JP2011130605A - ブラシレスモータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ステータコア5bの各ティースにコイルを巻回したステータと、ステータに対向して回転自在に設けられ周方向に異極を交互に配置した円環状のロータマグネットとを備えるブラシレスモータにおいて、各ティースを周方向に2分割し、一対のティース1a1,1a2〜1f1,1f2に巻回されるコイルの巻数を等分に形成し、ロータマグネットの各極を、一対のティースの磁極2a1,2a2〜2f1,2f2に対応させ、ロータマグネットの極数に対するスロット数を2倍にする。
【選択図】図1
Description
このようなブラシレスモータは、形式として、外側にロータのあるアウターロータ型と、ロータがステータの内側にあるインナーロータ型とがある。
さらに、1つのセンサが、ステータコアにおける任意の隣り合う2つのティース間の径方向外側に、ロータマグネットとの対向した位置に配置されている。
前記各ティースを周方向に2分割し、該一対のティースに巻回されるコイルの巻数を等分に形成し、前記ロータマグネットの各極を、前記一対のティースの磁極に対応させ、前記ロータマグネットの極数に対する前記スロット数を2倍にしたことを特徴としている。
図1(a)は、本発明のステータコアの構成図、図1(b)は、図中に円で囲んだA部の拡大図、図2(a)は、本発明のステータコアに巻回されたコイルと、これに対向配置されるロータのロータマグネットとを示す詳細構成図、図2(b)は、図中に円で囲んだA部の拡大図である。
なお、これらの極歯とこれに対向するロータマグネットとの隙間tは、図2(b)において、円周方向右側に進むに従って大きくなっている。
本発明の実施形態である図2(a)において、一対のティース、例えば、ティース1a1,1a2には、従来例のコイル3aの略半分の巻数のコイルが同方向巻きに巻回され、コイル3a1,3a2を形成している。他の一対のティースは、交互に巻方向は異なるが、同様にコイルを備えている。コイル(3a1,3a2),(3b1,3b2)〜(3f1,3f2)は単相である。ロータ6のマグネット4は半径方向に、N極、S極が交互に円周方向に着磁され、ステータ7bと対向し、軸8を有して回転自在である。
即ち、ステータコア5a,5bが同じ高さ(ティース高さY)の場合、本発明は、ティースを2分割して一対となし、コイルの巻数を等分する結果、2分割されたコイル厚さは略1/2Cとなり、分割することによって、コイル厚さCに相当するコイル外径高さH’は、H’=Y+Cとなり、C寸法だけ半減される。
このように、本発明は、従来のステータの各ティースを2分割することにより、ティースに巻回されるコイルの巻数が等分され、コイルの外径寸法(コイル高さ)を低減するこができる。
(2a1,2a2)〜(2f1,2f2):極歯
(3a1,3a2)〜(3f1,3f2):コイル
4:ロータマグネット
5b:ステータコア
6:ロータ
7:ステータ
8:軸
Y:ティース高さ
C:コイル厚さ
H,H’コイル外形高さ
Claims (3)
- 複数のスロットを有するステータコアの各ティースにコイルを巻回したステータと、該ステータに対向して回転自在に設けられ周方向に異極を交互に配置した円環状のロータマグネットとを備えるブラシレスモータにおいて、
前記各ティースを周方向に2分割し、該一対のティースに巻回されるコイルの巻数を等分に形成し、前記ロータマグネットの各極を、前記一対のティースの磁極に対応させ、前記ロータマグネットの極数に対する前記スロット数を2倍にしたことを特徴とするブラシレスモータ。 - 前記一対のティースの各先端部の極歯は、一方の形状が他方の形状と異なっていることを特徴とする請求項1のブラシレスモータ。
- 前記ロータマグネットの周面と対面する前記一対の一方の極歯は、他方の極歯より前記ロータマグネットとの隙間が大きいことを特徴とする請求項2のブラシレスモータ。
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