TW202314101A - 鎖 - Google Patents
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Abstract
本發明係關於一種具有鎖定機構的鎖,鎖定機構具有可在閂鎖位置與未閂鎖位置之間移動的鎖閂,閂鎖位置設置成用於固定可相對於鎖定機構移動的相對件,未閂鎖位置設置成用於釋放相對件,並且鎖具有致動元件,致動元件用於手動地將鎖閂移動至未閂鎖位置。鎖還具有連接元件,該連接元件可在連接狀態與脫離連接狀態之間轉換,在連接狀態下,該連接元件連接至鎖閂,在脫離連接狀態下,該連接元件可相對於鎖閂移動,並且可通過致動元件從被動位置移動至主動位置,其中,通過處於連接狀態的連接元件由致動元件從被動位置移動至主動位置,鎖閂可移動至未閂鎖位置。
Description
本發明係關於一種具有鎖定機構的鎖,所述鎖定機構具有可在阻擋位置與未閂鎖位置之間移動的鎖閂,所述阻擋位置用於固定可相對於鎖定機構移動的相對件(counter-piece),未閂鎖位置用於釋放相對件。
這種鎖通常是已知的,並且例如用於在電動自行車或另一電動車輛處固定能量儲存裝置,或用於鎖定電動車輛的運輸箱或車架鎖。鎖的鎖閂通常由相對較強的彈簧元件推動進入閂鎖位置,鎖閂可通過致動元件從閂鎖位置移動至未閂鎖位置。在這一方面,存在以下風險:強振動,例如在經過粗糙地形的行進期間或在跳躍期間,可能引起鎖閂抵抗彈簧元件的彈簧力進入未閂鎖位置的無意移動,從而例如可能丟失由鎖固定的能量儲存裝置。另外,以類似的方式,存在對鎖的未經授權的使用的風險,這是因為通過增大的力作用在致動元件上可產生強加速度,並且因而可迫使鎖閂移動至未閂鎖位置。
本發明的主要目的是提供一種最初描述的鎖,該鎖的特徵在於提高的安全性和高操作舒適性。
該目的通過具有請求項1的特徵的鎖來實現。除了鎖定機構之外,根據本發明的鎖還具有致動元件,該致動元件用於手動地將鎖閂移動至未閂鎖位置。另外,該鎖包括連接元件,該連接元件可在連接狀態與脫離連接狀態之間轉換,在連接狀態下,該連接元件連接至鎖閂,在脫離連接狀態下,該連接元件可相對於鎖閂移動,並且該連接元件可通過致動元件從被動位置移動至主動位置。通過處於連接狀態的連接元件通過致動元件從被動位置移動至主動位置,鎖閂可移動至未閂鎖位置。
鎖的可移動的相對件例如可為能量儲存裝置或能量儲存裝置的部件、或車架鎖或煞車盤鎖(brake disk lock)的插銷、或閉合環箍(closing hoop)、或運輸箱(transport box)的鎖的鎖扣(catch),在各種情況下都是車輛或電動車輛的能量儲存裝置或能量儲存裝置的部件、或車架鎖或煞車盤鎖的插銷、或閉合環箍、或運輸箱的鎖的鎖扣,特別是電動自行車的能量儲存裝置或能量儲存裝置的部件、或車架鎖或煞車盤鎖的插銷、或閉合環箍、或運輸箱的鎖的鎖扣。該鎖還可用在另一車輛或電動車輛中,特別是電動輪椅、電動滑板車或電動卡車中、以及用在由肌肉動力驅動的車輛中。根據本發明的鎖也可設置為用於鎖定門或窗,例如也可為房車或旅宿車的門或窗,以及用於鎖定櫃門或抽屜或運輸箱或容器。任何期望的機械鎖通常均可由根據本發明的鎖代替。
