A6 B6 五、發明説明（3 ) (請先閱讀背面之注意事項再塡寫本頁) [工業上之利用範園] 本發明為有闉一種偵測乘箱停止時由於控制糸铳等之 故陣所引起之異常滑動，Μ確保乘客之安全之升降機控制 装置。 [Μ往之技術] 近年來，技術顯著發展之微電腦也廣泛應用於升降機 控制裝置，有如使用於日本之特開平2-123088號公報所示 乘箱之門啟閉控制者。 又，如特開昭57-98477號公報所示，油壓式升降機裝 置中油壓泵馬達使用可變電壓可變頻率控制。此例中，壓 油流量亦即乘箱之行駛速度由馬達轉速決定，而其控制裝 置乃使用電磁閥之ΟΝ-OFF動作。 圖6為表示使用微電腦之一般之升降機控制裝置之構 成圖。 經濟部中央標準局負工消費合作社印製 圖中，1為表示沿着升降路行駛之乘箱，2為表示響懕 於門啟開指令Dos及門閉合指令Dcs使乘箱之門啟閉之門控 制装置，3為乘箱1停靠之多數樓層面，4為設置在乘箱1之 門閉合區偵測器，5為對應於各樓層3由對向於門啟開區偵 測器4之位置配置在升降路之板（Plate)。門啟開區偵測器 4每次到對向於各板5之位置時產生播層偵測信號Zs。 6為與乘箱1成一體移動之绷索（wire), 7為經由绷索 6之驅動而之驅動而旋轉以偵測乘箱1之行駛速度V之速度 偵測器，8為將乘箱吊持.之鲷絲索，9為配置在升降路之上 部而懸掛鋼絲索（rope )8之索輪，10為連接於網絳索8之另 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)甲4規格（210 X 297公釐） 經濟部中央標準局員工消费合作社印製 20.43 如 A6 B6 五、發明説明（4 ) 一端而抵消乘箱1之重董之平衡簠錘，11及12為分別設置 在升降路之底部對向於乘箱1及平衡重錘10而用以吸收落 下衝擊力之嫒衢器（buff er)。 13為驅動索輪9使乘箱1升降之馬達，14為控制馬達 13使乘箱1停止保持在各樓層3之控制裝置亦即電磁制動器 (brake), B1為經由成為制動指令Bs之制動器接觸器之失 磁而閉合（0N)使電磁制動器14動作之接點，B2為用以確認 制動指令B s之b接點。 15為對於馬達13供給三相交流電力Pm之電力變換裝置 具有響應於轉矩指令Ts控制乘箱1之行駛速度V之反相器 (inverter) 〇 16為依據行駛速度V及榷層偵測信號Zs控制裝置整體 之控制裝置亦即微電腦，具備乘箱1停止時分別產生對於 門控制装置2之門啟開指令Dos及門閉合指令DcsM及對於 電磁制動器14之控制指令Bs,以及乘箱1運轉時產生對於 電力麥換裝置15之電力指令亦即轉矩指令Ts之蓮轉控制装 置。 微電腦16係由CPU21;收容CPU21之動作程式等之 R0M22;收容CPU21之演算處理中之資料等之RAM23,用Μ 輸入樓層偵测信號Zs及行駛速度V等之輸人埠（input P〇rt)24;及輸出各種指令Dos, Dcs, Ts及Bs之輸出埠25, Μ及連接CPU21, R0M22, RAM23,各埠24及25之匯流排（ b u s ) 2 6等所組成。 其次，參照匾6說明以往之升降櫬控制裝置之動作。 (請先閱讀背面之注意事項再塡寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)甲4規格（210 X 297公釐） 4 Λ6 B6 五、發明説明（5 ) 為 箱 乘 器到 測測 偵 偵 度而 速轉 , 旋 中而 轉用 蓮作 之之 力 電 流 交 相 度 三 速出 驶输 16行15 腦據置 電依裝微 ，換 向為變 4 6 2 1 力 璋腦電 箱索 入電由 乘绷输微 ， S 3 之過 T 1 動經 令達 入 输
