TW457411B - Virtual teach-in system - Google Patents

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4574 1 A7 B7 經濟部智慧財產局員Η消費合作社印製 五、發明說明（1 ) 發明領域 本發明一般係有關於一種產生、變更及/或顯示機器 控制用程式之系統。本發明尤有關於一種產生、變更及/ 或顯示磨床控制用程式之系統。 發明背景 工具機通常加以程式控制，其中擬對工件執行之切削 操作於程式控制下進行。為了在刀具與工件間產生相對運 動，提供複數NC軸。例如，一磨削頭支持於一適當線性 導件上，其接著設有一 NC (數控）驅動機構。啟動至少 —此等軸會產生定位動作。例如，在鑽具上磨削螺旋溝槽 時，須對多數動作元件加以管理，俾在工件與刀具之間達 到適當的相對運動。 數控工具機及其所用控制程式業已周知。例如歐洲專 利EP 0 530 364 A1揭露一種交作式數控，其根據既存NC 資料’產生一工作顯示影像於一監視器上◊可直接顯示 NC資料之交作變更。如此，資料變更之效力即馬上可以 看得到。此系統包含存儲裝置、計算裝置、顯示裝置及輸 入裝置。可由監視器上之切削程序之顯示，直接在螢幕上 修正NC資料。 程式規劃NC機器在所用程式規劃語言及有關切削工 件的某些表面的特殊條件方面，需要某些技巧。 發明概要 本發明之一目的在於使本發明更容易操作NC機器。 本發明之此一及其他目的藉一具有教示模组之系統達 本紙張尺度剌巾關家標準<CNS>A4規格~884"y6A(9WALTER) ill----------裂--------訂---r ---,--- {請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) A7 45 74 1 1 五、發明說明（2 ) 成’此模式可例如由-在適當硬體上運作之程式來形成。 教示模組料-工件及4作刀具之視覺且較佳者三維之 顯不。即使市售尚無任-種機器控制程式，亦 如，假設需要由一工件形成一切削工具。以—胚料或一切 削工具半成品作為工件，將其顯示。胚料或切削工具半成 品可例如f子式存儲於記憶體，並接著自檢 出。替代地，教示模組可具有自諸如圓柱、平形六=取 立方體等之簡單幾何形狀，將胚料或初始本體併在一起以 製造切削工具之能力。教示模組可具有適當之成比例縮小 功能，俾工作刀具、胚料或基體可以所需大小及以所需尺 寸比例視覺顯示。 教示模組配置成，響應適當選擇輸入，顯示操作者專 用之工件與工作刀具之相對運動。此等運動可例如以單— 運動步驟形式輸入，或以循一預定路徑之運動形式輸入。 路杻之指定可藉由例如使用存儲於記憶體之直線、螺旋線 等典型路徑或類似路線來達成。可再度提供一成比例縮小 功能。能遞增定位或輸入一運動路徑亦極方便。可經由— 手動輸入路桓導入平滑功能。 教不模組之一特點在於，機器控制程式根據輸入教示 模組之工作刀具顯示與工件顯示間之相對運動來產生或修 改。於教示模組顯示工件與工作刀具間相對運動下之切削 進展^果，或者，換δ之，顯示例如藉一磨削輪於胚料上 虛擬形成之凹穴同時，產生對應於此切削操作之機器控制 資料。如此，機器控制程式可藉由虛擬教示產生。若早已 -4- ^紙張尺度適财國國家㈣Α4規格⑽χ 297公爱 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) --------訂·---I L ---線 經濟部智慧財產局具工消費合作社印製 五 經濟部智慧財產局具工消費合作社印製

