CN108529371B - 电梯维护作业支援*** - Google Patents

Abstract

电梯维护作业支援***具备开门行驶保护装置、检测轿厢的位置的位置检测部、检测出入作业空间的作业人员的进入检测部、确认请求部、许可部和制动命令部。开门行驶保护装置具备断开向曳引机的供电的驱动供电控制部、断开向制动器的供电的制动器供电控制部、以及确认驱动供电控制部与制动器供电控制部是否正常动作并保存该确认的结果的确认部。确认请求部对开门行驶保护装置进行确认是否正常动作的确认请求。许可部在接收到内容为正常动作的应答时，允许轿厢从最高层向顶部上行运行或者轿厢从最低层向底部下行运行。制动命令部在轿厢位于预先规定的上限位置以上时，或者在轿厢位于预先规定的下限位置以下时，向开门行驶保护装置请求进行轿厢的制动。

Description

电梯维护作业支援***

技术领域

本发明的实施方式涉及电梯维护作业支援***。

背景技术

以往，在进行电梯的维护作业时，作业人员在升降路下端的底坑和轿厢上面等作业空间进行作业。为了支援这些作业人员，使用了控制电梯的运行的技术。在控制运行的技术中，为了确保作业人员的安全性，设置有各种安全对策。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-51708号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

但是，为了进一步提高作业人员的安全性，需要采取利用了各种电梯控制单元的安全对策。

另一方面，在电梯控制***中设置有开门行驶保护装置(UCMP)，即在由于驱动装置或控制器发生了故障而导致轿厢在轿厢以及升降路的门关闭之前就开始升降时自动地制止轿厢的装置。

本发明是鉴于上述技术问题而做出的，提出一种利用了开门行驶保护装置(UCMP)的更加安全的对策。

用于解决技术问题的方案

本发明的实施方式的电梯维护作业支援***具备：电梯的轿厢；曳引机，使所述轿厢在升降路内升降；制动器，对所述曳引机进行制动；开门行驶保护装置，该开门行驶保护装置具备：驱动供电控制部，作为对所述电梯进行的制动，断开向所述曳引机的供电；制动器供电控制部，作为对所述电梯进行的制动，断开向所述制动器的供电；以及确认部，确认所述驱动供电控制部与所述制动器供电控制部是否正常动作，并保存该确认的结果；位置检测部，检测所述轿厢的位置；进入检测部，检测出入作业空间的作业人员；确认请求部，通过所述进入检测部在所述作业空间检测到作业人员并且通过所述位置检测部检测到所述轿厢位于规定的位置时，对所述开门行驶保护装置进行确认是否正常动作的确认请求；许可部，在作为来自所述开门行驶保护装置的响应于所述确认请求的应答而接收到基于所述确认部保存的确认的结果的、内容为正常动作的应答的情况下，允许所述轿厢从最高层向所述升降路的顶部上行运行或者所述轿厢从最低层向所述升降路的底部下行运行；以及制动命令部，在所述轿厢位于预先规定的上限位置以上的情况下，或者在所述轿厢位于预先规定的下限位置以下的情况下，向所述开门行驶保护装置请求进行所述轿厢的制动。

附图说明

图1是第一实施方式中的电梯的概略结构图。

图2是第一实施方式中的电梯维护作业支援***的功能结构图。

图3是示出第一实施方式中的维护支援装置的硬件结构的一例的图。

图4是示出第一实施方式的电梯维护作业支援***中的轿厢的制动控制的步骤的流程图。

图5是第二实施方式中的电梯维护作业支援***的功能结构图。

图6是示出第二实施方式的电梯维护作业支援***中的轿厢的制动控制的步骤的流程图。

图7是示出第三实施方式的电梯维护作业支援***中的制动请求之后的控制的步骤的流程图。

附图标记说明

S：电梯维护作业支援*** 1：电梯

5：曳引机 5d：编码器

13：传感器 14：机械室

15a：轿顶进入检测部 15b：轿底进入检测部

16：制动器 17：检修操作部

200、401：维护支援装置 201：运行方向判定部

202、411：确认请求部 203、412：许可部

204：制动命令部 205：判定部

206：通信处理部 207：控制部

210：电梯控制部 220：电梯位置检测部

250、450：开门行驶保护装置 251：驱动供电控制部

252：制动器供电控制部 253、452：确认部

254：通信处理部

具体实施方式

(第一实施方式)

图1是第一实施方式中的电梯1的概略结构图。本实施方式的电梯维护作业支援***S应用于如图1所示的电梯1中。电梯1的轿厢2通过在升降路7内升降，能够移动到任意目的地楼层的乘梯处6。电梯1构成为包括轿厢2、对重块3、主绳索4、曳引机5、控制箱10、传感器13、制动器16、检修操作部17等。电梯1为所谓的吊桶式电梯，通过主绳索4连接轿厢2与对重块3。

