JP2003515155A - 材料移送中に送達される材料の量を制御するための方法 - Google Patents
材料移送中に送達される材料の量を制御するための方法Info
- Publication number
- JP2003515155A JP2003515155A JP2001540334A JP2001540334A JP2003515155A JP 2003515155 A JP2003515155 A JP 2003515155A JP 2001540334 A JP2001540334 A JP 2001540334A JP 2001540334 A JP2001540334 A JP 2001540334A JP 2003515155 A JP2003515155 A JP 2003515155A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- predictive model
- delivery
- delivered
- closed
- based algorithm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 title claims abstract description 169
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 112
- 238000012546 transfer Methods 0.000 title claims abstract description 23
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 33
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 claims abstract description 31
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 claims abstract description 7
- 230000008859 change Effects 0.000 claims abstract description 6
- 230000004044 response Effects 0.000 claims abstract description 3
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims description 14
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims description 4
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 11
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 239000000047 product Substances 0.000 description 7
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 5
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 3
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 241001556567 Acanthamoeba polyphaga mimivirus Species 0.000 description 1
- 241000586605 Parlatoria proteus Species 0.000 description 1
- 101100219325 Phaseolus vulgaris BA13 gene Proteins 0.000 description 1
- 208000037063 Thinness Diseases 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- -1 but not limited to Substances 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000013329 compounding Methods 0.000 description 1
- 229910003460 diamond Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010432 diamond Substances 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 238000003872 feeding technique Methods 0.000 description 1
- 239000012467 final product Substances 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 239000008187 granular material Substances 0.000 description 1
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 1
- 239000004615 ingredient Substances 0.000 description 1
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000007620 mathematical function Methods 0.000 description 1
- 238000012067 mathematical method Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000012163 sequencing technique Methods 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- 239000013077 target material Substances 0.000 description 1
- 206010048828 underweight Diseases 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G13/00—Weighing apparatus with automatic feed or discharge for weighing-out batches of material
- G01G13/24—Weighing mechanism control arrangements for automatic feed or discharge
- G01G13/28—Weighing mechanism control arrangements for automatic feed or discharge involving variation of an electrical variable which is used to control loading or discharge of the receptacle
- G01G13/285—Weighing mechanism control arrangements for automatic feed or discharge involving variation of an electrical variable which is used to control loading or discharge of the receptacle involving comparison with a reference value
- G01G13/2851—Weighing mechanism control arrangements for automatic feed or discharge involving variation of an electrical variable which is used to control loading or discharge of the receptacle involving comparison with a reference value for controlling automatic loading of weigh pans or other receptacles
