CN109951096B - 电力转换装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种能够消除机器的维护运行对装置寿命的影响的电力转换装置。用于机器运行的电力转换装置具有第一模块(16),其具有用于通常运行的第一主电路部;第二模块(17),其具有用于维护运行的第二主电路部;以及电路切换部(15),其将第一模块和第二模块中一个选择性连接于负载,若通过将机器的运行切换为维护运行的维护切换单元(12)来设定为维护运行,则电路切换部将第二模块与负载连接。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于机器运行的电力转换装置。
背景技术
对运行电梯等机器的电动机进行控制的逆变器装置等电力转换装置不仅在通常运行时,在维修时的维护运行中也进行动作。因此,维护运行状态也与构成电力转换装置的主电路的半导体开关元件的寿命有关。
对此,已知一种专利文献1中记载的现有技术。在本现有技术中,控制逆变器的驱动的驱动控制部使速度指令值为维护运行模式的速度以下,使电流检测单元检测出的电流方向流过二极管元件的正向的臂的MOSFET元件的栅极截止,使环流电流流向该臂的二极管元件侧。由此,能够抑制MOSTET元件的温度上升或急剧的温度变动,从而实现MOSTET元件的长寿化。
专利文献1:国际公开2014/030194号
发明内容
但是,在现有技术中,能够降低维护运行状态对半导体开关元件寿命的影响。但是,由于电力转换装置自身在通常运行时以及维护运行时进行动作,所以不能够完全消除伴随着维护运行的对电力转换装置寿命的影响。
因此,本发明提供一种即使用于维护运行也能够消除维护运行对装置寿命的影响的电力转换装置。
为了解决上述问题,本发明的电力转换装置用于机器的运行,电力转换装置具备:第一模块,其具有用于通常运行的第一主电路部;第二模块,其具有用于维护运行的第二主电路部;以及电路切换部,其将第一模块和第二模块中的一个选择性地与负载连接,若通过将机器的运行切换为维护运行的维护切换单元来设定为维护运行,则电路切换部将第二模块与负载连接。
根据本发明,能够抑制维护运行造成的第一主电路部的寿命消耗,因此能够消除维护运行对装置寿命的影响。
通过以下实施方式的说明能够更加明确上述以外的问题、结构以及效果。
附图说明
图1表示实施方式1的电梯***的装置结构。
图2是表示实施方式1的电力转换装置外观的一例的主视图。
图3是表示实施方式1的逆变器模块的切换单元的流程图。
图4是表示实施方式2的逆变器模块的切换单元的流程图。
图5是表示实施方式3的逆变器模块的切换单元的流程图。
图中:
1:三相交流电源、2:变换器、3:平滑电容器、4:逆变器、5:电流检测器、6:电动机、7:旋转检测器、8:逆变器驱动装置、9:运行控制装置、10:主绳、11:轿厢、12:维护作业模式切换开关、13:平衡锤、14:远程维护监视装置、15:电路切换部、16:第一模块群、16A、16B、16C、16D、16F:转换器模块、17:第二模块群、17A、17B、17C:转换器模块、19:电磁接触器、30:通信网络、40:管制中心、50:框体。
具体实施方式
以下,使用附图说明本发明的实施方式。在各图中,参照编号相同的表示相同的结构要件或具备类似功能的结构要件。
实施方式1
图1表示本发明实施方式1的电梯***的装置结构。
如图1所示,本实施方式1的电力转换装置具备:变换器2,其将来自三相交流电源1(例如商用电源)的恒定电压和恒定频率的交流电力转换为直流电力;平滑电容器3,其将变换器2输出的直流电压进行平滑化;以及多个单位转换器模块,其通过将从变换器2(图1中为二极管整流器)输入的直流电力转换为可变电压、可变频率的交流电力的逆变器4构成。多个转换器模块被分为由单数或多个转换器模块组成的第一模块群16、由比第一模块群少或与第一模块群相同个数的转换器模块组成的第二模块群17。