45741V 、發明說明（ 子在有機器控制程式’即可藉由虛擬教示方法修改。這大 化一對應數控工具機之操作。這使得機器控制程式可 簡單處理’其不僅說明運制序，亦說明磨削機之軸轉速 度，=及諸如一 SPS單元之控制單元輸入之狀態變化（例 如‘通、切斷冷却劑閥或磨削輪）。通常，此種機器控 制私式不僅包括有關機器軸之單一運動之個別命令，亦包 括SPS控制命令。程式線及由複數程式線構成之程式塊控 制空間中二闕至少-歡運動。此時，虛擬教示模組可 例如變更既雜H或減程纽财找存程式塊， 添加新的程式線或程式塊，以及刪除既存程式線或程式 塊。 為達到此目的，較佳地，虛擬教示模組具有一存儲裝 置’其配置來將刀具資料錢有關讀刀具與時間相對 運動之操作指令存儲於記憶體巾。為達軌目的，例如一 以硬體形式提供之記憶體以-在適當電腦域行之適當程 式或程式部加以控制。電腦亦包含一計算襞置，一對應程 式部及運作此程式或程式部之硬體屬於此裝置。計算裝置 處理存㈣置所树及提供U作騎，俾轉工作指令 變更或添加讀:㈣及/或刀„料，其適於根據工作指 令所界定之相對運動以刀具對工件切肖，卜如此可選擇性 形成例如材料侵蝕及/或刀具磨耗。其以包含一顯示器及 對應程式，用來使資料以圖形方式可見於顯示器之顯^ 置顯示。-輪入裝置用來檢測工作刀具與卫件間所命要^ 相對運動，將其轉換成對應之工作指令，接著以存^ --------------裝--------訂---：-------線1 1 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) A7 B7 經 濟 部 智 慧 財 產 局 員 X 消 费 合 作 社 印 製 五、發明說明（4 ) 存儲於記憶體中。輸入裝置包含輸入器及一回放器，於其 上顯示有虛擬輸入健等。 於一較佳實施例中亦具有一變換裝置'，將以上所產生 之工作指令轉換成一機器控制程式。替代地，工作指令可 直接對應於機器控制程式，於此情形下，可省却變換。 於虛擬教示模組所提供之顯示處理中，產生及/或變 更機器控制程式。其包含上述機器控制程式之定性動作及 變更’亦包含指定用於程式中個別部份之資料之變更。 例如以一特殊輸入器或一與顯示於螢幕上之輸入屏面 配合之輸入器形成之輸入裝置包含關聯個別機器轴之操作 者屏面’以及用於不匹配機器轴之可配置軸之操作者屏面 二者。這使得操作更加簡單。 教示模組可包含於或連接於一模擬模組，其容許業已 輸入之切削以影片方式顯示。於—較佳實施例中，依需 要’模擬亦可以遞增式，慢動作方式或縮時方式進行。必 要的話’模擬可中斷，或藉教示模組校正β 較佳地’亦提供一裝置，可由視覺顯示決定工件成品 之尺寸。此裝置可例如為一游標，可藉其隨意選擇或定位 工件的點，於此情形下，此裝置決定諸點間之尺寸關係。 顯示裝置所顯示視圖最好為一三維顯示，其提供觀察 者一虛擬產生之工件三維圖像。本發明系統可例如於一個 別電腦上操作，或與—NC機器之控制器形成-體。於第 一種情形下’可交作建立NC機器用NC程式，而後，將 如此建立之程式轉用於其他傳統NC機H。資料存儲媒體 ---------111— . I----I - ^ --------- , (請先間讀背面之注意事項再填寫本頁) -6_ A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（5 或資料線可用於此用途。 較佳實施例之詳細說明 第1圖係用以產生、變更及/或顯示機器控制裡式之 系統之概略方塊圖； 第2圖係第1圖之教示模組之概略方塊圖； 第3圖呈示以電路方塊圖形式描繪之教示模組之資料 流程； 第4圖呈示一示意圖示之工作刀具單元； 第5圖呈示一以示意平面圖表示之磨床以及一實軸與 一可調整轴： 第6圖呈示一操作者面板，其用來輸入虛擬工作刀具 及虛擬工件間之所需相對運動； 第7-9圖分別係輸入運動時虛擬工作刀具及虛擬工件 之螢幕顯示； 第10圖係輸入所需切削操作時工作刀具及工件之螢 幕顯示； 第11圖係用以執行第7-10圖之機器操作之機器之螢 幕顯示； 第12圖呈示用於模擬模組之操作者屏面； ( 第13圖模擬期間之螢幕顯示； 第14圖係第13圖中螢幕顯示一部份之放大圖；以及 第15圖呈示一 SPS監視器之螢幕顯示。 較佳實施例之詳細說明 第1圖呈示一用來產生、變更及顯示機械控制用程式 -7- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210x297公釐） I — — II - --------^ · I — I I L H I {請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 4

