和實際的饋入量或最蛛重 :同。最後的批次重量和截斷時之讀數之間的差稱爲溢流 I。因此’以最大的流量饋入材料,然後在秤的讀數達到 目標重量時停止饋入不可能獲得所需 此問題的-個傳統解決方法是當种的讀標値 :定百分-比(通f是8〇_9〇%)時,切換成緩慢的細流而 ^兩段式的饋入方法。這種方法的變化有多段饋入或使 節流閥等方法,但這些方法都會使饋入的時間變長 常 統 不 準 然 量 流 的 成 可以 4-
-----r---訂---------線 (請先間讀背面之注意事項再填寫本頁) 497017 A7 2 五、發明說明( 藉由放慢細流的速率提高準確度,代 夂代彳貝疋饋入時間#長。 在程序中使用攪拌器會明顯干擾秤重,這些干擾口能去機 械或電子過處的万式降低或消除,更増 二 間之間的取捨問題。因此需要有一錄了 ^ ^ 饋入期間會有多少溢流量的方法。 兩 預"、J材枓 卜 茜要有一種能夠 根據希望的量,在材料傳送時對所值$ 吁對所傳1^的材料作更好的控 制的方法。 1 ---- 星^簡單説曰 1 - 雖然本规格在申請專利範園中明確指出且清楚地對本發 明作總結,但相信從以下對於較佳具體實施例所作的説明 並連同附圖,將更能了解本發明,圄φ 4 听+贫Λ圖中相同的參考號碼代 表一樣的元件,其中: 圖^-用於在材料傳送時控制材料量之裝置的 圖; 圖2爲用於決定所要傳送之材料的截斷點的控制邏輯的 方塊圖,此控制邏輯可以結合到一個秤重控制器中· 圖3爲一用於在材料傳送時控制所傳送材料=之方法的 流程圖; 圖4 Α和4Β爲使用重疊饋入技術控制多重材料馈入之量 及時間的方法的流程圖; 圖L之例子爲一用於決定是否應以至少—個‘的預測模 型演算法參數取代至少一個先前的預測模型演算法來數來 調節一預測模型演算法的方法; " 圖6爲一個批量秤重/混合系統的製程規劃舉例; -5- ‘紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) ------------mw —^—訂---------線# (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 497017 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 -—______ B7 五、發明說明(3 ) 圖7爲未使用重疊技術作多重材料積入之先前技藝的傳 統製程的圖示; 圖8爲使用本發明所述之重疊饋入技術作多重材料饋入 的新式製程的圖示;及 圖9爲該重疊饋入技術之計算方法的圖示。 發明概沭 本發明j系!秀一種用於在材料傳送時控制所傳送之材料 里的方法。該方法包括下列步驟:輸入.要從來源位置傳送 到目的地位置的材料量;以預測模型演算法(predictive model-based algorithm)更新材料傳送期間在目的地的材料 量;及利用一遞迴最小平方程序,根據製程效能資料來更 新该預測模型演算法。本發明亦關於一種調節選擇演算 法,用於決定是否需要以至少一個新的預測模型演算法表 數來取代至少一個先前的預測模型演算法參數,以便能夠 響應製程的改變而調節該預測模型演算法。本發明尚關於 一種用於在材料傳送的期間將至少一獨立量測之材料與主 要材料重疊傳送的方法。 ' 本發明之詳細i明 圖1所示爲一按照本發明之較佳具體實施例的系統ι〇。 圖示之系統10包括一混合槽Η及一預秤重槽12。可以使 用任何數目的混合槽和預秤重槽。可以使用,'但不限於 液體、粉末、粒狀等型式的材料。可以經由閥門(例如 門13-15)量測這些材料並饋入到槽”或^中。可使用{ 何型式的闕門’例如,但不限於,蝴堞閥。可以利用荷重 -6 - 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公爱) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ------r-- —訂---------線· A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 圖 量 閥 、發明說明(4 量測槽“或以所含的材料量,可以使用任何 型式的荷重感測元’例如’但不限於,—τ〇ι_所 ,售的荷重感測s。,系統1()尚包括—個連接至—可程式 避輯控制器(PLC) 18的秤重控命j器i 7。#重控制器傳輸 :如^料重量19、材㈣人速率2()及_截斷旗標等材料 .t貝訊至PLC 18。秤重控制器17.及ριχ 18與閥門輸出 k制器2H作用’ '决定將允許材料饋人之閥門關閉的 通當時間以便達到希望的材料饋人量。雖然在此係使用一 荷重感測元及秤重控制器,但熟知此技藝者應可了解,可 使用其它的量測系統及/或控制器,包括,但不限於,預 秤重系統、流量計、秤重輸送帶備人器及/或前述的結 合。技術人員可透過操作介面23來存取系統ι〇,以便產 生報表或執行系統的其它相關功能。 凊參考圖2,圖示爲一用以決定所要傳送材料之截斷買占 的控制邏輯。此控制邏輯可結合到秤重控制器以中。來 自荷重感測元16之輸入可利用過濾器3〇加以過濾以降低 干擾,例如在混合槽Η内之攪拌器所造成的干擾。經過 過濾之重量1 9和材料饋入速率2 〇被輸入到pLc 18,如 1所示。在決策方塊34中,將從PLC 18輸入的控制目^ 33與重量19作比較,以便決定關閉材料饋入閥門的^ 點。在方塊3 5,利用邏輯參數來幫助決定侖時關閉 門,不過,亦可採用其它邏輯控制方法。 請參考圖3,圖示爲用於在材料傳缉時控制所傳送材料 量之方法的流程圖。圖3和圖4中使用標準的流程圖符 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) -----------------"—訂---------線· (請先閱讀背面之注音?事項再填寫本頁) 497017
經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 k :矩形万塊代表執行一個步驟,例如開始饋入或讀取材 料重量;菱形方塊代表系統10及/或元件所作的決定。流 程圖右邊畫有圓圈的字母代表一個離開點,會從左邊相同 字母之處再進入流程圖。此方法從方塊4()開始。在方塊 42量測起始秤重(SW)。在方塊“,將目標重量(tw)設 定成等於SW +配比重量(FW),其中?〜爲希望傳送的材 料重I。1在;鬼4 6,閥門〗3打開以允許主材料饋入。在 方塊48,目前的秤重被讀取然後加以過濾,如圖2所示, 並設爲過濾秤重(W )。材料之流量(Q )的計算式爲Q二 (w_wlast)/(t-tlast),其中t爲傳送進行的時間,而貿恤和t㈣ 爲W和t的先前讀數。這個步驟是在方塊5〇進行。預測的 /鼓成里(P S )在方塊5 2利用以下預測模式定義及計算:p s =K^Q + K/Q2,其中心和Κ2爲該預測模式之參數,與材 料流量無關’ Q爲前述量測或計算得到的流量。