TW479396B - A brushless motor of single phase - Google Patents
A brushless motor of single phase Download PDFInfo
- Publication number
- TW479396B TW479396B TW089119017A TW89119017A TW479396B TW 479396 B TW479396 B TW 479396B TW 089119017 A TW089119017 A TW 089119017A TW 89119017 A TW89119017 A TW 89119017A TW 479396 B TW479396 B TW 479396B
- Authority
- TW
- Taiwan
- Prior art keywords
- stator
- brushless motor
- phase brushless
- hub
- shaft
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/03—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with a magnetic circuit specially adapted for avoiding torque ripples or self-starting problems
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
- H02K1/14—Stator cores with salient poles
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/24—Rotor cores with salient poles ; Variable reluctance rotors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/16—Centering rotors within the stator; Balancing rotors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Description
drivj ! ^ diSk 心“6),軟碟驅動(fl0^ydisk ,々部風扇(cool ing fan)等小型精密機器為轉動 極Ϊ或風扇而使用的錠子馬達(SPindle motor )的種類 f中冷卻風扇(cooling fan)是不需要精密控制只需 要間早的轉動而大部分使用低價的無電刷馬達。 此些無電刷馬達是幾乎磁鐵置於定子的半徑方向上的 放射式2相轉動方式,但是近來隨著更簡化又廉價的趨勢 而使用單相或2相的轉動方式也增多了。可是單相的轉動 方式會發生不能機動的止點。 第1圖是圖示現在多使用於冷卻風扇(cool ing fan) =無電刷馬達的一個例子,在下部為平板架(丨),此平板 架上貼印刷電路板(2 ),在平板架的中心部份具備往上突 出的管形狀支架(la)。尚有在支架(la)的外周面結合堆積 多個定片的定子(3),此定子具備往放射方向延長形成的 複數個架子(3a)而繞單相的線圈。
上述支架(1 a )的内部裡插進去能迴轉的軸(5 ),此軸 的末端上結合圓筒形狀的轂(6 )。上述轂(6 )是把外面的末 端部份往下延長的圓筒形狀,而内面對著定子(stat〇r) (3)的末端貼著磁鐵〇a),定子與磁鐵之間具有均勻的空 隙。 此些轂(6)在圖上未圖示,但是周圍形成刀片而具有 風扇馬達功能。 具有如上述結構的單相無電刷馬達是以定子與磁鐵之
第7頁 五、發明說明(2) 門的相互作用時所產生的電磁力來形成轉動力,以此轉動 力迴轉轂(6)。 在如上述單相無電刷馬達的結構上,若把繞著定子 (3)上的線圈形成為單相,線圈(4)如第二圖所示會發生線 圈轉矩(coil torque)和嵌齒轉矩(c〇gging t〇r(lue)。 此時會發生矩線圈轉矩(coi 1 t〇rque)的零點和線圈 轉矩跟後齒轉矩的合成轉矩的領點一致的部份,而不能起 動’通常此部份稱為止點(dead-p〇int)。 後齒轉矩(cogging torque)是定子的未端與磁鐵之間 斤產生的轉矩(torque),此些嵌齒轉矩(COggjng torque) 與線圈轉矩(coil torque)不讓合成在零點,而使馬達順 利地轉動。 但是如第3圖,使形成在架子(3a)未端的定子齒 (Stator teeth)(3b)與磁鐵(6a)具有均勻的空隙邊,邊成 為對稱結構的話,在定子齒(Stat〇r teeth)(3bHs中心和 磁力中心會一致。 即’因磁鐵(6a)的極中心要與定子齒(stator teeth) (3b)磁力中心一致的性質,定子齒常與磁鐵(6a)的一個極 起作用。 如此定子(3)的定子齒只有與磁鐵(6a)的一個極起作 用的話’定子齒(3b)和磁鐵(6a)只做互相往半徑方向引或 推的作用’而轂(6 )固定的狀態之下不能轉動。 因此’為消除止點(deacj_p〇int),向來提示過如第4 圖和第5圖形狀的改善定子(3)結構的方法。