之 V 移並 體 連V 41 1 S 箱速 乘駛 到行 受之 指 矩 轉 生 I 產 制 控 授 回 馬 使 此 由 度 速 駛 行 其 使 並 轉 BE 遇 降 升 1X 箱 乘 使 乃 3 1X 達 馬 。此 動於 驅由 a 層 p ( 棰 式標 模目器 令之測 指靠偵 度停區 速要開 之向啟 要II門 i 箱 須乘 ， 所_時 ί 3 與 i V 層 即 4 (諳先閲讀背面之注意事項再塡寫本頁) 樓 檷 •目 達 到 中 〇 速 致減 一 , η)駛 er行 層 樓 使 置 位 之 5 板 於 向 對 到 依 由 經 時 同 之 S T 令 指 矩 轉 〇 斷 入啟 輪乃 6 6 1 1 0 腦 電電 微微 向 ， s t zJtt 號於 信 由 測 偵 合 閉 B 點 接 b 〇 使止 s d B f 停 令 1 指箱 動乘 制及 - 3 之 1 斷達 啟馬 源使 4 電 1 器器 觸動 接制 器磁 動電 制磁 據激 S ο D 令 S- 開 啟 9J 0— 出 輸 2 啟之 門客令 使乘指 而由合 或閉 門 間出 時輪 定 ， 預時 過了 經终 令 之 置指作 装理動 制管降 控門乘 門常到 於正測 對據偵 , 依等 者後作 再然操 , 紐 開按
合 閉 0J P 使 而 S .裝. •11 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 障 故 4 1X 器 動箱 制乘 磁下 電態 之狀 陷之 缺着 械開 機門 或箱 化乘 劣在 化 ， 老時 由低 經降 , 力 是動 但制 使 而 乘 搭 及 有 場 發 拜 1 箱 乘 保 確 法 無 時 出 進 之 客 ml/ mfc 结 動 浬 動 滑 生 使種 遂此 , 在 力 〇 持降 保下 止或 停升 之上 丨之 誤 錯 起 場 乘 搭 與 1* 箱 乘 於 持 夾 被 〇 能虞 可之 客故 乘事 , 身 時人 降之 乘大 欲重 客起 乘引 下有 態而 狀間 本紙張尺度適用中國國家樓準（CNS)甲4規格（210 X 297公坌） 5 A6 B6 〇432〇 五、發明説明（c ) 6 (請先閱讀背面之注意事項再塡寫本頁) 如此，門啟開指令Dos及門閉合指令Dcs係確保乘客之 安全所需之重要指令，却將不管控制装置有無故障，僅響 應於樓層偵測信號Zs而產生。 由於控制裝置之故陣使乘箱1開始滑動運動時，即使 一旦使乘箱1脫離門啟開區而產生門閉合指令Dcs，在進入 下一樓層3之門啟開區時將再度產生門啟開指令Dos。 [發明欲解決之問題] 以往之升降機控制裝置如以上所述，祗要使乘箱1在 停止狀態而且在門啟開區時，即將響應於樓層偵測信號 Zs而產生門故開指令Dos,因此在制動装置故障時，直接 以門放開狀態使乘箱1滑動運動，结果引起乘客可能遭受 重大危險之問題。 本發明為解決前述問題而設計者，其目的在於提供， 即使由於制動裝置之故障使制動轉矩降低或喪失也不致於 給予乘客危險性之升降機控制裝置。 [解決問題之方法] 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 本發明之申請專利範圍第1項之升降機控制装置係設 有滑動偵測装置，當電力指令啟斷而且輸出制動指令時依 據行駛速度偵測乘箱之滑動運動。 再者，本發明之申請專利範圍第2項之升降櫬控制裝 置係設有滑動偵測装置，當電力指令啟斷而且輸出制動指 令時依據行駛移動量偵测乘箱之滑動運動。 再者，本發明之申請專利範園第3項之升降櫬控制裝 .