最終的預 測重量(PFW )在方塊5 4以PFW = W + PS加以定義及計 算。在決策方塊56中,若PFW低於T W,則從右側的 「A」離開並從左邊的「a」再進入流程圖,否則,繼續方 塊5 8。在方塊5 8,閥門1 3或類似的裝置關閉以停止材料 傳送。在方塊6 0,等待一段足以讓秤穩定下來的時間(例 如1到3秒)。材料的最終重量在方塊6 2中量測。在方塊 64定義並計算一饋入誤差£; = 1^矸冒。在方466定義並 計算一實傺的溢流量S =在截斷點之預測的溢流量(pSj + E。在方塊68,以新的資料點(Q,S).更新預測模型參數Κι 和Κ2,其中Q等於在截斷點時的材料流量,而s爲實際溢 -8 - 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -----r---^--------- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 ⑼ 7017 A7 ------B7___ 1、發明說明(6 ) 成量。此方法在方塊7 0結束。 預測的溢流量和預測模型 前述的預測溢流量公式的理論考慮了以下4項要素(a -d ),這些是造成任何瞬間之秤讀數和最終秤重之間有所 差異的要素,此差異在該瞬時突然停止饋入的情況下會產 生-亦即,閥門被命令準確地在詨瞬時(稱爲「截斷瞬 時」)關閉。 ’ a.滯留材料-已經通過閥門但仍在T自由落下」且未 到達混合槽的一部份材料。 b ·減速力-止住要落入混合器之材料所需的力量。此 一動力會一直加在秤的讀數上,直到材料停止流 動。 c · ff_./過濾學·延遲-饋入期間,當爲了減緩因爲攪;拌器 或其它製程因素所造成之振動而應用過濾器時,則 在任何瞬時的秤讀數會落後於實際重量。不論哪一 種型式的過滤器-機械、電子或數位—秤重差異,或 延遲’會隨著饋入流量的增加而變大。使用較大的 過遽益來增進平順也會加大延遲。 d. mn ^ ^ # 一閥門不可能在瞬間内就關閉。閥門在 關閉時,會有一些,材料通過。 此一在截斷點時量測到的重量讀數和最終在混-合槽中的材 料重f &間的差異,在穩定後所讀到並計算的値稱爲溢流 ϊ,其精確的足義爲:溢流量=最終批量_截斷時秤的靖 數。利用此原理,以—個預測模型PS=Ki*Q+K2*Q2模二 本紙張尺度_巾®國家標準(CNS)A4i^""(21(3x -----------------K---訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -9- 7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 4V/0I7 五、發明說明( 實際的應用,其中Q爲量測或計算得到的材料流量 κ2爲該預測模型之參數,它們與材料流岸關。 如: = ,當材料饋入㈣ 下初速度寺於零或與流量盔關睡 里…、關時,則使用下列値:
Ki = Tf + κν,ν〇/32·2 Κ2 = Ο 其中, , --^
Tf爲過濾器合成時間堂餐 ]吊數(filter composite tim( constant),
Kv爲閥門溢流因子,等於?〇tCf[\⑴邱,及 V〇爲材料的向下初速度。 當材料的向下初速度與流量成正比時,則使用下列値:
Ki = Tf + Kv,
Tf爲過濾器複合時間常數, κν爲閥門溢流因子,等於?〇tCf[Xv⑴]dt,及 Κ2= _1/(32·2*ρ *AV), P爲材料密度,及
Av爲材料從來源位置到目的地位置所經過之閥門 或其它導管的截面積。 請參考圖4 Α和4Β,圖示爲使用一種重疊技術來控制多 重材料饋入之量及時間的方法的流程圖。此方法從方塊 8 〇開始。·在方塊4 2量測起始秤重(S W )。在方塊8 4,將 目標重量(Tw)設爲等於SW +配比重量(FW),其中FW爲 希望傳送的材料重量。在方塊86,將每一重疊預秤重饋 -10 - 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格⑵G x 297公髮)
·裝-----^---訂---------線ilt· (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) A7 五 、發明說明(8 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 入量或卸下量加到丁…上。在方换 料的延遲時門τ 万鬼88,計算延遲饋入主材 開始所ΪΠ 就是主材料開始積入。在方塊9。, 塊94開始傳送:!:口:或卸下(〜)。主材料在方 96,等到^ 在万塊92等待延遲時間丁出。在方塊 秤重妒λ+有的重璺預秤重饋入或卸下完成。在重疊預 後到二塊^卸下期間調節任何目標重量(TW)的誤差。然 到w f 8上在此量測目前的秤重,加-以過濾,然後加 u 。在方塊100,計算材料的流量Q = (w_w , ^wlast^tlast^w^a;; 二哺數。在万塊102,以模0S = Ki*q + k/q2定義並 赵异,測1益流量(PS),丨中&爲預測模型的參 L們舁材料流量Q無關,Q爲如前述之量測或計算得 到的材料流量。預測的最終重量(PFW)在方塊104以 PFW = W + PS定義及計算。在決策方塊1〇6中,若pFw小 於T W則彳文右邊的B離開,再從左邊的B進入流程圖, 否則繼續進行到方塊1〇8。在方塊110,等待一段足夠讓 秤達到穩定的時間(例如丨到3秒)。在方塊112,量測最終 的重昼(FW)。在方塊114,定義並計算饋入誤差e==fw-T W。貝際丨益流量(§ )在方塊116中以S =截斷時的預測溢 /儿里(PSC ) + E加以定義並計算。在方塊11 §,以新的資料 點(Q,S)更新預測模型參數心和〖2,其中q等於在截斷時 的材料流_量’而S爲實際溢流量。此方法在方塊12〇結 束0 -11 - 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) 裝-----^—訂---------線 (請先閱讀背面之注音?事項再填寫本頁} 497017 A7 五、發明說明( 9 經濟部智慧財產局員工消費合作社印 預測模型參數Kim2與流量Q無關,但會因製 特=變:慢慢改變,例如閥内結構或其它製程現象枓 母,人在積入材料之後,使用以下常式及機制來決 可以用來更新預測模型的新資料點(例如截斷流量、實二 :流量)。請參考圖5 ’圖中,以—座標系統η。來顯示: 交數對气少:個自變數的關係圖。該自變數與該因變數的 關係以一前述之預測模型的數學函數加.以定義。接 厘標系統130上定義一個封閉的參考方框132。封閉; 有一個固定的中心點14〇,其位置在根據 Π 的材料傳送資料値所定出之自變數及因變 數値,其中該封閉之參考方框的尺寸最初係根據預先決定 心可接$的材料傳送資料値而決定的。這些尺寸和中心 140會隨著製程效能資科而有規則地調節。接著,在座 系統no上定義有限個漸小的封閉選擇框以 例子使用兩個方框)。封閉選擇方框134、136各有一個 二點138 ’其位g在根據從製程效能資料料算得到之 前的自變數平均値和因變數平均値定出之自變數及因變妖 値封閉選擇万框134、136的尺寸係藉由漸小亥封閉參考方框的尺寸而得到。接著,定義至少一個太 朿規則,可以使用一個新的資料點(例如圖5之、ALMS ^3和U4)來選擇用以更該新預測模型的特定決策規則 抖!㈣點的自變數及因變數値係得自製程效能 认睪的万法需視132、134及136等方框中的哪一個 參 預 點 標 之 中 數 決 資 含 -12-