、發明說明(3) 然而,以定子齒(3b)的極 =面成為非對稱或為定子齒(3b)和=’使對向磁鐵(6a) J為非對稱,需要決定非對稱量的相告(=間的空隙形 生製作效率及生產率降低的問題。田精…的工作而會發 本發明的主要目的是切斷定 而在定子齒(3b)使厚度為非對稱,;片的局部’ (dead-point)。 更間易4除馬達的止點 為了達到此目的,根據本發明以姓人其 出支架的平板架;貼在上述的平板架5二;T狀的往上突 上述的支架内的可迴轉的軸;結人在缸板;插進去 的周圍往下延長的fc;貼在上“ 上端而上面 上述軸的外周面而以放射形狀延;:=磁=結合在 形成定子齒(3b)的多數個定片,因 上堆積 與其圓周長度的中心不同而呈有f S=2(3b)的圓周長度 消除止點―lnt)的定;因此會 定片=== = =達’尤其是關於使堆積多數個 =疋子的疋子齒的厚度成為非對稱,而能消除馬達的 止點(dead-point)的單相的無電刷馬達。 如第6圖所示,本發明是大分為定子(12〇)和轂 (130) 定子轂在半徑方向迴轉的結構是與傳統方式類 似。 、 進一步說,在定子架(11 0 )中心部份結合管形狀而往 上犬出的支架(1 11 ),而支架的外周面附著印刷電路板 (11 5 )。此牯,上述印刷電路板(丨丨5 )從外流進電,而流電 479390 五、發明說明(4) 於線圈(1 2 5 )。 在印刷電路板上部裝堆積多數個 定子(120)而固定。此定子(12〇) a )來形成的 丄l UZU)通常具備往放射形方仓為 形成的複數個架子(121)而繞單相的線圈。于化方向為 上述支架(111)的内部裡插進去以軸承 能迴轉的軸(1 40 ),此軸的東踹台t、α絲L丄人)毛支掉而 轂(13〇)。 匕軸的末知月匕迴轉地結合圓筒形狀的 與軸(140) 一起迴轉的-體迴轉體,而 ==了延長。此毅⑴〇)的延長部份與定子⑽)保持一 轂(13〇)的延長部份的外周面往放射方向形成多 的而f轉時能起風,具有風扇馬達的功能。ί ♦浐來:Γ ΐ疋在轂多形態的動力傳達因* ’即利用帶或 回輪木能起動另外裝備。 述^(13〇)延長部份的内周面附著磁鐵(135),磁 祚用# /4疋子齒(Stat〇r teeth)(122)具有空隙,以相互 作用形成電磁力。 本^明疋要得到為消除單相的無電刷馬達(丨〇 〇 )的止 相P〇lnt)的嵌齒轉矩(⑶以1 torQue),為得到理 心甘入回轉矩(cogging torque),切斷定子齒(122)的局 部而使厚度成為非對稱。 上、 v說’上述的定子(120)具有空隙非對稱結構而 月且矛、馬達不能起動的止點(dead-point)。 士 〃有上述特徵的定子齒(1 2 2 )會具有多形狀的非對稱結
第10頁 479396 五、發明說明(5) 構,在本發明形成為如第7圖或 如第7圖所示定子⑴二V、人3圖所不的結構。 多數個形成定子齒(12:(:定 構’在此切斷上述定子齒(122) 一端的局部二 的中心線(m)成為非對稱形狀。 、子(121) 進一步說,上述定子(120)為形成在定 ⑽)圓周的長度不同地形成而圓周長度的中心 因此一個側面成為階梯形狀。 门 定片(1 2^,)::: ’也會形成同時切斷上端部和下端部的 疋片(120 )而除去一部份的結構。士。川圖所示 (120)具備以垂直軸方向(v)堆積的多數個定片 片(120 )的各定子齒(122)具有同圓周u),對架 的中心線(ffl)各定子齒(122)的中心在不 ^ 對稱結構。 叩化成非 然而,如第12圖或第13圖所示,定子(12〇)不 多數個的定片(12〇,)而為單一體時,把定子齒(122 3 = 橫方向切斷,以切斷面(c)為中心製作上下不同大小 2齒(122a),(122b)而也會形成為定子齒(122)的非對稱^形 進一步說,把上述定子齒(122a),(122b)軸方向(v)么 法線地切斷時,不同地形成以切斷面(c )為中心置於上”、、 的疋子齒(122a),(122b)的形狀,而會使定子(12〇)成 根據上述形成定子(12〇),對向磁鐵(135)的定子會
479396 五、發明說明(6) ' -------^ (122)斷面積會形成為非對稱結構。因此定子、 子(121)為中心定子齒(122)兩側面的厚度不同而==架 (122)和磁鐵(135)作用時對向面之間會產生偏差。 齒 此時,如第8圖所示,定子(12〇)和磁鐵(135)之間 保持一定的空隙,使對向磁鐵(135)的定子齒(122) 應面對稱極中心而維持安定的磁通量的移動。 切辦成為疋子齒(122)的一側面的定片(12〇,)時, 上述所不,為與磁鐵(135)形成安定的磁路,維持至小一如 個以上未切斷的定片(120,)而切斷的部份可調整、。、— 形成上述結構的本發明是從外流進的電源=過印刷 路板(115)而通電在繞圈於定子(12〇)的架子(121)的線 上(125),在定子(120)的各定子齒(122)形成電場,此時 以置於電場與各定子齒(122)的對面方向的磁鐵(135)的 磁場互相作用來產生電磁力而起迴轉力。 