在各模块群内,多个转换器模块并联连接。因此,各个模块群的电力容量与转换器模块的个数成比例,所以第一模块群16的总电力容量为第二模块群17的总电力容量以上。根据这种总电力容量的大小,在本实施方式1中,在电梯的通常运行以及维护运行内,第一模块群16只用于通常运行,第二模块群17主要只用于维护运行。
另外,第一模块群16以及第二模块群17的转换器模块的个数在图1中分别是2个以及1个,但是不限于此,根据驱动电梯的电动机的容量,可以是任意的个数。
如图1所示,在具备第一模块群16以及第二模块群17的电力转换装置的主电路部中,在变换器2的交流侧经由电路切换部15以及电磁接触器19连接有三相交流电源1,在逆变器4的交流侧经由电流切换部15连接有成为负载的电动机6。通过分别设置在电力转换装置的输入输出部的电路切换部15来切换电梯驱动中使用的模块群。即,通过电路切换部15,在第一模块群或三相交流电源1与电动机6之间,在第一以及第二模块群内,通常运行时选择性地连接第一模块群16,维护运行时选择性地连接第二模块群17。
另外,在电力转换装置的输入侧,电磁接触器19连接于电路切换部15和三相交流电源1之间。通过电磁接触器19,对于电力转换装置,接通或切断三相交流电源1。
逆变器驱动装置8根据来自检测电动机6的旋转的旋转检测器7例如旋转编码器的信号、来自检测电动机6的电流的电流检测器5例如电流互感器(CT)等的信号,制作驱动控制电流转换装置的驱动信号。根据逆变器驱动装置8输出的驱动信号来导通或截止构成逆变器4的半导体开关元件(图1为IGBT),从而将直流电力被转换为交流电力,并提供给电动机6。电动机6通过从电力转换装置提供的交流电力被可变速驱动。若电动机6被驱动,则在缠绕于具备电动机6的升降机(未图示)上的主绳10的两端上分别连接的轿厢11和平衡锤13在升降通道(未图示)内相互向上下相反的方向升降。在此,逆变器驱动装置8制成针对电力转换装置的驱动信号,以使根据旋转检测器7的检测信号测量的轿厢11的速度或位置、以及电流检测器5的检测信号所表示的电动机6的电流测量值分别与作为上位控制装置的运行控制装置9所制成的各个指令值一致。
逆变器驱动装置8监视电力转换装置的动作状态,将表示电力转换装置的动作状态的状态监视信号发送给运行控制装置9。运行控制装置9若基于来自逆变器驱动装置8的状态监视信号或旋转检测器7的检测信号而判定为产生电梯***的动作异常,则向逆变器驱动装置8发送停止指令。若逆变器驱动装置8接收停止指令,则打开电磁接触器19来截止从三相交流电源向电力转换装置的电力供给或停止电力转换装置的动作,并且将电动机6所具备的制动装置(未图示)设为制动状态,使轿厢1停止。
并且,逆变器驱动装置8控制电路切换部15,选择第一模块群16以及第二模块群17中的任意一个作为在电力转换装置中用于电梯的驱动的模块群。在电梯的维护作业时,如果操作设置在轿厢11内的操作盘内等的维护作业模式切换开关12,则运行控制装置9将电路切换指令发送给逆变器驱动装置8。逆变器驱动装置8若接收电路切换指令,则控制电路切换部15,并选择第二模块群17。
另外,如果从管制中心40经由通信网络30向电梯***发送自动诊断指令信号,则自动诊断指令信号被远程维护监视装置14接收,从维护监视装置14发送给运行控制装置9。运行控制装置9若接收自动诊断指令信号,则将自动诊断运行指令发送给逆变器驱动装置8,并且将电路切换指令发送给逆变器驱动装置8。逆变器驱动装置8根据电路切换指令来控制电路切换部15,选择第二模块群17,并且根据自动诊断运行指令来执行自动诊断运行。
也可以根据来自管制中心40的指令,将电梯***设定为维护模式,来代替维护作业模式切换开关12的操作。此时,在维护作业时,若维护作业开始信号从电梯***经由远程维护监视装置被发送给管制中心40,或从维护作业人员的移动终端等被发送给管制中心40时,则从管制中心40经由通信网络30向电梯***发送将电梯***设定为维护模式的维护指令信号。维护指令信号由远程维护监视装置14接收,并从远程维护监视装置被发送给运行控制装置9。运行控制装置9如果接收到维护指令信号,则与操作维护作业模式切换开关12的情况相同地,将电流切换指令发送给逆变器驱动装置8。