本紙張尺度適用中國國家標準(cj^^各⑽ 297公釐) ------------*411 裝--------訂---------線·1 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁} W/U17 A7 B7 10 五、發明說明( 閱 有讀資料點而定。如果新的資料點141同時包含在最小的 選擇方框136和封閉參考方框132中,則更新至少一個該 等預測模型參數。若新的資料點142同時包含在較大的選 擇方框134及封閉參考方框132中,但不包含在較小的選 擇方框136中’則重設至少一個該等預測模型參數。若新 的資料點143包含在封閉參考方框,:但並不包含在該等選 擇方框13jl·、]£6中,則在第一次出現在此,範圍内時,並不 改交任何預測模型參數。若新的資料點144位在封閉參考 方框132外部,則不改變任何預測模型參數。 訂 此系式或方法是自動開始的,其中,預測模型演算法參 數係自動從第一次材料傳送之資料加以設定。此外,此常 式或方法會自動修正,其中,預測模型演算法參數會在變 更的製程或材料特性符合指定的條件時被重設。 1新及重設方程( 在批I程序中,針對每—種不同的材料,使用及維持個 別的預測模型參數心和κ2。預測模型參數在每次按 照前述之選擇程序镇入材料之後會被更新或重設。進行此 更新或重設所使用的方程式係利用_種稱爲「遞迴最小平 方」㈣統數學方法所導出,其作法爲,對於—係列資料 點而Τ,令實際資料點和利用制模型所得到之估計點之 間的:的平方和達到最小値。每一資料點以截斷爲 自變數,實際溢流量S爲因變數。材料#人完成之後 ==iQ’s)代入下列的方程式中,以更新或重設 m 土參數Kl、K2和以下敎義之其它預測模型參數。 -13- 本紙甲國國家標準(CNS〉A4規格应心97公γ 497017 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明(11 令(Qi ’ Si)代表新的資料點,其中Qi =截斷流量,s =每 際溢流量。 1 一只 呼叫初始貪料點(亦即,第一次材料饋入之資料點), 或要用以重設預測模型的資料點,(Q〇,S0)。 定義如下5個供預測模型使用的額外參數: A =平均流量 : AA =平均溢流量 --、 々 B =平均(流量)2 . B B =平均(流量·溢流量) C =平均(流量)3 然後按照下列方程式更新或重設前述之預測模型ps ^ KX*Q + K2*Q2 : 對於每一個新的資料點(Qi ? Si ),其中Qi =截斷流量,& =實際溢流量: 更新 anew = AOLD + 卢·(Qi-AoLD)(平均流量) bnew = Bold + 0 · (qP-Bqld) cnew = COLD + /? · ( Qi3- cOLD) AAnew = AAOLD + 卢·( Sr AAOLD)(平均溢流量) bbnew = bbold +# (Qi · SrBB0LD) 然後 C-AA-B-BB A.C-B2 Α·ΒΒ - Β·ΑΑ A.C — B2 -14 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 χ 297公釐) -----^---訂---------線· (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 497017 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明(12 ) 趣:始資料點(Ο n,S η )及重設: ao=Qg(平均流量) B〇=Q〇2 c〇=Q〇3 AAo=S〇(平均溢流量) BBo=Q〇 · S〇 然後,
尤2=〇 以上方程式中,yS爲加權因子,其値介於〇和1之間。 較小的々値對於先前資料點有較大的加權。;3 =〇. 17的値 對於最近的第2 5個資料點加權0.01,對最近第5 0個資料 點加權0.0001,此値已被有效地使用在許多應用中。 重疊饋入技術 有眾多關於批量製造系統方面的製程設計,所有這些製 程各有其獨特的優點。其中一種最簡單的系統係由多槽架 構所組成。該等料槽的尺寸係設計成能夠以必要的精確度 來傳送材料。將這些料槽裝在荷重感測元秤重裝置上,並 藉由監視材料的改變量來控制材料的移動。一般而言,這 種作法只能控制同一時間在任何一個料槽中單一材料的移 動0 ' 請參考圖6,此一批量秤重/混合製程規劃16〇的例子具 f兩個預秤重槽162、164,這兩個料槽支撑一個用於製造 最終產品的主料槽166。這種規劃允許中間材料在上層的 -15- “張尺度適用中國國-家標準(CNS)A4規格(210 X 297公愛1----------^ (請先閱讀背面之注意事項爯填寫本頁) -裝-----^----訂---------線—---- 497017 A7 B7 發明說明( 預秤重槽162、164中處理,並在需要時傳送到下層的主料 槽166。雖然圖6所描述的是具兩個預秤重槽的系統,但 熟知此技藝者應了解,亦可使用其它量測系統及/或控制 詻,包括,但不限於,流量計、秤重輸送帶饋入器及/或 以上的結合。 傳統的作業方式:
~ I 在產品1的笔多期間,每一料槽進行其調配循環並與其它 料槽相互作用,如圖7所示。此例中,材料A、B和c在主 料槽正在作業的同時傳送到預秤重槽。當主料槽已準備好 要接收經過預秤重的中間材料時,該等經過預秤重的中間 材料就會在主料槽的所有其它動作都暫停時傳送到主料槽 中。此一批量製造的方法能夠以很好的效能生產出品良好 勺產to ;、、:而,由於額外產品需求的增加,通常會增加額 外的製造系統,或經由加班或更多的輪班來增加製造的工 時。 材料餚入 爲縮短批量循環時間,因而提高產量,本發明在中間材 料t預秤重槽傳送的同時,使用一荷重感測系統來傳送 材料。這種方法明顯地提高現有製程的產量,而不需要作 實體的修改。循環時間的縮短量與若干因素有關,必須評 估每一個系統的潛能。如圖8之重疊饋入作業所示,該等 預秤重卸下與_材料饋入配合,使兩者能夠同時加到主料 槽中。爲達此目的並仍能準確的傳送主要材料,該預秤重 必須比材料饋入先完成傳送。 -16- 本紙張尺度適用中國國家標準(細x 297公爱) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) _裂--------訂---------. 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 497〇l? A7
