CN1175798C - 按摩装置以及配备有该装置的椅式按摩器 - Google Patents

按摩装置以及配备有该装置的椅式按摩器 Download PDF

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Abstract

一种具有4节连杆和驱动机构的按摩装置。该4节连杆由前端与受验者肩部后背侧接触的具有突出部的第1连杆、前端与受验者肩部胸部一侧接触的具有突出部的第2连杆及与第1、2连杆的各突出部相对应的基端侧以轴连接的第3、第4连杆构成，并且与第3、第4连杆相连在第1连杆上的联接轴间的长度比在第2连杆上的联接轴间的长度长；该驱动机构以与该4节连杆相连接的第1连杆的突出部为中心使4节连杆全体向受验者肩部加压方向及向其相反方向施加力。

Description

按摩装置以及配备有该装置的椅式按摩器
技术领域
本发明涉及一种从背和胸两侧夹持住受验者肩进行按摩的电动按摩装置和配备有该装置的椅式按摩器。
背景技术
以前的各种按摩装置都是将电机驱动力直接变换为夹持动作的装置，夹持动作的轨道一定，安装在椅子靠背上时按摩动作具有压迫感，并且使人感觉肩的舒适感差。
发明内容
本发明的目的是提供一种能解决上述问题的按摩装置和配备有该装置的椅式按摩器。
本发明的按摩装置，其特征为具有4节连杆4和驱动该4节连杆4的驱动机构3，该4节连杆4由在前端与受验者7肩部71的后背中侧接触的具有突出部45的第1连杆41、前端与受验者7肩部71的胸部一侧接触具有突出部46的第2连杆42及与第1、2连杆的各突出部4546相对应的基端侧以轴连接的第3、第4连杆4344构成，并且与第3、第4连杆4344相连在第1连杆41上的联接轴43a44a间的长度L1比在第2连杆42上的联接轴43b44b间的长度L2长；该驱动机构3由电机31带动旋转的偏心旋转轴34连接在第1连杆41上而构成，并且该驱动机构3以与该4节连杆4相连接的第1连杆41的突出部45为中心使4节连杆全体向受验者7肩部71加压方向及向其反方向施加力。
本发明的椅式按摩器，其椅子靠背11上部配备有上述按摩装置。
受验者7的肩部71的后背中侧对第1连杆41的突出部45加压时，4节连杆4变形，在肩71的位置稳定状态时突出部45的位置就基本确定了。
通过驱动机构3使4节连杆4受到对受验者7的肩部71加压方向的力时，以突出部45为中心4节连杆4向肩的胸部一侧移动。
在第2连杆42上，自突出部46至第3连杆43的联接轴43b的距离L4比在第1连杆41上，自突出部45至第3连杆43的联接轴43a的距离L3长，并且，联接轴43a、44a之间的长度L1比在第2连杆42上的第3连杆43和第4连杆44的各个联接轴43b、44b之间的长度L2长，所以，在4节连杆4向胸一侧移动时，第2连杆42的前端向第1连杆41的前端接近，在变形的同时移动。这样，使第1连杆41前端的突出部45和第2连杆42前端的突出部46对肩部71作夹的动作。
通过驱动机构3与上记动作相反，4节连杆4受到自肩部71离开方向的拉力时，以与肩部71接触的突出部45为中心4节连杆4回复到被肩压住的最初状态，第2连杆42的前端离开第1连杆41，突出部45和突出部46放松对肩部71的夹持。
在驱动机构3的动作中，通过第1连杆41的突出部45和第2连杆42的突出部46对肩部71夹持和放松的交互进行，实现按摩动作。
成为夹持动作起点的第1连杆41的突出部45的位置，根据受验者7的肩部71对该突出部45的压力而确定，而且，驱动机构3的力不是直接转换为按摩力，而是通过使4节连杆4的变形来转换为按摩力，因此，按摩动作的轨道不是一定的，而是对应于受验者7的姿势及受验者7的肩部71对第1连杆41的突出部45压力来实现按摩动作。
与以前的按摩动作轨道一定的装置相比较，突出部45、46对于肩部71的舒适感更为优越。
另外，就4节连杆4，如果肩部71放开对第1连杆41的突出部45的压力，4节连杆4自身可自由变形，因此若受验者7相对于突出部45向前方移动时，前方一侧的第2连杆42就会自由向上方移动而放开受验者7。为此，受验者7在离开按摩装置2时，第2连杆42的存在不会成为防碍。
附图说明
图1是本发明的椅式按摩器的立体图。
图2是椅式按摩器使用状态的立体图。
图3是使用状态的主要部分立体图。
图4是按摩机构左右对称配置的立体图。
图5是自斜后方看按摩装置的立体图。
图6出示的是齿轮箱与齿轮关系的说明图。
图7是按摩装置的侧视图。
图8是按摩动作的说明图。
图中，1：椅式按摩器；11：靠背；2：按摩装置；3：驱动机构；31：电机；34：偏心旋转轴；35：臂杆；4：4节连杆；41：第1连杆；42：第2连杆；43：第3连杆；44：第4连杆；5：控制部件；6：支枕。
具体实施方式
下面参照附图对本发明的技术给予进一步说明。
图1出示的是在具有坐部10和靠背11的椅子的靠背部11的上方安装有按摩装置2的椅式按摩器1。图2、图3是椅式按摩器1使用状态和使用状态的主要部分的立体图。
在靠背部11宽度方向的中央，配置着众所周知的带有左右按摩块12、12的可升降的按摩和捶背装置13。
在靠背11的上部固定有沿靠背11或比靠背11略微呈以竖直状态的安装轴14，如图5所示，按摩装置2的基座21按可调节高度位置的结构装嵌在该安装轴14上。