晉偽紛有洧勸俏奘詈，當啟斷電力指令而且輸出制動指 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)甲4規格（210 X 297公釐） fti Q 90 nnn A6 B6 L〇4伽 五、發明説明（7) (請先匁讀背面之注意事項再堉冩本頁) 令時依據行駛速度及行駛移動量偵测乘箱之滑動運動。 再者，本發明之申請專利範圍第4項所述之升降機控 制装置係設有，當滑動偵測裝置偵測到乘箱之滑動動作時 解除制動指令，而且產生電力指令，使乘箱施行正常運轉 而停止於终端樓層之装置者。 [作用] 丨裝. 本發明之申請專利範圍第1項，第2項及第3項之升降 機控制裝置為，乘箱停靠時依據行駛速度或移動量之較少 之一方之異常值偵測滑動運動，可Μ將乘客之危瞼防患於 未.然者。 再者，本發明之申請專利範圍第4項所述之升降機控 制装置為，偵測到乘箱之滑動運動時，使乘箱行駛至最上 樓層或最下樓層並经由缓衝器（buffer)停止而保持。 [實施例] 實施例1 Μ下，將本發明之一實施例依據附圖說明之。圖1為 表示本發明之一實施例之方塊圖，圖中，2, 4, 7, 13〜 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 15表示與前述之装置相同之部分，圖中未表示之部分如圖 6所示。 微電腦1 6 Α為，僅有C Ρ II 2 1及R Ο Μ 2 2 (參照圖6 )之内容不 相同Μ外，具備由CPU21及R0M22所構成之運轉控制裝置 27及滑動偵測裝置28。 浬轉控制裝置27係依據行駛速度V及播層偵测信號Zs, 產生轉矩指令Ts,制動指令Bs,門啟開指令Dos及門閉合 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)甲4現格（210 X 297公釐） 7 丨〇4伽 A6 B6 五 指 明 ， 説CS 明 D 發令 Λ)/ 8 動 滑
令 指 動 制 及 S 置 装 測 偵S, 令 指 矩 轉 V 度 速 駛 行 據 依 為 Ο S 號 信 测 偵 動 滑 生 產 電 形 梯 之 示 表 路 電 驊 電 由 能 櫬 式 程 之 A 6 1X 腦 霣 撤 為 2 圃 圖 路 S a • 1 d 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 31〜35為產生各種信號及指令時動作（ΟΝ)之電驛線圖 ,31為產生滑動偵測信號S之電驛線圖，32為產生門閉合 指令Dcs之電驛線圈，33為產生門放開指令Dos之電驛線圈 ,34為產生乘箱1向最上樓層行駛之最上樓層行駛指令Ct 之電驛線圈，35為產生乘箱1向最下樓層行駛之最下樓層 行.駛指令Cb之電驛線圈。 Vr為行駛速度V之絕對值為基準速度（例如5m/ia〖n)以 上時產生之滑動速度信號，Ns為對應於正常之門啟閉控制 順序及操作紐產生之門閉合指令Dcs之正常門管制指令， Vu為行駛速度為正時產生之上升信號，Vd為行駛速度為負 時產生之下降信號。 滑動偵測用電驛線圈31為，由滑動速度信號Vr閉合之 a接點V0,以及由制動器接觸器之失磁之制動指令Bs閉合 之b接點BB, Μ及轉矩指令Ts啟斷時閉合之b接點RE, Μ及 Τ秒後ON之接通延時定時器Τ形成串聯電路。 門閉合用之電驛線圈32為，由正常門管制指令Ns閉合 之a接點NC形成串瞄接線，對於a接點NC,將經由滑動偵测 信號S所閉合之a接點SD並聯接線。 門啟開用之電驊線圈33為，將經由樓層偵测信號Zs閉 合之a接點DZ, Μ及門閉合指令Dcs啟斷時閉合之接點DC串 (請先閱讀背面之注意事項再塡寫本頁) Ί .1 Γ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)甲4規格（210 X 297公釐） -- 圓 11 旧· ___u»"11_ηιι·_»ι_—»i···ini_inn Λ 6 Β 6