- G01G13/2857—Arrangements for compensating for material suspended at cut-off, i.e. for material which is still falling from the feeder when the weigher stops the feeder
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G13/00—Weighing apparatus with automatic feed or discharge for weighing-out batches of material
- G01G13/02—Means for automatically loading weigh pans or other receptacles, e.g. disposable containers, under control of the weighing mechanism
- G01G13/12—Arrangements for compensating for material suspended at cut-off, i.e. for material which is still falling from the feeder when the weigher stops the feeder
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Weight Measurement For Supplying Or Discharging Of Specified Amounts Of Material (AREA)
- Diaphragms For Electromechanical Transducers (AREA)
- Extrusion Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Threshing Machine Elements (AREA)
- Paper (AREA)
- Processing Of Stones Or Stones Resemblance Materials (AREA)
- Flow Control (AREA)
- Accessories For Mixers (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Abstract
Description
0/167401号の本出願である。
中に送達される材料の量を制御するための改良型の方法に関する。
供給され、レシピまたは式によって決定される量に従って供給される。材料は、
しばしば様々な供給速度で混合タンク内に供給される。あるシステムでは、この
供給速度は、毎秒1ポンド(0.453kg)未満から毎秒300ポンド(13
6kg)超まで変化する。供給速度の如何に関わらず、可能な最短の時間で、正
確な材料の量をバッチ内に供給することが望ましい。これは、可能な限り最大の
供給速度で供給し、次いで供給量が目標量に近づくときに、生成物供給速度を減
少させることなく、正確な所望の材料の量を達成するようにその供給を停止する
ことを意味する。
さにその瞬間に供給が停止またはカットオフされた場合に結果として得られるこ
とになる最終重量とは異なる。最終バッチ重量と、カットオフでの読みとの間の
差はスピル(spill)と呼ばれる。このため、最大流量で材料を供給し、次いで
読みが目標重量に達するときに供給を停止して、正確な所望の材料の量を達成す
ることは可能でない。
〜90%)に読みが達するときに低速のドリブル供給に切り替わる2段階供給が
使用される。この手法の変形形態では、多段階供給または絞り弁が使用されるが
、これらすべては、供給時間を延長する効果を有する。供給時間を犠牲にしてド
リブル速度を遅くすることによって、正確さを向上することができる。工程内の
撹拌機により、著しいスケールノイズが引き起こされる。このスケールノイズは
機械的フィルタリングまたは電子的フィルタリングで低減し、またはなくするこ
とができるだけであり、正確さと供給時間との間のトレードオフが増大する。
に、所望の量に従って材料移送中に送達される材料の量をより良好に制御するた
めの方法が求められている。
この方法は、材料をソース位置から目標位置に送達する目標量を入力するステッ
プと、予測モデルベースのアルゴリズムを使用して材料の送達中に目標量を更新
するステップと、再帰的最小二乗手順を使用して工程性能データに基づいて予測
モデルベースのアルゴリズムを更新するステップとを含む。本発明はまた、工程
変化に応答して予測モデルベースのアルゴリズムを適合させるように少なくとも
1つの以前の予測モデルベースのアルゴリズムパラメータを、少なくとも1つの
新しい予測モデルベースのアルゴリズムパラメータで置換すべきかどうかを判定
するために使用される適応選択アルゴリズムにも関する。本発明はまた、材料移
送工程中に、少なくとも1つの独立に測定される材料の送達が主材料の送達とオ
ーバラップする方法にも関する。
を混合タンク11および事前計量タンク(preweigh tank)12を
有するものとして示す。任意の数の混合タンクおよび/または事前計量タンクを
使用することができる。限定はしないが、液体、粉末、顆粒などの材料を使用す
ることができる。弁13〜15などの弁を介してタンク11、12のどちらかに
これらの材料を供給し、測定することができる。限定はしないが、ちょう形弁な
ど、どんなタイプの弁も使用することができる。タンク11、12のどちらかの
中に含まれる材料の量は、ロードセル16を使用することによって測定すること
ができる。限定はしないが、Mettler Toledoによって販売されて
いるロードセルなど、どんなタイプのロードセルも使用することができる。シス
テム10はまた、スケールコントローラ17も組み込む。スケールコントローラ
17はプログラマブル論理コントローラ(PLC)18に接続される。スケール
コントローラは、材料重量19、材料供給速度20、およびカットオフフラグ2
1などの材料送達情報をPLC 18に送る。スケールコントローラ17および
PLC 18は、弁出力コントローラ22と共に働き、所望の材料の量の送達を
達成するために、材料供給を可能にする弁を閉じる適切な時間を決定する。ロー
ドセルスケールおよびスケールコントローラを説明したが、当業者は、限定はし
ないが、事前計量スケールシステム、流量計、計量ベルトフィーダ、および/ま
たはそれらの組合せを含む代替測定システムおよび/またはコントローラの使用
法を理解されよう。オペレータインタフェース23により、レポートを生成し、
または他のシステム関係の機能を実行する目的で、技術者がシステム10にアク
セスすることが可能となる。
の概略ブロック図が示されている。この制御論理は、スケールコントローラ17
に組み込むことができる。ロードセル16からの入力は、混合タンク11内の撹
拌機によって引き起こされるようなノイズを低減するために、フィルタ30によ
ってフィルタすることができる。図1に示すように、フィルタ後の入力を使用し
て、重量19および材料供給速度20がPLC 18に送られる。PLC 18
から入力される制御目標量33は、材料供給弁を閉じるためのカットオフ点を決
定する目的で、判定ブロック34内で重量19と比較される。弁をいつ閉じるべ
きかの指示を容易にするために、論理パラメータがブロック35で使用されてい
るが、他の論理制御方法を利用することもできる。
示す流れ図が用いられている。図3および図4では、標準的な流れ図記号が使用
され、長方形のブロックは、材料を供給し、または材料の重量の読取りを開始す
るようなステップの実行を表し、ひし形のブロックは、システム10および/ま
たは構成要素によって行われる判定を表す。流れ図の右側の円で囲った文字は終
了点を表し、この終了点は、流れ図の左側の円で囲った同じ文字で流れ図に再入
する。この方法は開始ブロック40で開始する。ブロック42では、開始スケー
ル重量(SW)を測定する。ブロック44では、SW+式量(formula
weight)(FW)に等しくなるように目標重量(TW)を設定する。ここ
でFWは、送達すべき材料の所望の重量である。ブロック46では、主材料の供
給を可能とするように弁13を開く。ブロック48では、図2に示すように、現
