TW304933B - - Google Patents

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304333 A7 B7 五、發明説明（3 ) [工業上之利用範圍] (請先閱讀背面之注意事項少填寫本頁) 本發明爲，有關於馬逹由反相器驅動之起重機控制裝 置，尤其有關於檢测其動作之異常之技術者。 [以往之技術] 圖4爲，表示例如為持開平2-84090號公報所記載之 Μ往之起重機控制裝置之方塊圖，圖中，1為起重機之捲 揚，橫行或移動用之驅動用馬逹，2為驅動馬逹1之反相 器控制裝置，3為回授能量吸收用之放電電阻，4為内裝 制動效果判斷斷装置之撤電腦，5為螯報裝置，6為停止 馬達1之機械式控制裝置。 其次說明動作，尤其説明裝置之異常產生時之保護動 作。反相器控制裝置2送出之輸出頻率信號向微電腦4輸 入，微電腦為經由其軟體程式，比較預先所記憶之預定之 減速曲線與前述輸出頻率信號而判斷有無預定之制動效果 ,判斷為制動效果不充分時，輪出警報信號之同時亦使機 械式控制裝置6動作而停止馬逹1。 [發明欲解決之問題] 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 Κ往之起重機控制裝置由於由前所述構成，因此設如 在反相器控制裝置本身之故障而該輪出頻率不降低時，無 法察覺起重機之逸散（run away)。再者，亦有無法保護微 電腦本身之逸散或故障之情況之問題。 本發明爲解決前述問題而創作者，其目的在於獲得， 不論為裝置之故障引起之輸出信號之狀態如何，可Μ確實 檢測異常之起重機控制裝置。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作杜印製 五、發明説明（ 4 ) V 1 1 [解決問題之手段] 1 1 Φ 請 專 利 範 圍 笫 1 項 所 記 載 之 起 重 機 控 制 裝 置 為 • 具 1 1 備 施 行 起 重 他 機 之 蓮 轉 指 令 之 入 操 作 之 _ 入 操 作 裝 置 ， 以 y、 請 1 先 1 及 依 據 該 輸 入 操 作 裝 置 所 輸 出 之 操 作 信 號 製 成 轉 接 機 組 之 聞 1 貪 1 晒 m 動 信 m 之 控 制 機 組 » 依 據 該 控 制 機 組 所 輸 出 之 驅 動 信 Bffe Μ 之 1 1 控 制 反 相 器 而 ms is 動 起 重 機 用 馬 達 之 起 重 機 控 制 裝 置 1 在 此 意 事 1 項 | 具 備 月IJ 述 操 作 信 號 做 為 輸 入 而 動 作 並 且 具 有 刖 述 控 制 機 組 再— K | 之 相 同 構 成 配 件 之 監 視 機 組 t Μ 及 將 依 據 刖 述 控 制 機 組 及 寫 本 頁 裝 1 監 視 機 組 內 之 信 號 Μ 表 示 控 制 動 作 中 之 蓮 轉 狀 態 之 蓮 轉 信 '—^ 1 | 號 每 在 刖 述 機 組 製 成 之 信 號 變 換 電 路 Μ 及 由 該 信 Sffe m 變 換 1 I 電 路 所 輸 出 之 刖 述 兩 機 組 之 蓮 轉 信 號 施 行 比 較 當 兩 信 1 1 訂 產 生 差 異 時 輸 出 異 常 信 號 之 比 較 電 路 1 Μ R 依 據 該 比 較 電 1 路 送 來 之 異 常 信 m 停 止 前 述 起 重 機 用 馬 達 之 馬 達 停 止 裝 置 1 1 者 〇 1 1 申 請 專 利 範 圍 第 2 項 所 記 載 之 起 重 機 控 制 装 置 之 控 制 •mm 、1 線 機 組 為 * 具 備 所 輸 入 之 操 作 信 號 變 換 為 2 值 化 之 指 令 信 m 1 1 之 指 令 信 號 製 成 電 路 1 以 及 依 據 該 指 令 信 號 製 成 電 路 所 輸 1 1 出 之 指 令 信 m 製 成 頻 率 信 號 之 頻 率 信 號 製 成 電 路 等 » 信 號 1 1 變 換 電 路 為 依 據 前 述 指 令 信 號 或 頻 率 信 號 製 成 蓮 轉 信 號 者 1 1 1 申 請 專 利 範 圍 第 3 項 所 記 載 之 起 重 機 控 制 裝 置 之 控 制 1 1 I 機 組 為 具 備 依 據 所 入 之 操 作 信 號 製 成 頻 率 信 號 之 頻 率 1 1 1 信 號 製 成 電 路 信 m 變 換 電 路 為 依 據 H.t. 