TW449472B - Massage unit and chair type massager with the unit - Google Patents

Description

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【發明所屬之技術領域】 部之兩倒 式按摩 本發明係有關於能夠由受測試者之背部與胸 夹持進而按摩之按摩單元以及具備該單元之座椅 【習知技術與發明欲解決之問題】 在習知之按摩單元，係將馬達之驅動力直接 摩動作之物件’其按摩動作之軌道為一定，且將其安= 椅背之％合時，其按摩動作具壓迫感，又會減低與肩膀 舒適感。 β 本發明係提供能夠解決前述問題之按摩單元以及具 該單元之座椅式按摩機。 【解決問題之手段】 本發明所述之按摩單元係包括：4段連桿4，由在其向 下方之前端處具備與受測試者7肩膀71之背部相接觸之突 起部45之第1連桿41、在前端處具備與受測試者7肩膀之胸 部侧相接觸之突起部46之第2連桿42 '由透過第1、第2連 桿上之各突起部45、46將基準端加以極接連結之第3、第* 連桿43、44所構成，其第3、第4連桿43、44在第1連桿41 上之轉軸43a、44a之間的長度L1較其在第2連桿42上之轉 軸4 3b ' 44b之間的長度L2更為大；以及驅動裝置3，將連 結於前述4段連桿4之第1連桿41的突起部45在中心處於將4 段連桿全體向受測試者7之肩膀71推壓之方向及其相反方‘ 向上施加力。 本發明所述之座椅式按摩機係在椅背Π之上部處配置

4^9472 五、發明說明（2) — 有前述按摩單元之按摩機。 【作用以及效果】 當，受測試者7肩膀71之背部推壓第1連桿41之突起部45 時’ 4節連桿4會產生變形’再肩膀71之位置呈現安定之狀 態下圖器部4 5之位置亦幾乎同時決定。 藉由驅動裝置3，4節連桿4會在推壓受測試者之肩膀 71之方向上接受施力’而4節連桿4會以突起部45為中心向 肩膀之胸部側移動。 在第1連桿41上’由突起部46到第3連桿43之樞軸43b 為止之距離L4較在第2連桿42上，由突起部45到第3連桿43 之樞轴43a為止之距離L3為大’並且，框轴43a、44a間之 長f L1亦較在第2連桿42上之第3連桿43之樞軸43b以及第4 連桿44之樞軸44b間之長度L2為大，所以當4節連桿4向胸 部側移動時，第2連桿42之前端會向第1連桿41之前端接近 般一邊變形一邊移動。由此，藉由第】連桿41之突起部45 與第2連桿42之突起部46進行肩膀71之按摩動作。 藉由驅動裝置3與前述情況相反地將4節連桿4向遠離 肩膀71之方向牽引時，4節連桿4會以碰觸到肩膀？1之突起 45為中心回歸到受到肩膀推壓之最初狀態，第2連桿42會 脫離第1連桿41 ,而突起部45與突起部46會將肩膀之夾持 開放。 ，驅動裝置3之動作中，透過第}連桿41之突起部45與第 2連桿42之突起部46所產生之夾持與開放會交互地進行， 而成為夾持按摩動作。

第5頁 449 47 2 五、發明説明（3) 成為爽持動作之起點位置之第丨連桿41之突起45之位 置係，根據對於前述突起部45之受測試者？之肩膀Η的推 壓力而加以決定，又，並非將驅動裝置3之力直 按摩之力，而是令4節連桿4加以變形而產生變換之故、，’按 ，動作之轨道並不一定，能夠實現根據受測試者之姿勢、 =是對於第1連桿41之突起部45之受測試者？肩韻之推壓 力而產生之按摩動作。 又與習知按摩動作之軌道為一定之物件比較之下， i於突起部45、46其肩膀之舒適感亦更加良好。 此外，4節連桿4若將對於對於第1連桿41之突起部“ 同膀71之推壓加以解除，由於4節連桿4 =以對於突起部45，受測驗者向前方移=由= 此，Ϊ桿42會自由地向上方移動將受測試者7開放。由 會造由按摩單元2離開時，第2連桿42之存在不 成*障礙。 【發明之實施形態】 裝有具有Λ椅Λ10與椅背11之座椅之椅背11上部安 按摩單7L之座椅式按摩機1之說明圖。 備有之ΐ度方向中央處，設置有可升降之左右各具 按摩球之習知之按摩、槌背單元13。 ☆ it部著椅背或是較椅背稍微突起之狀態 裝軸14 ’如圖5所示般，其安裝軸14嵌 度位置之按摩單元2之底座21。 嵌裝有可調知问 底座21之中央處朝向前方設置有枕頭6，其後部設置