在のスケール重量を読み取り、次いでフィルタし、フィルタスケール重量(W)
に設定する。材料の流量(Q)は、Q=(W−Wlast)/(t−tlast)として
計算される。上式で、tは送達中の時間間隔であり、Wlastおよびtlastは、以
前の読みと同様の値である。ブロック50でこのステップを実行する。ブロック
52では、予測モデルPS=K1*Q+K2*Q2により、予測されるスピル(P
S)を定義して計算する。上式で、K1およびK2は予測モデルのパラメータで、
材料流量と独立であり、Qは、前述の材料の、測定流量または計算流量である。
ブロック54では、予測最終重量(PFW)をPFW=W+PSとして定義し、
計算する。判定ブロック56では、PFWがTW未満である場合、この方法は右
側の円で囲った文字「A」から出て左側の円で囲った文字「A」で流れ図に再入
し、そうでない場合、この方法はブロック58を通じて続行する。ブロック58
では、材料の送達を止めるために弁13などを閉じ、または遮断する。ブロック
60では、スケールが落ち着くための十分な時間間隔(例えば1〜3秒)の経過
が許される。ブロック62では、材料の最終重量(FW)を測定する。ブロック
64では、供給誤差(E)をE=FW−TWとして定義し、計算する。ブロック
66では、実際のスピル(S)を、S=カットオフ点での予測されるスピル(P
Sc)+Eとして定義し、計算する。ブロック68では、新しいデータポイント
(Q,S)で予測モデルパラメータK1およびK2を更新する。ただし、Qはカッ
トオフ点での材料流量に等しく、Sは実際のスピルである。この方法は終了ブロ
ック70で終了する。
認識する。この4つの成分は、任意の所与の瞬間での読みと、その瞬間に供給が
停止した場合、すなわち、カットオフ瞬間と呼ばれるその正に同じ瞬間に弁が閉
じる命令を与えられた場合に得られる最終スケール重量との間の、不一致に寄与
する。
性があり、まだ混合に達していない。 b.減速力:混合物中に降下する材料を止めるために力が必要である。この動
的力は、材料流れが停止するまで、読みを増加する。 c.スケール/フィルタラグ(Scale/Filter Lag):供給中
に、任意の瞬間での読みは、フィルタリングを適用して、撹拌機または他の工程
構成要素による振動を抑えるときに、スケールに対して実際の重量を「ラグ」す
る可能性がある。フィルタリングのタイプ−機械的、電子的、またはデジタル−
の如何に関わらず、スケール重量の不一致、すなわちラグは、供給流量が増加す
るにつれて増加することになる。平滑化を向上するための一層のフィルタリング
もラグを増大する。 d.弁「レットスルー(Let−through)」:弁は瞬時に閉じること
ができない。弁が閉じている間に、一部の材料は弁を通過する。
ク中の材料の最終重量との間の不一致は、スピルと呼ばれる。スピルは正確には
、スピル=最終バッチ重量−カットオフでの読み、として定義される。この原理
を用いて、実用的応用例は、予測モデルPS=K1*Q+K2*Q2に導かれた。
上式で、Qは材料の測定流量または計算流量であり、K1,K2は、材料流量Qと
独立な予測モデルのパラメータである。
初期下方速度が0に等しいか、または流量と独立であるとき、以下の値が使用さ
れる。
他のコンジットの断面積である。
量およびタイミングを制御するための方法を示す流れ図が用いられている。この
方法は、開始ブロック80で開始する。ブロック42では、開始スケール重量(
SW)を測定する。ブロック84では、目標重量(TW)をSW+式量(FW)
に等しく設定する。ただしFWは送達すべき材料の所望の重量である。ブロック
86では、オーバラップする各事前計量供給またはダンプ(dump)の重量をTW
に加える。ブロック88では、主供給開始とも呼ばれる主材料の供給を遅延する
ための遅延時間Tdtを計算する。ブロック90では、すべてのオーバラップする
事前計量供給またはダンプを開始する。ブロック94で主材料供給を開始する前
に、ブロック92で遅延時間Tdtが満了するのを待つ。ブロック96では、この
方法は、すべてのオーバラップする事前計量供給またはダンプが完了するのを待
つ。目標重量(TW)は、事前計量ダンプまたは供給をオーバラップする際の任
意の重量誤差によって調節される。次いでこの方法はブロック98に進み、そこ
で現在のスケール重量を測定し、フィルタし、値(W)に設定する。ブロック1
00では、材料の流量(Q)をQ=(W−Wlast)/(t−tlast)として計算
する。上式で、tは送達中の時間間隔であり、Wlastおよびtlastは、以前の読
みと同様の値である。ブロック102では、予測モデルPS=K1*Q+K2*Q 2 によって、予測されるスピル(PS)を定義し、計算する。上式で、K1および
K2は予測モデルのパラメータで、材料流量と独立であり、Qは、前述の材料の
測定流量または計算流量である。ブロック104では、予測される最終重量(P
FW)をPFW=W+PSとして定義し、計算する。判定ブロック106では、
PFWがTW未満である場合、この方法は、右側の円で囲った文字「B」から出
て、左側の円で囲った文字「B」で流れ図に再入し、そうでない場合、この方法
はブロック108を通じて続行する。ブロック108では、材料の送達を止める
ために弁13などを閉じ、または遮断する。ブロック110では、スケールが落
ち着くための十分な時間間隔(例えば1〜3秒)の経過が許される。ブロック1
12では、材料の最終重量(FW)を測定する。ブロック114では、供給誤差
(E)をE=FW−TWとして定義し、計算する。ブロック116では、実際の
スピル(S)を、S=カットオフ点での予測されるスピル(PSc)+Eとして
定義し、計算する。ブロック118では、新しいデータポイント(Q,S)で予
測モデルパラメータK1およびK2を更新する。ただし、Qはカットオフ点での材
料流量に等しく、Sは実際のスピルである。この方法は終了ブロック120で終
了する。
他の工程現象などの、工程または材料の特性変化のために、ゆっくりと変化する
可能性がある。材料をそれぞれ供給した後、以下のルーチンおよび方策を使用し
て、新しい点(例えば、カットオフ流量、実際のスピル)が予測モデルを更新す
るために有効であるかどうかを判定する。図5を参照すると、座標系130が定
義され、従属変数の値と、少なくとも1つの独立変数の値との関係が表示されて
いる。従属変数は、先に論じたような予測モデルによって定義される数学関数に
よって、独立変数に関係する。次に、閉じた基準ボックス132を座標系130
上に定義する。閉じた基準ボックス132は、所定の許容される材料送達データ
値に基づく従属変数および独立変数の値に位置する固定中心点140を有し、閉
じた基準ボックスの寸法を当初、所定の許容される材料送達データ値に基づいて
設定する。これらの寸法および中心点140は、工程性能データを用いた規則ベ
ースの調整を受ける。次に、有限の数の次々に小さくなる閉じた選択ボックス1
34、136(図5の例に関しては2つのボックスを使用しているが、任意の数
のボックスを使用することができる)を座標系130上に定義する。閉じた選択
ボックス134、136はそれぞれ、工程性能データから計算される従属変数お
よび独立変数の現在の平均値に基づく従属変数および独立変数の値に位置する中
心点138を有する。閉じた選択ボックス134、136の寸法は、次々に小さ
くなる、閉じた基準ボックス寸法の分数倍によって定義される。次に、少なくと
も1つの決定規則を定義し、その規則によって、工程性能データから導出された
従属変数および独立変数を有する(図5に例示した141、142、143、お
よび144のような)特定の新しいデータポイントを使用して、予測モデルがそ
れによって修正されることになる特定の規則を選択することができる。この選択
は、ボックス132、134、136のうちのどれがデータポイントを含むかに
依存する。新しいデータポイント141が選択ボックスのうちの最小の選択ボッ
クス136と、閉じた基準ボックス132の両方に含まれる場合、少なくとも1
つの予測モデルパラメータを更新する。新しいデータポイント142が選択ボッ
クスのうちの大きい選択ボックス134と、閉じた基準ボックス132の両方に
含まれるが、小さい選択ボックス136内には含まれない場合、少なくとも1つ
の予測モデルパラメータをリセットする。新しいデータポイント143が閉じた
基準ボックス132内に含まれるが、前記選択ボックス134、136のどちら
にも含まれない場合、この領域内での最初の発生時には、どの予測モデルパラメ