另外，升降路7为设置在配设有电梯1的建筑物中的纵长空间。升降路7的下端具备底部7a，上端具备顶部7b。

在升降路7的下端设置有底坑11。底坑11为设置在升降路7的底部7a至轿厢2所停止的乘梯处6的最低层的地板位置之间的空间。

底部7a为升降路7的地板，也是底坑11的地板。顶部7b也可称为升降路7的顶棚。

轿厢2能够在升降路7内升降。在轿厢2的上面设置有轿厢顶板2a，作业人员M可站在该轿厢顶板2a上面。轿厢顶板2a由构成轿厢2的轿顶的壁板等构成。

进行电梯1的维护作业的作业人员M在底坑11内或者轿厢顶板2a上进行作业。在作业人员M进入底坑11进行作业的情况下，从升降路7的底部7a到轿厢2的空间即为作业人员M的作业空间。另外，在作业人员M站在轿厢顶板2a上进行作业的情况下，从升降路7的顶部7b到轿厢2的空间即为作业人员M的作业空间。

检修操作部17受理来自作业人员M的用于使轿厢2运行的操作输入。检修操作部17a设置在底坑11内，检修操作部17b设置在轿厢顶板2a。

乘梯处6设置在轿厢2可抵达的各电梯停止楼层。在各乘梯处6分别设置有乘梯处操作板9等。乘梯处操作板9根据使用者的操作输入进行所谓的乘梯处呼叫登记等。乘梯处操作板9构成所谓的乘梯处指示箱(HIB：Hall Indicator Box)。

曳引机5例如具有主滑轮5a、偏导滑轮5b、产生动力的电动机5c(电机)。通过电动机5c的驱动，与该电动机5c连接的曳引机5的主滑轮5a旋转驱动。然后，曳引机5利用主滑轮5a与主绳索4之间产生的摩擦力，电动地牵引主绳索4。由此，曳引机5使轿厢2在升降路7内升降。

另外，曳引机5具备编码器(示出在图2中)，所述编码器检测电动机5c的转速以及旋转方向。另外，编码器将检测出的电动机5c的转速以及旋转方向作为脉冲信号输出到控制箱10。

主绳索4悬挂在曳引机5的主滑轮5a和偏导滑轮5b等上。主绳索4的一端连接轿厢2，另一端连接对重块3。

曳引机5、控制箱10、制动器16等设置于机械室14，该机械室14设置在升降路7的上部。机械室14与升降路7通过升降路7的顶部7b被隔开。

传感器13为检测轿厢2停在了各层的规定抵达位置或者通过了该抵达位置的传感器。传感器13在升降路7内设置在每层。当传感器13检测到轿厢2时，向控制箱10发送检测信号。

制动器16为用于对曳引机5的旋转动作进行制动的装置。制动器16例如为设置在曳引机5附近的鼓式制动器或盘式制动器(推压制动衬块通过摩擦来制动的制动器)。另外，制动器16例如也可以为绳索制动器(夹住主绳索4来制动的制动器)，另外，并不限定于此。通过控制箱10来进行制动器16的开闭动作。

本实施方式的制动器16具备在机械方面独立的两个制动器装置。由此，即使在一个制动器装置发生了故障的情况下，下述的开门行驶保护装置也能够对轿厢2进行制动控制。

控制箱10与各种传感器、检测器、曳引机5的电动机5c、乘梯处操作板9、传感器13、制动器16、检修操作部17等电梯1的各部电连接，统一控制各部的动作。控制箱10例如根据使用者对乘梯处操作板9进行的操作输入或作业人员对检修操作部17进行的操作输入，控制曳引机5的驱动，使轿厢2向与呼叫登记相对应的指定目的地楼层移动。

而且，控制箱10根据轿厢呼叫登记、乘梯处呼叫登记、各种传感器、来自检测器的输出、轿厢2当前的移动方向(运行方向)等，确定轿厢2的抵达顺序，从而一边使轿厢2合理地移动一边响应各种呼叫。然后，控制箱10驱动控制曳引机5，使轿厢2向目的地楼层移动。

由此，电梯1的轿厢2在升降路7内沿铅直方向上下升降移动，并向任意的目的地楼层的乘梯处6移动。然后，电梯1在检测出轿厢2抵达目的地楼层的乘梯处6并抵达了规定抵达位置后，打开该楼层的乘梯处6的门12。由此，在乘梯处6等待的使用者能够进入轿厢2内，另外，轿厢2内的使用者能够在乘梯处6下电梯。

接下来，对本实施方式中的电梯维护作业支援***S的功能结构进行说明。图2是本实施方式中的电梯维护作业支援***S的功能结构图。

如图2所示，本实施方式的电梯维护作业支援***S具备控制箱10、轿厢2、曳引机5、制动器16、传感器13、编码器5d、检修操作部17、轿顶进入检测部15a、轿底进入检测部15b。

如图2所示，本实施方式的电梯维护作业支援***S具备检测作业人员M的轿顶进入检测部15a与轿底进入检测部15b。轿顶进入检测部15a设置在通向作为作业空间的轿厢顶板2a的出入口。轿底进入检测部15b设置在通向作为作业空间的底坑11的出入口。另外，在多个电梯1的底坑11相邻的情况下，轿底进入检测部15b还设置在底坑11与相邻电梯的底坑之间。