五、發明說明( 經 濟 部 智 慧 財 產 局 員 工 消 費 合 作 社 印 製 此一重疊饋入技術的成功取決於維持與製程各方面相關 的效能資訊。此資訊’包括材料流量、料槽大小和排出時 間,會隨著製程進行不斷地更新。然後,利用該資訊預測 要進行重疊饋入的時間’如圖9的時間控制圖所示。在圖 9中,有下列定義: 這是預秤重可擠入而不會對材料饋入造成問題的一 段,「舞應區」(Dead-Baiid)時間。此時間可由工 程師設定,通常設爲5秒, ·
Tdt這段計算而得的時間代表主材料在預秤重饋入時將 會延遲的時間,以便(Tma+丁能滿足需求,
Tma材料饋入必須單獨饋入的時間長度,這段時間内不 會有任何的預秤重材料進來。若有任何的預秤重材 料會干擾到這段單獨饋入的時間,則材料饋入會暫 停。此時間可由工程師設定,通常設爲1 5秒,
Tnrf材料預計要饋入主料槽的時間,
Tovi預秤重和主材料兩者皆饋入到主料槽中的重疊時 間,
Tpwl任一預秤重將其内含的料傳送到主料槽中所需的最 長時間。 其它定義:
Mact材料傳送到接收槽時的實際流量。這是進行中的 貝料’每秒會更新。
Mavg材料平均饋入速率。此値在該材料每次使用結束 時更新。 -17- x 297公釐) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝-----—訂--------- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 量MsP,計算其總和來決定主料槽中預計會有的材 總量。 主材料開始饋入的延遲時間,取最大的Tpwl計算 Tdt (丁pwl一丁mf+ 丁此+ Tma) ’ 其中丁也不小於 〇 〇 五、發明說明(15 【etc材料完成傳㈣計所需的。… 時,此値㈣料行巾的資料正在進行 Msp 重疊作用期間要加入的材料量。
Pwact預秤重槽將其材料傳送= 吾。、-σ 1 接收科槽時的實際流 Μ進订中的資料,每秒會更新。
Pwavg在預秤重槽將傳送其 卓祕、、云旦, 竹刮接收枓槽時,過去的 新。 頂秤重槽傳送結束時更
Pwetc預秤重槽傳送其材料預計所“秒數1傳送正 在進行時,此値係利用進行中的資料算出。’ 鳄而財重槽預計要傳送到接收料槽的質量。此値在 接收料槽要求預秤重槽傳送其材料時決定。 在重疊饋人期間’有作許多製程檢查以降低任何製程失 敗的可能性。以下爲在重疊饋人進行時,發生該等檢查的 步驟和順序: 1 ·系統等到所有被要求的預秤重槽都完成全部的作業 且已準備好要傳送它們的材料到主料槽中。 2 ·以公式pWma/pWavg決定那一個預秤重的最大。 3·以公式ΤΜ=Μ3ρ/Μανβ計算材料饋入時間。 4 ·藉由結合所有預計的預秤重量pwma.材料饋入設定 -18- ‘紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 x 297公釐)
^/υΐ7 五、 發明說明(16) 6·指示所有被要求的預秤重槽開始傳送。 7 ·當所有的預秤重槽皆已開私彳壶w 白匕開始傳迗且已達Tdt時,開始 傳送材料。 8 .監視單獨饋入時間τ以磕令、々士, 了 j ima以石崔疋沒有任何一個預秤重槽 的傳送達反Tma>Metc-PWetc。 根據此一比較,以下兩種情況之一會發生: a· ’毛,反單獨饋入時間,貝預秤重槽會完成傳 送。材料會完成其饋入,且當·其結束時,所有的 統資料,包括但不限於來自獨立量測之饋入的 資訊,會被更新以反映製程的目前的運作。 b ·若运反單獨饋入時間,則發生下列情況·· 1 .停止韻入。 2.預秤重槽結束它們的傳送並更新它們的製程 資料。 3·決定材料饋入之不足重量並通知操作員不足 的量以便採取矯正措施。 4·將下一次重疊饋入所要使用的材料量充滿, 以便能夠收集到正確的系統資料。 5 ·收集到正確的資料之後,恢復正常的重疊作 業。, 且 可以利用,例如,一電腦系統執行一系列的機器指令, 實作本發翊。該等指令可放在各種型式的信號儲存媒體 上,例如硬碟機和主記憶體。就這一.點而言,本發明另: 方面係關於一程式產品,該產品包括一信號儲存媒體,其 -19 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) -----------·裝-----^---訂--------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 497017 A7 五、發明說明(17 ) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 上收錄機器可讀取取之程式指令,可由—例如中央處理單 元(CPU)之數位資料處理器執行本方法之步驟。該機岑可 讀取之指令包括此技藝所熟知之數種程式語言(例如Visual Basic、C、C ++等)。 應了解,本發明可實作於任何型式的電腦系統上。一種 可接受的電腦系統型式包含一個連接至一主記憶體(例如 隨機存气記偉、體RAM)、一顯示器介面卡、一輔助儲存介 面卡及一網路卡的主要或中央處理單元。 居CPU可爲,例如,Intel公司之pentium處理器。但應 了解,本發明並不限於任何一種處理器,而且本發明可利 用二八&型式的處理器加以實作,例如協處理器(c〇_ processor)或輔助處理器(auxiliary pr〇cess⑽)。可利用一 =助儲存介面卡將大量儲存裝置(例如硬碟機)連接到該電 腦系統。程式不必一定裝在該電腦系統中。事實上,後者 通常是孩電腦系統爲一網路電腦的情況,因此係藉由一 視需要而運送的方式來存取裝在伺服器上的程式或一部 程式。可以利用一顯示器介面卡將顯示裝置直接連到該 腦系統上。可利用一網路卡將該電腦系統連接到其它電 系統。 雖然本發明係以一部全功能電腦加以説明,但熟知此 藝者應能了解,本發明之機制可以用各種不同型式的程^ 產叩加以流通,且本發明同樣適用於任何型式之信號儲存 媒介。信號儲存媒介的例子包括:可錄式媒體,例如軟式 磁碟片、硬碟機;CD R〇M及傳輸型媒介,例如數位和 種 份 電 腦 技 式 類 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) > 裝--------訂---------· -20- 本紙張尺度丽標準(CNS)^ 2w χ挪ϋ)_ 4^/017 Α7
比通訊連結和無線通訊。 雖然以特足^的且<1# 、Α / /、五只她例描述本發明,但熟知此技蓺 顯然能夠作各種變更及批 " 斤 欠吏及修改,並不偏離本發明的範圍,g 此孩寺修改皆在本發明後 内 欠町甲叫專利範圍所函盖的範圍 I i 111111 · 111 l· (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ——tr---------赛_ 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 21 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐)
