CN1293026A - 按摩装置以及配备有该装置的椅式按摩器 - Google Patents

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Abstract

一种具有4节连杆和驱动机构的按摩装置。该4节连杆由前端与受验者肩部后背侧接触的具有突出部的第1连杆、前端与受验者肩部胸部一侧接触的具有突出部的第2连杆及与第1、2连杆的各突出部相对应的基端侧以轴连接的第3、第4连杆构成,并且与第3、第4连杆相连在第1连杆上的联接轴间的长度比在第2连杆上的联接轴间的长度长;该驱动机构以与该4节连杆相连接的第1连杆的突出部为中心使4节连杆全体向受验者肩部加压方向及向其相反方向施加力。

Description

按摩装置以及配备有该装置的椅式按摩器
本发明涉及一种从背和胸两侧夹持住受验者肩进行按摩的电动按摩装置和配备有该装置的椅式按摩器。
以前的各种按摩装置都是将电机驱动力直接变换为夹持动作的装置，夹持动作的轨道一定，安装在椅子靠背上时按摩动作具有压迫感，并且使人感觉肩的舒适感差。
本发明的目的是提供一种能解决上述问题的按摩装置和配备有该装置的椅式按摩器。
本发明的按摩装置具有4节连杆(4)和驱动该4节连杆(4)的驱动机构(3)。该4节连杆(4)由在向下的前端与受验者(7)的肩部(71)的后背中侧接触的具有突出部(45)的第1连杆(41)，向下的前端与受验者(7)的肩部(71)的胸部一侧接触具有突出部(46)的第2连杆(42)以及与第1，第2连杆的各突出部(45)(46)相对应的基端一侧以轴连接的第3、第4连杆(43)、(44)构成，并且与第3、第4连杆(43)、(44)相连在第1连杆(41)上的联接轴(43a)(44a)之间的长度L1比在第2连杆(42)上的联接轴(43b)(44b)之间的长度L2长；该驱动机构(3)以与该4节连杆(4)相连接的第1连杆(41)的突出部(45)为中心使4节连杆全体向受验者(7)的肩部(71)加压方向以及向其相反方向施加力。
本发明的椅式按摩器，其椅子靠背(11)上部配备有上述按摩装置。
受验者(7)的肩部(71)的后背中侧对第1连杆(41)的突出部(45)加压时，4节连杆(4)变形，在肩(71)的位置稳定状态时突出部(45)的位置就基本确定了。
通过驱动机构(3)使4节连杆(4)受到对受验者(7)的肩部(71)加压方向的力时，以突出部(45)为中心4节连杆(4)向肩的胸部一侧移动。
在第2连杆(42)上，自突出部(46)至第3连杆(43)的联接轴(43b)的距离L4比在第1连杆(41)上，自突出部(45)至第3连杆(43)的联接轴(43a)的距离L3长，并且，联接轴(43a)(44a)之间的长度L1比在第2连杆(42)上的第3连杆(43)和第4连杆(44)的各个联接轴(43b)(44b)之间的长度L2长，所以，在4节连杆(4)向胸一侧移动时，第2连杆(42)的前端向第1连杆(41)的前端接近，在变形的同时移动。这样，使第1连杆(41)前端的突出部(45)和第2连杆(42)前端的突出部(46)对肩部(71)作夹的动作。
通过驱动机构(3)与上记动作相反，4节连杆(4)受到自肩部(71)离开方向的拉力时，以与肩部(71)接触的突出部(45)为中心4节连杆(4)回复到被肩压住的最初状态，第2连杆(42)的前端离开第1连杆(41)，突出部(45)和突出部(46)放松对肩部(71)的夹持。
在驱动机构(3)的动作中，通过第1连杆(41)的突出部(45)和第2连杆(42)的突出部(46)对肩部(71)夹持和放松的交互进行，实现按摩动作。
成为夹持动作起点的第1连杆(41)的突出部(45)的位置，根据受验者(7)的肩部(71)对该突出部(45)的压力而确定，而且，驱动机构(3)的力不是直接转换为按摩力，而是通过使4节连杆(4)的变形来转换为按摩力，因此，按摩动作的轨道不是一定的，而是对应于受验者(7)的姿势及受验者(7)的肩部(71)对第1连杆(41)的突出部(45)压力来实现按摩动作。
与以前的按摩动作轨道一定的装置相比较，突出部(45)(46)对于肩部(71)的舒适感更为优越。
另外，就4节连杆(4)，如果肩部(71)放开对第1连杆(41)的突出部(45)的压力，4节连杆(4)自身可自由变形，因此若受验者(7)相对于突出部(45)向前方移动时，前方一侧的第2连杆(42)就会自由向上方移动而放开受验者(7)。为此，受验者(7)在离开按摩装置(2)时，第2连杆(42)的存在不会成为防碍。
下面对附图进行简单说明。
图1是本发明的椅式按摩器的立体图。
图2是椅式按摩器使用状态的立体图。
图3是使用状态的主要部分立体图。
图4是按摩机构左右对称配置的立体图。
图5是自斜后方看按摩装置的立体图。
图6出示的是齿轮箱与齿轮关系的说明图。
图7是按摩装置的侧视图。
图8是按摩动作的说明图。
图中，(1)：椅式按摩器；(11)：靠背；(2)：按摩装置；(3)：驱动机构；(31)：电机；(34)：偏心旋转轴；(35)：臂杆；(4)：4节连杆；(41)：第1连杆；(42)：第2连杆；(43)：第3连杆；(44)：第4连杆；(5)：控制部件；(6)：支枕。
下面参照附图对本发明的技术给予进一步说明。
图1出示的是在具有坐部(10)和靠背(11)的椅子的靠背部(11)的上方安装有按摩装置(2)的椅式按摩器(1)。图2、图3是椅式按摩器(1)使用状态和使用状态的主要部分的立体图。
在靠背部(11)宽度方向的中央，配置着众所周知的带有左右按摩块(12)(12)的可升降的按摩和捶背装置(13)。
在靠背(11)的上部固定有沿靠背(11)或比靠背(11)略微呈以竖直状态的安装轴(14)，如图5所示，按摩装置(2)的基座(21)按可调节高度位置的结构装嵌在该安装轴(14)上。
在基座(21)的中央设置了一个面向前方的支枕(6)，在基座后部设置了一齿轮箱(22)。
如图6所示，在齿轮箱(22)中装有螺杆(32)和与该螺杆(32)咬合的齿轮(33)，齿轮(33)两端面的偏心位置上设有的偏心旋转轴(34)、(34)穿过齿轮箱(22)向两侧水平伸出。