控制箱10通过轿顶进入检测部15a与轿底进入检测部15b来判定作业人员M是否位于轿厢顶板2a以及底坑11，并进行与判定结果相应的控制。

另外，作为轿顶进入检测部15a、轿底进入检测部15b，电梯维护作业支援***S也可以具备通过对通向轿厢顶板2a以及底坑11的出入口进行摄像来检测作业人员M的摄像机等。

如图2所示，控制箱10具备电梯控制部210、电梯位置检测部220、开门行驶保护装置250、维护支援装置200。

电梯控制部210控制曳引机5的动作以及制动器16的开闭动作。电梯控制部210根据从维护支援装置200输出的命令，使电梯1的运行停止和进行运行模式的选择等。

本实施方式的电梯1具备正常运行模式和检修运行模式两种运行模式。正常运行模式为电梯控制部210使轿厢2以正常的速度进行运行的模式。在不进行维护检修作业等的情况下，电梯控制部210以该正常运行模式使轿厢2运行。另外，检修运行模式是电梯控制部210使轿厢2以比正常慢的速度进行运行的模式。在本实施方式中，将检修运行模式下的运行称为检修(运行)用的上行运行、检修(运行)用的下行运行。

电梯位置检测部220根据从传感器13发送过来的轿厢2的检测信号与从编码器5d输出的脉冲信号，检测轿厢2的位置。具体而言，电梯位置检测部220根据从传感器13发送过来的轿厢2的检测信号，检测轿厢2位于哪个楼层。例如，电梯位置检测部220能够检测轿厢2是否位于最高层以上(最高层以及最高层上方)。再有，电梯位置检测部220能够检测是否位于最低层以下(最低层以及最低层下方)。

而且，电梯位置检测部220根据从编码器5d输出的脉冲信号，计算出轿厢2在上下某一方向上距离该楼层多远的距离。

电梯位置检测部220将检测出的轿厢2的位置发送到维护支援装置200。

电梯位置检测部220既可以在接收到来自维护支援装置200的发送请求的信号等之后发送轿厢2的位置，也可以每隔固定期间发送轿厢2的位置。

开门行驶保护装置(UCMP)250在电梯1的驱动装置或控制器发生了故障的情况下，通过与具有电梯控制部210的运行控制结构独立的结构检测开门行驶，当轿厢2在轿厢2以及升降路7的全部出入口的门关闭之前上行或者下行时，自动地对轿厢2进行制动。

这样，开门行驶保护装置(UCMP)250通过与具有电梯控制部210的运行控制电路独立的结构，在开门行驶时进行用于确保安全性的制动。另一方面，在开门行驶以外的状况下，基于独立的结构的、用于确保安全性的制动也是有用的。因此，在本实施方式中，通过在开门行驶以外的状况下也使用开门行驶保护装置(UCMP)250来提高安全性。在本实施方式中，作为确保安全性的方法的一例，对应用于作业人员M在轿厢顶板2a以及底坑11进行作业的情况的例子进行说明。

开门行驶保护装置250具备驱动供电控制部251、制动器供电控制部252、确认部253以及通信处理部254。开门行驶保护装置250在通过开门检测部(未图示)检测轿厢2、乘梯处的门是否打开后，检测到轿厢2从乘梯处移动了规定距离时，视为检测到轿厢2开门行驶，使用驱动供电控制部251以及制动器供电控制部252进行轿厢2的制动控制。

驱动供电控制部251作为在检测到轿厢2开门行驶的情况下对电梯1进行的制动，断开向曳引机5的供电。由此，使轿厢2的升降紧急停止。

制动器供电控制部252在检测到轿厢2开门行驶的情况下，作为对电梯1进行的制动，断开向制动器16的供电。制动器16为在供电期间开放的结构。因此，制动器供电控制部252通过断开向制动器16的供电，能够进行使制动器16闭合的控制。

确认部253定期进行驱动供电控制部251与制动器供电控制部252是否正常动作的确认。进一步，确认部253保存定期进行的确认的结果。此外，本实施方式虽然说明了定期进行确认的例子，但是确认的方法并不局限于此。

通信处理部254在其与维护支援装置200之间收发信息。例如，通信处理部254在从维护支援装置200接收到确认开门行驶保护装置250是否正常动作的确认请求的情况下，读取出确认部253保存的确认的结果(驱动供电控制部251与制动器供电控制部252是否正常动作)，并将该确认的结果作为响应于确认请求的应答发送到维护支援装置200。

维护支援装置200具备运行方向判定部201、确认请求部202、许可部203、制动命令部204、判定部205、通信处理部206以及控制部207。

通信处理部206在其与开门行驶保护装置250之间进行信息的收发。

运行方向判定部201判定从检修操作部17输入的控制命令所表示的、轿厢2的运行方向。运行方向为上行方向和下行方向中的某一个。在控制命令为指定目的地楼层的命令的情况下，运行方向判定部201可以通过比较轿厢2的当前位置与目的地楼层来判定轿厢2的运行方向。运行方向判定部201将判定出的运行方向发送到许可部203。

确认请求部202根据从轿顶进入检测部15a输入的信号，判定作业人员M是否位于轿厢顶板2a。然后，确认请求部202在判定为作业人员M位于轿厢顶板2a的情况下，根据来自电梯位置检测部220的检测结果，判定轿厢2是否位于最高层以上(最高层或者最高层上方)。然后，确认请求部202在判定为轿厢2位于最高层以上(最高层或者最高层上方)的情况下，对开门行驶保护装置250进行确认是否正常动作的确认请求。本实施方式的确认请求部202通过通信处理部206向开门行驶保护装置250发送确认请求。

另外，确认请求部202根据从轿底进入检测部15b输入的信号，判定作业人员M是否位于底坑11内。然后，确认请求部202在判定为作业人员M位于底坑11内的情况下，根据来自电梯位置检测部220的检测结果，判定轿厢2是否位于最低层以下(最低层或者最低层下方)。然后，确认请求部202在判定为轿厢2位于最低层以下(最低层或者最低层下方)的情况下，对开门行驶保护装置250进行确认是否正常动作的确认请求。

通信处理部206从开门行驶保护装置250接收响应于确认请求的应答。然后，许可部203进行基于响应于确认请求的应答的处理。本实施方式中的来自开门行驶保护装置250的响应于确认请求的应答，基于确认部253保存的定期进行的确认的结果。也就是说，将驱动供电控制部251与制动器供电控制部252是否正常动作，作为响应于确认请求的应答来进行接收。

许可部203在作为响应于确认请求的应答而接收到内容为驱动供电控制部251以及制动器供电控制部252正常动作的应答的情况下，允许轿厢2从最高层向顶部上行运行或者轿厢2从最低层向底部下行运行。

例如，在判定为作业人员M位于轿厢顶板2a且轿厢2位于最高层，并且运行方向判定部201判定为上行方向的情况下，许可部203允许从控制部207对电梯控制部210输出向检修用的上行方向运行的控制命令。

另外，在判定为作业人员M位于底坑11且轿厢2位于最低层，并且运行方向判定部201判定为下行方向的情况下，许可部203允许从控制部207对电梯控制部210输出向检修用的下行方向运行的控制命令。

控制部207对电梯控制部210输出命令。例如，控制部207在被许可部203许可的情况下，输出向运行方向判定部201判定出的方向运行的检修用的控制命令。

判定部205根据电梯位置检测部220检测出的轿厢2的位置，判定轿厢2是否位于最高层至顶部7b之间的预先规定的上限位置以上。上限位置为在轿厢顶板2a与顶部7b之间作为用于确保作业人员M的躲避空间的基准而设定的位置。

进一步，判定部205根据电梯位置检测部220检测出的轿厢2的位置，判定轿厢2是否位于最低层至底坑11的底部7a之间的预先规定的下限位置以下。下限位置为在轿厢2的底面与底部7a之间作为用于确保作业人员M的躲避空间的基准而设定的位置。

制动命令部204输出相对于开门行驶保护装置250的请求制动的命令。例如，制动命令部204在由判定部205判定为轿厢2位于上限位置以上的情况下或者判定为轿厢2位于下限位置以下的情况下，向开门行驶保护装置250输出请求进行轿厢2的制动的命令。

然后，在开门行驶保护装置250的通信处理部254接收到请求进行轿厢2的制动的命令的情况下，驱动供电控制部251断开向曳引机5的供电，并且制动器供电控制部252断开向制动器16的供电。由此，能够使轿厢2紧急停止。

接下来，对本实施方式中的维护支援装置200的硬件结构进行说明。图3是示出本实施方式中的维护支援装置200的硬件结构的一例的图。如图3所示，维护支援装置200具备CPU31(中央运算装置)、输入部32、通信部33以及存储部34，这些装置通过总线35相互连接。

CPU31根据从通过总线35连接的各装置例如输入部32、通信部33、存储部34等输入的数据和程序，进行运算处理。另外，CPU31将运算结果以及反映出该结果的控制信号输出到通过总线35连接的各装置例如通信部33、存储部34等。具体而言，CPU31通过执行操作***程序和电梯1的维护作业支援程序来执行各种控制。

输入部32例如为操作按钮或键盘、鼠标、触摸屏等，但并不限于此。

通信部33为用于通过有线或者无线的方式与外部装置连接来进行通信的装置。通信部33例如为调制解调器或路由器、集线器，但并不限于此。维护支援装置200通过通信部33与外部装置进行通信。

另外，开门行驶保护装置250具有与维护支援装置200同样的硬件结构，省略说明。

接下来，对本实施方式的电梯维护作业支援***S中的轿厢2的制动控制进行说明。图4是示出本实施方式的电梯维护作业支援***S中的上述控制的步骤的流程图。

首先，判定轿顶进入检测部15a是否在轿厢顶板2a检测到了作业人员M(步骤S301)。

在判定为轿顶进入检测部15a在轿厢顶板2a(即顶部7b与轿厢2之间的作业空间)检测到了作业人员M的情况下(步骤S301的判定结果为“是”)，运行方向判定部201判定是否从检修操作部17受理了检修用的上行运行操作(步骤S302)。在受理了上行运行操作的情况下(步骤S302的判定结果为“是”)，确认请求部202判定轿厢2是否位于最高层以上(步骤S303)。在判定为轿厢2位于最高层以上的情况下(步骤S303的判定结果为“是”)，确认请求部202通过通信处理部206向开门行驶保护装置250发送确认请求(步骤S304)。