月U 述 頻 率 信 m 做 為 蓮 1 1 轉 信 號 » 製 成 表 示 是 否 為 蓮 轉 中 之 蓮 轉 中 信 Μ 1 表 示 是 否 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 4 304933 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、 發明説明（ 5 ) 1 1 為 加 速 中 之 加 速 中 信 號 Μ 及 表 示 是 苔 為 減 速 中 之 減 速 中 信 1 1 號 t 比 較 電 路 為 兩 機 組 送 來 之 刖 述 各 蓮 轉 信 m 之 任 一 者 產 1 1 生 差 異 時 輸 出 異 常 信 號 之 方 式 控 制 0 請 1 先 1 申 請 專 利 範 圍 第 4 項 所 記 載 之 起 重 機 控 制 裝 置 為 ， 比 閱 讀 1 背 1 較 電 路 與 馬 達 停 止 裝 置 之 間 插 裝 延 遲 電 路 ， 經 由 -Χ-ί-. 刖 述 i：b 較 之 1 注 I 電 路 所 送 來 之 異 常 信 號 繼 續 預 定 時 間 使 -X·/· 刖 述 馬 達 停 止 装 置 意 事 1 項 I 動 作 者 〇 填 、1 1 申 請 專 利 範 圍 第 5 項 所 記 載 之 起 重 機 控 制 装 置 控 制 寫 本 裝 頁 1 機 組 » 反 相 器 及 起 重 機 用 馬 達 等 分 別 設 置 各 2 組 1 分 別 依 1 1 據 同 一 操 作 信 m 操 作 之 起 重 機 控 制 裝 置 > 前 述 控 制 機 組 之 1 1 I 一 方 視 為 監 視 機 組 處 理 者 0 1 1 訂 [作用] 1 申 請 專 利 範 圍 第 1 項 所 記 載 之 起 重 機 控 制 裝 置 中 } 無 1 1 關 於 控 制 機 組 與 監 視 機 組 所 送 出 之 蓮 轉 佶 號 之 種 類 兩 信 1 | 號 產 生 差 異 時 判 ifkr" 斷 為 装 置 之 故 障 而 停 止 起 重 慨 用 馬 逹 〇 1 線 申 請 專 利 範 圍 第 2 項 所 記 載 之 起 重 機 控 制 裝 置 中 ， 製 1 1 成 控 制 機 組 (由此監視機組亦同樣）内 所 處 理 之 指 令 信 號 及 1 1 lfcS 頻 率 信 號 所 送 出 之 運 趟 中 信 號 1 並 且 由 該 運 轉 信 m 之 差 值 1 1 判 斷 故 障 〇 1 1 申 請 專 利 範 圍 第 3 項 所 記 載 之 起 重 機 控 制 装 置 中 t 由 1 I 控 制 元 件 (由此監視元件？ 的同樣） 内 所 處 理 之 頻 率 信 m 製 成 1 I 做 為 蓮 轉 信 號 之 蓮 轉 中 信 號 1 加 速 中 信 號 Μ 及 減 速 中 信 號 1 1 0 並 且 » 此 等 任 -* 運 轉 信 號 彼 此 產 生 差 異 時 判 斷 為 故 障 〇 1 1 申 請 專 利 範 圍 第 4 項 所 記 載 之 起 重 機 控 制 裝 置 中 > 蓮 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 5 A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、 