ータにも変更を行わない。新しいデータポイント144が閉じた基準ボックス1
32の外部にある場合、どの予測モデルパラメータにも変更を行わない。
期値が最初の材料送達のデータから自動的に設定される点でセルフスタート式で
ある。さらに、このルーチンまたは方法は、工程の変更、または指定した基準に
適合する材料特性が検出されたときに、予測モデルベースのアルゴリズムパラメ
ータがリセットされる点で自己補正式である。
述の選択に従って、材料の各供給の後に更新またはリセットされる。この更新ま
たはリセットを実行するために使用される式は、「再帰的最小二乗法」と呼ばれ
る従来の数学的手法を用いて導出される。この手法は、データポイントのシーケ
ンスについて、実際のデータポイントと予測モデルによって与えられる点の推定
との間の偏差の2乗の和を最小にする。各データポイントは、独立変数としての
カットオフ流量Qと、従属変数としての実際のスピルSとからなる。材料供給を
完了した後、新しいデータポイント(Q,S)を以下の式で使用して、予測モデ
ルパラメータK1およびK2と、以下で定義される、予測モデルで使用される追加
のパラメータとを更新またはリセットする。
タポイントを表すと仮定する。
または予測モデルをリセットするために使用すべきデータポイント(Q0,S0)
を呼び出す。
新またはリセットする。
と、以前のデータポイントに対してより大きな重み付けが与えられる。値β=0
.17は、最近のデータポイントから数えて25番目のデータポイントを0.0
1で重み付けし、50番目の点を0.0001で重み付けするものであり、この
方法のいくつかの応用例では、この値が効果的に使用されている。
点を有する。最も単純なシステムの1つは、複数のタンクアーキテクチャからな
る。これらのタンクは、必要な正確さで材料を送達するような大きさに作られる
。これにより、平行して動作してスループットを増加することも可能である。こ
れらのタンクはロードセル計量装置上に装着され、材料の移動は、重量の変化を
監視することによって制御される。一般にこれは、一度にいずれか1つのタンク
での単一の材料移動だけを指令する。
事前計量タンク162、164を有し、この2つの事前計量タンク162、16
4は、最終的な生成物が生成される主タンク166をサポートする。この構成に
より、中間材料を上層の事前計量タンク162、164で処理し、必要なときに
下層の主タンク166に送達することが可能となる。図6には2つの事前計量タ
ンクを有するシステムを示すが、限定はしないが、流量計、計量ベルトフィーダ
、および/またはそれらの組合せを含む代替測定システムおよび/またはコント
ローラの使用法を当業者は理解されよう。
イクルを通過し、他のタンクと相互に作用する。この例では、主タンク内で行わ
れる活動と平行して、材料A、B、およびCが事前計量タンクに送達される。主
タンクが事前計量した中間材料を受ける用意ができたとき、主タンク内のすべて
の他の活動を中断して、その中間材料が主タンクに移送される。製造をバッチす
るこの手法により、効果的な速度で品質生成物が送達される。しかし、追加の生
成物に対する必要が増大するにつれて、追加の製造システムを加え、あるいは時
間外またはより多くのシフトによって製造時間を増加することが一般的な選択肢
である。
、中間材料が事前計量から移送されるのと同時に、ロードセルシステムを使用し
て材料を送達する。この手法により、物理的な修正を行うことなく、既存の工程
の生成物が著しく増加する。サイクル時間の減少はいくつかの要素に依存し、そ
の潜在性を判定するために各システムを評価しなければならない。図8のオーバ
ラッピング供給活動図に示すように、事前計量ダンプは材料供給と連係し、その
結果両者が同時に主タンクに加えられる。これが機能し、なお正確に主材料を送
達するために、材料がその供給を終了する前に事前計量はその送達を終了する。
維持することによって機能する。材料流量、タンクサイズ、および排出時間を含
むこの情報は、工程が使用されるときに定期的に更新される。次いで、図9のタ
イミング図に記載するように、この情報を使用して、オーバラップ供給を実行す
るのに必要な予測が行われる。図9を参照して、以下の定義が与えられる。
ことができる「不感帯」時間である。この時間は、技術者が構成することができ
、一般に5秒に設定される。
間に、主材料が遅延することになる計算時間である。
単独で供給しなければならない時間である。何らかの事前計量供給がこの単独供
給時間と干渉する場合、材料供給は中断することになる。この時間は、技術者が
構成することができ、一般に15秒に設定される。
る。
ラップ時間である。
かかると予想される最大時間である。
ある。これは実データであり、毎秒更新される。
更新される。
る。移送の進行中に、実工程データを使用してこれが形成される。
の実際の流量である。これは実データであり、毎秒更新される。
の履歴平均流量である。これは事前計量移送の終了ごとに更新される。
数である。移送の進行中に、これは実工程データを使用して形成される。
である。これは、レシービングタンクが事前計量にその材料を送達するように要
求する時に決定される。
れる、多くの工程チェックが存在する。以下は、オーバラップ供給を実行すると
きに行われるステップおよびシーケンスである。
材料を主タンクに移送する準備ができるまで待機する。 2.事前計量を評価して、どれが最大のTpwlを有するかを、式PWma/PWa vg によって判定する。 3.材料供給時間を、式Tmf=Msp/Mavgによって計算する。 4.主タンクで予想される材料の合計量を、すべての予想される事前計量の量
PWmaと、材料供給セットポイントMspとを合計に対して組み合わせることによ
って決定する。 5.材料供給の開始を遅延する時間を、最大のTpwlを用いて、Tdtを0未満
にせずに、Tdt=(Tpwl−Tmf+Tdb+Tma)として計算する。 6.すべての要求された事前計量が、その移送を開始するように指令を受ける
。 7.すべての事前計量がその移送を開始し、Tdtを満たしたとき、材料供給を
開始する。 8.以下の方法を使用して、確実に事前計量の移送が材料Tmaに違反しないよ
うにするため、単独供給時間Tmaを監視する。
材料は、その供給を終了することになり、その終わりに、限定はしないが、独立
に測定される供給からの情報を含むすべてのシステムデータを更新して、工程の
現在の操作を反映することになる。 b.単独供給時間に違反している場合、以下を行う。 1.供給を停止する。 2.事前計量がその移送を終了し、その工程データを更新する。 3.材料供給の重量不足を判定し、オペレータは、補正アクションを行う
ことができるように、不足量の知らせを受ける。 4.正確なシステムデータを収集することができるように、オーバラップ
供給で、次回の材料の使用を禁止する。 5.正確なデータを収集した後、通常のオーバラップ活動を再開する。
実行することによって実施することができる。これらの命令は、ハードディスク
ドライブおよびメインメモリなどの、様々なタイプの信号運搬媒体内に常駐する
ことができる。この点で、本発明の別の態様は、中央演算処理装置(CPU)な
どのデジタルデータプロセッサによって実行可能な、方法ステップを実行する機
械可読命令のプログラムを実施する、信号運搬媒体を含む、プログラム製品に関
する。この機械可読命令は、当技術分野で周知のいくつかのプログラミング言語
(例えば、ビジュアルベーシック、C、C++など)のうちのいずれか1つを含
むことができる。
されたい。1つの許容されるタイプのコンピュータシステムは、メインメモリ(
例えばランダムアクセスメモリ(RAM))、ディスプレイアダプタ、周辺記憶
装置アダプタ、およびネットワークアダプタに接続される、主演算処理装置また
は中央演算処理装置(CPU)を備える。これらのシステム構成要素は、システ
ムバスを使用することによって相互接続することができる。
ンティアム(登録商標)プロセッサでよい。しかし、本発明はプロセッサの型に
限定されず、コプロセッサまたは補助プロセッサなど、他の何らかのタイプのプ
ロセッサを使用して本発明を実施することができることを理解されたい。補助記
憶アダプタを使用して、大容量記憶装置(ハードディスクドライブなど)をコン
ピュータシステムに接続することができる。プログラムは、必ずしもコンピュー
タシステム上にすべて同時に常駐する必要はない。実際、この後者のシナリオは
、コンピュータシステムがネットワークコンピュータである場合に当てはまる可