用 駛 行 \—/ 9 層 y—V 檯 明 t 説。上之 明 線最合 4接 閉 五聯VU 點 接 a 令 指 駛 行 層 樓 下 最 線 圈 線 驛 號 信 湏 偵 動 滑 號 信 昇 上 由 經 將 有之 接合 連閉 點 接 a 及Μ 點 接 b 之 合 閉 時 接0 串 成 形 最 由 經 將 為 路 電0 串 之 成 組 所 D S 及 P V 點 接 a 者 再 接 a 線 驛 之電 合 之 閉用 cts 令行 指層 駛樓 行下 層最 樓 上 點 圈 號 信 降 下 由 〇 經 線將 接有 聯接 >E i i 並 s 點 接 a 之 合 aIIJr fy 之 合 閉 時 斷 啟 t C 令 指 駛 行 層 之樓 合上. 閉最 d , V 及 線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 點 接 a 號 信 測 偵 動 滑 由 點 接 b 以 接 聯 串 成 形 下 最 由 經 將 為 路 電 聯 串 之 組 所 D S 及 Μ V 點 接 3 者 再 a 之 合1, 閉圖 b is C 照 令參 指 ， 駛次 行其 層 樓 圖 例 施 實1 之 明 發 本 明 說 IX , Τ 6 Β 圖 接 2 線 接 聯 並 駛 行 下 制 控 之 7 2 置 装 制 控 轉 運 由 1A 箱 乘 述 所 ο 前 作如 動 之 經濟部中央標準局员工消費合作社印製 信 測 偵 層 樓 生 E 產 4 器 测 偵 區 ^k 〇 啟入 門輸 由6A 1A 寺腦 時 3 電 層微 樓向 之此 標由 目 ， 達ZS 到號 腦 電 微 此 於 由 中 止 停 在 11 箱 乘 為令 斷指 判矩 , 轉 為之 7 5 2 1 置置 装装 制換 控變 轉力 理電 之於 内對 6A斷 1啟 而 令 指 動 制箱 出乘 输於 4 8 1 2 器置 動装 制測 磁偵 電動 於滑 對 ， 時者 同再 之 時 止 停 指 矩 轉 即 亦 令 指 動 制度 出速 输駛 且行 而 丨 斷時 啟此 S T 令
大 V 器 動 制 VO磁 度霄 速為 駛視 行M 测可 偵 ， 時時 S ο 丨為 約 本紙张尺度边用中國國家標準（CNS)甲4規格（210x297公货) 9 ,〇谈δ Λ 6 13 6 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明（J J) 14有正常動作，》動偵測装置28即不產生偵澜信號S,由 此將a接點SD放開。 在此，由於移向門啟開狀態因此由正常門管制信號 Ns啟開a接點NC時，電驊線圈32失磁（OFF)而啟斷門閉合指 令Dcs,由此使接線於電驛線圈33之a接黏DC閉合。 此時，乘箱1在門啟開區，樓層偵測信號Zs使a接點 DZ閉合，因此霣驊線圏33動作，由此由蓮轉控制裝置27產 生門啟開指令Dos。由於此，乘箱1之門正常啟開，乘箱1 内之乘客及搭乘場內之等待客可以自由進出。 ‘然後，經由依據門敢開紐操作之正常門管制信號Ns使 接點NC閉合時，再度使電驛線圈33動作而產生門閉合指令 Dcs,門閉合後，乘箱1向下一樓層3開始行駛。 另一方面，乘箱停止時偵測基準速度Μ上之行駛速度 V時，由於經由滑動速度信號Vr使a接點V0閉合，结果電釋 線圈31為，經過接通延時定時器T在T秒（例如為4秒）後動 作。 由於此，滑動偵測裝置28為，產生滑動偵测信號S而 向運轉控制裝置27输入，由此使接線於各電驛線圈32, 34及35之a接點SD閉合。 由於此，霣驛線圏32動作而產生門閉合指令Dcs,繼 續使b接點DC閉合。由於此，電驛線圈33失磁，祗需繼缜 產生滑動偵测信號S,不致於產生門啟開指令Dos。 並且，滑動浬動判斷用之基準速度及接通延時定時器 T之延時時間為，防止急停止瞬後或乘降客使乘箱1搖動引 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 装- 本紙張尺度迈用中國國家標準（CNS)甲4規格（210x297公龙） 1 0 _|36_ Λ 6 經濟部中央標準局员工消f合作社印製 五、發明説明（11 起之滑動誤偵測而設定。 再者，黷於撖電腦16A所引起之各霣驟嬢圈31〜33之 演算處理為，依電驊線圈31至33之順序，例如由50bs通期 反覆施行。 設如由於電磁制動器14之故障使制動轉矩降低，由此 無法使乘箱1停止保持時，設如 (1) 對於電力變換装置15之轉矩指令Ts啟斷； (2) 乘箱1在停止狀態而使制動器接觸器失磁； (3) 乘箱1在基準速度以上上昇或下降 等三:項條件全部被偵測時，產生門閉合指令Dcs。 另一方面，電驛線圈34及35為在初期狀態失磁，因此 a接點TP1及BT1故開，b接點BT2及TP2閉合。 在此，經由電磁制動器14之故障產生滑動偵测信諕S 及a接點SD閉合時，乘箱1之滑動運動如果為上升方向時， 經由電驛線圈34之作用產生最上樓層行駛指令Ct,如果為 下降方向時，由於電驛線圈35之作用產生最下樓層行駛指 令Cb。 例如，乘箱1向上升方向滑動運動時，經由上升信號 Vu使a接點VP閉合，電驛線圈34作用由此產生最上樓層行 駛指令Ct。 由於此，蓮轉控制装置27為，使制動器接觸器動作而 啟斷制動指令Bs之同時產生轉矩指令Ts,依據正常運轉控 制使乘箱1向最上樓層行驶。並且，對於缓衝器12衡合平 衡重缍10使乘箱1停止保持後，解除轉矩指令Ts。 本紙張尺度边用中US家樣準（CNS)曱4規格（210x297公龙） ι ι (請先閱讀背面之注意事項再塡寫本頁) 裝· ίτ 線- A 6 _B6__ 五、發明説明（） 12 再者，產生最上檷曆行酜指令Ct之同時，a接黏TP1閉 合而使霣驊媒圈34之動作狀態自己保持之同時，b接黏TP2 放開而保持霄驛線圈35之失磁狀態。 反之，乘箱1向下降方向滑動蓮動時，經由下降信號 接點VM閉合而使霄驛媒圈35動作，因此產生最下樓 層行駛指令Cb。由於此，電驛線圈35之動作狀態自己保持 而保持轚驛線圈34之失磁狀戆之同時，乘箱1向最下樓層 行駛而由缓衝器11停止保持。 實施例2 Μ且，前述實施例中，乘箱1之滑動運動之行駛速度 V偵測為基準速度Μ上時使a接點V0閉合，延時時間Τ經過 後使霣驛線圈31動作而產生滑動偵測信號S,但亦可Μ將 行驶速度V之比較位準設定於多數階段，超出NG(故障位準 之基準速度之情況下立即產生滑動偵測信號S。 圖3為可Μ迅速產生偵測信號S之本發明之其他實施例 之微電腦16Β之處理動作由電驛電路表示之梯形電路圖。 經濟部中央標準局员工消費合作社印31 圖3中，Vn為行駛速度V為NG位準之基準速度（例如20m/ m i n ) K上時所產生之N G速度信號，V p為行駛速度V為H G位 準Μ下而為PD(pending)位準之基準速度（例如為0.6m/ min)以上時所產生之PD速度信號，Vk為行駛速度V為PD位 準之基準速度以下時所產生之0K速度信號。 此種情況下，«驛線圈31為，未將接通延時定時器（ 參照匾2)接線，替代a接點V0,將經由HG速度信號Vn閉合 之a接點NG接換n a接黏HG為，行駛速度V為HG位準K上時 本紙張尺度逍用中國國家標準（CNS)甲4規格（210x297公度） (請先閱讀背面之注意事項再塡寫本頁) 12 附件一 經濟部中央標準局員工消費合作杜印製 Α6 Β6 五、發明説明（1 3 ) ，由NG速度信號Vn閉合。由於此，電驛線圈31為，乘箱停 止時由NG速度信號Vn使其在a接點NG閉合後立即動作，由 此産生滑動偵測信號s。 再者，對於電驛線圏32,將經由PD速度信號Vp閉合之 a接點PD以及b接點及RE所構成之串聯電路接線’該串聯 電路為對於a接點NC並聯接線。a接點PD為，行软速度V為 NG位準以下而且為150位準以上時，由PD速度信^Vp閉合。 由於此，電驛線圈32為，乘箱停止時經由ΡΙ^度信號〇使 a接點PD閉合時動作，由此産生門閉合指令Dcs。 再者，對於電驛線圈33,將經由OK速度信號Vk閉合之 a接點串聯接線。a接點0K為，行駛速度V為0K位準以下時 ，經由0Κ速度信號Vk閉合。由於此，電驛線圈33，乘箱1 在門啓開區之位置而且門閉合指令Dcs啓斷時，經由速 度倍號Vk使a接點0K閉合時動作，由此産生門啓開指令Dos 圖4為由使用於滑動偵測之各速度信號Vn, Vp及Vk之 産生區域NG, PD及OK由斜線區域及白線區域表示之說明圖 ,横座標為時間t，縱座標為行駛速度V。 由薩可以明瞭，NG速度信號Vn在行駛速度為20in/min 以上時産生，PD速度信號Vp為行駛速度V為20m/min以下而 且0.6n/min以上時産生，速度信號Vk為行駛速度V在0. 6 m / m ί η以下時産生。 並且，NG(異常）或(正常）之判斷為，每在CPU21之 演算週期（50msec)施行，PD時一直保留至次一演算週期。 A請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) .裝. 訂. 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)甲4規格（210 X 297公釐） 13 (修正頁）8之2 16
經濟部中央標準扃員工消費合作社印製 五、發明説明（14) 再者，NG速度信號Vn為，與行駛速度V無關，在時間 t經過1.2秒以上時産生。 此時，行駛速度V之絶對值為NG區時，由於NG速度信 號Vn使a接點NG閉合，經過電驛線圈3〗立即産生滑動偵测 信號S ,因此乘箱1同於前述實施例一直保持門閉合狀態下 向最上樓層或最下樓層行駛。 再者，行駛速度V之絶對值為0K區内時，由於0K速度 信號Vk閉合a接點0K,經過電驛線圈33産生門啓開指Dos, 由此乘箱1之門啓開而施行正常之乘客之進出。 再者，PD區域之判斷狀態繼鑛1.2秒以上時成為NG區 域，經由N G速度信號V η産生滑動偵测信號S。 由於此，電磁制動器1 4故障時，加速度c(即使小亦由 於時間t之經過，由於乘箱1之滑動運動由行駛速度V( = at) 表示NG區域，由此可以正確偵測異常。 實施例3 並且，在前述實施例，說明行駛速度V成為N G位準之 基準速度以上時産生滑動偵測信號S之方式構成，但亦可 以設置偵測乘箱1之移動量X之裝置，替代行駛速度V而將 行駛移動量X使用於判斷基準。 