發明说明（ 6 ) » 1 I 轉 信 m 產 生 差 異 時 不 立 m 視 為 故 障 1 經 由 差 異 繼 續 延 遲 電 1 1 路 所 設 定 之 預 定 時 間 後 j 始 判 斷 為 故 障 0 由 於 此 ， 可 Μ 防 1 1 止 起 因 於 控 制 機 組 與 監 視 機 組 之 若 干 之 恃 性 差 之 誤 檢 測 動 rν 請 1 先 1 作 0 閱 1 背 1 申 請 專 利 範 圍 第 5 項 所 記 載 之 起 重 機 控 制 裝 置 中 » 2 面 之 1 注 1 組 控 制 m 組 之 一 方 發 揮 控 制 機 組 之 本 來 之 機 能 之 同 時 與 另 意 拳 1 項 I 方 之 控 制 機 組 發 揮 檢 測 互 相 之 故 障 之 監 視 jifli 微 組 之 機 能 〇 填 寫 裝 1 由 於 此 » 不 必 要 % 外 設 置 做 為 監 視 機 組 之 硬 體 之 相 當 部 分 本 頁 可 Μ 減 低 裝 置 之 成 本 0 I | [賁施例] 1 1 a. JL Ά. 丄 1 訂 圖 1 為 表 示 本 發 明 之 實 施 例 1 之 起 重 機 控 制 裝 置 之 方 1 塊 圖 〇 圖 中 I 1 0為 商 用 頻 率 之 交 流 電 源 1 11 為 交 流 電 源 1 0 1 1 送 來 之 商 用 頻 率 之 交 流 電 力 變 換 為 預 定 頻 率 之 電 力 而 向 馬 1 1 達 1 供 給 之 反 相 器 (i η ν e r t e r ) 裝 置 » 1 2為 插 接 於 交 流 電 源 ，爲 ^ 1 線 10與 反 相 器 裝 置 11 之 間 之 做 為 馬 達 停 止 裝 置 之 接 觸 器 1 依 1 I 據 後 述 之 故 障 檢 測 信 m 之 動 作 而 啟 斷 對 於 反 相 器 裝 置 11 之 1 1 | 電 源 供 給 由 此 緊 急 停 止 馬 達 1 > 1 1 1 3為 ， 做 為 操 作 者 施 行 起 重 機 之 蓮 轉 指 令 之 輸 入 操 作 1 1 之 輸 入 操 作 裝 置 之 操 作 按 鈕 (Μ下簡稱為按鈕） % 該 實 施 例 1 I 中 ) 做 為 馬 達 1 假 設 為 起 重 機 之 移 動 用 馬 達 f 對 應 於 此 做 1 I 為 按 鈕 13 1 具 備 移 動 按 鈕 與 該 移 動 按 鈕 在 按 下 位 置 做 為 刖 1 1 1 提 操 作 之 高 速 按 鈕 等 0 1 1 1 4 A為由微電腦構成之控制機組， 具備按鈕1 3所產生 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） A7 B7 經濟部中央標隼局員工消費合作杜印製 五、 發明说明（ 7 ) 1 1 之 操 作 信 號 S 1 施 行 2值 化 而變 換 為適合於 Η 下 之 演 算處 理 1 1 之 形 態 之 指 令 信 號 S2之 指 令信 號 製成電路 1 5 Λ , Μ及指令 1 I 信 號 S2依 據 預 先 記 憶之 軟 體程 式 製成決定 馬 逹 1 之 轉速 之 讀 1 先 1 頻 率 信 號 S3 之 頻 率 信號 製 成電 路 1 6 A , Μ及侬據頻率信號 閱 讀 1 背 1 S3 製 成 P W Μ控制之轉接元件之驅動信號S4之P W Μ 產 生 電路 τέ 之 1 d I 17 A等。 意 事 1 令 項 I 14 B為控制機組14 A 之 相同 構 成配件， 在 此 為 具 備指 1 信 m 製 成 電 路 15A及頻率信號製成電路16A 之 相 同 構 成之 指 寫 本 頁 裝 I 令 信 號 製 成 電 路 15 B及頻率信號製成電路1 6Β 之 監 視 機組 1 1 I 對 於 該 監 視 機 組 14 B_入按鈕1 3送來之操作佶號S 1 , 由此 1 1 | 發 生 控 制 機 組 1 4 A之完全相同動作。