Claims (1)
- 497017 第08912S039號專利申請案 中文申請專利範圍修正本(91年4月) A BCD、申請專利範圍 1· 一種用於在一材料傳送過程中將至少一獨立量測之材 料與一主要材料重疊傳送的方法,其中一目標批次重 量係定義成該主要材料之目標量與該等所要傳送之獨 立量測材料的目標量之合計的和,且在該主要材料仍 在傳送的同時,該目標批次重量在每一獨立量測材料 傳送之後會更新,以反映從原始獨立量測材料之目標 量的任何傳送變化。 w 2·如申請專利範圍第1項之方法,其中該主要材料係在該 等獨立量測之饋入開始之後的一段Τώ時間之後開始= 送’ Tdt以下式計算: 若 TPwl-Tmf+丁db 暴丨大於 〇,則 Tdt = (Tpwl_Tmf+T +Tdb),否則Tdt磁说 m 其中 Tdb這是預秤重可舞^入而不會對材料饋 ^又「典反應區」(Dead-Band )時f 由工程師設定,通常設為5秒 Tdt這段計算而得的時間代表主材料在重饋入時 將會延遲的時間,以便(Tma+>)能滿足需求, Tma材料饋人必須單獨饋人的時,這段時間内 不會有任II預秤重计料進傷有任何的預秤 I, 成問題的 此時間可 到這段單獨饋 間,則材料饋 =暫停_時間可由工程師1設定,通常設為 Si 丁 mf材料預計要鳍入主料槽的時間 本紙張尺度適财國國家標準(ds)域格(21G χ撕公 497017 A8 B8 C8 申請專利範圍 Tpwl任一預秤重辨1其内含的料傳送到主料槽中所需的 最長時間。 3·如申請專利範圍第丨項之方法,其中該等步驟包含在一 電腦可讀取的媒體中。 4.如申請專利範圍第丨項之方法,其中該等步驟包含在一 數位控制裝置中。 5·如申請專利範圍第i項之方法,其中該等步驟包含在一 内炭於一載波的電腦資料信號中。 6· —種用於在材料傳送時控制所傳送材料傳送量的方 法’该方法包括下列步驟: 輸入要從來源位置傳送到目的地位置的材料量; 使用預測模型〉貝算法(predictive m〇del_based algorithm)更新材料傳送期間欲傳送的材料量;及 利用-遞迴最小平方程序,根據製程效能資料來更 新該預測模型演算法。 7·如申請專利範圍第6項之方法,甘士, 、<万在,其中孩預測模型演算法 將該目標量更新成等於一分 刀配I加上一預測的溢流 量,其中該預測的溢流量以如下从岛、Ηί > , 主/如下的預測模型定義: K!*Q 4- K2*Q2 其中, K i和K:2為該預測模式之·春 , 冬數,與材料流量無關, 且裝 訂 •線 8. Q為前述之量測或計算得到的 如申請專利範圍第7項之方法,其 流量。 中材料之向下初速度 -2-等於0或與流量無關,使得: Ki ^ Tf + κν =ν〇/32.2 Κ2 =() 其中, Tf為過遽器複合時間常數(fil…c〇mp〇site time constant), Κν為閥門溢流因子,等於⑴]以,及 v 0為材料的向下初速度。 申叫專利範圍第7項之方法:其中材料的向下初速度 與流量成正比,使得: Κι = 丁f + Kv, Tf為過濾器合成時間常數, 為閥門溢流因子,等於Wcf[Xv⑴]dt, 及 K2 = -1/(32.2* ρ *AV) ^ P為材料密度,及 Av為材料從來源位置到目的地位置所經過之閥門 或其它導管的截面積。 10·如申,專利範圍第7項之方法,其中該心及心係利用該 遞迴最小平方法,以製程效能資料加以更新。 11·如申請專利範圍第6項之方法”其中利用一種調節選擇 演算法來決定是否需要以至少一新預測模型演算法參 數來取代至少一先前預測模型演算法參數,以便能夠 響應程序的改變而調節該預測模型演算法,該決定係 -3-本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) Α4規格(21〇χ297公釐)本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 x 297公釐)申请專利範圍 Α8 Β8 C8 D8 13·如申請專利範圍第丨2項之方法,該方法進一步包括下 列步驟: 以如下的方式疋義兩個該選擇方框及四個該決策規 則: 如果該新的資料點同時包含在較小之該等選擇方框 和該封閉參考方框中,則更新該等預測模型參數, 右该新的資料點同時包含在較大之該等選擇方框及 这封閉參考方框中,但不包含在該較小的選擇方框 中,則重設該等預測模型參數, 若該新的資料點包含在該封閉參考方框中 包含在任何-個該等選擇方框中,則在第:次= 此範圍内時,並不改變任何預測模型參數,否則重設 該等預測模型參數, 若該新的資料點位在該封閉參考方框的外部,則不 改變任何預測模型參數。 14·如申請專利範圍第12項之方法,其中該因變數為一實 際的溢流量。 15·如申請專利範圍第12項之方法,其中該等自變數的數 目等於1且孩自變數為該材料之截斷流量(cut_〇ff rate) 〇 16·如申請專利範圍第1 2項之方法,其中該等封閉 框之數目為2。 17·如申請專利範圍第12項之方法,其中該等封閉選擇方 框之數目為3。 -5- 本紙張尺度適用中国國家標準(CNS) Α4規格(210 X 297公釐)裝 玎•口申Μ專利範圍第6項之方法,其中該方法是自動開始 的,其中,該預測模型演算法之參數係自動從第一产 材料傳送之資料加以設定。 / 入 19·如申請專利範圍第6項之方法,其中該方法會自動修 正,其中,該預測模型演算法參數會在變更的: 材料特性符合指定的條件時被重設。 $ 肌如申請專利範圍第7項之方法,其中_值等於量 计算所得之最大材料流量。 21.如申請專利範圍第6項之方法:其中該等步驟包含在一 電腦可讀取的媒體中。 22·如申請專利範圍第6項之方法,其中該等步帮包含在一 數位控制裝置中。 23.如t請專利範圍第6項之方法,其中該等步驟包含在一 内炭於一載波之電腦資料信號中。 24·種用於在材料傳送時控制材料量之方法,其中,一 單一材料之傳送速率會一直維持,直到材料傳被送完 全關閉為止。 25·如申請專利範圍第24項之方法,纟中該單—材料傳送 速率係設定為其最大值。 26·如申請專利範圍第24項之方·法,其中該方法使用一預 測模型演算法及一可調節型演算法,該可調節型演算 法更新至少一個該等預測模型演算法參數。 27.如申請專利範圍第24項之方法,纟中該等步驟包含在 一電腦可讀取的媒體中。 -6 - 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) Α4規格(210 X 297公董) 497017 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 28. 如申請專利範圍第2 4項之方法,其中該等步騾包含在 一數位控制裝置中。 29. 如申請專利範圍第2 4項之方法,其中該等步騾包含在 一内崁於一載波之電腦資料信號中。 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公釐)