此時如第9圖所示,因磁鐵(135)的極中心要與定子 齒(1 2 2 )的磁心一致的特性,磁鐵(丨3 5 )迴轉所定的角 度。因此通電在繞圈於定子(12〇)的架子(121)的線圈 125),定子齒(122)和磁鐵(135)之間會產生把磁鐵(135) 往迴轉方向推或拉的力量而會持續迴轉附著磁鐵(135)的 轂(130)。 並且雖然斷電磁鐵(135)的極中心又起與定子齒(122) 的磁心一致的作用,而定子齒(丨22 )回歸如第9圖所示的 狀態’因此會消除止點(dead-point)。 第1 4圖所示根據本發明從外流進的電源通電在線圈上 479396 五、發明說明(7) (125)而所致的嵌齒轉矩(cogging torque)與線圈轉矩 (coil torque)以及合成轉矩。 磁鐵(135)和疋子齒(122)的對向面成為非對稱纟吉構 而嵌齒轉矩(cogging torque)與線圈轉矩(c〇ii torque) 不讓合成在零點,因此完全消除止點(dead-p〇int>。 據本發明,以切斷成為定子齒(1 2 2 ) —側面的定片 (120’)的一部份定子齒(122)能消除止點(dead-p(Dint),
而提高製作性和生產性。並且為了產生需要的嵌齒效應, 只考慮定片(1 2 0 ’)的切斷大小和要切斷定片的選擇,而有 易於調整嵌齒效應的優點。 因此本發明以使定子齒(1 2 2 )的厚度為非對稱的定子 齒(122)簡單的結構改善易於消除止點(dead_p〇int)而會 提高馬達(1 0 〇 )的性能。尤其是據定子齒的非對稱比率變 化肷歯效應,而易於調整後齒效應會更增加製品設計的自 由。
第13頁 479396 圖式簡單說明 第1圖是傳統的單相無電刷馬達的侧斷面圖。 第2圖是傳統的單相無電刷馬達的轉矩波形圖。 第3圖是第一圖的a-a線斷面圖。 第4圖是在第一圖的單相無電刷馬達上定子的另一個 施行例子的斷面圖。 第5圖是第一圖的單相無電刷馬達上的定子的另一個 施行例子的斷面圖。 第6圖是根據本發明的單相無電刷馬達的分析圖。 第7圖是圖示第六圖的單相無電刷馬達上的定子。 第8圖是據本發明的單相無電刷馬達的平斷面圖。 第9圖是圖示第八圖的起動狀態。 第1 0圖至第1 3圖是根據本發明的定子的另一個例 子。 第1 4圖是根據本發明的轉矩波形圖。 【圖示標號說明】 1 ------ 平板架 la ——支架 2------ 印刷電路板 3 ------- ——定子 3 a ----架子 3b------- 疋子齒 4------ ---- 線圈 5 ------- ---- 車由 6------ ----轂 6 a 磁鐵 100 ---- 馬達 1 10------ ——定子架 111----- ——支架 1 15------ ---- 印刷電路板 120 疋子 120,----- ——定片
第14頁 479396 圖式簡單說明 121------- --架子 122, 122a, 122b----定子齒 125 線圈 130- -------- 暈支 135------- 磁鐵 140- 轴 141------- 軸承 第15頁
Claims (1)
- 479396貼在 插進 結合 貼在 結合 成定 度的 定子 2、 的外3、 以兩4、 以 貼在 插進 結合 貼在 結合 成定 樣, 一種單相無電刷馬達,其包括: 以、结合管形狀的往上突出支架 上述平板架的印刷電路板; 去上述的支架内的可迴轉的軸; 在上述轴的上端而上面的周圍往 上述轂内周面的磁鐵; 在上述轴的外周面而以放射形狀 子齒的多數個定片,因定子齒的 +心不同而成為空隙非對稱結構 來形成其中央部份的單相無電刷 如申請專利範圍第1項的單相無 周面往放射方向形成起風的刀片 ^中請專利範圍第1項的單相無 張以上的多數定片為形成。 一種單相無電刷馬達,其包括: 1吉合管形狀的往上突出支架的平 上述平板架的印刷電路板; 去上述的支架内的可迴轉的軸; 在上述軸的上端而上面的周圍往 上述轂内周面的磁鐵; 在上述軸的外周面而以放射形狀 子齒的多數個定片,定片的各定 圓周長度的中心為不同而成為空 的平板架; 下延長的轂; 延長的架子末端上3 圓周長度與其圓周Ί ’因此會消除止點# 馬達。 電刷馬達,在上述^ 為其特徵。 電刷馬達,上述定_ 板架; 下延長的轂; 延長的架子末舞 子齒的圓周長肩 隙非對稱結構,479396 六、申請專利範圍 會消除止點的定子來形成其中央部份的單相無電刷馬達。 5、 如申請專利範圍第4項的單相無電刷馬達,在上述轂 的外周面往放射方向形成起風的刀片為其特徵。 6、 如申請專利範圍第4項的單相無電刷馬達,上述定子 以兩張以上的多數定片為形成。 7、 一種單相無電刷馬達,其包括: 以結合管形狀的往上突出支架的平板架; 貼在上述平板架的印刷電路板; 插進去上述的支架内的可迴轉的軸;結合在上述軸的上端而上面的周圍往下延長的轂; 貼在上述轂内周面的磁鐵; 結合在上述軸的外周面而以放射形狀延長的架子末端上形 成定子齒,把定子齒以橫方向切斷,以切斷面為中心製作 上下不同大小定子齒的定子來形成的單相無電刷馬達。 8、 如申請專利範圍第7項的單相無電刷馬達,在上述轂 的外周面往放射方向形成起風的刀片為其特徵。 9、 如申請專利範圍第7項的單相無電刷馬達,上述定子 以兩張以上的多數定片為形成。1 0、如申請專利範圍第7項的單相無電刷馬達,上述定 子以單一體為形成。第17頁