18A及 18 Β為， 分別將 1 1 變 訂 控 制 機 組 14 A及監視機組1 4 B内 之 信號S 1 , S2及 S 1 ”， S2 " 1 換 為 後 述 之 蓮 轉 信 號S2 a， S3a S 3 c Μ 及 S 2 a t t S3a r 1 1 S 3 c ' 之 信 P.fc m 變 換 電 路。 1 | 1 9 為 bh 較 兩 信 號變 換 電路 1 8 A , 1 S B 所 輸 出 之 蓮 轉信 號 1 線 ， 兩 信 號 產 生 差 異 時輸 出 異常 信 號P 1之比 較 電 路 » 20為 比 1 1 較 電 路 19所 輸 出 之 異常 信 號P1 繼 續預定之 設 定 時 間 (例如 1 1 數 μ S e c 程 度 )時輸出異常信號P2之延遲電路， 2 1為由延遲 1 1 電 路 2 0輪 入 異 常 判 斷信 號 P2時 對 於接觸器 12送 出 停 止信 號 1 1 P 3 i之 同 時 施 行 報表 示 之保 護 控制電路 〇 1 I 其 次 » 經 由 參 照表 示 隨箸 按 鈕操作之 各 種 信 號 之狀 態 1 1 I 之 圖 2， 說明裝置發生』 笔常時之保護動作 0 1 1 首 先 > 圖 2 ；1) —- 表不 2 種類 之 按鈕1 3之 操 作 狀 態 。亦 即 I 1 t 在 時 刻 t 1操 作 移 動按 鈕 而成 為 0N時，其 操 作 倍 號 S 1向 指 1 1 本紙張尺度逋用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、 發明説明（ 8 ) 1 1 令 信 號 製 成 電 路 15 A輸入而使移動指今 信號上昇為Η 位準（ 1 1 圖 2 ( 2) )。 依據此， 頻率信號製成電跑 t 1 Α為依據預 先記憶 1 1 之 程 式 施 行 演 算 > 由此 輸出低速移動 所需之6Hz之頻率信 f—V 請 1 先 1 S3 (圖2 (3 )) 〇 閲 讀 1 背 1 其 次 t 在 時 刻 t 2操 作者操作高速 按鈕時，指令 信號製 之 1 1 成 電 路 15 A送來之高速指令信號上昇為Η位準（圖2( 1 ), 意 事 1 (2 )) C* 隨 之 1 頻 率 信號 製成電路16A為依據預定之加速時 1 1 之 時 間 涕 度 由 6Η ζ Κ直線狀使頻率信號S3之頻率值上昇， 寫 本 頁 裝 I 在 時 刻 t3 該 頻 率 值 到達 最大之60 Η zM 後，保持該值 (圖2 、〆 1 1 (3 )) 〇 由 於 此 > 時 刻t3 Μ後成為高速 定速移動之運 轉模式 1 1 1 0 t4操作 1 訂 其 次 1 接 近 於 起重 機之目標停止 裝置，在時刻 1 者 操 作 高 速 按 鈕 而 成為 OFF時（圖 2 ( 1 ) ),指令信號製成電 1 1 路 1 5 A所送出之高速指令信猇下降為L 位準（圖2(2 ) ),頻 1 I 率 信 m 製 成 電 路 1 6 Α為接受該信號將頻率信號S 3之頻率值 1 線 依 預 先 決 定 之 減 速 時之 時間梯度使頻 率值由60Hz以 直線狀 1 I 下 降 t 到 達 時 刻 t 5之最 低之6HzM後， 保持該值（圖 2(3)。 1 1 並 且 t 估 計. 停 止 位 置在 時刻t6操作移 動按鈕而成為 OFF 時（ 1 1 圖 2 ( 1) 移 動 指 令 信號 下降為L位準 (圖 2 (2〉），隨 之頻率 1 1 信 號 S3成 為 0Η 馬逹1 則停止。 