五、發明説明（6 ) B7 之教米系統1。此系統1具有一用來建立交作機械控制程 式之教示模組2。教示模組2包含一電腦程式及基礎硬 體。其具有一程式部4 ’配置來作用於第]圖示意圖示之 /方塊5之資料及一機器控制程式上。教示模組具有一如 第3圖所示之碰撞模組2a及一計時模組2b。碰撞模組2a 用來檢測刀具與工件間之不理想碰撞，亦即不會構成對工 件切削（金屬切削）有用的接觸D計時模組2b用來判定 執行機器控制程式時經歷的切削時間。 資料可由一資料瑰6送至教示模組2，其可包含形成 未切削工件之圖像之資料。一旦起始資料自方塊6轉送至 方塊5，教示模組2即應用其來顯示並進行顯示之操作。 根據顯示之處理’輪流操作方塊5内的資料以及程式部4 内的機器程式，直到所需資料設定好以及機器程式產生為 接著，作為第1圖以一方塊7表示的機器控制程式， 將其輪出。 如第2圖所示，教示模組2不僅包含一具有—控制暨 處理單元，構成一演算單元1】之電腦，亦包含—記憶體 12〜監視器14以及一輸入裝置15。具有一在演算單元 運作之程式段16之€憶體12構成一記憶單元17，其 用t存儲工件資料，刀具資料以及刀具與工件間相對運動 之指令'另一程式部16與監視器14 一起構成一顯示裝置 18，其用來顯示工件、刀具以及工件與刀具彼此間的相對 運動。經由另一程式部16與輸入裝置15、監視器14組合 來進行教示系統之操作。可應用程式段與輸入裝置15、監 ^國家標準（CNS)A4規格（21G X 297公爱） — — — — — — — — I I ; 1 ! ----- 111111--. (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 45 74 1 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（ 視器14 一起構成一輸入裝置19。前述教示系統i功能如 下。 例如，假設目前尚無任何機器控制程式。因此，自方 塊6轉送至教示模組2之資料顯示—處於未切削狀態之工 件’以及至少-選定之工作刀具。此工作刀具與來自方塊 4之工件藉顯示裝置18 一起顯示於監視器丨4。藉由輸入 裝置，指定工件及/或刀具之顯示動作。並可輸入或指定 SPS控制命令。這包括例如導通或切斷冷却劑閥。移動顯 示以及SPS控制命令之輸入可由一鍵盤來完成’較佳地， 藉由使用操縱桿或滑氣，配合輸入選單或監視器14上所 示其他顯示來完成。將所得動作當作資料予以記錄。並將 其轉換成一 NC機器之控制指令。如此’於方塊5，一步 一步產生機器控制程式。一旦工件及刀具經過所有所需位 置’教示操作即終止，並於方塊7輸出工件顯示與刀具顯 示之相對運動轨跡所界定之完成機器控制程式。此時，機 器控制程式可直接轉送至一工具機，接著由其執行。 根據待執行程式之工具機之機器運動特性（軸配置） 以及機器幾何圊形，可用配置選單界定適當資料。諸如幾 何描述、刀具（磨削輪）之配置、工件及夾頭裝置之幾何 圖形之其他配置資料可自外部經由介面規定。例如，其可 使用資料存儲媒體寫入。待寫入，構成設定之輸入資料之 資料可包含以下： a)刀具資料：工作刀具之幾何圖形’特別是用來作為 工作刀具之磨床之描述，以及其在機器中之安裝位置。尤 本紙張尺度適用中國國家標準（cns)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁} 裝--------訂---_----! ·線.