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1019990061277A KR20010057863A (ko) | 1999-12-23 | 1999-12-23 | 단상의 무정류자 전동기 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
TW479396B true TW479396B (en) | 2002-03-11 |
Family
ID=19628923
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
TW089119017A TW479396B (en) | 1999-12-23 | 2000-09-16 | A brushless motor of single phase |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2001186743A (zh) |
KR (1) | KR20010057863A (zh) |
CN (1) | CN1301078A (zh) |
TW (1) | TW479396B (zh) |
Families Citing this family (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6822368B2 (en) * | 2002-06-04 | 2004-11-23 | Wavecrest Laboratories, Llc | Rotary permanent magnet electric motor having stator pole shoes of varying dimensions |
CN1306678C (zh) * | 2003-06-26 | 2007-03-21 | 建准电机工业股份有限公司 | 利用定子局部磁饱和效应改善启动死点的马达 |
DE10332167A1 (de) * | 2003-07-15 | 2005-02-10 | Pwb-Ruhlatec Industrieprodukte Gmbh | Encodersystem und Verfahren zur Montage eines Encodersystems |
JP2005045953A (ja) * | 2003-07-24 | 2005-02-17 | Daikin Ind Ltd | モータコアおよびその製造方法 |
WO2005112226A1 (ja) * | 2004-05-17 | 2005-11-24 | Fumito Komatsu | 4極同期モータ |
JP4715305B2 (ja) * | 2005-05-24 | 2011-07-06 | ミツミ電機株式会社 | 単相ブラシレスモータ |
US8035325B2 (en) | 2006-08-21 | 2011-10-11 | Seiko Epson Corporation | Single-phase brushless motor |
JP5120687B2 (ja) * | 2007-06-25 | 2013-01-16 | 富士電機株式会社 | 永久磁石型回転機の固定子構造 |
CN101741157A (zh) | 2008-11-21 | 2010-06-16 | 德昌电机(深圳)有限公司 | 电机及其转子 |
JP2011130605A (ja) * | 2009-12-18 | 2011-06-30 | Minebea Co Ltd | ブラシレスモータ |
TWI458424B (zh) | 2010-05-28 | 2014-10-21 | Ind Tech Res Inst | 微型散熱風扇 |
CN102287384B (zh) * | 2010-06-17 | 2016-05-04 | 财团法人工业技术研究院 | 微型散热风扇 |
JP2013005533A (ja) * | 2011-06-14 | 2013-01-07 | Semiconductor Components Industries Llc | 単相ブラシレスモータの駆動回路 |
CN102629811B (zh) * | 2012-03-05 | 2013-01-23 | 浙江亿利达风机股份有限公司 | 无刷直流电动机 |
US9680339B2 (en) | 2013-01-04 | 2017-06-13 | Moog Inc. | Metal ribbon stator and motor comprising same |
EP3700061B1 (en) | 2017-10-19 | 2023-10-04 | Mitsubishi Electric Corporation | Motor, fan, electric vacuum cleaner, and hand drying device |