1 I Μ 上 為 控 制 機 組14A施行正常動作之情況，在此監梘 1 1 I 機 組 1 4 Β亦輪出完全相同之信號S 2 ’， S V ° 1 1 1 其 次 1 以 信 號 變換 電路 1 8 A ( 1 8B ) 之動作為主參 照圖2 1 1 (^ [)(5) 說 明 0 亦 即 ,首 先依據指令信 號製成電路1 5 A(15B ) 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2!0乂29：7公釐） 8 A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明（ 9 ) • 1 I 所 出 之 指 令 信 號 S2 (S 2’）製成表示是否為蓮轉中之蓮轉 1 1 中 信 號 S2a ( S2 a ’）（圖 2(4) )( 此種倩況為， 圖2 (2 )所示移 1 1 動 指 令 信 號 與 高 速 指 令 信 號 向0 R 電 路 輸入 ，Μ 此做為其輪 ^—> 請 1 先 1 出 所 得 之 信 0 閲 i美 1 t 1 再 者 » 由 頻 率 信 號 製 成 電路 16 A ( 1 6B ) 所_ 出之頻率信 之 1 注 1 號 S3 (s 3， )製成3 ί! 8類之運轉信號C 首先， 表示是否為蓮 意 f 1 轉 中 之 運 轉 中 信 yja m S3 a ( S3 • a )為， 如圖3 ( 1 )所示，做為判 1 1 iflfcr： 斷 頻 率 信 號 S4 3是否大於0 之比較器2 2之輸出獲得之信號（ 寫 本 頁 裝 1 圖 2 ( 5) 上 段 )( '··—^ 1 | 其 :k * 表 示 是 否 為 加 速 中之 加 速 中信 號S3 b(S3b，）為， 1 I 如 m 3 ( 2)所 示 ， 由 判 斷 頓 率 信號 S3之 現在 值是 否大於抽樣 1 1 訂 保 持 值 23送 來 之 瞬 前 值 S 4 (例如由數百μ s e c程度之間隔抽 1 樣 )之比較器2 4之輸出信號獲得（ 圖 2 ( 5 )中 段）c 1 1 再 者 ) 表 示 是 否 為 減 速 中之 減 速 中信 號S3 c ( S 3 c ’）為， 1 1 如 圖 3 ( 3) 所 示 1 做 為 判 斷 抽 樣保 持 器 2 5所 拿食出 之頻率信號 1 線 之 瞬 X.X- 刖 值 S4 是 否 大 於 現 在 值 S 3之 比 較 器26 之輸 出信號獲得 1 I (圖2 (5 )下段） 0 1 1 月，J 說 明 之 控 制 機 組 14 AK及監視機組1 4B所 送出之蓮轉 1 1 信 m S 2 a , S 3a S3 cM及s 2a ’，s 3 a ’〜S3c ’為， 經由比較 1 1 電 路 1 9常 時 施 行 bb 較 1 例 如 ,控 制 機 組14 A或監視機組14B 1 | 之 内 部 發 生 故 障 1 在 任 一 蓮 轉信 號 中 ,兩 信號 產生差異時 1 I > 立 即 輪 出 異 常 信 號 P 1 〇 由 於此 ， 圖 1中 ,tb 較電路19雖 1 1 I 由 1 個 比 較 器 表 示 f 但 實 際 上需 要 對 應於 比較 對象之蓮轉 1 1 信 號 之 種 類 數 之 比 較 配 件 〇 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、 發明説明（ 。) • 1 1 異 常 信 號 P 1 繼 續 延 遲 電 路 20所 設 定 之 時 間 以 上 時 輸 出 1 1 異 常 判 斷 信 m P2 經 過 保 護 控 制 電 路 2 1 使 停 止 信 號 Ρ3 向 接 觸 1 I 器 1 2送 出 1 由 此 啟 斷 交 流 電 源 1 0 而 使 馬 逹 1 緊 急 停 止 0 請 1 先 1 在 此 t 設 置 延 遲 電 路 20 者 有 Μ 下 之 理 由 〇 亦 即 > 同 元 閱 讀 1 背 1 件 14 A , 1 4 B 由 相 同 規 範 製 造 f 但 是 特 性 上 J 尤 其 在 速 度 轡 ιέ 之 1 d | 應 等 存 在 若 干 之 差 值 1 由 此 