能性が高く、したがって、サーバ上に常駐する機構またはその一部にアクセスす
るためのオンデマンドシッピング機構(on-demand shipping mechanism)に依存
する可能性が高い。ディスプレイアダプタを使用して、ディスプレイ装置をコン
ピュータシステムに直接接続することができる。ネットワークアダプタを使用し
て、コンピュータシステムを他のコンピュータシステムに接続することができる
。
の機構を様々な形態のプログラム製品として配布することができ、配布を実際に
実施するために使用される特定のタイプの信号運搬媒体の如何に関わらず、本発
明が等しく当てはまることを当業者が理解するであろうことに、留意することは
重要である。信号運搬媒体の例には、フロッピー(登録商標)ディスク、ハード
ディスクドライブ、およびCD ROMなどの記録可能なタイプの媒体、ならび
にデジタルおよびアナログ通信リンクおよび無線などの伝送タイプ媒体が含まれ
る。
ら逸脱することなく、様々な変更および修正を行えることは当業者には明らかで
あろう。頭記の特許請求の範囲では、本発明の範囲内にあるすべてのこのような
修正形態を包含するものとする。
が、添付の図面と共に以下の好ましい実施形態の説明を読むことによって、本発
明をより良く理解できると考えられる。これら各図面では、同じ参照番号によっ
て同じ要素が識別される。
る。
点を決定するための制御論理の概略ブロック図である。
を制御するための方法を示す流れ図である。
の予測モデルベースのアルゴリズムパラメータを、少なくとも1つの新しい予測
モデルベースのアルゴリズムパラメータで置換すべきかどうかを判定するための
方法の例である。
の従来の順序付けを示す図である。
い順序付けを示す図である。
Claims (30)
- 【請求項1】 材料移送工程中に、少なくとも1つの独立に測定される材料
の送達を主材料の送達とオーバラップするための方法。 - 【請求項2】 最終目標バッチ重量は、前記主材料に関する目標量と、送達
すべき前記独立に測定される材料に関する目標量の総和との、和として定義され
、独立に測定される各材料の前記送達の後に前記最終目標バッチ重量が更新され
、一方、主材料は依然として送達され、元の前記独立に測定される材料の目標量
からのどのような送達変動も反映されることを特徴とする請求項1に記載の方法
。 - 【請求項3】 前記主材料送達は、独立に測定される供給が開始した後に、 (Tpwl−Tmf+Tma+Tdb)が0より大きい場合、式Tdt=(Tpwl−Tmf+
Tma+Tdb)であり、そうでない場合、式Tdt=0 によって計算される時間Tdtで開始し、上式で、 Tdbは、前記主材料送達に伴う問題を引き起こすことなく、前記独立に測定さ
れる材料送達が入り込むことができる「不感帯」時間であり、 Tdtは、必要とする(Tma+Tdb)を満たすように、前記独立に測定される材
料が供給される間に、前記主材料送達が遅延することになる、計算した時間であ
り、 Tmaは、独立に計測されるどのような材料も送達されることなく、前記主材料
を単独で送達しなければならない時間であり、 Tmfは、前記材料供給を完了するための、予想される時間であり、 Tpwlは、任意の特定の独立に測定した材料が配量されると予想される最大時
間である ことを特徴とする請求項1に記載の方法。 - 【請求項4】 前記ステップはコンピュータ可読媒体内に含まれることを特
徴とする請求項1に記載の方法。 - 【請求項5】 前記ステップはデジタル制御装置内に含まれることを特徴と
する請求項1に記載の方法。 - 【請求項6】 前記ステップは、搬送波中に組み込まれたコンピュータデー
タ信号中に含まれることを特徴とする請求項1に記載の方法。 - 【請求項7】 材料移送中に送達される材料の量を制御するための方法であ
って、 ソース位置から目標位置に送達すべき材料に関する目標量を入力するステップ
と、 予測モデルベースのアルゴリズムを使用して、前記材料の送達中に前記目標量
を更新するステップと、 再帰的最小二乗手順を使用して、工程性能データに基づいて前記予測モデルベ
ースのアルゴリズムを更新するステップと を備えたことを特徴とする方法。 - 【請求項8】 前記予測モデルベースのアルゴリズムは、配量される量と予
測されるスピル量との和に等しい前記目標量を更新し、前記予測されるスピル量
は、予測モデル K1*Q+K2*Q2 によって定義され、上式で、 K1およびK2は、材料流量に独立な前記予測モデルのパラメータであり、 Qは、前記材料の測定流量または計算流量である ことを特徴とする請求項7に記載の方法。 - 【請求項9】 前記材料の初期下方速度は0に等しいか、または流量と独立
であり、したがって、 K1=Tf+KV−v0/32.2 K2=0 であり、上式で、Tfはフィルタ複合時定数であり、 KVは 【数1】 に等しい弁レットスルー因子であり、 v0は前記材料の初期下方速度である ことを特徴とする請求項8に記載の方法。 - 【請求項10】 前記材料の初期下方速度は流量に比例し、したがって、 K1=Tf+KVで、 Tfはフィルタ複合時定数であり、 KVは 【数2】 に等しい弁レットスルー因子であり、 かつ、 K2=−1/(32.2*ρ*AV)で、 ρは材料の密度であり、 AVは、前記材料が前記ソース位置から前記目標位置まで移動する、弁または
他のコンジットの断面積である ことを特徴とする請求項8に記載の方法。 - 【請求項11】 前記K1およびK2は、前記再帰的最小二乗手順を使用して
工程性能データから更新されることを特徴とする請求項8に記載の方法。 - 【請求項12】 工程変化に応答して前記予測モデルベースのアルゴリズム
を適合させる目的で、適応選択アルゴリズムを使用して、少なくとも1つの以前
の予測モデルベースのアルゴリズムパラメータを、少なくとも1つの新しい予測
モデルベースのアルゴリズムパラメータで置換すべきかどうかを判定し、該判定
は工程性能データに基づくことを特徴とする請求項7に記載の方法。 - 【請求項13】 前記適応選択アルゴリズムは、 従属変数の表示値と、少なくとも1つの独立変数の値との関係に関する座標系
を定義するステップであって、前記従属変数は、予測モデルを定義する数学関数
によって前記独立変数に関係するステップと、 前記座標系上に閉じた基準ボックスを定義するステップであって、前記閉じた
基準ボックスは、所定の許容される材料送達データ値に基づく前記従属変数およ
び独立変数の値に位置する固定中心点を有し、前記閉じた基準ボックスの寸法は
、所定の許容される材料送達データ値に基づいて当初設定され、前記寸法および
前記中心点は、工程性能データを使用する規則ベースの調節を受けるステップと
、 前記座標系上に、有限の数の、次々に小さくなる閉じた選択ボックスを定義す
るステップであって、前記閉じた選択ボックスはそれぞれ、工程性能データから
計算される前記従属変数および独立変数の現在の平均値に基づく前記従属変数お
よび独立変数の値に位置する中心点を有し、前記閉じた選択ボックスの寸法が、
次々に小さくなる、前記閉じた基準ボックス寸法の分数倍によって定義されるス
テップと、 少なくとも1つの決定規則を定義するステップであって、前記規則によって、
工程性能データから導出された前記従属変数および独立変数の値を有する特定の
新しいデータポイントを使用して、前記予測モデルが修正される特定の規則を選
択することができ、該選択は、前記ボックスのどれが前記データポイントを含む
かに依存するステップと を備えたことを特徴とする請求項12に記載の方法。 - 【請求項14】 前記新しいデータポイントが前記選択ボックスのうちの小
さいものと、前記閉じた基準ボックスの両方の中に含まれる場合、前記予測モデ
ルパラメータを更新し、 前記新しいデータポイントが前記選択ボックスのうちの大きいものと、前記閉
じた基準ボックスの両方の中に含まれるが、前記小さい選択ボックス内には含ま
れない場合、予測モデルパラメータをリセットし、 前記新しいデータポイントが前記閉じた基準ボックス内に含まれるが、前記選
択ボックスのどちらにも含まれない場合、前記領域内での最初の発生時には、前
記予測モデルパラメータに変更を行わず、それ以外の時には、前記予測モデルパ
ラメータをリセットし、 新しいデータポイントが前記閉じた基準ボックスの外側にある場合、前記予測
モデルパラメータに変更を行わない とした4つの決定規則と、2つの前記閉じた選択ボックスとを定義するステッ
プ をさらに備えたことを特徴とする請求項13に記載の方法。 - 【請求項15】 前記従属変数は実際のスピル量であることを特徴とする請