装在偏心旋转轴(34)上的以下的部件，中心对称地装在左右的偏心旋转轴(34)、(34)(左右对称)上，在此只对一方的偏心旋转轴(34)进行说明。
如图5、图7所示，在偏心旋转轴(34)上以轴连接着臂杆(35)的上端，该臂杆(35)的下侧端上装有可在与臂杆(35)转动面平行的面内变形的4节连杆(4)。
4节连杆(4)由朝下的自由端一侧与受验者(7)的肩部(71)的后背一侧接触的带有突出部(45)的第1连杆(41)，朝下的前端一侧与受验者(7)的肩部(71)的胸部一侧接触带有突出部(46)的第2连杆(42)以及与第1、第2连杆的各突出部(45)、(46)基端一侧以轴连接的第3、第4连杆(43)、(44)组成，处于第4连杆(44)下方位置的第3连杆(43)，自前述臂杆(35)的朝下的前端处略呈直角整体向前方伸出。
在第3、第4连杆(43)、(44)的第1连杆(41)上的联接轴(43a)(44a)之间的长度L1，比第2连杆(42)上的联接轴(43b)(44b)之间的长度L2长。
以轴连接的第2连杆(42)和第3连杆(43)的联接轴(43b)处起至第2连杆(42)的突出部(46)的长度L4，比以轴连接的第3连杆(43)和第1连杆(41)联接轴(43a)处起至第1连杆(41)的突出部(45)的长度L3长。
第2连杆(42)由弹簧(47)使第2连杆(42)的突出部(46)相对于第1连杆(41)的突出部(45)沿离开的方向对第2连杆(42)施力。
如图4所示，第1连杆(41)的突出部(45)模仿人的拇指，第2连杆(42)的突出部(46)模仿人的除拇指以外的手指列，横向比第1连杆(41)的突出部(45)宽，模仿拇指的突出部(45)比模仿其他手指列的突出部(46)的位置靠内侧。即模仿拇指的突出部(45)比模仿其他手指列的突出部(46)的位置靠近受验者(7)的颈部。
如图7所示，臂杆(35)的下端基本保持向前方倾斜的状态下，由于偏心旋转轴(34)的偏心旋转将4节连杆(4)向斜前方向下压时，控制臂杆(35)倾斜度的控制部件(5)联结在臂杆(35)上，使形成斜后方向上拉的动作。
实施例的控制部件(5)为一连接板(51)，该连接板(51)与自齿轮箱(22)处向下延伸的支撑板(23)在角端以轴连接，斜前方向上的一端在臂杆(35)的略微中央部以轴连接。
上记的臂杆(35)，电机(31)以及将臂杆(35)和电机(31)联结起来的螺杆(32)，齿轮(33)，偏心旋转轴(34)构成后记的夹持按摩动作的驱动机构(3)。
如图7所示，在无负荷状态下，第1连杆(41)的前端一侧朝下，第2连杆(42)的前端略朝前方。
而若受验者(7)坐下并靠在椅背上时，肩部(71)的后背一侧施压在第1连杆(41)的突出部(45)上，使4节连杆(4)变形。
由于受验者(7)的靠背姿势可由靠背(11)调整，所以肩部(71)的位置处于稳定状态时突出部(45)的位置也就基本确定了。
通过随驱动机构(3)的偏心旋转轴(34)的旋转，臂杆(35)向斜下前方对4节连杆(4)全体反复作加压动作或作相反的动作。
4节连杆(4)受到对肩部(71)加压方向的力时，如前所述以基本定位的突出部(45)为中心4节连杆(4)向肩部的胸一侧移动。
由于在第2连杆(42)上，自突出部(46)至第3连杆(43)的联接轴(43b)的距离L4比在第1连杆(41)上，自突出部(45)至第3连杆(43)的联接轴(43a)的距离L3长，并且，联接轴(43a)(44a)之间的长度L1比在第2连杆(42)上的第3连杆(43)和第4连杆(44)的各个联接轴(43b)(44b)之间的长度L2长，所以，在4节连杆(4)向胸一侧移动时，第2连杆(42)的前端向第1连杆(41)的前端接近，在变形的同时移动。这样，使第1连杆(41)前端的突出部(45)和第2连杆(42)前端的突出部(46)对肩部(71)作夹的动作(参考图8从虚线到实线的变化)。
第2连杆(42)的突出部(46)的旋转动量为(L1／L2)×(L4／L3)×(第1连杆与第3连杆(43)的联接轴的旋转动量)
与上记情况相反，通过驱动机构(3)，4节连杆(4)受到脱离肩部(71)方向的拉力时，以与肩部(71)接触的突出部(45)为中心的4节连杆(4)回复到对肩部施压的最初状态(图8中虚线所示状态)，第2连杆(42)的前端离开第1连杆(41)，突出部(45)和突出部(46)放松对肩部(71)的夹持。
在驱动机构(3)的动作中，根据第1连杆(41)的突出部(45)与第连杆(42)的突出部(46)的动作对肩部(71)交替进行夹和夹持放松，以形成按摩动作。
如前所述，在实施例中第1连杆(41)的突出部(45)模仿人手指的拇指，第2连杆(42)的突出部(46)模仿除拇指以外的手指列，比第1连杆(41)的突出部(45)横向宽，模仿拇指的突出部(45)比模仿其它手指列的突出部(46)处于接近受验者(7)的颈部的位置，因此，受验者(7)能感受到象人手从背后在按摩肩部(71)的感觉。
本发明的按摩装置(2)，成为夹持动作起点的第1连杆(41)的突出部(45)的位置，根据受验者(7)的肩部(71)对该突出部(45)的压力而确定，而且，驱动机构(3)的力不是直接转换为按摩力，而是通过使4节连杆(4)的变形来转换为按摩力，因此，按摩动作的轨道不是一定的，而是对应于受验者(7)的姿势及受验者(7)的肩部(71)对第1连杆(41)的突出部(45)压力而实现按摩动作。而且，与以前的按摩动作轨道一定的装置相比较，突出部(45)、(46)对于肩部(71)的舒适感更为优越。
另外，若将肩部(71)对第1连杆(41)的突出部(45)的压力放开，4节连杆(4)自身可自由变形，因此，若受验者(7)相对于突出部(45)向前方移动时，前方一侧第2连杆(42)就会自由向上方移动，当受验者(7)离开按摩装置(2)时，第2连杆(42)的存在不会成为防碍。
本发明并不限制在上记实施例的构成中，比如，按摩装置(2)，不一定限于将支枕(6)夹在中间的左右设置结构，只设一个也可实施。