原 因 即 使 兩 機 組 均 為 正 常 值 ， 意 事 1 可 能 在 所 輸 出 之 蓮 轉 信 號 中 產 生 瞬 時 差 異 〇 由 於 此 » 為 防 項 1 1 止 此 種 瞬 時 輸 出 所 引 起 之 誤 動 作 ， 考 慮 及 所 預 測 之 特 性 差 寫 本 頁 裝 I 經 過 必 要 之 配 件 之 作 用 施 行 有 無 異 常 之 判 斷 0 '— 1 1 並 且 t 在 Μ 上 之 說 明 中 1 兩 機 組 14 A , 1 4 B 所 輸 出 之 各 1 1 I 蓮 轉 信 號 之 任 —. 種 類 兩 信 號 產 生 差 異 時 施 行 停 止 馬 達 之 保 1 1 護 動 作 i 但 由 操 作 之 安 全 上 r 最 駸 重 之 狀 態 為 減 速 操 作 時 玎 1 之 故 障 % 因 此 減 速 中 信 號 S 3 c與S 3c ’產生#異之情況下成 1 1 為 馬 逹 停 止 動 作 » 其 他 運 轉 信 m 產 生 差 異 之 情 況 下 » 可 Μ 1 | 僅 施 行 警 報 表 示 〇 此 種 情 況 為 r 具 有 減 輕 保 護 動 作 對 於 蓮 1 線 轉 之 影 遒 之 優 點 0 1 I 施 例 2 1 1 實 施 例 1 中 ， 成 為 依 據 指 令 信 號 製 成 電 路 ί ς A ；1[ 5Β) 所 1 1 輸 出 之 指 令 信 號 S2 (S 2 ’）Μ及頻率信號裂成電路1 6 A ( 1 6 Ε 〇 1 1 所 輪 出 之 頻 率 信 號 S3 1 ( S3 ' )製成蓮轉信號施行比較之： 行式， 1 I 但 亦 可 Η 製 成 包 括 PWM產生電路1 7A所 出 之 驅 動 信 Μ S4之 i 1 I 蓮 轉 信 號 施 加 於 比 較 對 象 〇 此 種 情 況 下 • 監 視 機 組 1 4Β必 1 1 1 須 設 置 PWM產生電路] ί 7 Α之 相 同 構 成 之 PWMi 奎生電路 7 S (圖 1 1 1 中 K 虛 線 之 方 塊 表 示 ) 由1 比使異常檢測' 可能範丨 圍 廣大， 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS〉Μ規格（210 X297公釐） 1 ◦ 304933 Αν B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、 發明説明（ 1 1 1 可 以 獲 得 更 為 兀 全 之 保 m % 統 0 1 1 啻施例3 1 1 .·» jr.. 刖 所 述 實 施 例 為 » 由 於 異 常 檢 測 之 巨 的 下 設 置 本 來 之 /·-V 請 1 先 1 起 動 操 作 並 不 需 要 之 監 視 機 組 件 1 4B , 例如在大型之起重 閲 讀 1 背 1 機 装 置 » 設 置 2 組 控 制 元 件 1 反 相 器 裝 置 » 及 馬 逹 等 依 據 之 1 注 1 同 操 作 信 號 操 作 之 方 式 之 情 況 下 * 亦 可 Μ 將 2 組 之 控 制 意 事 1 機 組 件 之 一 方 視 為 監 視 機 組 ， 由 該 控 制 機 組 與 另 一 方 之 控 复 1 | 制 機 組 之 兩 機 組 内 之 信 號 製 成 各 種 類 蓮 轉 信 號 而 比 較 此 等 寫 本 頁 裝 1 信 m 施 行 異 常 檢 測 之 構 成 0 此 時 > 由 於 不 必 要 新 設 置 監 視 1 I 機 組 之 相 當 部 分 » 可 Μ 減 低 成 本 之 優 點 〇 1 I 奮施例4 1 1 訂 並 且 ， 前 述 賁 施 例 中 > 舉 例 起 重 機 之 移 動 用 馬 達 之 控 1 制 裝 置 說 明 1 但 對 於 捲 揚 或 橫 行 用 馬 達 之 控 制 裝 置 亦 可 Μ 1 1 由 相 同 構 想 適 用 本 發 明 1 當 然 可 Η 發 揮 相 同 之 效 果 0 再 者 1 | 1 做 為 馬 達 停 止 裝 置 » 不 限 定 於 使 用 接 觸 器 1 2啟 斷 電 源 之 1 線 方 式 I 例 如 可 Μ 利 用 機 械 式 控 制 方 式 等 其 他 方 式 〇 1 I [發明之效果] 1 1 申 請 專 利 範 圍 第 1 項 所 記 載 之 起 重 機 控 制 裝 置 為 由 1 1 於 如 刖 所 述 具 備 預 定 之 監 視 機 組 » 信 號 變 換 電 路 比 較 電 1 1 路 Η 及 馬 達 停 止 裝 置 等 I 因 此 即 使 在 控 制 驅 動 起 重 機 用 馬 1 | 達 之 反 相 器 之 控 制 機 組 本 身 發 生 故 障 之 情 況 下 > 亦 可 確 1 1 實 檢 測 該 故 障 而 停 止 馬 達 1 結 果 可 Μ 將 起 重 機 之 逸 散 ( 1 1 1 r Li η a w a y )等事故防患於未然 1 1 再 者 1 申 請 專 利 範 圍 第 2 項 所 記 載 之 起 重 機 控 制 裝 置 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐） 1 ] 明説明發 '五

A B 率信常 頓轉.異 及運之 路成圍 電製範 成號廣 製信之 號率組 信頻機 今及制 指號控 之倍測 定令檢 預指以 備等可 具此此 於據因 由依 -, , 者 為路成 組電構 機成式 制製方 控號之 之信號 作 e'»7> non 置據減異 裝依及之 制而M式 控路號模 機 電信作 重成中操 起製速機 之號加重 _ 信 起 ιιε /Ί ， 4Μ 記率號一 所頻信每 項 之中使 3 定轉此 第預運由 圍備之 ， 範具定者 利於預成 專由成構 請 ，製式 申為號方 . 組信之 者機率號 再制頻信 控等中 之此速 置 裝 制 控 機 f— 起 之 載 記 所 項 4 第 〇 圍 能範 可利 為專 成請 測申 檢 -之者 作再 動 常 控 於 因 起。 止作 防動 可檢 此誤 因之 , 差 者性 路待 電之 遲干 延若 之 之 定組 預機 備視 具監 於與 由組 ,機 為制 置施 裝組 制機 控視 機 監 重為 起視 之方 載 一 記之 所組 項機 5 制 第控 圍之 154il A-E- 利 2 專在 請存 申為 , 成 者於 再由 為 組 機 視 監β 做 置。 設本 LI 夕 另之 要置 必裝 不低 此減 因M , 可 者 -成分 構部 之 當 測相 檢之 常體 異硬 行之 明 說 單 簡 之 面 圖 (請先閲讀背面之注意事項ί /寫本頁) -裝· -5 線· 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 圖 塊 方 之 置 裝 制 控 機 8 起 之 1X 例 施 實 之 明 發 本 示 表 1·1 圖 之 態 狀 之 號 信 -IVM it 各 之 起 引 所 作 操 鈕 按 之 1A 圖 示 表 2 圖 圖 之 成 構 B. 咅 内 之 路 電 換 變 號 信 之 圖 示 表 0 3 圖圖 間 時 圖 塊 方 之 置 裝 制 控 機 重 起 之 往Μ 示 表 4 圖 明 說 之 號 符 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ 297公釐） 五、發明説明（ 1 y A7 B7 接 A 5

Bi 罟 B ί 5 .觸 1 達 源 ?B fl 流 ， 交 紐 : 按 A 4 路 8 成 製 號 信 令 指

I t II 組 機 制 空 A 6 組成 機製 視.號 ,監信 置：率 裝4B頻 器： 相 反 B 6 路 電 A 8 Β 8 路 電 較 土 9 11 路 電 換 變 號 =口 ο 2 延 a 遲令S3 路號 電信

a 3 S 路號 電信 ， 制率號 控頻信 護：中 保 3 轉 s PC : ,3 1Λ 2

3 S

β ? 2 操 S •. 1 2 s S

3 S b 3 S

號 信 常 異 1上 P 號 信 。 中號 速信 減止 : 停 C -. 3 3 s P 號 信 作

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2 S 指 3 % s 信 - Hr 琥 c. ¥1- 轉信 蓮中 * r 加

2 P 號 信 斷 判 常 異 (請先閱讀背面之注意事項‘乂对本頁) .裝. 訂 -線 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2丨0X297公釐）

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Claims (1)

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   H3 , 經濟部中央標準局員工福利委轉會印製 第84106516號專利申請案 申讅專利範圍修正本 (85年1 2月20日） 1. 一種起重機控制裝置，傷具備：施行起重機（crane)之 運轉指令之输入操作之輸入操作裝置；以及依據該輸 入操作裝置所输出之操作信號製成轉接（switching)配 件之驅動信號之控制機組（control unit)等，依據該 控制機組所输出之驅動信號控制反相器（inverter), 藉以驅動起重機用馬逹，其中該起重機之控制装置具 備： 以前述操作信號做為輪入而動作，並具有輿前述 控制機組相同之構成配件之監視機組；依據前述控制 機组及監視機组内之信號依每一前述機組製成用以表 示控制動作中之蓮轉狀態之蓮轉信號之信號變換電路； 將該信號變換電路送來之前述兩機組蓮轉信號施行比 較，當兩信號産生差異時輸出異常信號之比較電路； 以及依據該比較«路送來之異常信號使前述起重機用 馬逹停止之馬逹停止裝置等為待擻者。 2. 如申請專利範圍第1項所記載之起重機控制裝置，其 中，控制機組具備：將所输入之操作信號變換為2值 化之指令信號之指今信號製成霄路；以及依據該指令 信號製成霄路所输出之指令信號製成頻率倍號之頻率 信號裂成電路等，並且信號變換電路為依據前述指令 信號或頻率倍號製成運轉倍號為特擞者。 3. 如申謫專利範圔第1項所記載之起重機控制裝置•其 本紙張尺度適用中國國家標準（CN S ) A 4規格（210 X 297公董) i H3 經濟部中央標準局員工福利委：«會印製 率述運中較産 其路即 制有定 相作申成 頻前為速比者 ，電， 控裝預 反操用構 成據否加，一 置遅時 機插鑲。、行適之 製依是之铖任 裝延間 重間雄者組施並載 號為示中信之 制有時 起之號徴機號，記 信路表速中號 控裝定 之置信特制倍組所 作電以加速信 機捶預 載裝常為控作機項 操換用為減轉 重間鑛。記止異作组操視一 之變成否之蓮 。起之餚者所停之動 2 一監何 入號製是中各者之置號微項達來置置同為任 输信別示速述擞載裝倍持 3 馬送裝設據視中 所，分表滅前特記止常為第與路止別依僳項 據路 ，以為之為所停異作或路電停分並 一 4 依電號用否出號項達之動項電較達 ， ，之第 備成倍 ，是输信 1 馬來置 2 較fcb馬置逹組至 具製轉號示所常第與送装第比述述裝馬機項 為號運信表組異圃路路止圍在前前制用制 1 组倍為中以機出範電電停範 ，由令控機控第 機率做轉用兩输利較較達利中 .即機重述園 。 制頻號邇及在時專bbfcb馬專其路 .重起前範者 控之倍之以為異讅在述述讅 ，電時起及中利擻 ，號率中號路差申 .前前申置趕間種以其專待 中信頻轉信霣生如中由令如裝延時一器 .誚為 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210X297公») 2