U A7 B7 經濟部智慧財產局員工消费合作社印製 玉、發明說明（8 其，個別磨削輪可組成第4圖所示種類之輪組。此等資料 5J*以資料集或檔案形式存儲，其可現有或依需要供給。資 料亦可以資料庫形式存儲成教示系統之—部份，或依需要 使用。 b)夾頭裝置之資料：工件之夾頭裝置之幾何描述。此 等資料可再度以資料集、檔案或資料庫之形式存儲。 C)工件資料：未完成之工件之幾何描述。此等資料業 己以資料集、檔案或資料庫形式存儲。未完成部份之幾何 圖形可替代地或另外衍生自簡單幾何圖形。 d) 機器控制程式資料（如果有的話）：所用NC程式 之描述。此程式成資料集或檔案之形式，或者可經由資料 存儲媒體或線路轉送至教示系統。 e) 機器資料：所用機器之幾何及轴配置之描述。 輸出之資料包含： a) 修改之機器控制程式資料：以資料集或檔案之形式 輸出修改或重建之機器控制程式。若教示系統為工具機之 一部份’即直接將其轉送至機器控制部。若教示系統為與 工具機隔一距離之電腦之一部份，即可經由—線路或資料 存儲媒體轉送至機器控制部。 b) 螢幕.機器控制程式之執行及修改藉由材料侵钱圖 示於螢幕上。若不理想的碰撞發生於機器可發出警示，並 可立即中斷程式。需要的話，發生碰撞之程式線可寫入一 運行記錄檔。 c) 所產生工件模型：產生之工件模型可轉送至一 cad -10. 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） I----------- - I------ ^ -----I---I (請先閱讀背面之法意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 >7411 A7 ------B7_____---' 五、發明說明（9 ) 系統或其他系統進一步處理。 為了進一步說明虛擬教示系統之操作，第3圖示意圖 示系統之資料流。虛擬教示系統與其他系統部份之通信以 系統操作之起動藉—較高階程式來完成，此較高階程式由 於其細節業已周知，且此處沒有必要，故本文並未述及’ 圖式亦未圖示。其亦包含將所產生機器控制程式轉送至機 器。 自一硬碟記憶體中甚至於仍然不完整的既存機器控制 程式’或自一成連續資料流送來的機器控制裎式，於一處 理模組16，產生機器軸之位移路徑。於第3圖中，其顯示 有五個不同軸Χ、γ、Ζ、A及C。處理模組亦接收有關機 器幾何圖形及運動特性、磨削輪幾何圖形、夾頭裝置以及 工件幾何圖形之資料。其亦連接於輸入裝置19，藉此裝 置，使用者可依所需預定方式執行操作，中斷或繼續處 理，並增加 '刪除或修改程式線或資料塊。處理模組由此 等資料建立一工件模型，進行一碰撞觀察，並計算所需切 削時間。此計算與碰撞觀察、工件模型一起藉顯示裝置顯 不。處理模組10所產生之位移路徑轉送至記憶單元，並 記錄於硬碟。其可以一機器控制程式之形式轉送至機器， 或者可先變換成一機器控制程式，接著轉送至機器。 第5圖以平面圖示意圖示機器。其具有一機床21，於 其上支持一工件失頭22，俾可繞一垂直軸c樞轉。工件 夾頭22亦可藉另-NC軸χ橫向調整。其亦裝栽一用於 工件2S之接收装置μ，例如，鑽具。一代表另—軸 -11 - 本紙張尺度刺中關家標準(CNS)A4iF(21〇. 297 ^i) ---- I---I---* ___ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂· -線. ^5 74 經濟部智慧財產局S工消費合作社印製 Α7 Β7 五、發明說明（10 ) A之旋轉定位裝置可依需要設於接收裝置24上。 一裝載至少一磨削輪27、28、29之磨削頭26設在工 件夾頭22附近。