另外,在本实施方式1中,逆变器驱动装置8、运行控制装置9以及远程维护监视装置14的主要部件都由微机等的运算处理装置构成,运算处理装置执行预定的程序,从而具备上述的功能。管制中心40的主要部分由计算机***构成,被设置在地理上的远离电梯***的设置场所的场所。管制中心40远程监视包括图1所示的电梯***以及未图示的其他电梯***的多个电梯***的运转状态。
如上所述,本实施方式1的电力转换装置具备第一模块群16和第二模块群17,即在电动机6与三相交流电源1之间选择性地连接的2个主电路部,第一模块群16即一个主电路部被用于运送电梯使用者的通常运行,第二模块群17即另一个主电路部用于维护作业时的维护运行。而且,第一模块群16不用于维护运行。即,电力转换装置的主电路被模块化为用于通常运行的主电路部和用于维护运行的主电路部。由此,通过第一模块群16即一个主电路部的经年动作来消耗电梯用的电力转换装置的寿命即的电梯通常运行的电力转换装置的耐用期间,但是不会通过第二模块群17即另一个主电路部的经年动作来消耗。即,电梯驱动用的电力转换装置的寿命不会通过维护运行而被消耗。因此,即使在将电力转换装置用于维护运行,也能够消除维护运行对装置寿命的影响。
图2表示本实施方式1的电力转换装置外观的一例的主视图。
如图2所示,在本实施方式1的电力转换装置中,在框体50中容纳有多个转换器模块16A~16F、17A~17C。这9个转换器模块沿纵向以及横向分别配置3个。另外,6个转换器模块16A~16F构成通常运行中使用的第一模块群16,3个转换器模块17A~17C构成维护运行中使用的第二模块群17。
转换器模块从框体50的正面部被***于框体50内,与未图示的框体50内的配线导体(未图示)电连接。6个转换器模块16A~16F经由配线导体并联连接,构成第一模块群16。另外,3个转换器模块17A~17C经由配线导体并联连接,构成第二模块群17。在框体50的正面部中露出转换器模块的面板表面。另外,可以在面板表面设置指示灯、电源开关等。
在框体50内除了容纳转换器模块以外,还容纳图1所示的电路切换部15、电磁接触器19以及逆变器驱动装置8。
在本实施方式1中,如上所述,电力转换装置的主电路被模块化为在通常运行中使用的主电路部和在维护运行中使用的主电路部。并且,如图2所示,这些主电路部分别由多个转换器模块构成。这样,如果调整单位的转换器模块的个数,则能够构成各种电力电容的电力转换装置。例如,在图2所示的电力转换装置中,根据电力转换装置的电力电容,由4个转换器模块16A~16D来构成第一模块群16,通过2个转换器模块17A~17B来构成第二模块群17。另外,此时,图2中的转换器模块16E、16F、17C的位置中的框体50的开口部可以通过构成转换器模块的面板表面的面板部件来堵住。
另外,主电路部由多个转换器模块构成,因此在检查或维护电力转换装置的主电路部的一部分时,从框体50拔出对象部位的转换器模块,实施作业即可。因此,电力转换装置的维护/检查作业变得容易。
另外,构成第一以及第二模块群的转换器模块的个数能够根据希望的电力电容来适当设定。
接着,说明本实施方式1的电力转换装置的主电路部即模块群的切换动作。
在此,第一模块群16由从电梯***提供人员交付的顾客在通常运行中使用。另外,第二模块群17由维护作业人员侧在维护作业(包括自动诊断运行)中使用。因此,在以下的说明中,分别将“第一模块群16”以及“第二模块群17”记述为“顾客使用逆变器模块”以及“维护专用逆变器模块”。
图3是表示本实施方式1的逆变器模块的切换单元的流程图。以下,适当参照图1来进行说明。
在步骤S20中,电力转换装置开始逆变器模块的切换动作。在本步骤20后执行步骤S21。
在步骤S21中,在实施电梯的维护作业时,运行控制装置9(图1)通过维护作业人员的操作来判定维护作业模式切换开关12是否进行了动作。如果判定为维护作业模式切换开关12进行了动作(步骤S21为是),则执行步骤S23,如果判定维护作业模式切换开关12没有进行动作(步骤S21为否),则执行步骤S22。