在鎖閂的閂鎖位置,鎖閂可接合至相對件的凹部中或接合在相對件的凹部的後面,以防止從鎖定機構上移除相對件。相反地,鎖閂本身可具有凹部,在閂鎖位置,相對件或能量儲存裝置的對應結構可接合至該凹部中。如果該鎖設置為用於固定能量儲存裝置,則鎖閂可在其閂鎖位置接合至能量儲存裝置
的凹部中,或接合至能量儲存裝置的突起部的後面,使得阻擋移除能量儲存裝置。
本發明設置了致動元件不直接作用在鎖閂上以將鎖閂從閂鎖位置移動至未閂鎖位置。取而代之的是,致動元件與連接元件協作,該連接元件可通過致動元件從被動位置轉移至主動位置。
在連接狀態下,連接元件連接至鎖閂,使得連接元件的運動傳遞至鎖閂。在這方面,可設置剛性連接,使得連接元件以夾帶器(entrainer)的方式直接地、特別是線性地帶著鎖閂,其中連接元件從被動位置到主動位置的轉移引起鎖閂從閂鎖位置到未閂鎖位置的移動。通常也可設置的是,相反地,由致動元件和連接元件從主動位置到被動位置的運動引起鎖閂進入閂鎖位置的運動。
在脫離連接狀態下,連接元件與鎖閂脫離連接,使得連接元件的運動可獨立於鎖閂的運動進行,以及鎖閂的運動可獨立於連接元件的運動進行。致動元件和連接元件也可在脫離連接狀態下彼此接合,使得致動元件的致動使得連接元件從被動狀態運動到主動狀態。然而,在這一方面,鎖閂不會被帶到未閂鎖位置。因此,僅在連接狀態下才可能通過致動元件解鎖鎖。
在根據本發明的鎖中,致動元件的運動可與鎖閂至未閂鎖位置的運動脫離連接。因而,在脫離連接狀態下,即使致動元件的強制致動或操縱也保持對鎖閂沒有影響,從而使得鎖的未經授權解鎖更困難,並且提高鎖的安全性。
致動元件可具有用於無鑰匙致動的手柄,由此實現高操作舒適性。手柄可包括按鈕、滑塊、或用於將線性致動運動、特別是推動或拉動致動運動傳遞至連接元件的拉動元件。手柄可包括旋鈕或旋轉手柄或槓桿,旋鈕或旋轉手柄可通過旋轉致動運動來操作。特別地,通過致動元件的鎖閂的運動可僅通過
使用者的手動致動來進行,而不提供鎖閂的電動運動。致動元件通常可包括鎖芯和相關聯的鑰匙。
在附屬請求項、說明書和附圖中闡述了本發明的有利實施方式。
根據實施方式,連接元件布置成可與鎖閂平行地移動。特別地,連接元件和鎖閂可具有共同的縱向軸線,連接元件和鎖閂各自沿著該縱向軸線可移動地布置。
致動元件的運動方向可定向為至少基本上垂直於鎖閂和/或連接元件的運動方向。為了將致動運動從致動元件傳遞至連接元件,致動元件和連接元件可各自具有相應的傳動特徵。例如,致動元件和連接元件可具有協作的控制斜面,通過控制斜面,將致動元件的致動運動轉換成鎖閂的運動,該鎖閂的運動被定向為至少基本上垂直於所述致動運動。也可設置槽引導件、連桿、鉸接連接或另一齒輪連接。
鎖閂可具有引導部分,在該引導部分中引導連接元件。引導部分可形成為鎖閂中的凹部,例如,形成為引導井狀部(guide shaft)。連接元件可在引導部分中滑動地引導。
根據實施方式,鎖包括控制元件,控制元件用於選擇性地將連接元件轉移至連接狀態或脫離連接狀態。為此目的,控制元件本身可可移動地設置。特別地,連接元件在連接狀態和脫離連接狀態之間的轉移可包括控制元件的平移運動,特別是線性運動和/或旋轉運動。
在連接狀態,鎖閂和連接元件可由控制元件連接。在連接狀態下,控制元件可至少部分地與鎖閂和連接元件接合,並且連接元件將它們彼此連接。