依需要，磨削頭26可沿藉一 NC袖Z與 磨削心軸之樞轉轴相會之方向以及線性平行於C轴（NC 軸Y)之方向調整。工件25無法相對於工件夹頭22線性 調整。工件25沿X'方向之一軸向運動（自磨削輪27、 28'29之觀點）可藉由添加Z方向之運動（磨削頭之運 動）以及X方向之運動（工件夾頭之運動）來達成。 為了進行此NC機器之交作教示程式規劃，使用虛擬 教示模組，其操作者屏面圖示於第6圖中。此圖圖示一藉 顯示裝置18顯示於一監視器14上之操作者屏面31。操作 者屏面31包含複數操作者鍵32及顯示區域33 操作者鍵 32包含用來選擇磨削機器之NC軸之X、Y、Z、A、C 鍵。高速模式之標示“一，’ 、‘‘ + ”及“E”之鍵用來控 制運動。其饋送遞增可以線性或角度遞增方式來調整。一 重建鍵ReDo恢復業已消除之前一步驟。另一操作者屏面 上之消除建Undo消除業已輸入之前一步驟》為了進一步 選擇軸，亦提供一操作者鍵屏面K，其辨識可配置之軸。 此轴可在真正存在的NC軸之外，並可藉由疊加各個實際 存在的機器軸χ、γ、Ζ、Α及C之運動予以組合。 所有運動均被視為線性，並在空間内二點間進行。機 器轴之運動可以一軸之運動或多軸之同時運動方式來進 行°於單—運動中，選擇一軸，並根據所選饋送率以及相 關距離之遞增運動之重複次數來運動。多軸之同時運動可 -12- 本纸張尺度Τ困g家揉準（CNS>A4规格⑵G χ 297公着） --- -------------裝--------訂---------"線，- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

45 74 U A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（11) 稱為單軸運動之連續。切換成「多軸運動」模式，使此等 軸連續運動至所需端點。接著再度切掉「多軸運動」模式 及所有「線性運動」，其原因在於，所切換之「多軸運 動」業已併入所有相關軸之同時運動。 不將單一機器轴運動併成疊加軸運動，反而，在某些 情形下，亦可使用「可配置軸」，將其併於機器軸。惟， 可配置轴並非一真正軸。沿此軸之運動可藉由至少一轴之 同時運動產生。於大部份情形下，可將一可配置軸定於工 件之中心軸。如此即可平行於工件軸移動工作刀具（磨削 輪）。如此，磨削輪沿此轴之運動恒平行於工件之縱軸， 且如第5圖所示，無需再程式規劃為二機器軸之組合運 動。可配置軸如同一機器軸操作。惟，於機器控制程式 (NC程式）中，此動作由現有的機器軸組成。 藉一組態資料集或檔來定義可配置軸。此組態資料集 或檔可透過一選單來修改。如此，可配置軸易於適用在不 同機器配置，或符合特殊工作刀具或工件之需要。於製程 中，將特定可配置軸於空間中之位向以及其結合於機器轴 之方式定義。 於輪組及工件穿過機器空間之運動中，可能發生碰 撞。此等碰撞可歸為以下諸類： (1) 於高速模式中之磨削輪與工件之碰撞； (2) 磨削輪與工件夾頭或夾頭裝置及其他機器元件之碰 撞； (3) 工件與機器元件或與來進行金屬切削之磨削輪元件 -13- --------- 丨 — -Γ -----訂--------» (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210x 297公芨） 4 經濟部智慧財產局8工消費合作杜印製 74 1 1 -------JZ_五、發明說明（u) 之碰撞；以及 (4)工件與並未真正執行金屬切削之磨削輪之碰撞。 此等碰撞在分析既存MC程式時尤為重要。不論於單 一步驟處理或連續處理’在執行NC程式期間可添加碰撞 觀察。惟，並非絕對需要進行此觀察，並因此，其代表本 系統之一較佳性質。 為了進行碰撞觀察，可使用二種不同操作模式： a) 線上模式：圖形顯示於碰撞觀察中，並更新材料侵 蝕。