圖5為依據行駛移動量X之速度信號産生區域說明HG, PD及0K之説明画，横座檫為時間t，縱座標為行駛移動量 X〇 由圖可以明瞭，NG速度信號Vn為行駛移動量X為36mm 以上時産生，PD速度信號Vp為行駛移動量X為36mm以下而 V請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) _裝- 訂 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)甲4规格（210 X 297公釐） 1 4 (修正頁） A6 B6 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明（1 5) 且10(t-0.05)以上時産生，OK速度信號Vk為行駛移動量X 為10(t-0.05)以下時産生。 在此，成為〇ί(區域之判斷基準之函數 Χ = 10 (t-Ο . 05) 為，由補償乘箱1之搖動等誤差之方式設定。 同樣，H G區域之判斷基準亦為，不一定成為3 6 m m ,亦 可以由函數設定。 通常，乘箱1之停止時之搖擺為，由於成為振動運動， 可以做為行駛速度V偵測，但行駛移動量X通常十分小而無 法偵测。 於是，此種情況下，停止時即使有乘箱1之搖動或乘 客之跳動，也不致於發生滑動蓮動之誤偵測。 實施例4 再者，組合行駛速度V及行駛移動量X之雙方使用於滑 動判斷基準時，誤偵測幾乎不發生，結果偵測精確度可以 顯著提高。 例如0K區域定為「+1」，PD區域定為「0」，NG區域 定為「-1」，依據行駛速度V及行駛移動量X之雙方之判斷 結果施予邏輯演算定為最終之判斷結果即可。 亦即，最初之演算週期50m sec之期間為，強迫性視 為PD區域，閉合a接點PD(參照匾3)使其成為門閉合狀態。 缠之，依據行駛速度V判斷各區域NG, PD及0K(參照画 4)後，依據行駛移動量X判斷各區域NG, PD及0Κ(參照圖3) ,該判斷結果經過邏輯加算，由表一所示産生最終結果。 ，請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝. 訂. 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)甲4規格（210 X 297公釐） 82. 2. ίβ Λ 6 13 6 五、發明説明（16) 經濟部中央標準局员工消费合作社印製 表 1 依 V之判斷 依X之判 斷 ft 终结 果 0Κ 0K — 0K OK PD 0K 0K HG PD PD 0K 0K PD PD — PD PD N G — N G NG 0K PD :· NG PG HG NG NG NG 依 表 1之最 終结果為0K時 » 判 斷 為 霣 磁 制動 器 14為 正 常而 完 成 校 正， 由 此 進入乘箱1 之 門 放 開 狀 態。 再 者， 最 終结 果 為 PD 時， 每 50 m s e c 反 覆 施 行 表 1之演算， Ν G時即判斷為 異 常 而 完成校 對 〇 - 並 且， 經 遇 1 . 2秒後 最 終 结 果 仍 然 為PD 時 ,判 斷 為NG ( 異 常 )而完 成校對。 再 者， 行 駛 速度V及 行 駛 移 動 量 X均為- > 而且對於乘 箱 1之行駛 方向相反時， 最 終 结 果 成 為 0Κ〇 如 此. 組 合 行駛速度V及 行 m 移 動 量X而判斷時， 乘箱 1即使有較 大之搖播，誤 偵 測 滑 動 理 動 之可 能 性幾 乎 不存 在 0 例 如， 乘 箱 1有較大 搖 動 中 行 駛 時 ,搖 播 振動 之 振幅 峰 值 點 為， 行 駛 移動量X大 而 行 駛 速 度 V小， 在搖攞成為0 (請先閲讀背面之注意事項再塡寫本1) 裝· 訂_ 線' 本紙張尺度边用中國Η家標準（CNS)甲4規格（210x297公龙） ι β 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明（1 7) 之振幅中間點，行駛速度增大，而且行駛速度移動量減小 。