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US16740199P | 1999-11-24 | 1999-11-24 | |
US09/584,883 US6441322B1 (en) | 1999-11-24 | 2000-06-01 | Method for controlling an amount of material delivered during a material transfer |
US09/584,884 US6380495B1 (en) | 1999-11-24 | 2000-06-01 | Method for controlling an amount of material delivered during a material transfer |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
TW497017B true TW497017B (en) | 2002-08-01 |
Family
ID=27389384
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
TW089125039A TW497017B (en) | 1999-11-24 | 2000-11-28 | Method for controlling an amount of material delivered during a material transfer |
Country Status (22)
Country | Link |
---|---|
EP (2) | EP2172750B1 (zh) |
JP (2) | JP4205338B2 (zh) |
CN (1) | CN1288428C (zh) |
AT (2) | ATE443247T1 (zh) |
AU (1) | AU781965B2 (zh) |
BR (1) | BR0015771A (zh) |
CA (2) | CA2761429C (zh) |
CZ (1) | CZ20021807A3 (zh) |
DE (1) | DE60042979D1 (zh) |
ES (1) | ES2333695T3 (zh) |
HU (1) | HUP0203281A2 (zh) |
IL (2) | IL149417A0 (zh) |
MA (1) | MA25943A1 (zh) |
MX (1) | MXPA02005156A (zh) |
NO (1) | NO20022443L (zh) |
NZ (1) | NZ518686A (zh) |
PL (1) | PL204598B1 (zh) |
PT (1) | PT1234163E (zh) |
SK (1) | SK287392B6 (zh) |
TR (1) | TR200201390T2 (zh) |
TW (1) | TW497017B (zh) |
WO (1) | WO2001038835A1 (zh) |
Families Citing this family (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7172096B2 (en) * | 2004-11-15 | 2007-02-06 | Advanced Technology Materials, Inc. | Liquid dispensing system |
EP3006102A1 (en) | 2005-04-25 | 2016-04-13 | Advanced Technology Materials, Inc. | Liner-based liquid storage and dispensing systems with empty detection capability |
WO2006133026A2 (en) | 2005-06-06 | 2006-12-14 | Advanced Technology Materials, Inc. | Fluid storage and dispensing systems and processes |
US7694589B2 (en) * | 2007-12-12 | 2010-04-13 | Ecolab Inc. | Low and empty product detection using load cell and load cell bracket |
BRPI0915188A2 (pt) | 2008-06-24 | 2019-01-15 | Nippon Steel Corp | recipiente de carga de gás, aparelho de sonda de átomo e método para analisar a posição do hidrogênio em material |
US9790117B2 (en) * | 2009-07-29 | 2017-10-17 | Corning Incorporated | Methods for making a glass material and apparatus |
US8424572B2 (en) | 2009-09-23 | 2013-04-23 | The Procter & Gamble Company | Method for controlling the transfer of materials |
JP2012217958A (ja) * | 2011-04-12 | 2012-11-12 | Seiko Epson Corp | 液滴吐出装置及び液滴吐出装置のメンテナンス方法 |
CN109690430B (zh) | 2016-09-09 | 2022-06-24 | 宝洁公司 | 基于需求生产产品的***和方法 |
US10996232B2 (en) * | 2016-09-09 | 2021-05-04 | The Procter & Gamble Company | System and method for independently routing container-loaded vehicles to create different finished products |