求項13に記載の方法。 - 【請求項16】 前記独立変数の数は1に等しく、前記独立変数は前記材料
のカットオフ流量であることを特徴とする請求項13に記載の方法。 - 【請求項17】 閉じた選択ボックスの数は2であることを特徴とする請求
項13に記載の方法。 - 【請求項18】 閉じた選択ボックスの数は3であることを特徴とする請求
項13に記載の方法。 - 【請求項19】 前記方法は、前記予測モデルベースのアルゴリズムパラメ
ータの初期値が最初の材料送達のデータから自動的に設定される、セルフスター
ト式であることを特徴とする請求項7に記載の方法。 - 【請求項20】 前記方法は、工程の変更、または指定した基準に適合する
材料特性が検出されたときに、前記予測モデルベースのアルゴリズムパラメータ
がリセットされる、自己補正式であることを特徴とする請求項7に記載の方法。 - 【請求項21】 前記Qは、前記材料の最大の測定流量または計算流量に等
しいことを特徴とする請求項8に記載の方法。 - 【請求項22】 前記ステップはコンピュータ可読媒体内に含まれることを
特徴とする請求項7に記載の方法。 - 【請求項23】 前記ステップはデジタル制御装置内に含まれることを特徴
とする請求項7に記載の方法。 - 【請求項24】 前記ステップは、搬送波中に組み込まれたコンピュータデ
ータ信号中に含まれることを特徴とする請求項7に記載の方法。 - 【請求項25】 材料移送中に送達される材料の量を制御するための方法で
あって、材料送達が完全に遮断される時間まで、単一材料送達速度が維持される
ことを特徴とする方法。 - 【請求項26】 前記単一材料送達速度はその最大に設定されることを特徴
とする請求項25に記載の方法。 - 【請求項27】 前記方法は予測モデルベースのアルゴリズムおよび適応ア
ルゴリズムを使用し、前記適応アルゴリズムは、少なくとも1つの予測モデルベ
ースのアルゴリズムパラメータを更新することを特徴とする請求項25に記載の
方法。 - 【請求項28】 前記ステップはコンピュータ可読媒体内に含まれることを
特徴とする請求項25に記載の方法。 - 【請求項29】 前記ステップはデジタル制御装置内に含まれることを特徴
とする請求項25に記載の方法。 - 【請求項30】 前記ステップは、搬送波中に組み込まれたコンピュータデ
ータ信号中に含まれることを特徴とする請求項25に記載の方法。
Applications Claiming Priority (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US16740199P | 1999-11-24 | 1999-11-24 | |
US60/167,401 | 1999-11-24 | ||
US09/584,883 US6441322B1 (en) | 1999-11-24 | 2000-06-01 | Method for controlling an amount of material delivered during a material transfer |
US09/584,883 | 2000-06-01 | ||
US09/584,884 | 2000-06-01 | ||
US09/584,884 US6380495B1 (en) | 1999-11-24 | 2000-06-01 | Method for controlling an amount of material delivered during a material transfer |
PCT/US2000/032202 WO2001038835A1 (en) | 1999-11-24 | 2000-11-22 | Method for controlling an amount of material delivered during a material transfer |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008006328A Division JP2008164619A (ja) | 1999-11-24 | 2008-01-15 | 材料移送中に送達される材料の量を制御するための方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2003515155A true JP2003515155A (ja) | 2003-04-22 |
JP4205338B2 JP4205338B2 (ja) | 2009-01-07 |
Family
ID=27389384
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001540334A Expired - Fee Related JP4205338B2 (ja) | 1999-11-24 | 2000-11-22 | 材料移送中に送達される材料の量を制御するための方法 |
JP2008006328A Pending JP2008164619A (ja) | 1999-11-24 | 2008-01-15 | 材料移送中に送達される材料の量を制御するための方法 |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008006328A Pending JP2008164619A (ja) | 1999-11-24 | 2008-01-15 | 材料移送中に送達される材料の量を制御するための方法 |
Country Status (22)
Country | Link |
---|---|
EP (2) | EP2172750B1 (ja) |
JP (2) | JP4205338B2 (ja) |
CN (1) | CN1288428C (ja) |
AT (2) | ATE443247T1 (ja) |
AU (1) | AU781965B2 (ja) |
BR (1) | BR0015771A (ja) |
CA (2) | CA2761429C (ja) |
CZ (1) | CZ20021807A3 (ja) |
DE (1) | DE60042979D1 (ja) |
ES (1) | ES2333695T3 (ja) |
HU (1) | HUP0203281A2 (ja) |
IL (2) | IL149417A0 (ja) |
MA (1) | MA25943A1 (ja) |
MX (1) | MXPA02005156A (ja) |
NO (1) | NO20022443L (ja) |
NZ (1) | NZ518686A (ja) |
PL (1) | PL204598B1 (ja) |
PT (1) | PT1234163E (ja) |
SK (1) | SK287392B6 (ja) |
TR (1) | TR200201390T2 (ja) |
TW (1) | TW497017B (ja) |
WO (1) | WO2001038835A1 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008521087A (ja) * | 2004-11-15 | 2008-06-19 | アドバンスド テクノロジー マテリアルズ,インコーポレイテッド | 液体供給システム |
WO2020246542A1 (ja) * | 2019-06-07 | 2020-12-10 | 株式会社 エー・アンド・デイ | 定量分注システム |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3006102A1 (en) | 2005-04-25 | 2016-04-13 | Advanced Technology Materials, Inc. | Liner-based liquid storage and dispensing systems with empty detection capability |
WO2006133026A2 (en) | 2005-06-06 | 2006-12-14 | Advanced Technology Materials, Inc. | Fluid storage and dispensing systems and processes |
US7694589B2 (en) * | 2007-12-12 | 2010-04-13 | Ecolab Inc. | Low and empty product detection using load cell and load cell bracket |