根據實施方式,控制元件配置為在三側圍繞鎖閂接合的控制叉。鎖閂可至少部分地沿其運動方向延伸通過由控制叉限定的控制叉的接合周圍區域。
可替代地或附加地,控制元件可具有至少一個連接銷,該至少一個連接銷用於連接鎖閂和連接元件,特別地,縱向軸線垂直於鎖閂的運動方向延伸的連接銷。所述至少一個連接銷可配置成使得在連接狀態下,可與鎖閂和連接它們的連接元件接合,並且使得在脫離連接狀態下,所述至少一個連接銷可僅與鎖閂接合或僅與連接元件接合或與兩者都不接合,以便不使鎖閂和連接元件彼此連接。為了在這兩個狀態之間轉移,連接銷能夠可移動地設置。連接狀態和脫離連接狀態之間的轉換可包括連接銷的旋轉運動和/或平移運動,特別是連接銷沿其縱向軸線的線性運動。可設置多個連接銷。連接銷可至少部分地垂直於控制叉的叉形部分延伸。
連接元件和鎖閂可各自具有至少一個凹部,該至少一個凹部用於接收控制元件的連接部分,特別是用於接收連接銷。鎖閂和/或連接元件可各自具有多個凹部,控制元件的部分同時或在各種情況下僅在連接狀態下或僅在脫離連接狀態下接合至所述多個凹部中。
控制元件和鎖閂可彼此可移動地連接。特別地,這種可移動連接可存在於連接狀態和脫離連接狀態二者中,並且獨立於鎖閂的未閂鎖位置或閂鎖位置。鎖閂和控制元件可在一個以上的連接點處彼此連接。例如,不考慮鎖閂的位置或連接狀態,鎖閂可在任何時間點至少在一個連接點連接至控制元件。
鎖閂從閂鎖位置到未閂鎖位置的運動可引起控制元件的旋轉運動和/或平移運動。控制元件可由鎖閂隨動,而本身不被驅動來執行旋轉運動和/或平移運動。特別地,控制元件可通過鎖閂繞懸架點(suspension point)樞轉。
根據實施方式,鎖具有可在阻擋位置和釋放位置之間調節的阻擋元件,在阻擋位置,鎖被阻擋在其阻擋位置,在釋放位置,鎖可移動至其未閂鎖位置。特別地,阻擋元件可配置成銷或插頭(spigot)。阻擋元件通常可與鎖的任何期望的可移動元件協作,但是較佳地與鎖閂本身協作,以便阻擋鎖閂。
因此,在阻擋位置,鎖定機構通過鎖閂直接將相對件固定在鎖中,並且阻擋元件還阻擋鎖定機構,使得僅在將阻擋元件調節至釋放位置之後才可能致動所述鎖定機構。因此,需要總共兩個釋放步驟來解鎖鎖。通過處於阻擋位置的阻擋元件來特別有效地防止鎖閂意外地移動至未閂鎖位置,例如在不平坦的地形上行進期間或通過鎖上的劇烈動作,從而提高鎖的安全性。
阻擋元件在阻擋位置和釋放位置之間的調節可包括阻擋元件的旋轉運動和/或平移運動。例如,阻擋元件的調節可包括阻擋元件的樞轉、旋轉或位移或其組合,特別是沿著阻擋元件的縱向軸線的線性運動。
根據實施方式,在控制元件處形成阻擋元件。阻擋元件的縱向軸線可設置成與控制元件的縱向軸線平行或同軸,特別是與連接銷的縱向軸線平行或同軸。因而,控制元件可控制連接元件向連接狀態或脫離連接狀態的轉移以及阻擋元件在阻擋位置和釋放位置之間的調節,其中兩個過程可同時進行。
通常,可設置的是,在連接元件轉移至脫離連接狀態時,阻擋元件轉移至其阻擋位置,從而防止致動元件手動移動鎖閂,並且位於阻擋位置的阻擋元件額外地排除鎖閂意外或劇烈地移動至未閂鎖位置。以可比的方式,可設置
的是,在連接元件轉移至連接狀態時,阻擋元件也被調節至其釋放位置,以使鎖閂能夠運動至其未閂鎖位置,其中,在連接狀態下,可通過致動元件使鎖閂運動。