在步骤S23中,逆变器驱动装置8(图1)根据来自运行控制装置9的指令来切换控制电路切换部15,以使选择维护专用逆变器模块(图1的“17”)。在本步骤S23后执行步骤S24。
在步骤S24中,通过维护专用逆变器模块来驱动电梯,执行维护运行。在维护作业时,会有实施比较高负载的特殊运行的情况,但是即使在该情况下也不会给顾客使用逆变器模块增加负担。
如果维护运行结束,则逆变器驱动装置8使维护专用逆变器模块的动作停止。由此,电梯停止。
另外,在步骤S22中,运行控制装置9接收来自管制中心40(图1)的指令,判定是否通过远程维护监视装置14(图1)来设定自动诊断运行的实施。在实施自动诊断运行时(步骤S22为是),依次执行上述的步骤S23、S24、S27。当不实施自动运行诊断时(步骤S22为否),接着执行步骤S25。
在步骤S25中,逆变器驱动装置8(图1)根据来自运行控制装置9的指令来切换控制电路切换部15,以使选择顾客用逆变器模块(图1的“16”)。在本步骤S25后执行步骤S26。
在步骤S26中,通过顾客用逆变器模块来驱动电梯,执行通常运行。
如果通常运行结束,则逆变器驱动装置8使顾客用逆变器模块的动作停止。由此,电梯停止。
如上所述,根据本实施方式1的电力转换装置,主电路被模块化为在通常运行中使用的主电路部和在维护运行中使用的主电路部,所以即使在维护运行中使用电力转换装置,也能够消除维护运行对装置寿命的影响。
如果将本实施方式1的第二模块群17即维护专用逆变器模块设为维护作业人员侧的所有,则对电梯所有者来说,不会增大设备成本且提高电力转换装置的可靠性。
另外,不限于维护运行时,在自动诊断运行时、营救运行时、最近楼层运行时、后述那样的顾客用逆变器模块故障时,也可以使用维护专用逆变器模块来驱动电梯。这样,能够防止在通常运行时使用的顾客用逆变器模块的寿命消耗的增大。
实施方式2
接着,说明本发明的实施方式2。另外,本实施方式2的电梯***的结构与图1所示的实施方式1同样。另外在以下的说明中,与上述图3的说明相同,将图1的“第一模块群16”以及“第二模块群17”分别记述为“顾客用逆变器模块”以及“维护专用逆变器模块”。
即使在本实施方式2中也与实施方式1同样地在通常运行时,使用顾客用逆变器模块来驱动电梯。在通常运行时当顾客用逆变器模块发生故障的情况下,例如在IGBT的开路故障时,如果逆变器驱动装置8(图1)通过电流检测器5(图1)测量异常电流,则判定为顾客用逆变器模块为异常,开放电磁接触器19(图1),并截止从三相交流电源1(图1)向电力转换装置的电力供给。
另外,如果逆变器驱动装置8将电梯动作状态信号发送给运行控制装置9(图1),并且测量异常电流,则将异常检测信号发送给运行控制装置9(图1)。运行控制装置9如果接收异常检测信号,则使用远程维护监视装置14(图1)将异常检测时即顾客用逆变器模块故障时的电梯状态信号和异常检测信号经由通信网络30(图1)发送给管制中心40(图1)。
管制中心40根据从电梯***侧发送来的电梯状态信号来监控电梯***的异常状态,因此能够根据顾客用逆变器模块故障时的电梯状态信号来远程识别顾客用逆变器模块的异常引起的电梯的停止故障。另外,当电梯使用者被关在轿箱11内(图1)时,运行管制中心40的管制人员(中心人员)与轿厢内的使用者通话,能够确认使用者的安全,从而管制中心40将电路切换部15的切换指令经由通信网络30发送给远程维护监视装置14。远程维护监视装置14中接收到的切换指令经由运行控制装置9被发送给逆变器驱动装置8。逆变器驱动装置8如果接收到切换指令,则操作电路切换部15(图1),将用于电梯驱动的逆变器模块从顾客用逆变器模块变更为维护专用逆变器模块。并且,逆变器驱动装置8关闭电磁接触器19。由此,成为能够进行电梯的驱动的状态,能够使电梯停止状态恢复。
图4是表示本实施方式2的逆变器模块的切换单元的流程图。
在步骤S31中,电梯处于顾客用逆变器模块进行的通常运行状态。
在步骤S32中,运行控制装置9判定电梯是否产生了故障。当没有产生故障时(步骤S32为否),继续通常运行(步骤S31)。当产生故障时(步骤S32为是),执行步骤S33。