BRPI0915188A2 (pt) | 2008-06-24 | 2019-01-15 | Nippon Steel Corp | recipiente de carga de gás, aparelho de sonda de átomo e método para analisar a posição do hidrogênio em material |
US9790117B2 (en) * | 2009-07-29 | 2017-10-17 | Corning Incorporated | Methods for making a glass material and apparatus |
US8424572B2 (en) | 2009-09-23 | 2013-04-23 | The Procter & Gamble Company | Method for controlling the transfer of materials |
JP2012217958A (ja) * | 2011-04-12 | 2012-11-12 | Seiko Epson Corp | 液滴吐出装置及び液滴吐出装置のメンテナンス方法 |
CN109690430B (zh) | 2016-09-09 | 2022-06-24 | 宝洁公司 | 基于需求生产产品的***和方法 |
US10996232B2 (en) * | 2016-09-09 | 2021-05-04 | The Procter & Gamble Company | System and method for independently routing container-loaded vehicles to create different finished products |
EP4194378A1 (en) | 2016-09-09 | 2023-06-14 | The Procter & Gamble Company | System and method for independently routing vehicles and delivering containers and closures to unit operation stations |
CN109959436B (zh) * | 2017-12-14 | 2021-12-24 | 湖南中联重科混凝土机械站类设备有限公司 | 物料称量的控制方法、装置及物料称量*** |
CN108896142B (zh) * | 2018-05-08 | 2021-03-26 | 北京机科国创轻量化科学研究院有限公司 | 称量机构及称重方法 |
DE102019214156A1 (de) * | 2019-09-17 | 2021-03-18 | Hüttlin Gmbh | Verfahren zur Dosierung einer Zielkomponente |
CN114076633B (zh) * | 2020-08-20 | 2024-06-28 | 梅特勒-托利多(常州)测量技术有限公司 | 定量称重设备的能效测量方法 |
CN113282272B (zh) * | 2021-06-29 | 2023-04-07 | 长沙瑞和数码科技有限公司 | 打料量统计方法、装置、设备及计算机可读存储介质 |
CN113959549B (zh) * | 2021-09-16 | 2023-07-21 | 三一汽车制造有限公司 | 称重数据处理方法、装置及存储介质 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5332762A (en) * | 1976-09-08 | 1978-03-28 | Nippon Denshi Sangiyou Kk | Automatic measuring apparatus |
JPS5417062A (en) * | 1977-07-06 | 1979-02-08 | Shinko Electric Co Ltd | Error correction method in measurement control |
US4222448A (en) * | 1979-06-29 | 1980-09-16 | Owens-Corning Fiberglas Corporation | Automatic batch weighing system |
JPS58135423A (ja) * | 1982-02-04 | 1983-08-12 | Kamachiyou Seikou Kk | 自動定量はかりの計算機による自動補正方法 |
JPS61137021A (ja) * | 1984-12-07 | 1986-06-24 | Hitachi Ltd | 累積計量方法 |
DE3887792T2 (de) * | 1987-08-21 | 1994-05-19 | Fuji Photo Film Co Ltd | Einrichtung zum Messen von Flüssigkeitsmengen. |
DE59103568D1 (de) * | 1990-02-02 | 1995-01-05 | Buehler Ag | Anlage zum kontinuierlichen mischen und homogenisieren. |
EP0533968B1 (de) * | 1991-09-23 | 1995-05-10 | Carl Schenck Ag | Verfahren zum Überwachen von Fülleinrichtungen bei Differentialdosierwaagen |
JPH10142035A (ja) * | 1996-11-12 | 1998-05-29 | Lion Corp | 計量供給方法および装置 |
-
2000
- 2000-11-22 BR BR0015771-6A patent/BR0015771A/pt not_active Application Discontinuation
- 2000-11-22 CN CN00818414.3A patent/CN1288428C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2000-11-22 EP EP09167819A patent/EP2172750B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-11-22 PL PL355104A patent/PL204598B1/pl not_active IP Right Cessation
- 2000-11-22 EP EP00980737A patent/EP1234163B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-11-22 CA CA2761429A patent/CA2761429C/en not_active Expired - Fee Related
- 2000-11-22 MX MXPA02005156A patent/MXPA02005156A/es active IP Right Grant
- 2000-11-22 AT AT00980737T patent/ATE443247T1/de not_active IP Right Cessation
- 2000-11-22 WO PCT/US2000/032202 patent/WO2001038835A1/en active IP Right Grant
- 2000-11-22 CA CA2390413A patent/CA2390413C/en not_active Expired - Fee Related
- 2000-11-22 NZ NZ518686A patent/NZ518686A/en not_active IP Right Cessation
- 2000-11-22 DE DE60042979T patent/DE60042979D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-11-22 TR TR2002/01390T patent/TR200201390T2/xx unknown
- 2000-11-22 CZ CZ20021807A patent/CZ20021807A3/cs unknown
- 2000-11-22 AU AU17958/01A patent/AU781965B2/en not_active Ceased