一發生碰撞，即停止程式處理，並發出警示。 b) 線外模式：不以圖形作碰撞觀察，並將碰撞輸出至 一曰誌檔案。 所需工件運動之記錄顯示於第6_14圖中。其例如以— 既存機器控制程式開始。此程式可藉—模擬運作顯示。第 12圖所示，顯示於一監視器上之操作者屏面用於此目的。 模擬結果可例如為第1〇圖所示工件視圖。可選擇性將顯 不切換至如第11圖所示整部機器之立體圖。若切削之結 果符合需要，NC程式即保持不變…准若擬變更，即可於 —必要點中斷模擬運作，並可變更虛擬教示操作模式。其 顯示於第13及14圖除第13圖之操作者屏面外，另外 出現之第14圖之操作者屏面容許記錄磨削輪及/或工件 之運動模式。此等資料可藉諸如操縱桿或滑鼠之輸入裝置 輸入。按壓標識「記錄」之操作者鍵64，轉換出業已輸入 至少一機器控制程式線之運動。 於連續模擬運作（第12圖）期間，連續執行機器控 A7 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -Μ,--------訂-------------線' ! 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4^7^7 -14- 45 74 1 1 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A? 發明說明（U) 制％式，且使用者可啟動以下動作， 始一藉一 錢行Μ停：中_行，惟可藉按 C)結束機11程式之執行：結錢行，且^藉由重啟 按鍵53再開始。 d) 於機器㈣程錢行巾快速前進：藉由按壓鍵^， 跳過至少-程式集。必要的話，可跳到下一個機器操作。 e) 於機器控制程式執行中快速回捲：藉由按壓鍵^， 回捲至程式集。必要的話，可跳回到前一個機器操 作。接著藉由適用操作重設圖形，並顯示對應機器控制程 式線執行時工件呈現之形狀。亦重設切削時間。 f) 藉由按壓按鈕56在具有或不具有機器空間（例如第 11圖所示）之視圓間切換。 可藉由按壓暫停鍵52，啟動機器控制程式之單一步驟 處理。如第13圖所示一磨削輪27保持於其現行位置，並 顯示現行機器控制程式線以及迄當時為止經過之切削時 間。如第14圖所示，可啟動以下動作： a) 單一步驟向前：藉由按歷鍵61執行下一程式線。更 新圖形及切削時間。 b) 單一步驟退回：藉由按壓鍵62，重設一程式線之處 理。更新圖形及切削時間；亦即’銷掉可能存在之材料侵 蝕，並重設磨削時間。 15- 本紙張尺度適用令國國家標準<CNS)A4規格（210 x 297公釐） — — — — — — — — — —--^--------訂 ---- ----線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 4 5 74 1 A7 B7 C)起始/冗錄：按壓鍵63 _，系統進人記錄模式。焉 上將所有手料錢械勒記錄财騎减體中此 再度更新圖形。 d)停止/記錄：祕鍵64時，結束記賊式，並因此 結束使用者之特定動作之記錄。 模擬模組及/或教示模組計算_時間，並輸出自程 式以狀態列形式起純過之磨。於每錄行程式線 時更新磨削時間。如同碰撞觀察，對㈣模式與線上模式 加以區別；亦即，切削時間可直接顯示或可寫入一檔案 中。亦顯示現行程式線及實際機器軸之位置。 必要的話，機器控制程式線可藉由圖形處理直接或間 接輸入。SPS狀態據此改變。例如，磨削輪心軸或冷却劑 閥可導通及切斷。第15圖之狀態顯示器顯示SPS輸入及 輸出之現行狀態。輸出狀態可藉操作者單元將其變更，接 著將此等變更轉送至現行NC程式。 ’、 工件模型及機器或磨削輪模型可隨時制滑鼠來量 測。