在步骤S33中,管制中心40使用远程维护监视装置14确认电梯的故障状态。在步骤S33之后执行步骤S34。
在步骤S34中,管制中心40判定电梯的停止故障的原因是否是逆变器模块。当逆变器模块不是原因时(步骤S34为否),结束处理(步骤S47)。当逆变器模块是原因时(步骤S34为是),接着执行步骤S35。
在步骤S35中,管制中心40根据故障之前的运行状态(例如轿厢呼叫、轿厢内有无载重)来判定轿厢11内有无使用者(密闭人员),当有使用者时,将管制中心40的通话装置与设置在轿厢11内的对讲机自动连接(步骤S35为是),进入步骤S36。当没有使用者时(步骤S35为否),进入步骤S39。
在步骤S36中,管制中心40的管制人员使用通话装置以及对讲机进行用于确认轿厢11内的使用者的安全的呼叫,确认有无针对呼叫的应答。当有应答时(步骤S36为是),执行步骤S37。当没有应答时(步骤S36为否),依次执行步骤S42~S46。
在步骤S37中,管制人员使用通话装置以及对讲机对轿厢11内的使用者广播再次启动电梯。这样,能够给轿厢11内的使用者安全感。
接着,在步骤S38中,管制人员如果判定轿厢11内的使用者对步骤S37的广播进行确收了(步骤S38为是),则接着执行步骤S39。当不能够确认使用者的确收时(步骤S38为否),继续广播(步骤S37)。在此,管制人员如果根据电梯使用者和轿厢11内的声音状况判断为轿厢11内的状况为惊慌状态,则担心会诱发伴随再启动的二次故障(例如从轿厢11内打开门的行为造成的门故障),因此继续呼叫和广播。
在步骤S39中,管制人员在管制中心40中对于远程维护监视装置14实施用于发送电路切换部15的切换指令的手动操作,该切换指令指示将电梯驱动中使用的逆变器模块切换为维护专用逆变器模块。
接着,在步骤S40中,根据步骤S39中的管制人员的手动操作,管制中心40将切换指令发送给远程维护监视装置40。
接着,在步骤S41中,电梯被再启动,能够使用维护专用逆变器模块进行低速运行和营救运行等。如果执行步骤S41,则结束一系列的处理(步骤S47)。
另外,在步骤S36中,当针对管制员的呼叫轿厢11内没有应答时(步骤S36为否),则接着执行步骤S42。
在步骤S42中,管制人员通过电话或电子邮件等将轿厢11内的使用者的状态紧急联络给故障停止的电梯的管理者。
接着,步骤S43与步骤S40同样地,管制中心40根据管制人员的手动操作将切换指令发送给远程维护监视装置14。另外,可以在步骤S42之前执行步骤S43,也可以与步骤S42同时执行步骤S43。
接着,在步骤S44中,电梯被再启动,可以是使用了维护专用逆变器模块的运行。
接着,在步骤S45中,逆变器驱动装置8通过预先设定的自动运行模式来对维护专用逆变器模块进行控制,使轿厢11移动到标准楼层或预定楼层。
接着,在步骤S46中,逆变器驱动装置8对维护专用逆变器模块进行控制(停止动作),使轿厢11在标准楼层或预定楼层停止。这样,从管制人员接收到紧急联络的管理者能够确认轿厢内的状态,并能够迅速地应对。如果执行步骤S46,则结束一系列的处理(步骤S47)。
在上述的步骤S35中,判定为轿厢11内没有使用者时(步骤S35为否),不执行步骤S36~S38而进行跳过,依次执行上述的步骤S39、S40、S41。
另外,在图4的步骤S47(处理结束)以后,实施未图示的维护作业,修理产生了故障的顾客用逆变器模块。能够通过维护专用逆变器模块来驱动电梯并继续运送使用者,直到顾客用逆变器模块的修理结束为止。由此,能够降低电梯的运转停止时间。
另外,如图2所示,当顾客用逆变器模块由多个转换器模块构成时,可以使用构成维护专用逆变器模块的转换器模块来代替故障的转换器模块。即,将顾客用逆变器模块中未故障的转换器模块与构成维护专用逆变器模块的转换器模块并联连接并进行使用,从而能够在与使用了正常的顾客用逆变器模块的通常运行时相同的动作条件下,驱动电梯。即,再启动后能够实质地继续通常运行。
此时,被逆变器驱动装置8控制的电路切换部15构成为,能够将构成电力转换装置的多个转换器模块(例如图2的9个转换器模块)分别在三相交流电源和电动机之间连接或非连接。另外,通过检测顾客用逆变器模块的各个转换器模块的输出电流,从而能够基于检测电流来判定每个转换器模块有无故障。