在基座21的中央设置了一个面向前方的支枕6，在基座后部设置了一齿轮箱22。
如图6所示，在齿轮箱22中装有螺杆32和与该螺杆32咬合的齿轮33，齿轮33两端面的偏心位置上设有的偏心旋转轴34、34穿过齿轮箱22向两侧水平伸出。
装在偏心旋转轴34上的以下的部件，中心对称地装在左右的偏心旋转轴34、34(左右对称)上，在此只对一方的偏心旋转轴34进行说明。
如图5、图7所示，在偏心旋转轴34上以轴连接着臂杆35的上端，该臂杆35的下侧端上装有可在与臂杆35转动面平行的面内变形的4节连杆4。
4节连杆4由朝下的自由端一侧与受验者7的肩部71的后背一侧接触的带有突出部45的第1连杆41，朝下的前端一侧与受验者7的肩部71的胸部一侧接触带有突出部46的第2连杆42以及与第1、第2连杆的各突出部45、46基端一侧以轴连接的第3、第4连杆43、44组成，处于第4连杆44下方位置的第3连杆43，自前述臂杆35的朝下的前端处略呈直角整体向前方伸出。
在第3、第4连杆43、44的第1连杆41上的联接轴43a44a之间的长度L1，比第2连杆42上的联接轴43b44b之间的长度L2长。
以轴连接的第2连杆42和第3连杆43的联接轴43b处起至第2连杆42的突出部46的长度L4，比以轴连接的第3连杆43和第1连杆41联接轴43a处起至第1连杆41的突出部45的长度L3长。
第2连杆42由弹簧47使第2连杆42的突出部46相对于第1连杆41的突出部45沿离开的方向对第2连杆42施力。
如图4所示，第1连杆41的突出部45模仿人的拇指，第2连杆42的突出部46模仿人的除拇指以外的手指列，横向比第1连杆41的突出部45宽，模仿拇指的突出部45比模仿其他手指列的突出部46的位置靠内侧。即模仿拇指的突出部45比模仿其他手指列的突出部46的位置靠近受验者7的颈部。
如图7所示，臂杆35的下端基本保持向前方倾斜的状态下，由于偏心旋转轴34的偏心旋转将4节连杆4向斜前方向下压时，控制臂杆35倾斜度的控制部件5联结在臂杆35上，使形成斜后方向上拉的动作。
实施例的控制部件5为一连接板51，该连接板51与自齿轮箱22处向下延伸的支撑板23在角端以轴连接，斜前方向上的一端在臂杆35的略微中央部以轴连接。
上记的臂杆35，电机31以及将臂杆35和电机31联结起来的螺杆32，齿轮33，偏心旋转轴34构成后记的夹持按摩动作的驱动机构3。
如图7所示，在无负荷状态下，第1连杆41的前端一侧朝下，第2连杆42的前端略朝前方。
而若受验者7坐下并靠在椅背上时，肩部71的后背一侧施压在第1连杆41的突出部45上，使4节连杆4变形。
由于受验者7的靠背姿势可由靠背11调整，所以肩部71的位置处于稳定状态时突出部45的位置也就基本确定了。
通过随驱动机构3的偏心旋转轴34的旋转，臂杆35向斜下前方对4节连杆4全体反复作加压动作或作相反的动作。
4节连杆4受到对肩部71加压方向的力时，如前所述以基本定位的突出部45为中心4节连杆4向肩部的胸一侧移动。
由于在第2连杆42上，自突出部46至第3连杆43的联接轴43b的距离L4比在第1连杆41上，自突出部45至第3连杆43的联接轴43a的距离L3长，并且，联接轴43a、44a之间的长度L1比在第2连杆42上的第3连杆43和第4连杆44的各个联接轴43b、44b之间的长度L2长，所以，在4节连杆4向胸一侧移动时，第2连杆42的前端向第1连杆41的前端接近，在变形的同时移动。这样，使第1连杆41前端的突出部45和第2连杆42前端的突出部46对肩部71作夹的动作(参考图8从虚线到实线的变化。
第2连杆42的突出部46的旋转动量为(L1/L2)×(L4/L3)×(第1连杆与第3连杆43的联接轴的旋转动量)
与上记情况相反，通过驱动机构3，4节连杆4受到脱离肩部71方向的拉力时，以与肩部71接触的突出部45为中心的4节连杆4回复到对肩部施压的最初状态(图8中虚线所示状态)，第2连杆42的前端离开第1连杆41，突出部45和突出部46放松对肩部71的夹持。
在驱动机构3的动作中，根据第1连杆41的突出部45与第连杆42的突出部46的动作对肩部71交替进行夹和夹持放松，以形成按摩动作。
如前所述，在实施例中第1连杆41的突出部45模仿人手指的拇指，第2连杆42的突出部46模仿除拇指以外的手指列，比第1连杆41的突出部45横向宽，模仿拇指的突出部45比模仿其它手指列的突出部46处于接近受验者7的颈部的位置，因此，受验者7能感受到象人手从背后在按摩肩部71的感觉。
本发明的按摩装置2，成为夹持动作起点的第1连杆41的突出部45的位置，根据受验者7的肩部71对该突出部45的压力而确定，而且，驱动机构3的力不是直接转换为按摩力，而是通过使4节连杆4的变形来转换为按摩力，因此，按摩动作的轨道不是一定的，而是对应于受验者7的姿势及受验者7的肩部71对第1连杆41的突出部45压力而实现按摩动作。而且，与以前的按摩动作轨道一定的装置相比较，突出部45、46对于肩部71的舒适感更为优越。
另外，若将肩部71对第1连杆41的突出部45的压力放开，4节连杆4自身可自由变形，因此，若受验者7相对于突出部45向前方移动时，前方一侧第2连杆42就会自由向上方移动，当受验者7离开按摩装置2时，第2连杆42的存在不会成为防碍。
本发明并不限制在上记实施例的构成中，比如，按摩装置2，不一定限于将支枕6夹在中间的左右设置结构，只设一个也可实施。

Claims (6)

1.一种按摩装置，其特征为具有4节连杆(4)和驱动该4节连杆(4)的驱动机构(3)，该4节连杆(4)由在前端与受验者(7)肩部(71)的后背中侧接触的具有突出部(45)的第1连杆(41)、前端与受验者(7)肩部(71)的胸部一侧接触具有突出部(46)的第2连杆(42)及与第1、2连杆的各突出部(45)(46)相对应的基端侧以轴连接的第3、第4连杆(43)(44)构成，并且与第3、第4连杆(43)(44)相连在第1连杆(41)上的联接轴(43a)(44a)间的长度L1比在第2连杆(42)上的联接轴(43b)(44b)间的长度L2长；该驱动机构(3)由电机(31)带动旋转的偏心旋转轴(34)连接在第1连杆(41)上而构成，并且该驱动机构(3)以与该4节连杆(4)相连接的第1连杆(41)的突出部(45)为中心使4节连杆全体向受验者(7)肩部(71)加压方向及向其反方向施加力。
2.按照权利要求1所述的按摩装置，其特征为一端与第1连杆(41)以轴连接而另一端与由电机(31)带动旋转的偏心旋转轴(34)连接的臂杆(35)构成了驱动机构(3)，并且在臂杆(35)上连接有控制臂杆倾斜范围的控制机构(5)。
3.按照权利要求2所述的按摩装置，其特征为臂杆(35)与第3连杆(43)作成为一体。
4.按照权利要求1所述的按摩装置，其特征为由弹簧(47)使第2连杆(42)的突出部(46)相对于第1连杆(41)的突出部(45)离开的方向对第2连杆(42)施力。
5.按照权利要求1所述的按摩装置，其特征为以支撑受验者(7)头部(72)的支枕(6)为中心具有其左右对称的4节连杆(4)、(4)，可对受验者两肩同时进行按摩。
6.一种椅式按摩器，在坐椅靠背(11)的上部配备有权利要求1至5中任意一项所述的按摩装置。
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