EP4194378A1 (en) | 2016-09-09 | 2023-06-14 | The Procter & Gamble Company | System and method for independently routing vehicles and delivering containers and closures to unit operation stations |
CN109959436B (zh) * | 2017-12-14 | 2021-12-24 | 湖南中联重科混凝土机械站类设备有限公司 | 物料称量的控制方法、装置及物料称量*** |
CN108896142B (zh) * | 2018-05-08 | 2021-03-26 | 北京机科国创轻量化科学研究院有限公司 | 称量机构及称重方法 |
JP7228327B2 (ja) * | 2019-06-07 | 2023-02-24 | 株式会社エー・アンド・デイ | 定量分注システム |
DE102019214156A1 (de) * | 2019-09-17 | 2021-03-18 | Hüttlin Gmbh | Verfahren zur Dosierung einer Zielkomponente |
CN114076633B (zh) * | 2020-08-20 | 2024-06-28 | 梅特勒-托利多(常州)测量技术有限公司 | 定量称重设备的能效测量方法 |
CN113282272B (zh) * | 2021-06-29 | 2023-04-07 | 长沙瑞和数码科技有限公司 | 打料量统计方法、装置、设备及计算机可读存储介质 |
CN113959549B (zh) * | 2021-09-16 | 2023-07-21 | 三一汽车制造有限公司 | 称重数据处理方法、装置及存储介质 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5332762A (en) * | 1976-09-08 | 1978-03-28 | Nippon Denshi Sangiyou Kk | Automatic measuring apparatus |
JPS5417062A (en) * | 1977-07-06 | 1979-02-08 | Shinko Electric Co Ltd | Error correction method in measurement control |
US4222448A (en) * | 1979-06-29 | 1980-09-16 | Owens-Corning Fiberglas Corporation | Automatic batch weighing system |
JPS58135423A (ja) * | 1982-02-04 | 1983-08-12 | Kamachiyou Seikou Kk | 自動定量はかりの計算機による自動補正方法 |
JPS61137021A (ja) * | 1984-12-07 | 1986-06-24 | Hitachi Ltd | 累積計量方法 |
DE3887792T2 (de) * | 1987-08-21 | 1994-05-19 | Fuji Photo Film Co Ltd | Einrichtung zum Messen von Flüssigkeitsmengen. |
DE59103568D1 (de) * | 1990-02-02 | 1995-01-05 | Buehler Ag | Anlage zum kontinuierlichen mischen und homogenisieren. |
EP0533968B1 (de) * | 1991-09-23 | 1995-05-10 | Carl Schenck Ag | Verfahren zum Überwachen von Fülleinrichtungen bei Differentialdosierwaagen |
JPH10142035A (ja) * | 1996-11-12 | 1998-05-29 | Lion Corp | 計量供給方法および装置 |
-
2000
- 2000-11-22 BR BR0015771-6A patent/BR0015771A/pt not_active Application Discontinuation
- 2000-11-22 CN CN00818414.3A patent/CN1288428C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2000-11-22 EP EP09167819A patent/EP2172750B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-11-22 PL PL355104A patent/PL204598B1/pl not_active IP Right Cessation
- 2000-11-22 EP EP00980737A patent/EP1234163B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-11-22 CA CA2761429A patent/CA2761429C/en not_active Expired - Fee Related
- 2000-11-22 MX MXPA02005156A patent/MXPA02005156A/es active IP Right Grant
- 2000-11-22 AT AT00980737T patent/ATE443247T1/de not_active IP Right Cessation
- 2000-11-22 WO PCT/US2000/032202 patent/WO2001038835A1/en active IP Right Grant
- 2000-11-22 CA CA2390413A patent/CA2390413C/en not_active Expired - Fee Related
- 2000-11-22 NZ NZ518686A patent/NZ518686A/en not_active IP Right Cessation
- 2000-11-22 DE DE60042979T patent/DE60042979D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-11-22 TR TR2002/01390T patent/TR200201390T2/xx unknown
- 2000-11-22 CZ CZ20021807A patent/CZ20021807A3/cs unknown
- 2000-11-22 AU AU17958/01A patent/AU781965B2/en not_active Ceased