另外,如上所述,在适用图2所示的电力转换装置的结构时,当顾客用逆变器模块产生故障时,使用维护专用逆变器模块中的转换器模块,从而不会增加顾客用逆变器模块中未故障的正常的转换器模块的负担,所以不会增加这些转换器模块的寿命消耗。
另外,根据本实施方式2,即使电力转换装置发生故障,也能够使用维护专用逆变器模块使电梯运转,所以维护作业人员能够在电梯停止之后不进行紧急应对而应对故障。
实施方式3
接着,说明本发明的实施方式3。另外,本实施方式3的电梯***的结构与图1所示的实施方式1相同。另外,在以下的说明中,与上述的图3以及图4的说明相同地将图1的“第一模块群16”以及“第二模块群17”分别记述为“顾客用逆变器模块”以及“维护专用逆变器模块”。
在本实施方式3中,通过远程维护监视装置14(图1)自动进行切换来代替上述实施方式2的管制人员的手动操作进行的逆变器模块的切换。
在本实施方式3中,在因顾客用逆变器模块的故障而造成电梯停止时,从运行控制装置9(图1)接收到异常检测信号的远程维护监视装置14执行预定的程序,从而自动分析是否能够通过逆变器模块的切换来恢复,并且在根据轿厢11内有无使用者来对轿厢11内的使用者自动实施安全确认,之后,发送切换指令。
图5是表示实施方式3的逆变器模块的切换单元的流程图。
在步骤S51中,电梯处于顾客用逆变器模块进行的通常运行状态。
在步骤S52中,运行控制装置9判定电梯是否产生了故障。当没有产生故障时(步骤S52为否),继续通常运行(步骤S51)。当产生故障时(步骤S52为是),执行步骤S53。
在步骤S53中,远程维护监视装置14诊断电梯的故障状态,在步骤S53之后执行步骤S54。
在步骤S54中,远程维护监视装置14通过步骤S53的自动诊断来判定电梯的停止故障的原因是否是逆变器模块。当逆变器模块不是原因时(步骤S54为否),处理结束(步骤S66)。当逆变器模块是原因时(步骤S54为是),接着执行步骤S55。
在步骤S55中,远程维护监视装置14根据从运行控制装置9(图1)取得的故障之前的运行状态(例如轿厢呼叫、轿厢内有无载重)来判定轿厢11内有无使用者(密闭人员),当有使用者时(步骤S55为是),进入步骤S56,当没有使用者时(步骤S55为否),进入步骤S59。
在步骤S56中,远程维护监视装置14使用设置在轿厢11内的对讲机,根据设置在轿厢11内的(任意的)按压按钮的操作来进行使电梯再启动的自动广播。这样能够给予轿厢11内的使用者带来安全感。
接着,在步骤S57中,远程维护监视装置14判定按压按钮是否被按下。由此,能够确认轿厢11内的使用者是否处于能够理解广播内容的情况等有无使用者的状态的异常。当有按压时(步骤S57为是),执行步骤S58。当没有应答时(步骤S57为否),依次执行步骤S61~S65。
在步骤S58中,远程维护监视装置14使用设置在轿厢11内的对讲机来进行使电梯再启动的自动广播。
接着,在步骤S59中,远程维护监视装置14将指示切换电梯驱动所使用的逆变器模块的切换指令经由运行控制装置9发送给逆变器驱动装置8。
接着,在步骤S60中,逆变器驱动装置8根据接收到的切换指令来操作电路切换部15(图1),将驱动电梯的逆变器模块从顾客用逆变器模块切换为维护专用逆变器模块。这样,与实施方式2(图4的步骤S41)同样地再启动电梯。如果执行步骤S60,则结束一系列的处理(步骤S66)。
另外,在步骤S57中,当判定为没有按下按压按钮时(步骤S57为否),接着执行步骤S61。
在步骤S61中,远程维护监视装置14向电梯的管理者自动通报(通知异常)轿厢11内的使用者对步骤S56的广播没有反应,使用者产生了某些异常。
接着,在步骤S62,与上述步骤S59同样地,远程维护监视装置14将指示切换电梯驱动所使用的逆变器模块的切换指令经由运行控制装置9发送给逆变器驱动装置8。另外,可以在步骤S61之前执行步骤S62,也可以与步骤S61同时执行步骤S62。