Claims (6)

1．一种按摩装置，其特征为具有4节连杆(4)和驱动该4节连杆(4)的驱动机构(3)，该4节连杆(4)由在前端与受验者(7)肩部(71)的后背中侧接触的具有突出部(45)的第1连杆(41)、前端与受验者(7)肩部(71)的胸部一侧接触具有突出部(46)的第2连杆(42)及与第1、2连杆的各突出部(45)(46)相对应的基端侧以轴连接的第3、第4连杆(43)(44)构成，并且与第3、第4连杆(43)(44)相连在第1连杆(41)上的联接轴(43a)(44a)间的长度L1比在第2连杆(42)上的联接轴(43b)(44b)间的长度L2长；该驱动机构以与该4节连杆(4)相连接的第1连杆(41)的突出部(45)为中心使4节连杆全体向受验者(7)肩部(71)加压方向及向其反方向施加力。
2．按照权利要求1所述的按摩装置，其特征为一端与第1连杆(41)以轴连接而另一端与由电机(31)带动旋转的偏心旋转轴(34)连接的臂杆(35)构成了驱动机构(3)，并且在臂杆(35)上连接有控制臂杆倾斜范围的控制机构(5)。
3．按照权利要求2所述的按摩装置，其特征为臂杆(35)与第3连杆(43)作成为一体。
4．按照权利要求1所述的按摩装置，其特征为由弹簧(47)使第2连杆(42)的突出部(46)相对于第1连杆(41)的突出部(45)离开的方向对第2连杆(42)施力。
5．按照权利要求1所述的按摩装置，其特征为以支撑受验者(7)头部 (72)的支枕(6)为中心具有其左右对称的4节连杆(4)、(4)，可对受验者两  肩同时进行按摩。
6．一种椅式按摩器，在坐椅靠背(11)的上部配备有权利要求1至5中任意一项所述的按摩装置。
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