- 2000-11-22 HU HU0203281A patent/HUP0203281A2/hu unknown
- 2000-11-22 ES ES00980737T patent/ES2333695T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2000-11-22 AT AT09167819T patent/ATE539327T1/de active
- 2000-11-22 IL IL14941700A patent/IL149417A0/xx active IP Right Grant
- 2000-11-22 JP JP2001540334A patent/JP4205338B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2000-11-22 PT PT00980737T patent/PT1234163E/pt unknown
- 2000-11-22 SK SK720-2002A patent/SK287392B6/sk not_active IP Right Cessation
- 2000-11-28 TW TW089125039A patent/TW497017B/zh not_active IP Right Cessation
-
2002
- 2002-04-30 IL IL149417A patent/IL149417A/en not_active IP Right Cessation
- 2002-05-23 MA MA26651A patent/MA25943A1/fr unknown
- 2002-05-23 NO NO20022443A patent/NO20022443L/no not_active Application Discontinuation
-
2008
- 2008-01-15 JP JP2008006328A patent/JP2008164619A/ja active Pending
Also Published As
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
TW497017B (en) | Method for controlling an amount of material delivered during a material transfer | |
US6380495B1 (en) | Method for controlling an amount of material delivered during a material transfer | |
CN100354783C (zh) | 控制造纸机的备料作业的方法和装置 | |
NL1033926C2 (nl) | Werkwijze en inrichting voor het beheren van een groep melkdieren, alsmede een computerprogrammaproduct daarvan. | |
CN103412489B (zh) | 一种磨矿粒度在线预报***及方法 | |
Torfs et al. | Impact on sludge inventory and control strategies using the benchmark simulation model no. 1 with the Bürger-Diehl settler model | |
CN105539932B (zh) | 一种自适应修正称重***误差的方法 | |
CN204507405U (zh) | 一种物料控制装置 | |
Chantreuil et al. | EU dairy quota reform–AGMEMOD scenario analysis | |
DK151292B (da) | Reguleringsanordning til et sigteomloebsmaleanlaeg. | |
CN105606184A (zh) | 物料生产线的控制方法和控制*** | |
AU2004208721B2 (en) | Method for controlling an amount of material delivered during a material transfer | |
CN107633434A (zh) | 基于以原粮价格为中间价的吸储交易管理*** | |
Tang | China as a factor in the world food situation | |
JP2002002898A (ja) | 液体供給管理システム | |
RU2426802C2 (ru) | Система управления процессом дозирования шихты для окускования железорудных материалов | |
Elaydi et al. | Concrete Batch Process Quality Control Using Controller Self Parameter Tuning | |
CN205506180U (zh) | 一种小型家用饲料中间计量装置 | |
CN115657738A (zh) | 称量罐闸口开度的调节方法及相关设备 | |
CN117367918A (zh) | 一种发酵乳感官品质评价模型及构建方法与应用 | |
JPS58177154A (ja) | 製粉システムの加水流量制御装置 | |
Juszczyk et al. | Financing of investments in dairy cooperatives to stabilize the milk market after the liquidation of the quota system | |
González et al. | A Predictive Control System for Concrete Plants. Application of RBF Neural Networks for Reduce Dosing Inaccuracies | |
Lutz | How Quotas May Reduce International Product Differentiation | |
CN110866635A (zh) | 一种提高装置加工方案切换预测精度的方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GD4A | Issue of patent certificate for granted invention patent | ||
MM4A | Annulment or lapse of patent due to non-payment of fees |