CN110707878A (zh) * | 2018-07-10 | 2020-01-17 | 青岛云路先进材料技术股份有限公司 | 一种电机磁芯的制备方法和电机磁芯 |
CN113809887A (zh) * | 2020-06-16 | 2021-12-17 | 上海凡宜科技电子有限公司 | 具有霍尔效应的阻旋式料位开关驱动组合 |
-
1999
- 1999-12-23 KR KR1019990061277A patent/KR20010057863A/ko not_active Application Discontinuation
-
2000
- 2000-09-13 JP JP2000278340A patent/JP2001186743A/ja active Pending
- 2000-09-14 CN CN00124745A patent/CN1301078A/zh active Pending
- 2000-09-16 TW TW089119017A patent/TW479396B/zh not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20010057863A (ko) | 2001-07-05 |
CN1301078A (zh) | 2001-06-27 |
JP2001186743A (ja) | 2001-07-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
TW479396B (en) | A brushless motor of single phase | |
US7358639B2 (en) | High frequency electric motor or generator | |
JP2740893B2 (ja) | 永久磁石式ステッピングモータ | |
US20170248145A1 (en) | Outer-rotor motor and blower having the same | |
JP3208939U (ja) | 流体発生装置及びこれを用いる電気装置 | |
US6603237B1 (en) | High frequency electric motor or generator including magnetic cores formed from thin film soft magnetic material | |
US6879080B2 (en) | High frequency electric motor or generator including magnetic cores formed from thin film soft magnetic material | |
US20100119389A1 (en) | Modular, brushless motors and applications thereof | |
JP2002507878A (ja) | 電気モータ又は発電機 | |
CN101145719A (zh) | 无铁心电动机 | |
JP2006238623A (ja) | 直流モータ | |
JP2013046571A (ja) | ブラシレスモータ | |
JP2001057753A (ja) | アキシャルギャップ型モータ | |
JP3207351U (ja) | 洗濯機及びその駆動装置 | |
JP3365899B2 (ja) | モータ構造 | |
TWI399012B (zh) | Motor stator | |
EP1472771B1 (en) | High frequency motor or generator | |
JPS63144752A (ja) | 2極永久磁石ロータと渦電流中間ロータを有する単相同期電動機 | |
JPH11252886A (ja) | Dcブラシレスモータ | |
JPS6143995Y2 (zh) | ||
JPH11220856A (ja) | リラクタンス機械およびそのローター構成用円板状薄板の製造方法 | |
JPH06303750A (ja) | ブラシレスdcモータおよびその回転駆動方法 | |
JPS60113646A (ja) | 1個の位置検知素子を有するディスク型ブラシレスモ−タ | |
JPH062466Y2 (ja) | 位置検知素子1個の一相のディスク型ブラシレスモ−タ | |
JP3414780B2 (ja) | ステッピングモータ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GD4A | Issue of patent certificate for granted invention patent | ||
MM4A | Annulment or lapse of patent due to non-payment of fees |