五、發明說明⑷ 有齒輪箱2 2。 如圖6所示般，齒輪箱22收納有蝸輪35以及與蝸輪35 相咬合之齒輪33，在齒輪33兩面之偏心位置上設置有偏心 旋轉輛34，偏心旋轉軸34會貫穿齒輪箱22向兩侧水平地加 以突出。 安裝於偏心旋轉軸34之元件係相對地（左右對稱）安裝 於左右之偏心旋轉轴3 4、3 4上’限僅針對單一方面之偏心 旋轉轴加以說明。 如圖5、圖7所示般，將連動臂35之上側底端軸呈於偏 心旋轉轴34上’在前述連動臂35之下側前端處於與連動臂' 35之旋轉面平行之平面内，將4節連桿4可變形地加以安 裝。 4節連桿4係由在其向下方之前端處具備與受測試者7 肩膀71之背部相接觸之突起部45之第1連桿41、在前端處 具備與受測試者7肩膀之胸部側相接觸之突起部4 6之第2連 桿42、由透過第1、第2連桿上之各突起部45、46將基準端 加以樞接連結之第3、第4連桿4 3、44所構成，位置於較第 4連桿44更為下方之第3連桿43係由前述連動臂35之向下方 之前端起略呈直角地向前方一體成形地突出設置。 第3、4連桿43、44在第1連桿41上之框韩43a、44a間 的長度L1，較在第2連桿42上之樞軸4 3b、44b間的長度L2 為大：。 _由將第2連桿42與第3連桿43加以軸承之樞轴43b到第2 連桿42之突起部46為止之長度L 4，較由將第3連桿43與第1 7063-345 4i-fF-ptd 第7頁 449 47 2 五、發明說明 連桿41加以軸承之樞軸43a到第1連桿41之突起部45為止之 長度L3為大。 第2連感42係藉由彈簧使第2連桿42之突起部46向遠離 第1連桿之突起部4 5之方向受到推壓。 如圖4所示般，第1連桿41之突起部45係以人類手指之 拇指為模型加以形成，而第2連桿42之突起部46係以拇指 以外之手指為模型較第1連桿4 1之突起部45更為寬長地加 以形成，以拇指為模型之突起部4 5位置於較以其他手指為 模型之突起部4 6更為内側。也就是說，以拇指為模型之突 起部4 5位置於較以其他手指為模型之突起部46更靠近受試 驗者之頸部之處。 如圖7所示般，連動臂35處，連結有將其連動臂35之 下端維持在向前傾斜之狀態下，藉由偏心旋轉軸之偏心旋 轉所產生之向4節連桿4之斜前下方之推壓以及向斜後上方 牽引動作所產生之連動臂之傾斜加以限制之限制構件5。 實施例中之限制構件5為連結板5 1，連結板5 1係由齒 輪箱22向下設置之支撐板23將底端加以轴承，將其朝向斜 前上方之前端樞接連結於連動臂35之略中央部。 前述連動臂35、馬達31、聯繫連動臂35與馬達31之堝 輪32、齒輪33以及偏心旋轉軸34等構成後述夾持按摩動作 之驅動裝置3。 如圖7所示’在無負荷狀態下，第1連桿41之前端為向 下’而第2連桿之前端則略為向前。 然後，當受試驗者坐上椅子躺下之後，肩膀71之背後

7063-3454-?F-ptd 第8頁 449472 五、發明說明（6) 端會推壓第1連桿之突起部45，使4節連桿4變形。 受測試者之躺下姿勢會因椅背而受到限制，肩膀71之 位置處於安定狀態下同時突起部45之位置亦幾乎決定。 藉由驅動裝置3之偏心旋轉軸34，連動臂35重複向斜 前下方將4節連桿4全體推壓與前述相反之動作。 當4節連桿4承受推壓肩膀71方向之力時，4節連桿4會 以前述幾乎決定位置上之突起部4 5為中心向肩膀之胸部侧 移動。 在第1連桿41上，由突起部45到第3連桿43之樞轴43a 為止之距離L3較在第2連桿42上，由突起部45到第3連桿43 之樞軸43b為止之距離L4為大，並且，極軸43a、44a間之 長度L1亦較在第2連桿42上之第3連桿43之樞軸43b以及第4 連桿44之樞軸44b間之長度L2為大*所以當4節連桿4向胸 部側移動時，第2連桿42之前端會向第1連桿41之前端接近 般一邊變形一邊移動。由此，藉由第1連桿41之突起部45 與第2連桿42之突起部46進行肩膀71之按摩動作（請參照由 圖8之虛線到實線之變化）。 第2連桿42之突起部46之旋轉移動量為（L1/L2)X (L4/L3)>((第1連桿之與第3連桿之插軸的旋轉移動量）。 藉由驅動裝置3與前述相反地當4節連桿4向由肩膀71 1 遠離之方向牽引時’ 4節連桿4會以接觸到肩膀7丨之突起部 4 5為中心回歸到被推壓於肩膀之最初狀態（圖8之虛線所表 示之状態）’第2連桿4 2前端會脫離第1連桿41，藉由突起 部4 5與突起部4 6開放肩膀71的夾持。