- 2000-11-22 HU HU0203281A patent/HUP0203281A2/hu unknown
- 2000-11-22 ES ES00980737T patent/ES2333695T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2000-11-22 AT AT09167819T patent/ATE539327T1/de active
- 2000-11-22 IL IL14941700A patent/IL149417A0/xx active IP Right Grant
- 2000-11-22 JP JP2001540334A patent/JP4205338B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2000-11-22 PT PT00980737T patent/PT1234163E/pt unknown
- 2000-11-22 SK SK720-2002A patent/SK287392B6/sk not_active IP Right Cessation
- 2000-11-28 TW TW089125039A patent/TW497017B/zh not_active IP Right Cessation
-
2002
- 2002-04-30 IL IL149417A patent/IL149417A/en not_active IP Right Cessation
- 2002-05-23 MA MA26651A patent/MA25943A1/fr unknown
- 2002-05-23 NO NO20022443A patent/NO20022443L/no not_active Application Discontinuation
-
2008
- 2008-01-15 JP JP2008006328A patent/JP2008164619A/ja active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008521087A (ja) * | 2004-11-15 | 2008-06-19 | アドバンスド テクノロジー マテリアルズ,インコーポレイテッド | 液体供給システム |
WO2020246542A1 (ja) * | 2019-06-07 | 2020-12-10 | 株式会社 エー・アンド・デイ | 定量分注システム |
JP2020201066A (ja) * | 2019-06-07 | 2020-12-17 | 株式会社エー・アンド・デイ | 定量分注システム |
JP7228327B2 (ja) | 2019-06-07 | 2023-02-24 | 株式会社エー・アンド・デイ | 定量分注システム |
Also Published As
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2008164619A (ja) | 材料移送中に送達される材料の量を制御するための方法 | |
US6441322B1 (en) | Method for controlling an amount of material delivered during a material transfer | |
US4775949A (en) | Weigh feeding system with stochastic control | |
CN106987709B (zh) | 一种烧结配料的配料流量调节方法和*** | |
US20020121464A1 (en) | Method for reblending sand | |
CN104552610A (zh) | 混凝土搅拌站的配料控制方法与*** | |
JP2008502065A (ja) | プロセスの監視および制御方法 | |
CN211698698U (zh) | 一种耐火材料plc自动配料控制*** | |
JP2022070540A (ja) | 生コンクリート製造方法 | |
EP2481000B1 (en) | Method for controlling the transfer of materials | |
AU2004208721B2 (en) | Method for controlling an amount of material delivered during a material transfer | |
RU2426802C2 (ru) | Система управления процессом дозирования шихты для окускования железорудных материалов | |
CN111123879A (zh) | 一种耐火材料plc自动配料控制*** | |
CN114913932A (zh) | 一种配料方法、装置、电子设备和存储介质 | |
Elaydi et al. | Concrete Batch Process Quality Control Using Controller Self Parameter Tuning | |
JPH0196516A (ja) | 材料計量方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20051028 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20051028 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070518 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070820 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070914 |
|
RD13 | Notification of appointment of power of sub attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7433 Effective date: 20071214 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080115 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20071214 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20080303 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080321 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20080620 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20080627 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20080722 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20080729 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080821 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080919 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20081016 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111024 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111024 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121024 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131024 Year of fee payment: 5 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |