TW437152B - Method and apparatus for controlling a rotary magnet type multi-phase electric motor - Google Patents

Description

—4371 5 2 A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印— 五、發明説明（ 1 ) 1 明 所 鼷 之 抟 術 領 域 本 發 明 係 與 旋 轉 磁 m m 多 相 同 步 電 動 機 之 控 制 方 法 及 1 1 1 其 裝 置 有 關 者 〇 讀 1 先 1 jiL 杵 7 枝 術 聞 讀 背 ! 對 於 永 久 磁 餓 型 同 步 罨 動 m 實 腌 相 量 控 制 (V e c t 0 Γ 面 之 1 I CO n t Γ 0 1 ，按H v e c t 0 Γ ft 字 在 物 理 學 上 稱 為 向 量 在 電 櫬 意 項 1 1 工 程 則 稱 為 相 量 ) 時 —- 般 將 定 子 饒 m 之 基 準 點 與 轉 子 磁 再 填 1 嫌 之 基 準 點 兩 個 基 準 點 予 Μ 相 答 Η 裝 設 絕 對 位 置 檢 出 器 1 寫 本 頁 裝 1 並 將 此 m 對 位 置 之 資 訊 取 人 於 控 制 裝 置 以 事 變 換 為 d- q s_-- 1 I 座 檷 糸 時 之 相 位 曾 有 提 案 例 0 1 I 茲 依 據 第 10IH 第 1 3圖 詳 述 注 之 例 〇 第 1 0圖是控制 1 1 訂 裝 置 之 詳 细 方 塊 圄 (Bio ck圔 ) 第1 1 IBT 酬 是 永 久 磁 m 型 同 步 1 1 霣 動 櫬 之 單 相 等 效 電 路 第 12圈 是 將 d 軸 電 流 調 控 為 零 時 1 1 之 永 久 磁 ***! 班 型 同 步 電 動 櫬 相 量 匾 第 13圖 是 絕 對 位 置 檢 出 1 I 器2有装設誤差時之電動機相量圔 ) 線 園 内 之 同 一 符 號 係 表 示 同 一 或 相 當 部 分 1 是 永 久 磁 1 m 型 同 步 電 動 機 1 2是伴皤霄動檄1之 轉 子 之 回 轉 而 檢 出 絕 1 對 位 置 (J1)的絕對 位 置 檢 出 器 3是由絕對位置檢出器2之 1 1 | 位 置 m 出 (Jl) Μ 演 算 電 動 機 1 轉 子 角 速 度 之 轉 子 再 速 度 演 1 1 茸 器 5是將流通於電動楗1之 三 相 交 流 電 流 (I 1 U 11 V 1 1 11 V)變 換 為 輿 加 於 電 動 機 1 定 子 繞 媒 之 交 流 電 壓 邇 率 同 步 1 1 1 回 轉 之 二 轴 回 轉 座 標 % (d q 袖 座 檷 % )之電流（lid、 I 1 q 1 I )之三相- 二 相 變 換 器 〇 1 1 又 t 4是將d -q 座 禰 糸 之 電 壓 指 令 值 變 換 為 三 相 霣 壓 指 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐} 3 38817 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 4371 5 2 A7 B7五、發明説明（2) 令值之二相-三相變換器* 6是電動櫬1定子镜媒電流之d袖 成分指令（Ildco·)與其實際值（lid)間之差►予K放大後 依指令值之電流Μ输出之d軸罨流控制器（controller)， 7是控制永久磁嫌形同步電動捕1定子繞線電流q軸成分之 ^軸電流控制器，8是將電動櫬1轉子角速度（〇>r〇依相令值 (ω rco·)控制之速度控制器。 又，9是由絕對位置檢出器之位置輸出（J1)以演算轉 子電氣角相位（Th)之相位演算器，此電氣角相位（Th)係 表示使α相袖與三枏之u相袖一致時之α - /3袖座檷糸所見 d-qtt座標系之回轉角度。10是將直流電壓變換為可變電 壓可變遇率之三相交流電壓之曄寬調變轉換器（Pulse Width Modulation Inverter) ， 11 是檢出由 PWM 轉換器 10流向電動機1之三相交流電流之電潦檢出器· 12、13、 1 4則是滅算器。 以如此之结構，PWM轉換器10乃產生相應於二相-三相 變換器4之輸出頻率與電壓之輸出，因而可達成永久磁鐵 型同步電動機1之回轉速度與轉矩之控制。永久磁戡型同 步電動機1之單相等效電路*如第11匾所示 > 係表示如在 定子嬈線霉姐（Ra)、定子繞猓自感（La)及由永久磁雉所生 之速度電勢（V)串聪連接電路兩端加K電動櫬相電壓（E)時 ，將有定子電流（I)之流通。 ----------批衣------，玎----- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

時 I 零、 為=0 制ld 控)1 流形 電情 軸之 d 差 將誤 - 無 Φ 設 為裝 數之 通 2 磁器 媒出 繞檢 子置 定位 設對 , 絕 此， 天- 即 繞 子 定 是 Γ V 此 在 ο 立 成 可 圖 量 相 之 示 所 圈 2 11 第 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2[〇X 297公釐） 4 3881 7 ，4371 5 2 A7 B7 五、發明説明（3 ) 姐感 電自 線線 流 S 子 定 固 流 電 子 定 固 降降 壓壓 之之

X X a L X 11 0 子 定 是 軸 d 其 , 下 置 由 裝可 其1) 及(T 法矩 方轉 制的 控生 之產 機所 動 電 步 同 型 嫌 磁 久 永 之 往 Μ 機 動 電 時 零 為 制 控 流 電 之 示 表‘ 式

X ίφ- X 在 器 出 檢 置 位 對 絕0 有 是 但 〇 数 極 對 之 1- 機 動 電 是 P 中 式 裝 之 1 0 , 動差 電誤 制 控 上 角 械 機 有 向 方 轉 回 在 果 如 間 位 相 際 實 與 位 相 之 知 認 所 設 ’ 裝差 之誤 } 生 e 產 /IV 會 機 劫 BE 制 控 來 態 狀 之 圖 2 第 依 想 使 示 所 圖 3 11 第 如 之 θ /IV 角 轉回 雜 相 軸 Q* 與 有 而 致 一 不 並 袖 Q* 與 Τ1 流 電 子 定因 Θ X Ρ = 1Χ Θ 此 於 ο 雄 偏 之 上 軸 生 產 所 11 機 動 電 之 時 零 為 制 控 流 電 軸 d 將 下 態 吠 此 在 。 X 之(P 示0S 表*' 式 下II 由 X 可 2)x τ P ( II 矩τ2 T1 轉 之

X --,-------^------17------'0 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本買) 生 所 此 因 經濟部中央標牟局員工消費合作杜印製 率 效 之 性 特 有低 矩降 轉將

流 爾 矩 轉 其 少 減 之 數 係 \1/ Θ X 通 流 之 流 電 分 袖 d 有 1 櫬 動 S 因 且 更 設 裝 之 上 1X 機 ο 動 生 £ 電 產 ： 之 2 題器 問出 態檢 狀置 磁位 減對 之 絕 搛 ， 磁往久 Μ 永在 成且 造而 將 勢 基1!置 0 ^ & 之¾絕 装 — 點⑼使 準器 ， 基出合 之檢場 锇置之 磁位大 子對甚 轉絕數 及將極 點手對 準用之 基工 之人 線以 繞係 子 ， 定 合 因 相 11 機 動 電 在 其 尤 0 問 之 格0 為 槿 得 變 有 度 精 設 裝 之 本紙浪尺度通用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 要 點 準 機 動 器 出 檢 4371 5 2 A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作杜印製 五、發明説明（ 4 ) \ 本 發 明 係 為 了 解 決 這 些 問 題 點 而 做 成 t 使 位 置 檢 出 器 1 對 於 旋 轉 磁 锇 型 同 步 電 動 機 之 裝 設 精 度 之 容 許 值 予 掮 大 1 > 且 控 制 所 用 2_座禰輔與多相交流座標系換算為2轴 座 擦 I 系 間 之 相 位 差 予 Μ 補 正 • 使 控 制 性 良 好 之 旋 轉 磁 m 塱 多 相 請 先 閱 讀 背 1 J I 同 步 電 動 機 之 控 制 方 法 及 其 裝 置 深 Μ 獲 得 為 § 的 〇 1 1 此 外 » Μ 旋 轉 磁 鐵 型 多 相 囘 步 電 動 機 驅 動 電 梯 捲 揚 機 之 注 意 1 1 I 時 » 位 置 檢 出 器 在 旋 轉 磁 m 型 多 相 同 步 電 動 機 之 裝 設 精 度 事 項 再 填 寫 本 1 1 I 容 許 值 予 >λ 擴 大 且 控 制 所 用 2 袖 座 檷 袖 與 多 相 交 流 座 標 裝 I 系 換 η 為 2 轴 座 檷 系 間 之 相 位 差 予 Μ 補 正 使 控 制 性 良 好 '- 1 1 之 旋 轉 磁 嫌 型 多 相 同 步 電 動 機 之 控 制 方 法 及 其 裝 置 深 Η, 獲 1 1 得 為 i 的 0 1 | 決 課 髁 7 手 段 訂 與 本 發 明 有 BJ3 RW 之 有 闢 永 久 磁 播 型 同 步 電 動 櫬 之 控 制 方 1 1 I 法 上 係 將 旋 轉 磁 箱 型 多 枏 同 步 電 動 機 磁 賴 位 置 檢 出 之 位 1 1 置 檢 出 器 以 及 驅 動 旋 轉 磁 撖 塱 多 相 同 步 電 動 櫬 之 鼷 動 裝 置 1 1 予 Η 裝 備 使 裝 設 位 置 檢 出 器 之 旋 轉 磁 m 型 多 相 同 步 電 線 1 動 機 經 疆 動 装 置 予 以 驅 動 使 旋 轉 磁 截 型 多 相 同 步 電 動 櫬 i 1 到 達 一 定 之 轉 速 後 測 定 旋 轉 磁 m 型 多 相 同 步 電 動 櫬 之 電 1 流 及 驅 動 電 壓 並 使 用 此 等 霣 流 Ή 驅 動 電 m > 電 動 機 之 定 1 1 | 值 及 一 定 之 轉 速 等 將 基 於 位 置 檢 出 器 裝 設 誤 差 Μ 供 控 制 I 1 1 之 用 之 2軸座檷軸與多相交流座禰糸換箄為2軸 座 橘 系 間 之 1 i 相 位 補 正 值 予 Μ 算 出 依 據 此 一 相 位 補 正 值 將 位 置 檢 出 器 1 1 所 示 旋 爾 磁 嫌 型 多 相 同 步 電 勡 攧 之 縛 子 位 置 予 補 正 之 〇 1 1 又 算 出 相 位 補 正 值 之 旋 轉 磁 箱 型 多 相 同 步 電 動 機 之 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS } A4規格（210X297公釐） 6 38 8 1 7 A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製

五、發明説明（ 5 ) 1 霄 流 及 軀 動 電 壓 1 偽 由 多 相 座 檷 % 所 見 之 電 流 及 驅 動 電 壓 1 Ί 成 分 〇 1 又 算 出 相 位 補 正 值 之 旋 轉 磁 m 型 多 相 同 步 電 動 櫬 之 I 請 I I 電 流 及 驅 動 電 壓 ， 係 由 用 以 控 制 用 2 軸 座 標 軸 所 見 之 電 流 先 讀 '1 及 驅 動 電 壓 成 分 0 背 1 I 之 1 又 旋 轉 磁 m 型 多 相 同 步 霣 動 機 於 位 置 檢 出 器 初 裝 時 注 意 1 1 基 於 位 置 檢 出 器 裝 設 誤 差 而 用 Μ 控 制 之 方 法 1 使 用 2 軸 事 項 再 填 寫 本 1 f 1 座 檷 軸 及 多 相 交 流 座 m Ά 換 算 之 2 軸 座 檷 % 間 之 相 位 補 正 裝 I 值 加 Μ 算 出 m 後 即 用 經 由 相 位 補 正 值 所 記 憶 之 值 以 事 電 、， 1 1 動 櫬 轉 子 位 置 之 補 正 0 i 1 又 相 位 補 正 值 之 算 出 係 基 於 控 制 所 用 2 軸 座 標 軸 1 1 之 d袖電壓成分減去由q 軸 電 流 成 分 所 造 成 之 定 子 繞 線 e 感 訂 I 壓 降 之 值 再 除 以 由 q袖電壓成分滅去q 軸 電 流 成 分 定 子 繞 1 1 I 線 電 阻 壓 降 之 值 而 得 者 0 1 ! 又 1 相 位 補 正 值 係 由 旋 轉 磁 鐵 型 多 相 同 步 電 動 機 予 1 正 轉 正 轉 方 向 回 轉 所 求 出 之 值 與 逆 向 回 轉 所 求 出 之 值 取 線 1 其 平 均 值 〇 1 1 又 * 以 旋 轉 磁 m m 多 相 同 步 電 動 機 驅 動 電 梯 捲 揚 機 $ 1 I 在 電 梯 搭 載 箱 與 懸 錘 於 平 衡 狀 m 下 作 相 位 補 正 值 算 出 之 1 [ I 浬 轉 0 1 1 1 又 Μ 旋 轉 磁 m 型 多 相 同 步 電 動 機 驅 動 電 梯 捲 揚 機 ， 1 1 其 相 位 補 正 值 係 由 向 電 梯 上 昇 方 向 回 轉 所 求 出 之 值 與 電 1 I 梯 下 降 方 向 回 轉 所 求 出 之 值 取 其 平 均 值 〇 t 1 又 在 有 闢 旋 轉 磁 嫌 型 多 相 同 步 電 動 櫬 之 控 制 裝 置 係 1 I 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（21 OX 297公釐〉 7 3 88 1 7 A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作杜印製 五、發明説明（ 6 ) 1 具 備 其 檢 出 旋 轉 磁 嫌 型 多 相 同 步 電 動 機 磁 娥 位 置 之 位 置 1 1 檢 出 器 驅 動 旋 轉 磁 m 型 多 相 同 步 電 動 櫬 之 驅 動 裝 置 ♦ 其 檢 1 出 旋 轉 磁 锇 型 多 相 同 步 電 動 機 在 到 達 一 定 速 度 之 檢 出 時 序 I 檢 出 裝 置 ， 旋 轉 磁 翔 型 多 相 同 步 電 動 機 在 到 達 定 速 度 時 請 先 閱 讀 背 面 之 注 意 事 項 再 1 I 測 定 電 動 機 之 電 流 及 匾 動 電 壓 之 數 據 取 人 裝 置 此 等 電 流 1 1 > 驅 動 電 壓 旋 轉 磁 樺 型 多 相 同 步 電 動 機 之 定 值 及 使 用 1 1 1 定 速 度 基 於 位 置 檢 出 器 裝 設 誤 差 以 控 制 所 用 2 軸 座 標 軸 1 I 與 多 相 - 父 流 座 標 % 換 算 為 2 轴 座 標 % 間 之 相 位 差 予 Μ 算 出 填 % 本 1 裝 I 之 相 位 補 正 值 檢 出 裝 置 依 此 相 位 補 正 值 將 轉 子 位 置 予 以 頁 •- 1 1 補 正 之 轉 子 位 置 補 正 裝 置 〇 1 I 又 算 出 相 位 補 正 值 之 旋 轉 磁 雜 型 多 相 同 步 電 動 機 之 1 I 電 流 及 驅 動 電 壓 係 靨 多 相 座 標 系 所 見 之 電 流 及 驅 動 電 壓 訂 I 之 成 分 0 1 1 I 又 算 出 相 位 補 正 值 之 旋 轉 磁 m 型 多 相 同 步 電 動 機 之 1 1 電 流 及 驅 動 電 歷 係 屬 控 制 所 用 之 2 軸 座 標 軸 所 見 之 電 流 [ 1 及 驅 動 電 壓 之 成 分 0 線 1 又 基 於 旋 轉 磁 級 型 多 相 同 步 電 動 機 位 置 檢 出 器 初 裝 I t 時 之 裝 設 誤 差 之 用 Μ 控 制 之 將 2 軸 座 標 軸 與 多 相 交 流 座 標 1 1 糸 換 算 之 2 袖 座 檷 % 間 之 相 位 補 正 值 之 茸 出 i 嗣 後 即 用 相 i 1 I 位 補 正 值 所 記 憶 之 值 以 補 正 旋 轉 磁 截 型 多 相 同 步 電 動 櫬 之 1 1 I 轉 子 位 置 者 〇 1 1 又 * 相 位 補 正 值 ， 係 由 控 制 所 用 2軸座標軸之d袖 η 壓 1 ! 成 分 減 去 q 軸 電 流 成 分 之 定 子 m 線 自 感 壓 降 之 值 t 再 除 Μ t 1 q軸霉颸成分減去<1 軸 電 流 成 分 之 定 子 m 線 電 阻 壓 降 之 值 > 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 8 3 8 8 1 7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 43^1 5 2 A7 B7 五、發明説明（7) 基此所得值而算出者。 又*相位補正值，係由旋轉磁锇型多相同步電動櫬向 正轉方向回轉所求出之值與向逆轉方向回轉所求出之值， 取其平均值者。 此外，Μ旋轉磁戡型多相同步霄動機驅動罨梯捲揚機 ，在電梯懺箱與懋綞於平衡狀態下，作相位補正值算出之 運轉。 再旦，Μ旋轉磁锇型多相同步電動機驅動電梯捲揚機 ，其相位補正值*係由使電梯向上昇方向回轉所求出之值 與電梯向下降方向回轉所求出之值 > 取其平均值者。 貉明^ g _形辋 實施之龙，態1 茲將本發明第1實施形態依據第1圖〜第4匾加K說明 。第1圖是表示控制裝置詳细之方塊圖•第2圖是執行相位 補正設定之控制裝置之結構方塊圖，第3 _是表示控制裝 置之動作之流程圖（flow chart)*第4圖是表示永久磁教 型同步電動機之各棰數據之取人時間之時間圖（timing chart) ° 圖中•與K往例同一符號者表示係同一或相當部分， 16是由後述之執行相位補正設定之控制裝置49所得之相位 補正值（Θ1)·自相位演算器9所得之電氣角相位（Th)予Μ 減算之減算器，42是商用電源· 43是永久磁翔i型同步電動 機1之驅動装置* 49則是執行絕對位置檢出器2之相位補正 設定之控制装置，而係由後述之數據取人手段44，相位補 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝· 訂 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2〖0X297公釐） 9 38 8 1 7 厂，4371 5 2 A7 B7 經濟部中央樣準局|工消費合作社印製 五、發明説明 ( Μ i 正 值 檢 出 時 間 檢 出 手 段 4 5 ^ 相 位 補 正 值 檢 出 手 段 46 * 相 位 1 補 正 值 記 憶 手 段 47 補 正值 輸 出 手 段 48所 組 成 0 1 1 k [ 數 據 取 入 手 段 44 係由驅動装置43 及 絕 對 位 置 檢 出 器 I 請 1 1 2 採 取 數 據 f 相 位 補 正 值檢 出 時 間 檢 出 手 段 45係 檢 出 相 位 先 I 讀 1 補 正 值 檢 出 之 時 序 (t 1 9 i n g ) 相 位 補 正 值 檢 出 手 段 46係 依 背 面 1 I 白 相 位 補 正 值 檢 出 時 序 檢出 手 段 45所 得 之 時 序 Μ 算 出 相 位 之 注 意 1 1 i 之 補’ 正 量 相 位 補 正 值 記憶 手 段 47係 將 自 相 位 補 正 值 檢 出 事 項 1 I 再 I 手 段 46所 得 之 相 位 補 正 值予 >λ 記 憶 補 正 值 輪 出 手 段 48係 棋 寫 本 裝 I 將 相 位 補 正 值 記 憶 手 段 47所 記 憶 之 相 位 補 正 值 予 Μ 输 出 ϋ Μ 1 I 其 次 就 執 行 相 位 補正 設 定 之 控 制 裝 置 49加 說 明 之 1 I 0 先 將 絕 對 位 置 檢 出 器 2組裝於永久磁緻型同步電動機1 之 1 I 後 將 後 述 之 補 正 值 檢 出旗 欏 (f 1 a g) 加Μ重置（ re s e t ) 〇 訂 I 再 次 做 為 相 位 補 正 量 算出 之 運 轉 % 將 補 正 值 輪 出 手 段 48 1 I [ 之 輪 出 (Θ ) 設 定 為 0 K驅 動 裝 置 43將 永 久 磁 鐵 型 同 步 電 I 1 1 動 機 1 - *邊使d軸 轚 流 趨 於零 予 Μ 控 制 而 予 驅 動 永 久 磁 锇 型 1 線 同 步 電 動 櫬 1 而於數據取入手段44將來自驅動裝置43 之 數 據 (K21)K及來自絕對位置檢出器2 之 速 度 數 據 (K20)( 示 i 如 第 4 ( a ) 圖 )予Μ取入< i t 相 位 補 正 值 檢 出 時 序檢 出 手 段 45 f 基 於 來 白 數 據 取 入 1 I 手 段 44之 數 據 (Κ23) 如檢出永久磁鏺型同步電動機1 之 速 1 1 I 度 已 達 一 定 之 時 1 如 第 4 圖（e) 所 示 將 定 速 檢 出 時 間 信 號 ( 1 I K24) 輪 出 至 相 位 補 正 檢 出手 段 46 〇 然 後 相 位 補 正 值 檢 出 1 1 手 段 46在 收 到 此 一 定 速 檢出 時 間 信 號 (K24) 後 ， 介 由 數 據 1 1 取 入 手 段 44 * 由 驅 動 裝 置43取 入 定 子 電 流 (I) 之 值 及 電 動 [ 1 本纸張尺度適用中國國家標準（CMS ) A4規格（2丨OX 297公釐） 1 0 3881 7 Α7 Β7 經濟部中央標率局員工消費合作社印策 五、發明説明（9) 1 機 相 電 壓 (E>之數據（K22) 〇 然 後 使 用 如 下 所 示 公 式 將 回 轉 角 (Θ 1 3 Ρ X Θ )予以算出 ) J | Ε2 =(Vr + V X C 0 S Θ 1 )2 + ( Vd + S i η θ 1 ) 2 ' I 請 1 I Θ 1 = a r C S i η (( Ε2 Ra X I) 2 _ (( 0 1 X La X I) 2 _ V 2 )/ 1 閱 讀 1 (2V X ((R a X I )2 + ( ω lx L a X I )2 )1 / 2 )， a r C t a η 背 之 1 1 (R a / (ω 1 X La )) 注 I 意 事 項 I 在 此· R a 、 La 是 永 久 磁 箱 型 同 步 電 動 機 1之定值 ύ 1是 由 I 再 填 % 本 頁 I 永 久 磁 嫌 型 同 步 電 動 镛 1之驅動頻率所求出 >又V是定子鐃 裝 I 媒 所 感 名 之 速 率 電 動 勢 可 由 驅 動 頻 宰 予 以 求 出 〇 因 此 如 將 1 i 電 涑 (I ) Μ 及 電 動 拥 相 電 壓 (Ε) 加 Μ 測 定 即 可 將 回 轉 角 1 1 (β 1)加以算出 > 1 | 如 此 由 相 位 補 正 值 檢 出 手 段 46所 算 出 之 回 轉 角 (Θ 1 訂 I ) 做 為 相 位 補 正 值 而 被 記 憶 做 為 數 據 (K -2 5 )於 相 位 補 正 1 i I 值 存 納 手 段 47 0 然 後 9 將 絕 對 位 置 檢 出 器 2 組 裝 於 永 久 磁 1 1 截 型 同 步 電 動 櫬 1 之 後 設 定 表 示 已 執 行 相 位 補 正 值 算 出 之 | 運 轉 之 補 正 值 檢 出 旗 檷 〇 此 後 之 浬 轉 則 檢 査 該 補 正 值 檢 出 線 1 旗 標 如 已 重 設 時 則 再 行 相 位 補 正 值 算 出 之 運 轉 如 係 已 1 設 定 時 則 由 補 正 值 输 出 手 段 48 r 將 記 憶 於 相 位 補 正 值 存 納 卜 I 手 段 47内 之 相 位 補 正 值 (G 1 ) 做為數據（K26) 予 Μ 叫 出 1 1 ί > 並 輪 出 於 驅動裝置43而將 相 位 演 算 器 9 之 電 氣 角 相 位 ( 1 1 | T h )予以補正。 1 1 再 次 » 依 據 如 第 3 _ 所 示 流 程 圓 將 數 據 之 處 理 方 法 ! 1 予 以 說 明 〇 先 在 步 驟 S50 t 將 相 位 補 正 值 是 否 已 檢 出 完 畢 1 1 予 Μ 檢 査 0 如 已 檢 出 完 畢 則 在 步 嫌 S51將相位補正值（ Θ 1) 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（2丨ΟΧ 297公釐） 11 3 8 8 1 7 4371 52 A7 經濟部中央樣準局員工消費合作社印製 B7五、發明説明（1G) 自相位補正值記憶手段47予Μ讀出，輸出於驅動裝置43而 將相位予Κ補正。另一方面•如未檢出完華則於步软S52 將相位補正值予以設定為零，在步驟S53檢査是否Κ —定 速度在運轉中。如並非在一定速度運轉之中則予Μ終了 * 如已在一定速度運轉之中則進入步驟S54 。於此自驅動裝 置43將數據取人*其次在步驟55將相位補正值（0 1)算出 ，在‘步驟56將該相位補正值（0 1)存納於相位補正值記憶 手段47 ·再於步驟S57將補正值檢出旗標予Μ設定之。 如Μ上所詳述*執行相位補正設定之控制裝置49，在 絕對位置檢出器2初裝於永久磁锇型同步電動機1之後•測 定定子霄流（U Μ及電動機相電颳（Ε)，並與永久磁搛型同 步電動櫬相關其他定值組合以算出相位補正值（0 1)，用 此一相位補正值（0 1)使定子電流I與q袖能趨於一致（於第 13圖所示相量圔*使d軸與（Γ轴一致）予Μ控制之。不僅 可防止因cos(0 1)係數部分之發生轉矩之減少後轉矩一電 流特性之效宰降低之情形，同時因永久磁锇型同步電動機 1有d袖分電流之潦通而致永久磁锇之減磁問題亦可獲得解 消。 又，如上所述，在將涵對位置檢出器2組裝於永久磁 撖型同步電動櫬之後•甚此由此所得數摟將檢出器之裝設 誤差為起因之相位補正值（0 1)予以算出而用之於控制> 即使在裝設精度極為嚴格時，亦與Μ往之將装設精度依賴 於人工之情形相異，珂相當程度粗略地裝設即可·使作業 性深Μ提昇。 ------------裝-------玎——----Μ (請先閣讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210 X 297公釐） 12 3 8 8 1 7 437152 A7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 B7五、發明説明（11 ) 又，使用補正值檢出旗標，僅需在絕對位置檢出器2 初裝於永久磁薄型同步電動櫬1之後執行相位補正之設定 *在一度已設定時則無需再度執行相位補正之設定•因可 使用相位補正值記憶手段47所存纳之相位補正值（Θ1)， 故可達成控制效率之提昇。 此外•將用以算出相位補正值（0 1)之數據以取入時 *因已執行永久磁戡型同步電動機1之速度是否已達一定 之檢出，故可進行再現性正確之相位補正值（0 1)之算出 0 窖桐夕形裤2 玆將本發明之第2實腌形態之相位補正值（Θ1)之其 他算出方法，依逋第5圖及第6圖予以說明。第5圖是表示 控制装置之詳细方塊圖，第6_是由d-q座標袖之控制量Μ 產生相位補正值（01)之方塊圖。圖中，與已往例Κ及與 第一實施形態同一符號者表示偽同一或相當部分，21a是 執行相位補正設定之控制裝置，22是係數J2演算器，23是 係數J3演算器，24是係數J4演算器，25是係數《15演箄器* 26是由arcsin表K演算輸人之arcsin之arcsin演算器， 27是加算器，28、29是乘算器，30、31、32是減算器， 33是除算器。 在此S施狀態，於絕對位置檢出器2初裝於永久磁鐵 型同步電動機1之後之相位補正設定上*將永久磁撖型同 步電動櫬1由驅動裝置43在使d軸電流趨於零之控制下予K 驅動|將由絕對位置檢出器2之速度數據（K20)(第4圖（a) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公釐） 1 3 3 8 8 1 7 J 1 t . 訂 . . 線 (請先Μ讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 -4371 5 2 A7 B7五、發明説明（12 ) 所示）予Μ取人*在第1實施形態所用驅動装置43之數據 U21)則予Μ取代*分別由三相-二相變換器5取入q軸電流 Ilq·由d軸電流控制器（controller)6取入d軸電壓Vld ， 及由q軸電流控制器7取人q軸電壓Vlq。 然後用如下所示公式將相位補正值（β〗）予Μ算出。 Θ l=arcsin ( ( (Vld2 + Vlq2)/3-(RaX 11q/31^2)2 - (ω 1 ' x Lax Ilq/31/2)2-V2)/(2Vx ((RaX Ilq/31/2)2 + ( ω lx L a x Ilq/3I/2)2)1/2))-arctan(Ra/(ct> 1 x L a )) 於此，Ra、La是永久磁锇型同步電動機1之定值，ωΐ是由 永久磁鐵型同步電動機1之驅動頻率所求出，又V是由定子 繞線所感應之速率電動檄係由驅動週率所求出。因此，如 將由三相-二相變換器5之軸電流Ilq ，由d軸電流控制器 6之d袖電壓Vld，由q袖電流控制器7之q軸電壓Vlq分別予 以取人時*即可將回轉角（Θ1)予Μ算出。 將上述之回轉角（0 1)加Μ算出之公式•如Κ如下所 示變形後卽可導出如第6圖所示之電路。 θ 1 =arcsin ( (J2X (V1d2 + V1q2) / 3 - J3) / ( I 1 ς/3 1 χ2)-J 4 x ( Ilq/31/2) ) -J5 J2 = l/ (2V x (Ra2+ ( ω 1 x La ) 2 ) 1 /2 ) J3 = l/ (2(Ra2+(ω lx La) 2) 1/2) J4= (Ra2+(ω lx La)2) 1/2/ (2V) J5 = arctanfRa/(〇j lx La)) 亦即在第6圜，輸人之d及q袖電壓Vld及Vlq分別予以 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） 1 4 3 88 1 7 ----------裝------訂------猓 (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 4371 52 A7 B7五、發明説明（13 ) 2次方，得信號Kl=V〗d2，信號K2 = Vlq2。經加算器27將之 相加而除K3·即得信號K3。經乘算器28乘以由僳數J2演 算器22之係數J2，再經減算器30經由傜數J3演算器23之係 数』3予Μ相減者為信號K4。另一方面，在除算器33，將信 號Κ4输入並將q袖電流IldK31/2相除者為信號Κ5·而在乘 翼器29將電流Ilq以31/2相除者再以由係數J4演算器 24之像數J4予Μ相乘者為信號K6。 如此，在減算器31*自信號Κ5將信號Κ6予Κ相減•經 arcs in演算器26將其對應之相位再算出 > 在減算器32· 自此相位角將由係數J5演算器25之係數J5予以相減者是為 回轉角（01)予以输出。於此，經如此算出之相位補正值 (Θ1)，即存納於包含於執行相位補正設定之控制裝置21a 之第2圖所示之相位補正值記憶手段47·在相位補正值算 出後之通常之運轉，係將此一相位補正值記憶手段47所存 納之相位補正值（0 1)予Μ讀出，以減算器16由自相位演 算器9之電氣角相位（Th)予以減，而進行相位之補正。 如上所詳述，依本實施形態，使用永久磁鐵型同步電 動機1之驅動控制所用d-q紬座標系控制量之Ilq、Vld及 Vlq以算出相位補正值（Θ 1)，故在控制***内之相位補正 值（Θ 1)之算出上，具演算之簡略化之點，極為有利。 當施之形態3 玆將本發明之第3實施形態•相位補正值（Θ1)之再 次其他之算出方法·依據第7圖及第8圖予以說明之。第 7画是表示控制裝置之詳细方塊圖，第8圖是由d-q座標袖 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（210X 297公釐) ΓΗ 3 8 3 1 7 --^-------私衣------ΪΤ------m (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 437152 A7 B7 經濟部中央標準局負工消費合作社印製 五、發明説明（ 1 4 ) 1 J 之 控 制 量 >1 產 生 相 位 補 正 值 (01 ) 之 方 塊 圖 <5 面 圖 中 與 Μ 1 往 例 及 第 1 ‘ 2之 實 施 形 態 同 一 符 號 者 表 示 係 同 一 或 相 當 1 部 分 * 2 1b 是 執 行 相 位 補 正 設 定 之 控 制 裝 置 35是 乘 算 器 I 請 1 | 1 36 、 39分 別 是 定 子 m 線 電 咀 (R a ) 電 樞 m 線 白 感 (L a ) 之 先 閱 1 讀 1 係 數 器 37 > 40是 減 箄 器 38是 除 算 器 41是 由 a r c t an 表 背 1 之 1 將 輪 人 之 a r C t a η 予 演 算 之 演 算 器 〇 注 意 事 1 1 在 本 實 施 形 態 3 將 絕 對 位 置 檢 出 器 2 初 裝 於 永 久 磁 m 項 再 填 寫 本 頁 、· 1 I 型 同 步 電 動 櫬 1 之 後 之 相 位 補 正 設 定 之 作 業 將 永 久 磁 Λ**, 趙 裝 | 型 同 步 電 動 機 1由驅動裝置43在使d軸 電 流 趨 於 零 之 控 制 下 1 1 予 Μ 驅 動 i 將 由 絕 對 位 置 檢 出 器 2之速度數據（K20) (第4圖 1 1 (a)所示） 予 Μ 取 人 • 與 在 第 2實施形態同樣的由三相- 二 相 1 | 變 換 器 5將q 軸 電 流 11 q取人 由d軸 電 流 控 制 器 6將d軸 電 壓 訂 I Vld取人 由q 軸 電 流 控 制 器 7將q 袖 電 壓 V 1 q 取 入 且 由 角 1 1 I 速 度 演 算 器 3將電氣角速度〇 )Γ 予 取 人 之 〇 1 1 I 然 後 • 相 位 補 正 值 (6 1 ) * 可 由 如 第 1 1圖 所 示 永 久 磁 1 線 I 箱 型 同 步 電 動 楢 1 之 單 相 等 效 電 路 Μ 及 如 第 1 3圖 所 示 絕 對 位 置 檢 出 器 2 有 裝 設 誤 差 時 之 永 久 磁 锇 型 同 步 電 動 機 之 相 1 1 量 ΓΒΙ 画 Μ 如 下 所 示 般 予 Μ 算 出 之 〇 L I Θ 1 = a r c t an (( VI d- ω Γ X L a X I lq )/ (Vlq -R a X I lq )) 1 1 於 此 » Ra La 是 永 久 磁 m 型 同 步 電 動 機 1之定值 0 )Γ 是 由 ! 1 1 永 久 磁 银 型 同 步 電 動 擷 1 之 電 氣 角 速 度 所 求 出 0 因 此 如 1 1 由 三 相 -二相變換器5將 q軸電流I 1 q 9 由 d袖電流控制器6將 1 1 d軸電壓V Id 1 由 q袖電流控制器7將 <1轴電壓V 1 q t 分 別 予 Μ 1 1 取 入 t 則 回 轉 角 (6 1 )即可予Μ算出。 1 1 16 本紙乐尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2丨OX 297公釐） 3 8 8 1 7 4371 52

7 B 圖 V/ 8 15第 ί在 明即 明發 、 五 並 Γ ω 度 速 角 氣 電 乘係 在在 器 算 器 數

流 軸 Q a 感 自 婊0 之榧 入 電 输 K 將乘 K 再 乘 ， 減 相Μ 予 d 1 V 壓 鼋 軸 d 之 入 輪 自 7 3 器 算 減 在 器 數 係 在 面 方 一 另 流 電 軸 q 之 入 输 將 4 繞 Κ1樞 虎 S 5 筲 信Μ 為乘 是lq 9Is (R信 阻為 電是 媒 ， 減 相 Μ 予 Q 11 V 壓 罨 軸 ο* 之 入 输 白 ο 4 器 算 減 在 再 號 信 將 8 3 器 算 除 在 後 然 號 信 Μ 除 值 此 應 對 所 其 % 1 4 器 算 演 Π a t c Γ a 於 入 輪 號 信 此 將 6 之 出 _ Μ 予 \1/ Θ '•V 角 轉 回 為 故 角 位 相 之 包 於 納 存 係 1 Θ yfv 值 正 補 位 相 之 出 算 此 如 經 此 於 裝正 ΟΒΒ 控位 之相 定在 設 ， 正47 補段 位手 相憶 行記 執值 於正 含補 手 憶 記 值 正 補 位 相 此 於 納 存 由 係 2 算47 置值段 位 相 之 示 所 圖 2 第 之 轉 連 之 常 通 之 後 出 11* Θ r(\ 值 正 補 位 相 之

位 相 角 氣 電 之 9 器 算 H 演 。 位正 相補 自 之 之位 將相 16行 器進 算以 減 ’ 經減 ’ 相 出 Μ 鱭予 Mh) 予(T 述 詳 所 上 Μ 如 制 控 助 驅 之 11 櫬 ft 電

正 補 位 相 出 r - X K (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝' 經濟部中央標準局員工消費合作社印掣 上 出 算 之 θ y—v 值 步及正 同Id補 型y位 、 锇 q 相 磁 I 之 久之内 永量統 用制糸 使控制 , 糸控 態標在 形座故 施袖 ， ¥ q ) «I 1 d 本 Θ 用 < 有 依 所值具 利 有 為 極 是 點 之 化 略 簡 算 演 機 助 電 步 同 型 3 鐵 ί 度 磁率速 久頻角 永動氣 關驅電 有用之 , 使 際 又可實 僅之 不 出 S—/ Γ 3 ω /V 率 週 轉 回 之 器 算 演 度13 速第 角如 由 -用且 可更 尚 ， 求 所 絕 之 示 所 圖 型 0 磁 久 永 由 用 使 可 尚 時 差 誤 設 裝 有 如 2 器 出 檢 置 位 對 公 出 算 之 11 Θ /[. 值 正 補 位 相 之 出 導 所 圖 量 相 之 棟 動 電 步 同 點 利 的 里 簡 成 變 有 具 構 结 路 霄 之 置 裝 制 控 故 式 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ2ί»7公釐） 17 3 8 8 1 7 猓 經濟部中夹標準局貝工消費合作社印製 437152 A7 B7 五、發明説明（16) 奮施之形態4 茲將本發明之第4簧施形態，有闥將執行相位補正設 定之控制裝置使用於匾動電梯之永久磁餓型同步電動機1 之情形，依據第9圖加以說明之。第9圓是表示控制裝置 之詳细方塊圏。《中*與以往例以及第〗、2、3之實施形 態同一符號者表示係同一或相當部分，21c是執行相位補 正設定之控制裝置* 58是電梯捲揚機網纜車· 59是平衡睡 * 60是掛於纜車58之網纜，61是電梯機箱，62是相位補正 模式Uode)設定開Μ。 在本實施形態，在將絕對位置檢出器2初裝於永久磁 薄型同步電動櫬1之後之相位補正設定上，將永久磁搛型 同步電動櫬1由驅動装置43在使d袖電流趨於零之控制下予 Μ驅動*將由缍對位置檢出器2之速度數據U20U第4圖 (a)所示）予Μ取入，舆第2實施形態同樣的由三相-二相變 換器5將q袖電流Ilq取入•由d軸電流控制器6將d袖電壓 Vld取入，由q軸電流控制器7將q軸霣壓Vlq取人·且由角 速度演算器3將電氣角速度ωΓ予以取入。 然後•與第3實腌形態同樣的，相位補正值（0 1)·可 由如第11團所示永久磁锇型同步電動機1之單相等效電路 Μ及如第13圔所示絕對位置檢出器2有裝設誤差時之永久 磁锇型同步電動機1之相量圓* Μ如下所示予以算出之。 Θ l=avctan{(Vld-&j rX Lax Ilq)/(Vlq-RaX 11 q )) 於此· Ra、La是永久磁嫌型同步電動櫬1之定值，wr是永 久磁锇型同步霄動機1之霣氣角速度所求出。因此*由三 ί - 訂 線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（2丨0X297公釐） 18 3 8 8 1 7 Λ3Τ1 52 A7 B7 經濟部令央標隼局員工消費合作社印製 五、 發明説明（ 1 7 ) 1 相 -二相變換器5將 q軸電流I lq 由 d袖電滾控制器6將 d 軸 1 電 壓 VI d 由C| 轴電流控制器7將 q袖電壓V 1 Q 分 別 予 Μ 取 1 人 * 則 回 轉 角 (Θ 1 )即可予Μ算出 3 請 I 先 1 然 而 使 用 上 式 K 算 出 回 轉 角 (01 ) 時 在 上 式 分 子 閱 讀 ί 背 1 所 含 (ω r X La X Ilq)項 及 分 母 所 含 之 (R a x I 1 q ) 項 應 面 1 注 | 儘 可 能 使 其 小 使 Ra 值 因 溫 度 變 化 對 算 出 精 度 之 影 響 Μ 意 I 1 項 1 及 11 q 之 測 定 誤 差 對 算 出 精 度 之 影 響 減 少 此 在 顆 動 電 梯 再 填 % 本 頁 1 之 永 久 磁 箱 型 同 步 電 動 捕 1之控制裝置上極為重要 裝 1 於 此 在 電 梯 楣 箱 61裝 載 可 與 m 缍 59平 衡 之 平 衡 載 重 I I i Μ 相 位 補 正 模 式 設 定 開 關6 2由 通 常 控 制 模 式 切 換 至 相 位 1 I 補 正 横 式 再 Μ 與 第 3 實 施 形 態 同 樣 的 方 法 進 行 相 位 補 正 1 1 訂 值 算 出 之 運 轉 0 1 此 時 f 先 使 電 梯 機 箱 61向 上 昇 之 方 向 予 以 驅 動 並 進 1 i 行 相 位 補 正 值 % 出 之 運 轉 求 出 上 昇 側 相 位 補 正 值 (θ 1 U ) ί 1 0 其 次 » 將 電 梯 櫬 箱 6 1朝 下 降 之 方 向 予 Μ 驅 動 並 執 行 相 位 r 線 1 I 補 正 值 算 出 之 蓮 縛 求 出 下 降 側 相 位 補 正 值 (Θ Id) 〇 然 後 9 經 減 算 器 16將 自 相 位 演 算 器 9 之 電 氣 角 相 位 (Th )予 Κ 相 1 1 減 之 相 位 補 正 值 可 使 用 下 式 ： 1 1 j θ 1 = (Θ 1 U + Θ Id )/ 2 1 i 亦 即 兩 者 之 平 均 值 〇 i 1 如 上 所 述 ， 依 本 實 施 形 態 在 算 出 相 位 補 正 值 之 際 » 1 1 是 在 永 久 磁 m 型 同 步 電 動 機 1 之 負 載 幾 乎 為 零 的 狀 態 下 進 1 I 行 可 消 除 使 相 位 補 正 值 (6 1 ) 算 出 時 之 誤 差 原 因 之 Ra 值 1 I 之 溫 度 變 化 影 響 11 q 之 測 定 誤 差 之 影 m 因 之 可 確 保 驅 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（cns (训x撕妙） 388 1 7 437152 A7 B7 經濟部中央擦準局員工消費合作社印製 五、 發明説明（18 ) 動 電 梯 不 可 或 缺 之 良 好 控 制 性 〇 更 且 ， 若 使 用 電 子 的 相 位 補 正 值 算 出 控 制 裝 置 » 使 用 通 常 之 電 梯 控 制 非 必 要 之 特 殊 測 定 器 Μ 算 出 相 位 補 正 值 將 屬 不 必 要 又 在 電 梯 機 械 電 之 控 制 裝 置 操 作 亦 將 容 易 0 發 明 功 效 本 發 明 係 如 上 所 述 情 形 予 Μ 組 成 具 有 如 下 所 載 之 功 效 〇 具 備 將 旋 轉 磁 锻 型 多 相 同 步 電 動 機 之 磁 截 位 置 予 >λ 檢 出 之 位 置 檢 出 器 1 Μ 及 驅 動 旋 轉 磁 截 型 多 相 同 步 電 動 m 之 驅 動 裝 置 將 装 設 有 位 置 檢 出 器 之 旋 轉 磁 鐵 型 多 相 同 步 電 動 櫬 Μ 驅 動 裝 置 予 Μ 驅 動 使 旋 轉 磁 搛 型 多 相 同 步 電 動 櫬 到 達 一 定 之 轉 速 後 測 定 旋 轉 磁 鐵 型 多 相 同 步 電 動 機 之 電 流 及 驅 動 電 歷 用 此 等 電 流 驅 動 電 壓 、 電 動 機 之 定 值 及 一 定 之 轉 速 將 基 於 位 置 檢 出 器 裝 設 誤 差 之 用 >λ 控 制 之 2 袖 座 標 軸 與 多 相 交 流 座 標 系 換 算 為 2 軸 座 標 % 間 之 相 位 補 正 值 予 Μ 算 出 9 依 此 相 位 補 正 值 將 位 置 檢 出 器 所 檢 出 之 旋 轉 磁 鐵 型 多 相 同 步 電 動 桷 之 轉 子 位 置 予 以 補 正 依 據 將 位 置 檢 出 器 裝 設 於 旋 轉 磁 赖 型 多 相 同 步 電 動 櫬 之 後 所 得 數 據 負 將 檢 出 器 裝 設 誤 差 為 起 因 之 相 位 補 正 值 予 Μ 算 出 將 之 使 用 於 控 制 * 乃 具 有 將 檢 出 器 之 裝 設 精 度 予 缓 和 同 時 可 防 止 因 發 生 轉 矩 減 少 所 致 轉 矩 一 電 流 特 性 之 效 率 趨 於 低 下 之 功 效 0 再 者 9 用 Μ 算 出 枏 位 補 正 值 之 旋 轉 磁 m 型 多 相 同 步 電 動 櫬 之 電 流 與 驅 動 電 壓 為 由 多 相 座 檷 % 所 見 之 電 流 與 驅 動 本紙浪尺度通用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（2〖0Χ297公釐） 20 3 8 8 1 7 437152 A7 B7 五、發明説明（19 ) 磁 轉 旋 於 裝 組 器 出 檢 置 位 將 為 成 形 是 於 分 成 之 壓 電 實將 之而 得 值 獲正 所補 器位 出相 檢之 置差 位誤 該 設 由裝 於 之 基器 - 出 後檢 機於 動因 電起 步出 間 算 相據 多數 型之 羝際 防果 有效 , 之 度低 精降 設率 装效 之之 器性 出特 檢流 和電 鍰 一 可矩 , 轉 制使 控而 於少 用減 值矩 正轉 補生 位產 相因 該止 之 機 動 電 步 同 相 多 型 餓 磁 轉 旋 之 值 正 補 位 相 出 算 又 驅機之 及動值 流電正 電步補 見同位 所相相 軸多行 標型進 座鐵 Μ 軸磁量 2 轉制 用旋控 所用之 制使糸 控由檷 自係座 係此軸 — 因 q 壓 ’d-電分用 動成所 驅之置 及壓裝 流電動 電動$1 出略 算簡 化又 獲 可 算 演 之 出 算 值 正 補 位 相 之 內 统 糸 制 控 在 。 有效 具功 乃之 裝 初 器 出 檢 置 位 將 機 動 電 步 同 相 多 型 锇 磁 轉 旋 在 i 連 軸 2 之 用 所 制 控 行 進Μ 差 誤 設 裝 之 器 査 檢 置 位 於 基 時 值 正 補 位 相 之 間 系 標 座 袖 2 之 算 換 系 標 座 流 交 相 多 舆 袖 檷 由 行 進Μ 值 之 憶 記 所 值 正 補 位 枏 由 用 使 即 後 此 出 算Μ 予 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝.

1T 線 經濟部甲央標準局員工消費合作社印製 之檢 置置 位位 子之 轉設 之裝 機所 動槠 電動 步 電 同步 相同 多相 型多 賴型 磁嫌 轉磁 旋轉 示 旋 所於 器僅 出而 檢 ’ 置正 位補 通高 將提 有性 具制 故控 ’ 使 出並 算化 以速 予高 值以 正予 補取 位獲 相之 將值 需正 始補 , 位 時相 之之 更時 變轉 器運 出常 效 功 之 電 袖 d 之 袖 標 座 軸 2 用 所 制 控 於 基 係 值 正 補 位 相 又 值 之 降 壓 感 自 線 繞 子 定 之 分 成 流 電 袖 〇 去 滅 分 成 壓

袖 Q- K % 予 值 之 降 壓 阻 電 媒 繞 子 定 之 分 成 流 霣 袖 ο* 去 減 分 成 壓 電 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 21 3 8 8 1 7 4371 52 A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、 發明説明( 2C ) 1 f 相 除 所 得 之 值 » >Χ 事 算 出 者 9 因 而 可 使 用 簡 單 之 算 出 公 式 Μ 事 算 出 相 位 補 正 值 * 故 具 有 可 將 相 位 補 正 值 之 算 出 動 作 1 高 速 進 行 且 使 相 位 補 正 值 之 信 賴 性 提 高 之 功 效 〇 請 先 1 1 又 ， 相 位 補 正 值 ， 係 將 旋 轉 磁 箱 型 多 相 同 步 電 動 櫬 於 閔 讀 背 1 1 正 轉 方 向 回 轉 所 求 出 之 相 位 補 正 值 與 於 逆 轉 方 向 回 轉 所 求 ιέ i 之 1 注 1 出 之 相 位 補 正 值 取 其 平 均 值 亦 即 採 用 在 相 異 之 兩 種 狀 態 意 事 1 下 所 求 出 之 相 位 補 正 值 之 平 均 值 故 具 有 在 正 轉 並 逆 轉 時 項 再 1 I 填 1 裝 | 之 控 制 性 可 予 以 平 均 化 之 功 效 Ο 寫 本 頁 又 >Λ 旋 轉 磁 赖 型 多 相 同 步 電 動 櫬 驅 動 罨 梯 捲 揚 櫬 9 、， 1 1 像 在 電 梯 搭 載 箱 與 m m 相 平 衡 之 狀 態 下 進 行 相 位 補 正 值 算 1 1 I 出 之 運 轉 並 在 旋 轉 磁 嫌 型 多 相 同 步 電 動 機 之 負 載 霄 流 較 1 1 訂 少 之 狀 態 下 將 相 位 補 正 值 予 以 算 出 故 具 有 使 依 摟 所 流 通 1 之 電 流 量 而 變 動 之 旋 轉 磁 娥 型 多 相 同 步 電 動 機 之 定 值 >λ 及 i 1 所 m 通 之 電 滾 量之澍定誤 差 等 之 影 響 為 最 小 使 相 位 補 正 1 1 值 之 澜 定 精 度 得 提 昇 之 功 效 0 線 又 Μ 旋 轉 磁 m 型 多 相 同 步 電 動 機 嫌 動 電 梯 捲 揚 櫬 1 1 [ 其 相 位 補 正 值 ， 係 在 將 霣 梯 捲 揚 櫬 朝 上 昇 方 向 回 轉 所 求 相 1 1 位 補 正 值 與 下 降 方 向 回 轉 所 求 相 位 補 正 值 取 其 平 均 值 » 1 1 亦 即 採 用 在 相 異 兩 種 狀 態 下 所 求 相 位 補 正 值 之 平 均 值 • 故 1 t 具 有 使 電 梯 捲 揚 懺 上 昇 運 轉 輿 下 降 運 轉 時 在 其 控 制 性 上 予 1 1 以 平 均 化 之 功 效 〇 1 I 又 在 旋 轉 磁 箱 型 多 相 同 步 電 動 機 之 控 制 裝 置 上 係 1 | 具 備 用 Μ 檢 出 旋 轉 磁 鐵 聖 多 相 同 步 電 動 櫬 檢 出 磁 嫌 位 置 i 1 I 之 位 置 檢 出 器 • H 動 旋 _ 磁 級 型 多 相 同 步 電 動 機 之 驅 動 裝 1 1 本纸張尺度適用中關家標準（⑽）Μ規格（加χ2⑽） 3 8 8 1 7 ' 43Tt 52 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、 發明説明（21 ) 1 ί 置 1 檢 出 旋 轉 磁 m 型 多 相 同 步 電 動 機 到 達 定 速 之 檢 出 時 間 檢 出 手 段 * 在 旋 轉 磁 截 塱 多 相 同 步 電 動 櫬 到 達 定 速 時 潮 定 1 I 電 動 機 之 電 流 與 驅 動 電 壓 之 數 據 取 入 手 段 » 使 用 此 等 電 流 請 先 閱 讀 1 驅 動 電 壓 、 電 動 櫬 之 定 值 Μ 及 ™. 定 速 度 以 算 出 基 於 位 置 1 檢 出 器 装 設 誤 差 Μ 進 行 控 制 所 用 2 軸 座 檷 軸 與 多 相 交 流 座 背 面 之 注 意 事 項 再 填 1 I I 標 % 換 算 之 2 軸 座 搮 % 間 之 相 位 差 之 相 位 補 正 值 檢 出 手 段 1 1 | * 依 此 相 位 補 正 值 將 由 位 置 檢 出 器 所 得 電 動 擷 之 轉 子 位 置 1 1 裝 1 予 補 正 之 轉 子 位 置 補 正 手 段 故 在 將 位 置 檢 出 器 組 裝 於 % 本 育 旋 轉 磁 m 型 多 相 同 步 電 動 m 之 後 所 得 數 據 據 之 Μ 算 出 起 I I 因 於 檢 出 器 裝 設 誤 差 之 相 位 補 正 值 並 將 之 用 於 控 制 之 上 1 1 I > 因 此 具 有 鑀 和 檢 出 器 裝 設 精 度 同 時 可 減 少 發 生 轉 矩 1 1 防 止 轉 矩 -電流特性效率低下之功效 J 訂 1 又 算 出 相 位 補 正 值 之 旋 轉 磁 戡 型 多 相 同 步 電 動 機 之 ί 1 電 流 與 驅 動 電 壓 係 由 多 相 座 標 系 所 見 電 流 與 驅 動 電 壓 之 成 1 1 分 將 位 置 檢 出 器 組 裝 於 旋 轉 磁 m 型 多 相 同 步 電 動 機 之 後 線 由 其 所 得 實 際 之 數 據 基 此 將 起 因 於 檢 出 器 之 裝 設 誤 差 之 1 I 相 位 補 正 值 予 Μ 算 出 並 將 之 使 用 於 控 制 上 i 故 具 有 緩 和 1 ! 檢 出 器 裝 設 精 度 ♦ 同 時 有 可 防 止 因 發 生 轉 矩 之 減 少 Η 致 轉 1 1 矩 -電流特性之效率低下之功效C I 1 又 1 算 出 相 位 補 正 值 之 旋 轉 磁 撤 型 多 相 同 步 電 動 機 之 1 f 電 流 與 驅 動 電 壓 9 係 由 用 Μ 控 制 之 2 _ 座 標 軸 所 見 之 電 流 1 I 與 驅 動 電 之 成 分 > 因 係 使 用 旋 轉 磁 截 型 多 相 同 步 電 動 機 1 I 驅 動 裝 置 所 用 d - q 軸 座 標 % 之 控 制 量 Μ 進 行 相 位 補 正 值 之 暴 1 I 算 出 1 是 Μ 具 有 在 控 制 系 統 内 之 相 位 補 正 值 算 出 之 演 算 得 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4現格（210X 297公釐） 。。。， 23 38817 4371 52 Λ7 B7 經濟部f央標準局員工消費合作社印製 五、 發明説明（22 ) 1 i 簡 略 化 之 功 效 〇 又 1 在 將 位 置 檢 出 器 初 裝 於 旋 轉 磁 箱 型 多 相 同 步 電 動 1 ! 機 時 * 基 於 位 置 檢 出 器 裝 設 誤 差 Μ 進 行 用 Μ 控 制 之 2 抽 座 請 先 閱 讀 1 標 軸 與 多 相 父 流 座 檷 系 換 算 之 2 軸 座 標 糸 間 之 相 位 補 正 值 J 1 而 予 以 算 出 1 然 後 即 用 相 位 補 正 值 所 記 憶 之 值 Μ 進 行 由 位 背 ιέ 意 事 項 再 ά 1 1 置 檢 出 器 所 得 旋 轉 磁 m 型 多 相 同 步 電 動 機 之 轉 子 位 置 之 補 1 1 1 正 故 具 有 將 通 常 運 轉 時 之 相 位 補 正 值 之 獲 取 予 以 高 速 化 1 I 並 使 控 制 性 提 髙 之 功 效 〇 寫 本 百 裝 1 又 相 位 補 正 值 基 於 將 用 Μ 控 制 2軸座檷軸之d軸 \ 1 I 電 懕 成 分 減 去 q 軸 電 流 成 分 之 定 子 m 線 白 感 m 降 之 值 除 1 1 f 以 由 q軸電歷成分減去q 軸 電 流 成 分 之 定 子 繞 線 電 阻 壓 降 之 1 1 值 以 進 行 算 出 亦 邸 可 使 用 簡 里 之 算 出 公 式 將 相 位 補 正 訂 1 值 予 算 出 乃 具 有 可 高 速 進 行 相 位 補 正 值 之 算 出 動 作 且 I 1 使 相 位 補 正 值 之 信 賴 性 予 Μ 提 高 之 功 效 0 1 1 又 相 位 補 正 值 係 在 旋 轉 磁 截 型 多 相 同 步 電 動 桷 向 線 正 轉 方 向 回 轉 所 求 出 之 相 位 補 正 值 與 逆 轉 方 向 回 轉 所 求 出 1 1 之 相 位 補 正 值 取 其 平 均 值 t 亦 即 採 用 相 異 兩 種 吠 態 下 所 求 1 1. 出 之 相 位 補 正 值 之 平 均 值 故 具 有 在 正 轉 與 逆 轉 之 控 制 性 1 1 可 予 Μ 平 均 化 之 功 效 0 ! 1 更 且 9 Μ 旋 轉 磁 锇 型 多 相 同 步 電 動 櫬 驅 動 電 梯 捲 揚 m 1 1 » 使 電 梯 m 箱 與 懸 綞 取 得 平 衡 狀 態 下 進 行 相 位 補 正 值 算 出 1 | 之 蓮 轉 » 亦 即 在 旋 轉 磁 m 型 多 相 同 步 電 動 機 之 負 載 霄 流 較 1 | 少 之 狀 態 下 將 相 位 補 正 值 予 K 算 出 是 故 具 有 使 依 所 潦 通 1 1 | 之 電 流 量 而 變 動 之 旋 縳 磁 m 型 多 相 同 步 m 動 櫬 之 定 值 >λ 及 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α·⑺ox別公们 3 8 8 1 7 437152 A7 B7 五、發明説明（23 正 補 位 相 使 小 最 為 響 影 之 等 差 誤 定 測 之 量 流 電 之 通 流 所 效 功 之 昇 提 以 得 度 精 定 測 之 值 櫬 揚 捲 梯 電 動 驅 櫬 動 電 步 同 相 多 型0 磁 轉 旋 又 相 ， 求值 所均 轉平 回其 向取 方 ， 昇 值 上正 朝 s 機位 揚相 捲求 梯所 電轉 將回 在向 係方 ’ 降 值 下 正與 補值 位正 相補 其位 故上 , 性 值制 均控 平其 之在 值 丨 正時 補轉 位運 相降 求下 所與 下轉 態運 狀昇 種上 兩機 異揚 相捲 在梯 用罨 採·使 即有 亦具 效 功 之 化 均 平% 予 明 銳 厘 篛 之0 附 方 细 詳 之 置 裝 制 控 之 態 形 施 茛 明 發 本 示 表 係 圖 11 第 (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝. 圖 塊 定 設 正 補 位 相 行 執 之 1* 態 形 施 實 明 發 本 示 表 係 圖 2 第 圖 塊 方 構 结 之 置 裝 制 控 流 作 動 之 置 裝 制 控 之 1* 態 肜 施 實 明 發 本 示 表 係 圖 3 第

*1T 匾 程 步 同 型0 磁 久 永 由 之 IX 態 形 施 實 明 發 本 示 表 係 圖 4 第 線 經濟部中央標準局—工消費合作社印製 方0 詳 之 〇 置 圖裝 形制 波控 序之 時 2 之態 序形 時施 入實 取明 之發 據本 數示 種表 各係 取圖 所 5 機第 動 電 圖 至M 量 制 控 袖 標 座 Q-- d 由 之 2 態 彤 腌 實 明 發 本 係 圖 6 第 圖 塊 方 之 1 Θ /IV 值 正 補 位 相 生 產 方 细 詳 之 置 裝 制 控 之 3 態 形 施 實 明 發 本 示 表 係 圄 7 第 圈 塊 至Μ 量 制 控 軸 檷 座 q I d 由 之 3 態 形 施 實 明 發 本 僑 H 8 第 本紙張尺度適用中國囤家標率（CNS ) A4規格（210X297公釐） 25 388 1 7 4371 52 A7 B7 五、發明説明（24 ) 值 正 補 位 相 生 £p1 遵 圏 塊 方 之 方 细 詳 之 置 裝 制 控 之 4 態 形 施 實 明 發 本 示 表 係 圖 9 第 圈 塊 霄 效 等 。 相 圖單 塊之 方機 佃動 詳電 之步 置同 裝型 制截 控磁 之久 往永 已之 示往 表M 係係Hn ο 1 -—' 1A 第第 圖 路 磁 久 永 之 合 場 之 零 為 制 控 流 電 袖。 d 圖 之量 往相 M之 將櫬 係動 圖電 12步 第 同 型 嫌 永 之 時 差 誤 設 裝 有 2 器 出 檢 置 位 對 絕 之 注 Μ 係 圖 3 1± 第 圓 量 相 之 0 動 電 步 同 型 鐵 磁 久 機 動 電 步器 間出 型檢 锇置 磁位 久對 永絕 1 2 器 箄 演 度 速 角 子 轉 3 器 換 變 相 三- 相二 4 器 換 變 相二- 相 三 5 器 算 演 位 相 9 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝.

S1T 線 經濟部中央標準局員工消費合作社印袋 -—-6 1 3 4 5 6 1 1 2 4 4 4 4 器 出 檢 流 電 器 算 減 置 裝 動 驅 置 裝 制 控 之 定 設 正 補 位 相 行 執 段 手 出 檢 間段 時手 出出 段檢檢 手值值 入正正 取補補 據位位 數相相 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ 297公釐） 26 3 8 8 1 7 4371 5 2 A7 B7 五、發明説明（25 ) 7 8 8 9 1 2 4 4 5 5 6 6 段 手 憶 記 值 正 補 位 相 段 手 出 输 值 正 補 ί嫌 锎 櫬 揚 捲 梯 電 ft 鍤 0 蘭 君 Βππ 定 設 式 棋 箱正 櫬補 梯位 霉相 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) .裝

、1T 線 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（210X 297公釐） 27 3 8 8 1 7

Claims (1)

1. 4371 5 2 ABC S D 備 具 法 方 制 控 之 機 動 電 步 同 相 多 型 鐵 圍磁範轉 專種請 一中 . 、 1六 檢 置 位 之 出 檢 ， 置 置 位裝 鐵動 磁驅 楗之 動機 電動 步 電 同述 相上 多動 型驅 羝及 磁 Μ 轉 -旋器 將出 驅 述 上 用 使 動 區 顆Μ 予 機 動 電 之 器 出 檢 置 位 述 上 備 裝 已 將 置 裝 動 ’ 驅 後 、 速流 轉電 定等 一 此 達用 機使 動並 電 ’ 俟屋 電 動 驅 及 流 電 之 機 動 電 定 測 定 1 及 值 定 機 電 \ 壓 電 動 制 控 以 用 i ；Μ 差 誤 設 裝 器 出 檢 置 位 於 基 將 等 速 轉 之 間 之 糸 標 座 軸 2 為 算 換 系 標 流 交 相 多 與 軸 標 座 軸 2 之 述 上 將 值 正 補 位 相 1 此 據 依 出 算 加 值 正 補 位 相 之 者 徴 特 為 正 補 Μ 加 置 位 之 子 轉 機 動 電 示 所 器 出 檢 置 位 機 動 電 步 同 相 多 型 娥 磁 轉 旋 之 項 11 第 圃 範 利 專 請 甲 如 2 壓 電 肋 驅 及 流 電 之 值 正 補 位 相 出 算 所 其 法 方 制 控 之 成 之 壓 電 動 驅 LUUV 及 流 之 見 所 糸 標 座 相 多 述 上 由 於 屬 係 者 徵 特 為 分 機 動 電 步 同 相 多 型 0 磁 轉 旋 之 項 11 第 園 範 利 專 請 & 如 3 壓 電 驅 及 流 電 之 值 正 補 位 相 出 算 所 其 法 方 制 控 之 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) .裝· 11T -丨涨 經濟部中央標準局負工消費合作社印裝 及 流 電 之 見 所 軸 標 座 軸 2 用 所 法 方 制 控 述 上 由 於 匾 係 者 徴 特 為 分 成 之 壓 電 驅 機 動 -8 步 同 相 多 型 鐵 磁 轉 旋 之 項 11 第 圍 範 利 專 請 申 如 安 初 最 機 動 ΙξΦΓ 步 同 相 多 型 锇 磁 旋 該 於 法 方 制 控 之 時 器 出之 檢制 置控 位以 裝用 軸 2 差 誤 設 裝 器 出 檢 置 位 於 基 將 算 換 系 搮 座 流 交 相 多 將 及 軸 標 -Α2 使軸 Μ2 之 相 由0 用 使 即 後 嗣 出 算% 加 值 正 補 位 相 之 間 糸 標 座 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐） 28 3 8 8 1 7 4371 52 ABCD 經濟部中央標準局員工消費合作社印策 六、 申請專利範圍 i 1 位 補 正 值 所 記 憶 之 值 補 正 由 該 位 置 檢 出 器 檢 出 之 該 旋 | . ! 轉 磁 鐵 型 多 相 同 步 電 動 機 之 轉 子 位 置 為 特 徵 者 〇 5 . 如 請 專 利 範 圍 第 3 項 之 旋 轉 磁 m 型 多 相 同 步 電 動 m 請 \ t I 之 控 制 方 法 * 其 中 之 相 位 補 正 值 * 係 從 用 Μ 控 制 之 2 先 閎 讀 背 之 I | 軸 座 標 軸 之 d軸電壓成分減去由q *. r. 軸 電 流 成 分 所 造 成 之 1 1 I 定 子 m 線 自 感 所 產 生 之 壓 降 之 值 再 除 由 q 軸 電 壓 意 事 1 ( 成' 分 減 去 q 袖 電 流 成 分 定 子 繞 線 電 咀 壓 降 之 值 所 計 算 項 再 1 1 出 者 為 特 徼 者 0 爲 本 頁 i- 1 6 . 如 申 請 專 利 範 圍 第 1 項 之 旋 轉 磁 m 型 多 相 同 步 電 動 m [ I 之 控 制 方 法 其 相 位 補 正 值 » 係 由 將 該 旋 轉 磁 鐵 型 多 ] 1 I 相 同 步 電 動 機 向 正 轉 方 向 回 轉 所 求 出 之 相 位 補 正 值 與 1 i 訂 1 逆 轉 方 向 回 轉 所 求 出 之 相 位 補 正 值 取 其 平 均 值 為 特 徴 者 0 1 1 7 . 如 請 專 利 範 圍 第 1 項 之 旋 轉 磁 戡 型 多 相 同 步 電 動 m [ 1 之 控 制 方 法 >1 該 旋 轉 磁 雜 型 多 相 同 步 電 動 4ya m 驅 動 電 ί 旅 梯 捲 揚 機 1 在 電 梯 機 箱 與 懸 錘 於 平 衡 狀 態 下 進 行 作 i 相 位 補 正 值 算 出 之 運 轉 為 特 徵 者 0 1 I 8 . 如 申 請 專 利 範 園 第 1 項 之 旋 轉 磁 戡 型 多 相 同 步 電 動 機 1 之 控 制 方 法 Μ 該 旋 轉 磁 m 型 多 相 同 步 電 動 楗 驅 動 電 1 1 梯 捲 揚 機 ， 其 相 位 補 正 值 I 偽 由 使 電 梯 捲 揚 機 向 上 昇 1 1 方 向 回 轉 而 求 出 之 相 位 補 正 值 與 使 電 梯 向 下 降 方 向 回 1 I 轉 而 求 出 之 相 位 補 正 值 t 取 其 平 均 值 為 特 激 者 0 1 1 I 9 . 一 種 旋 轉 磁 m 型 多 相 同 步 電 動 櫬 之 控 制 裝 置 具 備 ： 1 ί J 用 Μ 檢 出 旋 轉 磁 撖 型 多 枏 同 步 電 動 櫬 之 磁 鐵 位 置 之 位 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐） 29 3 8 8 1 7 4371 52 ab1cd 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 々、申請專利範圍 置檢出器，驅動該旋轉磁羝型多相同步電動機之驅動 裝置，當該旋轉磁雜型多相同步電動機到達一定之速 度時，檢出該時序之時序檢出裝置•當該旋轉磁银型 多相同步電動機到達一定之速度時，測定該旋轉磁鐵 型多相同步電動機之電流與驅動電壓之數據輸人裝置 ，使用這些電流，驅動電颳*該旋轉磁鐵型多相同步 電’動機之定數Μ及前述一定之速度將基於該位置檢出 器之安裝誤差之用以控制之2軸座標軸以及將多枏交 流座標系換算之2軸座標系之間之相位差予Μ算出之 相位補正值檢出裝置，Μ及依該相位補正值將由該位 置檢出器檢出之該旋轉磁锇型多相同步電動機之轉子 位置予Μ補正之轉子位置補正裝置，為特徴者。 10. 如申請專利範圍第9項之旋轉磁戡型多枏同步電動機 之控制裝置*其算出相位補正值之電動機電流及驅動 電壓，係屬多相座榡糸所見之電流及驅動電壓之成分 ，為特徵者。 11. 如申請專利範園第9項之旋轉磁辨型多相同步電動機 之控制裝置，其算出相位補正值之電動機電流及驅動 電歷*係屬前述控制方式所用2軸座標軸所見之電流 及驅動電壓之成分，為特徵者。 12. 如申請專利範圍第9項之旋轉磁撖型多相同步電動機 之控制裝置，其電動機基於位置檢出器初装時之裝設 誤差之用以控制之2袖座標軸與多相交流座標系換算 之2軸座標系間之相位補正值之算出，嗣後即用相位 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4规格（210Χ297公釐） ~ „ 〇 . . _ 3 Ο ο 〇 ο 1 ί (请先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 437152 經濟部中央標準局員工消費合作社印裂 AS B8 C8 D8六、申請專利範圍 補正值所記憶之值Μ補正從該位置檢出器檢出之該旋 轉磁锁形多相同步電動櫬之轉子位置為特激者。 13. 如申請專利範圍第11項之旋轉磁锇型多相同步電動機 之控制裝置，其相位補正值，係依據將由控制所用之 2軸座標紬之d軸電壓成分減去q袖罨流成分之定子镜 線自感壓降之值，除Kq軸電壓成分減去q軸電流成分 之‘定子繞媒電阻壓降之值算出•為特激者。 14. 如申請專利範圍第9項之旋轉磁鐵型多相同步電動機 之控制裝置•其相位補正值係由使電動機正轉方向回 轉所求出之值與逆轉方向回轉所求出之值，取其平均 值為特黴者。 15. 如申請専利範圍第9項之旋轉磁戡型多相同步電動機 之控制裝置，係以該旋轉磁鐵型多相同步電動機驅動 電梯捲揚櫬•在電梯機箱與懸缍於平衡狀態下，作相 位補正值算出之運轉為特激者。 16. 如申請專利範圍第9項之旋轉磁锇型多相同步電動機 之控制裝置· Μ該旋轉磁鐵型多相同步電動機驅動電 梯捲揚機，而其相位補正值，係使電梯向上昇方向回 轉所求出之值與電梯下降方向回轉所求出之值•取其 平均值為特激者。 | 訂 . 旅 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210 X 297公釐） 388 1 7