於此程料，藉由在彼此_或狄顯祕螢幕上之 區域或邊緣上撥動’選擇空間中的點。 外藉助於—平面產生卫件之二維―並接著對其量 測。矸隨意或在周邊條件下，例如平行於父軸，選擇此平 面。如此’可於-垂直於工件縱軸之段部，例如量測削件 體積之長槽寬度或有效切削角度。 必要的話’可便利地藉由對磨削輪穿過空間之運動產 生之（拂掠）表面加以處理，形成所需工件。磨削輪之軌 -16- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝--------訂-------^---線- 張尺糾 (CNS>A4^(210x297 ^> A7 45 74 1 1 B7_ 五、發明說明（15 ) 跡（拂掠表面）提供一可隨意位移及旋轉之體積。可藉由 周邊條件，例如沿一座標軸使此體積位移，限制位移及旋 轉，直至此軸至少接觸工件一點為止。亦可為諸如平面之 接觸面，其次，此體積可進入工件至某一距離，使其沿正 交面達到某一數量，俾產生預定侵蝕深度。於此種形成方 式中，完全產生或完成所需機器控制程式。 一用來程式規劃磨床或其他工具機之虛擬教示模組包 含一使用者圖形介面°此介面包含胚料、工件及/或工作 刀具之視覺顯示。所顯示單元可藉適當操作者單元隨意相 對位移。藉虛擬教示模組記錄所得位移，並將其譯入一機 器控制程式，或根據位移修改既存機器控制程式。 熟於此技藝人士接觸以上詳細說明即知悉其種種變 更。凡此變更均在以下申請專利範圍所界定之本發明範圍 内。 ------------裝·-----Ϊ 丨訂-----1.--線— < (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -17- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）

Claims (1)

1. 4 5 74 1 1 六、申請專利範圍 經 濟 部 智 慧 財 產 局 員 工 消 費 合 作 社 印 製 h一種系統⑴’其係用來產生、變更及/或顯示機器 控制用，尤其是磨床控制用程式，特徵在於 具有一教示模組（2)，其提供一工件（25)及—刀具（27, 28, 29)之視覺顯示’並容許藉由所顯示工件與所顯示 刀具相對移動，進行顯示操作，並根據操作，產生或 變更一機器控制程式（NC程式）。 2.如申請專利範圍第丨項之线，其中教示模組具有以 下裝置： 一存儲裝置（17；)， .其配置來存儲顯示一工件前狀態之工件資料於 記憶體中， .亦配置來存儲顯示刀具狀態之刀具資料於記憶體 中，並 ‘配置來存儲顯示刀具與工件間至少一相對動之指 令於記憶體中， 一汁昇裝置（12)，其配置成’根據指令’變更工 件資料，及/或刀具資料，及//或有關對應於相對 運動下刀具（27)的工件（25)所作切削之工件與刀具之 位置之資料； 一顯示裝置（18)，其配置成根據工件資料及刀具 資料’提供刀具和工件以及其相對運動之可視顯 示；以及 一輸入裝置（18)，其配置成，變更擬由顯示裝 顯示之刀具（27)與工件（25)間之相對運動，並據以 線 置 變 -18 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規;挪公楚了 8 8496B(9 WALTER) 0^ δ ABCS 45 74 1 1 六、申請專利範圍 更顯示相對動之指令。 3_如申請專利範圍第2項之系統，其設有一變換裝 置’用來將指令轉換成機器控制程式(NC程式）。 4.如申睛專利範圍第2項之系統，其中指令由一系列 構成機器控制程式之程式命令形成。 孓如申請專利範圍第1項之系統，其中機器控制程式 於顯示操作中變更。 