於是，將此等情況由表1所示鐮合性邏輯判斷時，可以 正確而且迅速判斷電磁制動器14之故陣。 前述實施例中，由一般之鋼絲索式升降櫬之情況為例 說明。但如果適用於捲茼式升降櫬或油懕式升降櫬，可以 獲得同等之效果，自不待赘言。 例如，在油壓式升降櫬中，乘箱停靠時閥成為不能閉 合時，乘箱1將在門啟開之狀態下落下，但若適用本發明， 可Μ將乘客之人身事故防患於未然。 I發明之效果] 如前所述依本發明之申請專利範_第1項之發明時， 由於啟斷電力指令而且輸出制動指令時依據行駛速度偵測 乘箱之滑動蓮動之滑動偵測装置設置於控制装置，乘箱停 靠時依據行駛速度之異常值偵測滑動運動，可Κ將乘客之 危險防患於未然，因此具有制動裝置之故陣使制動轉矩降 低或喪失時，對於乘客仍不發生危險之升降櫬控制裝置之 效果。 再者，依本發明之申請專利範園第2項所述之發明時， 由於啟斷電力指令而且输出制動指令時依據行駛移動量偵 測乘箱之滑動運動之滑動偵測装置設置於控制装置，乘箱 停靠時依據行駛移動之量異常值偵測滑動運動，可Μ將乘 客之危險防患於未然，因此具有設如控制裝置之故陣使制 動轉矩降低或喪失時，對於乘客仍不發生危險之升降機之 控制装置之效果。 本紙張尺度边用中國國家標準（CNS)甲4規格（210x297公龙） 1 7 Λ 6 ϋ 6 (請先閱讀背面之注意事項再塡寫本頁) 裝· 訂 經濟部中央標準局员工消費合作社印製 五、發明説明（1勺 再者，依本發明之申請專利範麵第3項所述之發明時, 由於啟斷霣力指令且而輸出制動指令時依墟行駛速度及行 駛移動量偵测乘箱之滑動理動之滑動偵測装置設置於控制 装置，乘箱之停靠時依據行駛速度及移動量之綜合異常值 正確偵測滑動蓮動，由此可Μ使乘客之危險防患於未然， 因此具有即使由於制動装置之故陣使制動II矩降低或喪失 時，對於乘客不發生危險之升降機之控制裝置之效果。 再者，依據本發明之申請專利範圈第4項所述之發明 時，滑動裝置偵測乘箱之滑動運動時，解除制動指令而且 產生f力指令，乘箱施行正常運轉使其停止於终端樓層之 裝置設置於控制裝置，滑動運動偵測時使乘箱在最上樓層 或最下樓層缓衝停止保持，因此即使發生乘箱之滑動運動 時，可Μ將乘客之危險防患於未然。 [圖面之簡單說明] 圖1為表示本發明之實施例1之方塊圈，圖2為表示本 發明之實施例1之櫬能之梯圖，圖3為表示本發明之實施例 2之機能之梯鼴，圖4為表示本發明之實施例3之滑動判斷 基準區域之說明圖，圖5為表示本發明之實施例4之滑動判 斷基準區域之說明圆，圔6為表示一般之升降櫬裝置之構 成圖。 圖中主要符號分別表示， 1…乘箱，3…樓靥，7…速度偵測器，14…霣磁制動 器（制動装置），15…«力變換装置，16Α, 16Β…微電腦， 27…運轉控制装置，28…滑動偵测裝置，Bs…制動指令.， 本紙张尺度通用中Η國家標準（CNS)甲4規格（210x297公度） 1 8 Λ 6 Β 6 (請先閲讀背面之注意事項再塡寫本頁) 裝. 線_ 0 五、發明説明（1 量 號動 信移 測駛 偵行 動 I X 滑 S··度 Λ 6 13 6 令 指 力 霣 /V 令 指 矩 轉 速 駛 行 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝. 訂' 線 經濟部中央標準局员工消費合作杜印踅 本紙張尺度ii用中國國家標準（CNS)甲4規格（210x297公度)