然后，许可部203根据通信处理部206从开门行驶保护装置250接收到的、响应于确认请求的应答，判定开门行驶保护装置250的制动功能是否正常(步骤S305)。

在许可部203判定为制动功能正常的情况下(步骤S305的判定结果为“是”)，允许控制部207的检修用的上行运行(步骤S307)。

另一方面，在许可部203判定为制动功能不正常的情况下(步骤S305的判定结果为“否”)，禁止控制部207的检修用的上行运行(步骤S306)。

进一步，判定部205判定轿厢顶板2a与顶部7b之间的距离是否小于规定距离(轿厢2是否位于上限位置以上)(步骤S308)。在判定部205判定为不小于(即等于或大于)规定距离的情况下(步骤S308的判定结果为“否”)，再次从步骤S301起进行处理。

另一方面，在判定部205判定为小于规定距离的情况下(步骤S308的判定结果为“是”)，制动命令部204通过通信处理部206向开门行驶保护装置250发送制动请求(步骤S317)。由此，进行基于开门行驶保护装置250的制动控制。之后，再次从步骤S301起进行处理。

另外，在轿顶进入检测部15a判定为未在轿厢顶板2a检测到作业人员M的情况下(步骤S301的判定结果为“否”)、在运行方向判定部201判定为未从检修操作部17受理检修用的上行运行操作的情况下(步骤S302的判定结果为“否”)、以及确认请求部202判定为轿厢2不位于最高层以上的情况下(步骤S303的判定结果为“否”)，轿底进入检测部15b判定是否在底坑11(即底部7a与轿厢2之间的作业空间)内检测到了作业人员M(步骤S309)。

在轿底进入检测部15b判定为在底坑11内检测到了作业人员M的情况下(步骤S309的判定结果为“是”)，运行方向判定部201判定是否从检修操作部17受理了检修用的下行运行操作(步骤S310)。在受理了下行运行操作的情况下(步骤S310的判定结果为“是”)，确认请求部202判定轿厢2是否位于最低层以下(步骤S311)。在判定为轿厢2位于最低层以下的情况下(步骤S311的判定结果为“是”)，确认请求部202通过通信处理部206向开门行驶保护装置250发送确认请求(步骤S312)。

然后，许可部203根据通信处理部206从开门行驶保护装置250接收到的、响应于确认请求的应答，判定开门行驶保护装置250的制动功能是否正常(步骤S313)。

在许可部203判定为制动功能正常的情况下(步骤S313的判定结果为“是”)，允许控制部207的检修用的下行运行(步骤S314)。

另一方面，在许可部203判定为制动功能不正常的情况下(步骤S313的判定结果为“否”)，禁止控制部207的检修用的下行运行(步骤S315)。

进一步，判定部205判定轿厢2的底面与底部7a之间的距离是否小于规定距离(轿厢2是否位于下限位置以下)(步骤S316)。在判定部205判定为不小于(即等于或大于)规定距离的情况下(步骤S316的判定结果为“否”)，再次从步骤S301起进行处理。

另一方面，在判定部205判定为小于规定距离的情况下(步骤S316的判定结果为“是”)，制动命令部204通过通信处理部206向开门行驶保护装置250发送制动请求(步骤S317)。由此，进行基于开门行驶保护装置250的制动控制。之后，再次从步骤S301起进行处理。

另外，在运行方向判定部201判定为未从检修操作部17受理检修用的下行运行操作的情况下(步骤S310的判定结果为“否”)、以及确认请求部202判定为轿厢2不位于最低层以下的情况下(步骤S311的判定结果为“否”)，再次从步骤S301起进行处理。

另外，在轿顶进入检测部15a判定为未在底坑11内检测到作业人员M的情况下(步骤S309的判定结果为“否”)，控制箱10使轿厢2进行正常运行(步骤S318)。之后，再次从步骤S301起进行处理。

在本实施方式中，通过按照上述处理步骤进行轿厢2的制动控制，能够提高安全性。

在本实施方式中，通过使用独立于电梯控制部210的开门行驶保护装置250进行轿厢2的制动，即使在电梯控制部210等发生了故障的情况下，也能够实现轿厢2的制动，因此能够提高安全性。

在本实施方式中，虽然对在轿厢2位于上限位置以上的情况下以及在轿厢2位于下限位置以下的情况下进行制动控制的例子进行了说明，但并不局限于在轿厢2位于上限位置以上的情况下以及在轿厢2位于下限位置以下的情况下进行制动控制，也可以只在轿厢2位于上限位置以上的情况下进行制动控制，或者只在轿厢2位于下限位置以下的情况下进行制动控制。

(第二实施方式)

在第一实施方式中，说明了作为使用开门行驶保护装置250对电梯1进行的制动而断开向曳引机5的供电并且断开向制动器16的供电的例子。但是，开门行驶保护装置250进行的处理并不局限于此。因此，在第二实施方式中，对开门行驶保护装置确认制动器16的动作的情况进行说明。此外，对与第一实施方式相同的结构赋予相同的附图标记并省略说明。

图5是第二实施方式中的电梯维护作业支援***S的功能结构图。相对于第一实施方式的开门行驶保护装置250，开门行驶保护装置450为添加了制动器动作确认部451的结构。

制动器动作确认部451对确认制动器16是否正常开闭进行控制。

除了第一实施方式的确认部253的处理之外，确认部452还控制制动器动作确认部451，定期进行制动器16是否正常开闭的确认，并且保存该确认的结果。

与第一实施方式的维护支援装置200相比，维护支援装置401具备与确认请求部202、许可部203的处理不同的确认请求部411、许可部412。

除了第一实施方式的确认请求部202的处理之外，确认请求部411还向开门行驶保护装置450发送包括确认制动器16的动作是否正常开闭在内的确认请求。

许可部412在作为响应于确认请求的应答而接收到内容为正常动作、并且制动器16的动作为正常开闭的应答(确认结果)的情况下，允许轿厢2从最高层向顶部7b上行运行或者轿厢2从最低层向底部7a下行运行。

接下来，对本实施方式的电梯维护作业支援***S中的轿厢2的制动控制进行说明。图6是示出本实施方式的电梯维护作业支援***S中的上述控制的步骤的流程图。

首先，从是否在轿厢顶板2a检测到了作业人员M的判定到判定开门行驶保护装置450的制动功能是否正常为止的处理，与第一实施方式的步骤S301至步骤S305相同(步骤S501至步骤S505)。

之后，许可部412根据通信处理部206从开门行驶保护装置450接收到的、响应于确认请求的应答，判定制动器动作是否正常(步骤S506)。在本实施方式中，作为响应于确认请求的应答包括制动器动作确认部451对制动器16是否正常开闭的确认结果。由此，许可部412能够判定制动器动作是否正常。

在许可部412判定为制动器动作正常的情况下(步骤S506的判定结果为“是”)，允许控制部207的检修用的上行运行(步骤S507)。

另一方面，在许可部412判定为制动器动作不正常的情况下(步骤S506的判定结果为“否”)，禁止控制部207的检修用的上行运行(步骤S508)。

之后的处理步骤S509、步骤S519与第一实施方式(步骤S308、步骤S317)相同。

另外，在轿顶进入检测部15a判定为未在轿厢顶板2a检测到作业人员M的情况下(步骤S501的判定结果为“否”)的、从是否在底坑11内检测到了作业人员M的判定到判定开门行驶保护装置450的制动功能是否正常为止的处理，与第一实施方式的步骤S309至步骤S313相同(步骤S510至步骤S514)。

之后，许可部412根据通信处理部206从开门行驶保护装置450接收到的、响应于确认请求的应答，判定制动器动作是否正常(步骤S515)。

在许可部412判定为制动器动作正常的情况下(步骤S515的判定结果为“是”)，允许控制部207的检修用的下行运行(步骤S516)。

另一方面，在许可部412判定为制动器动作不正常的情况下(步骤S515的判定结果为“否”)，禁止控制部207的检修用的下行运行(步骤S517)。

之后的处理步骤S518、步骤S519与第一实施方式(步骤S316、步骤S317)相同。

另外，在判定为未在底坑11内检测到作业人员M的情况下(步骤S510的判定结果为“否”)的处理，与第一实施方式的步骤S318相同(步骤S520)。

在本实施方式中，除了第一实施方式的效果之外，通过在确认制动器16是否正常动作之后再允许检修用的上行运行或者下行运行，能够提高安全性。

(第三实施方式)

在上述实施方式中，说明了对开门行驶保护装置进行制动请求之后再由轿顶进入检测部15a进行是否在轿厢顶板2a检测到了作业人员M的判定的例子。但是，只要在对开门行驶保护装置进行制动请求之后由检修操作部17进行用于确保安全的检修操作，也可以按照该检修操作进行上行运行或者下行运行。因此，在第三实施方式中，对在制动控制之后受理检修用的操作的情况进行说明。

本实施方式的电梯维护作业支援***S具备与第一实施方式或者第二实施方式相同的结构。

接下来，对本实施方式的电梯维护作业支援***S中的制动请求之后的控制进行说明。图7是示出本实施方式的电梯维护作业支援***S中的上述控制的步骤的流程图。在图7所示的流程图中，假设直到第一实施方式的图4的步骤S317为止的处理或者直到第二实施方式的图6的步骤S519为止的处理为已经进行过的处理。

其结果是，制动命令部204通过通信处理部206对开门行驶保护装置250、450发送制动请求(步骤S701)。

之后，判定部205判定顶部7b与轿厢顶板2a之间的距离是否小于规定距离(轿厢2是否位于上限位置以上)(步骤S702)。

在判定部205判定为离顶部7b小于规定距离的情况下(步骤S702的判定结果为“是”)，运行方向判定部201判定是否从检修操作部17受理了检修用的下行运行的操作(步骤S703)。在判定为未受理的情况下(步骤S703的判定结果为“否”)，从步骤S703起再次进行处理。

另一方面，在运行方向判定部201判定为从检修操作部17受理了检修用的下行运行的操作的情况下(步骤S703的判定结果为“是”)，制动命令部204向开门行驶保护装置250、450发送制动的解除请求(步骤S704)。之后，许可部203、412允许控制部207的检修用的下行运行(步骤S705)。

之后，判定部205判定顶部7b与轿厢顶板2a之间的距离是否大于规定距离(轿厢2是否位于上限位置以下)(步骤S706)。在判定为不大于规定距离的情况下(步骤S706的判定结果为“否”)，许可部203、412允许控制部207的检修用的下行运行，继续进行下行运行(步骤S705)。

另一方面，在判定部205判定为离顶部7b大于规定距离的情况下(步骤S706的判定结果为“是”)，结束处理。由此，与第一实施方式和第二实施方式相同地，从轿顶进入检测部15a是否在轿厢顶板2a检测到了作业人员M的判定开始进行处理。

另外，在步骤S702中，在判定部205判定为离顶部7b大于规定距离的情况下(步骤S702的判定结果为“否”)，判定部205进一步判定轿厢2的底面与底部7a之间的距离是否小于规定距离(轿厢2是否位于下限位置以下)(步骤S707)。判定部205在判定为不小于(即等于或者大于)规定距离的情况下(步骤S707的判定结果为“否”)，对轿厢2进行常规控制，并结束处理，在此省略说明。

另一方面，在判定部205判定为小于规定距离的情况下(步骤S707的判定结果为“是”)，运行方向判定部201判定是否从检修操作部17受理了检修用的上行运行的操作(步骤S708)。在判定为未受理的情况下(步骤S708的判定结果为“否”)，从步骤S708起再次进行处理。

另一方面，在运行方向判定部201判定为从检修操作部17受理了检修用的上行运行的操作的情况下(步骤S708的判定结果为“是”)，制动命令部204向开门行驶保护装置250、450发送制动的解除请求(步骤S709)。之后，许可部203、412允许控制部207的检修用的上行运行(步骤S710)。

之后，判定部205判定轿厢2的底面与底部7a之间的距离是否大于规定距离(轿厢2是否位于下限位置以上)(步骤S711)。在判定为不大于规定距离的情况下(步骤S711的判定结果为“否”)，许可部203、412允许控制部207的检修用的上行运行，继续进行上行运行(步骤S710)。

另一方面，在判定部205判定为离底部7a大于规定距离的情况下(步骤S711的判定结果为“是”)，结束处理。由此，与第一实施方式和第二实施方式相同地，从轿顶进入检测部15a是否在轿厢顶板2a检测到了作业人员M的判定开始进行处理。

在本实施方式中，可受理用于确保安全性的运行操作，因此能够确保安全性并提高便利性。

(变形例)

在上述实施方式中，对根据离顶部7b是否大于规定距离(是否位于上限位置以下)、或者离底部7a是否大于规定距离(轿厢2是否位于下限位置以上)来对开门行驶保护装置请求进行轿厢2的制动的例子进行了说明。但是，并不局限于在上述实施方式中示出的方法。因此，作为变形例，对根据轿厢2的速度来请求制动的例子进行说明。

判定部205根据电梯位置检测部220检测到的轿厢2的位置，判定轿厢2是否位于最低层至底坑11的底部7a之间的预先规定的第二下限位置以下。第二下限位置例如位于最低层至底部7a之间，是上述下限位置上方的位置。

然后，在判定部205判定为轿厢2的位置在第二下限位置以下的情况下，进一步根据速度传感器(未图示)等判定轿厢2的速度是否大于等于规定速度。然后，在判定部205判定为轿厢2的速度大于等于规定速度的情况下，制动命令部204输出相对于开门行驶保护装置250的请求制动的命令。作为规定速度，例如是作为检修运行模式而规定的速度。

再有，判定部205根据电梯位置检测部220检测出的轿厢2的位置，判定轿厢2是否位于最高层至顶部7b之间的预先规定的第二上限位置以上。第二上限位置例如位于最高层至顶部7b之间，是上述上限位置下方的位置。

然后，在判定部205判定为轿厢2位于第二上限位置以上的情况下，进一步根据速度传感器(未图示)等判定轿厢2的速度是否大于等于规定速度。然后，在判定部205判定为轿厢2的速度大于等于规定速度的情况下，制动命令部204输出相对于开门行驶保护装置250的请求制动的命令。

在本变形例中，开门行驶保护装置250进行考虑了轿厢2的速度的制动控制，由此能够进一步提高安全性。

此外，在本变形例中，虽然对使用了不同于上述实施方式所示的上限位置的其他位置、即第二上限位置的例子进行了说明，但是上限位置以及第二上限位置也可以是相同的位置。同样地，虽然对使用了不同于上述实施方式所示的下限位置的其他位置、即第二下限位置的例子进行了说明，但是下限位置以及第二下限位置也可以是相同的位置。

在上述实施方式以及变形例中，作为进行轿厢2的制动控制的结构，使用了作为独立于电梯控制部210的单独结构而设置的开门行驶保护装置250，由此能够提高安全性。

例如，维护支援装置200在进行轿厢2的制动控制时，对电梯控制部210输出制动控制的命令，并且对开门行驶保护装置250输出制动控制的命令，由此，即使是在其中某一个结构发生了故障等的情况下，也能够可靠地实现制动控制，因此能够提高安全性。

虽然对本发明的几个实施方式进行了说明，但是这些实施方式是作为例子提出的，并非旨在限定发明的保护范围。这些新颖的实施方式能够以其他各种方式实施，在不偏离发明宗旨的范围内，可以进行各种省略、替换、变更。这些实施方式或其变形包含在发明的保护范围或宗旨中，并且，包含在权利要求书所记载的发明和其等同的保护范围内。

Claims (10)

1.一种电梯维护作业支援***，其特征在于，具备：

电梯的轿厢；

曳引机，使所述轿厢在升降路内升降；

制动器，对所述曳引机进行制动；

开门行驶保护装置，该开门行驶保护装置具备：驱动供电控制部，作为对所述电梯进行的制动，断开向所述曳引机的供电；制动器供电控制部，作为对所述电梯进行的制动，断开向所述制动器的供电；以及确认部，确认所述驱动供电控制部与所述制动器供电控制部是否正常动作，并保存该确认的结果；

位置检测部，检测所述轿厢的位置；

进入检测部，检测出入作业空间的作业人员；

确认请求部，通过所述进入检测部在所述作业空间检测到作业人员并且通过所述位置检测部检测到所述轿厢位于规定的位置时，对所述开门行驶保护装置进行确认是否正常动作的确认请求；

许可部，在作为来自所述开门行驶保护装置的响应于所述确认请求的应答而接收到基于所述确认部保存的确认的结果的、内容为正常动作的应答的情况下，允许所述轿厢从最高层向所述升降路的顶部上行运行或者所述轿厢从最低层向所述升降路的底部下行运行；以及

制动命令部，在所述轿厢位于预先规定的上限位置以上的情况下，或者在所述轿厢位于预先规定的下限位置以下的情况下，向所述开门行驶保护装置请求进行所述轿厢的制动。

2.根据权利要求1所述的电梯维护作业支援***，其特征在于，

所述作业空间为所述顶部与所述轿厢之间的空间；

所述规定的位置为所述最高层以上；

所述预先规定的上限位置位于所述最高层至所述顶部之间。

3.根据权利要求1所述的电梯维护作业支援***，其特征在于，

所述作业空间为所述底部与所述轿厢之间的空间；

所述规定的位置为所述最低层以下；

所述预先规定的下限位置位于所述最低层至所述底部之间。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的电梯维护作业支援***，其特征在于，

所述开门行驶保护装置进一步具备确认所述制动器是否正常开闭的制动器动作确认部，所述确认部进一步保存所述制动器动作确认部的确认的结果；

所述许可部进一步在作为所述确认部保存的确认的结果而接收到内容为所述制动器正常开闭的应答的情况下，允许所述轿厢从所述最高层向顶部上行运行或者所述轿厢从所述最低层向底部下行运行。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的电梯维护作业支援***，其特征在于，

所述许可部在所述制动命令部对所述开门行驶保护装置请求进行所述轿厢的制动之后，在所述轿厢位于所述上限位置以上时受理了所述下行运行的命令的情况下，允许该下行运行，或者在所述轿厢位于所述下限位置以下时受理了所述上行运行的命令的情况下，允许该上行运行。

6.根据权利要求4所述的电梯维护作业支援***，其特征在于，

所述许可部在所述制动命令部对所述开门行驶保护装置请求进行所述轿厢的制动之后，在所述轿厢位于所述上限位置以上时受理了所述下行运行的命令的情况下，允许该下行运行，或者在所述轿厢位于所述下限位置以下时受理了所述上行运行的命令的情况下，允许该上行运行。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的电梯维护作业支援***，其特征在于，

所述制动命令部在所述轿厢位于所述最高层至所述顶部之间或者所述轿厢位于所述最低层至所述底部之间，并且所述轿厢的速度大于等于预先规定的速度的情况下，向所述开门行驶保护装置请求进行所述轿厢的制动。

8.根据权利要求4所述的电梯维护作业支援***，其特征在于，

所述制动命令部在所述轿厢位于所述最高层至所述顶部之间或者所述轿厢位于所述最低层至所述底部之间，并且所述轿厢的速度大于等于预先规定的速度的情况下，向所述开门行驶保护装置请求进行所述轿厢的制动。

9.根据权利要求5所述的电梯维护作业支援***，其特征在于，

所述制动命令部在所述轿厢位于所述最高层至所述顶部之间或者所述轿厢位于所述最低层至所述底部之间，并且所述轿厢的速度大于等于预先规定的速度的情况下，向所述开门行驶保护装置请求进行所述轿厢的制动。

10.根据权利要求6所述的电梯维护作业支援***，其特征在于，

所述制动命令部在所述轿厢位于所述最高层至所述顶部之间或者所述轿厢位于所述最低层至所述底部之间，并且所述轿厢的速度大于等于预先规定的速度的情况下，向所述开门行驶保护装置请求进行所述轿厢的制动。