6-如申請專利範圍第5項之系統，其辛在變更機器控 私式時’變更有關工件及/或刀具之方向、游動距 離及/或運動速度之資訊或資料。 7·如申睛專利範圍第3項之系統，其中變換裝置係計 算裝置（18)之一部份。 8.如申請專利範圍第2項之系統，其中存儲裝置（17)、 計算裝置（16)、顯示裝置（18)及輸入裝置係與一電腦 中其所使用部分配合之各個程式或程式部。 9·如申吻專利範圍第2項之系統，其中輸入裝置（丨9)具 有一作成手動輸入介面之輸入器（15)操作者屏面，以 及一用來操作輸入器（15)及操作者屏面之程式或程式 邛，且操作者屏面最好為一具有操作者鍵屏面（32)之 顯示器，必要的話，以一顯示器（14)顯示屏面（23)。 10.如申請專利範圍第9項之系統，其中機器軸(X、X、 z、c)分配於個別操作者鍵屏面。 I1·如申請專利範圍第9項之系統，其設有操作者鍵屏 面（32)，藉此可使其與可配置軸（k)有關，此等軸決 ----------I J ^-----^----^--------- <請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -19 -

   4 5 74 1 1 經濟部智慧財產局員工消费合作社印製 C8 D8 六、申請專郷® ' 定複數機器軸運動之一運動。 12. 如申4專利圍第2項之系統’其中存儲裝置μ包 含一含有至少一胚料資料及顯示至少一刀具之資料 之裎式庫。 、 13. 如申請專利㈣第2項之系統，其中顯示裝置包含 ~ sps狀態監視器’其顯示所有機器控制程式（sps) 輸入及輸出之現狀。 14. 如申請專利_ !項之系統，其中此系統進一步 包含一模擬模組，其提供一切削操作之視覺顯示， 此操作對應於一既存機器控制程式，並以對工件之 材料侵蝕為特徵。 15·如申請專利範圍第14項之系統，其中擬模組係教示 模組之一部份。 16’如申請專利範圍第14項之系統’其中模擬模組具有 —操作者屏面（14)，較佳地，其係將作者鍵屏面之顯 示，且必要的話，以一顯示器（14)顯示顯示範圍。 17_如申請專圍第14項之系統，其中模擬模組容許 模擬之中斷、反覆、加速、減緩或間歇顯示。 18·如申請專利_ i項之系統’其中視覺顯示限於 刀具及工件，或者亦包含機器空間。 19.如申請專利範圍帛1項之系統，其中可監視視覺顯 示’且為了監視操作，設有可交作使用之標記。 2〇.如申請專利範圍第丨項之系統，其中此系統包含一 碰撞計算模組。 -20 - 本紙張尺度適用中規格⑵G χ挪公楚） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝-----^----訂---------線 45 74 1 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 21·如申請專利範圍第1項之系統’其中此系統包含一 計時模組(26)。 22_如申請專利範圍第1項之系統，其中刀具為磨削 具。 23·如申請專利範圍第1項之系統，其中此系統為磨床 之一部份。 24.如申請專利範圍第14項之系統，其中視覺顯示限於 刀具及工件，或者亦包含機器空間。 25_如申請專利範圍第14項之系統’其中可監視視覺顯 示’且為監視操作，設有可交作使用之標記。 26·如申請專利範圍第14項之系統，其中刀具係磨削 具。 27·如申請專利範圍第14項之系統，其中此系統為磨床 之一部份。 ------------ ---I l·---訂---------. (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作杜印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 x 297公釐）