7063-3454'-PF ptd 第 9 頁 449472

驅。動裝尸之動作t ’透過第1連桿41之突起部45與第 2連桿42之突起部46所產生之對於肩膀的爽持與開放會交第 互地進行，而成為夾持按摩動作。 如前述般，在實施例中第1連桿4 1之突起部45係以人 類手指之拇指為模型加以形成，而第2連桿42之突起部46 係以拇指以外之手指為模型較第}連桿41之突起部45更 寬長地加以形成，因為以拇指為模型之突起部45位置於 以其他手指為模型之突起部46更靠近受試驗者之頸部之 處，所以受測試者7能夠獲得如同由背後有人的手按 膀般的感覺。 s 在本發明之按摩單元中，成為夾持動作之起點位置 第1連桿41之突起45之位置係，根據對於前述突起部托 受測試者7之肩膀71的推壓力而加以決定，又，並非將驅 動裝置3之力直接變換為按摩之力，而是令4節連桿4加以 變形而產生變換之故，按摩動作之執道並不一定’能夠 現根據受測試者之姿勢、或是對於第1連桿4 i之突起部衫 之受測試者7肩膀71之推壓力而產生之按摩動作。又，與 習知按摩動作之轨道為一定之物件比較之下，對於突起部 45、46其肩膀之舒適感亦更加良好。 ° 此外’ 4節連桿4若將對於對於第1連桿41之突起部^ 之肩膀71之推壓加以解除’由於4節連桿4本身會自由地變 形’：所以對於突起部45 ’受測驗者7向前方移動的話，& 月 方端A第2連桿4 2會自由地向上方移動將受測試者7開放。 由此，當受測試者由按摩單元2離開時，第2連桿42之存在

4 49 47 2 五、發明說明（8) 不會造成障礙。 本發明並不限定於前述實施例之構成，例如，按摩單 元2並不限定於在左右分別設置夾持機構將枕頭加以夾 持，僅設置一方亦可實施。 【圖式之簡單說明】 圖1係本發明所述之座椅式按摩機之立體圖。 圖2係本發明所述之座椅式按摩機其使用狀態之立體 圖。 圖3係使用狀態之重要部位之立體圖。 圖4係將按摩機構左右對稱地加以配置之立體圖。 圖5係由斜後方觀看按摩單元之立體圖。 圖6係說明齒輪箱與齒輪關係之說明圖。 圖7係按摩單元之側視圖π 圖8係按摩動作之說明圖。 【符號說明】 1…座椅式按摩機 11…椅背 2 · 按摩單元 3 ·· 驅動裝置 31 ••馬達 34 ••偏心旋轉抽 35 “連動臂 4 ·. 4 .節連桿 41 …第1連桿

?0fc3-3454,-?F-ptd 第11頁 449 4 l 2 五、發明說明（9) 42…第2連桿 43…第3連桿 44…第4連桿 5…限制構件 6…枕頭 111111 7D63-3454-PF Did 第 12 頁

Claims (1)

1. 449472 六、申請專利範圍 1- 一種按摩單元，包括： 4段&連桿（4) ’由在前端處具備與受測試者（7)肩膀 (71 )之背部相接觸之突起部（45)之第1連桿（41 )、在前端 處具備與叉測試者（7)肩膀之胸部側相接觸之突起部（4 6) 之第2連桿（42)及透過第1、第2連桿上之各突起部（45、 46)將基準端加以枢接連結之第3、第4連桿（43、44)所構 成’其第3、第4連桿（43、44)在第1連桿（41)上之轉轴 (43a、44a)之間的長度u較其在第2連桿（42)上之轉軸 (43b、44b)之間的長度L2更為大；以及 驅動褒置（3)’將連結於前述4段連桿（4)之第1連桿 (41 )的突起部（4 5 )在中心處於將4段連桿全體向受測試者 (Ό之肩膀（71)推壓之方向及其相反方向上施加力。 2. 如申請專利範圍第1項所述之按摩單元，其中前述 驅動裝置（3)係由將一端與第1連桿（41)樞接連結之連動臂 (3 5 )的另一端與透過利用馬達（3丨）加以旋轉之偏心旋轉軸 (34)加以聯繫所構成，在前述連動臂（35)處聯繫有限制前 述連動桿傾斜範圍之限制裝置（5 )。 3. 如申請專利範圍第2項所述之按摩單元，其中連動 臂（35)與第3連桿（43)乃是一體成型。 4. 如申請專利範圍第1項所述之按摩單元，其中第2連 桿（42)係藉由彈簧（47)，將第2連桿（42)之突起部（46)向 遠離’第1連桿（41)之突起部（45)之方向加以推壓。 5. 如申請專利範圍第丨項所述之按摩單元，其中具有 以支撐受測試者（7 )頭部（7 2 )之枕頭（6 )為中心成左右對稱

   7063-3454rPFpt(j 第13頁 4 49472 六'申請專利範圍 之4節連桿（4、4 )，能夠同時按摩受測試者之兩肩。 6.—種座椅式按摩機，於椅背（11)之上部配備有申請 專利範圍第1、2、3、4或5項所述之按摩單元。

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