接着,在步骤S63中,与上述步骤S59同样地,电梯被再启动,能够成为使用维护专用逆变器模块的运行。
接着,在步骤S64中,逆变器驱动装置8通过预先设定的自动运行模式来控制维护专用逆变器模块,使轿厢11移动到标准楼层或预定楼层。
接着,在步骤S65中,逆变器驱动装置8对维护专用逆变器模块进行控制(停止动作),使轿厢11在标准楼层或预定楼层停止。由此,从远程维护监视装置14接收到自动通报的管理者能够确认轿厢内的状态,并能够迅速地应对。如果执行步骤S65,则结束一系列的处理(步骤S66)。
在上述的步骤S55中,判定为轿厢11内没有使用者时(步骤S55为否),不执行步骤S56~S58而进行跳过,依次执行上述的步骤S59、S60。
另外,与实施方式2同样地,在图5的步骤S66(处理结束)以后,实施维护作业,但是通过维护专用逆变器模块来驱动电梯,从而能够降低电梯的运转停止时间。
另外,与实施方式2同样地,当顾客用逆变器模块由多个转换器模块构成时(图2),将没有故障的顾客用逆变器模块与构成维护专用逆变器模块的转换器模块并联连接并使用,从而能够在与使用了正常的顾客用逆变器的通常运行时相同的动作条件下驱动电梯。
上述各个实施方式的电力转换装置不限于电梯,能够用于可切换通常运行以及维护运行的机器(例如空调机等的电动机器)的运行中。
另外,本发明不限于上述实施方式而包括各种的变形例。例如,上述实施方式是为了容易地说明本发明而详细进行说明的,不一定限于具备所说明的所有结构。另外,对于各实施方式结构的一部分能够追加、删除、置换其他结构。
例如,电力转换装置的主电路的变换器2(图1)不限于二极管整流器,还可以由半导体开关元件构成,具有再生功能。另外,构成逆变器4的半导体开关元件不限于IGBT,而可以是MOSFET等。另外,电动机或电力转换器可以设置在机器室中,也可以设置在升降通道内。
另外,在进行需要通常运行时以上的电力电容的试验时,可以使用顾客用逆变器模块与维护专用逆变器模块来增大电力转换器的电力电容,并将顾客用逆变器模块设为通常运行时必需最小限的电力电容。
Claims (5)
1.一种电力转换装置,其用于机器的运行,其特征在于,
该电力转换装置具备:
第一模块,其具有用于通常运行的第一主电路部;
第二模块,其具有用于维护运行的第二主电路部;
电路切换部,其位于电源与上述第一模块和上述第二模块的输入侧之间、上述第一模块和上述第二模块的输出侧与负载之间,将上述第一模块和上述第二模块中的一个选择性地与负载连接;
电流检测器,其位于上述电路切换部与上述负载之间,检测上述第一模块和上述第二模块的输出电流,
若通过将上述机器的运行切换为上述维护运行的维护切换单元来设定成上述维护运行,则上述电路切换部将上述第二模块与上述负载连接,
上述第一模块由多个转换器模块构成,
上述第二模块由单个或多个上述转换器模块构成,
电力电容的上述转换器模块被可装卸地安装于上述第一模块和上述第二模块,并能够根据希望的电力电容来设定构成上述第一模块和上述第二模块的上述转换器模块的个数,
通过分别检测上述第一模块中的多个上述转换器模块的上述输出电流,判定每个上述转换器模块有无故障,
在上述通常运行时,若上述第一模块故障,则使用上述第二模块中的上述转换器模块来代替上述第一模块中产生了故障的上述转换器模块,并且同时和上述第一模块中的正常的上述转换器模块来继续上述通常运行。
2.根据权利要求1所述的电力转换装置,其特征在于,
若通过上述维护切换单元来设定成上述维护运行,则上述电路切换部不将上述第一模块与上述负载连接。
3.根据权利要求1所述的电力转换装置,其特征在于,
上述第一模块没有被用于上述维护运行。
4.根据权利要求1所述的电力转换装置,其特征在于,
上述维护切换单元是设置于上述机器的维护作业模式切换开关。
5.根据权利要求1所述的电力转换装置,其特征在于,
若上述通常运行时上述第一模块故障,则上述电路切换部通过远程操作、自动以及手动操作中的任意一个切换单元来将上述第二模块与上述负载连接。
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