根據實施方式,在阻擋元件的阻擋位置,阻擋元件與鎖的部件接合,特別是與鎖的不可移動部件接合,例如與鎖的殼體接合。鎖的部件可配置成防止阻擋元件沿著鎖閂的運動方向運動。通常可設置鎖的可移動部件,以將阻擋元件固定在其阻擋位置。可在鎖的可移動部件或不可移動部件處,特別是在鎖的殼體處,設置用於阻擋元件的相應接收器,該接收器阻擋阻擋元件的移動,特別是在鎖閂的移動方向上阻擋阻擋元件的移動。
鎖閂能夠克服彈簧的回復力而從閂鎖位置進入未閂鎖位置。可替代地或附加地,連接元件能夠克服彈簧的回復力而從被動位置進入主動位置。因而,確保鎖閂通常在連接狀態和脫離連接狀態下被推入其閂鎖位置。由此降低了從鎖定機構意外釋放相對件的風險。另外,由於彈簧,可實現閂鎖功能,該閂鎖功能使得能夠在鎖定機構中自動鎖住相對件,例如能量儲存裝置的相對件,其中,在閂鎖之後,鎖閂通過彈簧自動移動至閂鎖位置。
鎖閂和連接元件能夠克服同一彈簧的回復力而進入未閂鎖位置或進入主動位置。由此確保在脫離連接狀態下,特別是在連接元件的被動位置下,連接元件和鎖閂始終相對於彼此正確地對齊,以及特別地,鎖閂的凹部和為控制元件的接合而設置的連接元件的凹部彼此對齊,特別是彼此齊平地對齊,使得控制元件可接合在其中,以便轉移至連接狀態。
根據實施方式,鎖具有至少一個致動器,該至少一個致動器用於在連接狀態和脫離連接狀態之間傳遞連接元件。可替代地或附加地,鎖具有至少一個致動器,該少一個致動器用於在阻擋元件的阻擋位置和釋放位置之間調節
阻擋元件。相同的致動器可設置為用於傳遞連接元件和阻擋元件,特別地,其中連接元件和阻擋元件的傳遞可同時進行。致動器可為電動致動器或電磁致動器。因而,無需通過鎖的使用者將阻擋元件手動地轉移至阻擋位置或釋放位置,或將連接元件手動地轉移至連接狀態或脫離連接狀態,從而提高了操作舒適性。由於只有阻擋元件和/或連接元件由致動器致動,而不是鎖閂由致動器致動,因而可使用具有較小功率和/或更小型(compact)尺寸的致動器。
可設置的是,鎖具有接收單元,該接收單元用於接收釋放信號,釋放信號以有線或無線方式發送,特別是通過行動電話(cell phone)發送,其中釋放信號可包括用於將連接元件轉移至連接狀態或脫離連接狀態的指令和/或用於將阻擋元件調整到釋放位置或阻擋位置的指令。鎖的無鑰匙致動可包括:在連接元件電轉移至連接狀態和阻擋元件電調節至釋放位置之後,可通過致動元件將鎖閂手動移動至未閂鎖位置。
特別地,鎖可包括至少一個致動器,特別地,該至少一個致動器是電動致動器或電磁致動器,用於致動控制元件。控制元件可由致動器旋轉地和/或平移地移動,特別是樞轉或移位,從而實現連接元件的傳遞和/或阻擋元件的調節。
為了向用戶警報鎖的錯誤鎖定,特別是鎖的不完全鎖定,鎖還可包括檢測裝置(detection means),用於檢測鎖閂處於閂鎖位置。例如,可通過檢測裝置監視鎖閂在鎖定過程中是否實際到達其閂鎖位置,或鎖閂是否被不正確***的能量儲存裝置阻止。在後一種情況下,可向用戶輸出適當的警報,例如,以在電動自行車的車載電腦(onboard computer)處、在用戶的行動電話處和/或在鎖本身處產生的視覺和/或聲音反饋的形式。
檢測裝置例如可包括致動器,特別是電動致動器或電磁致動器,用於調節可在阻擋位置與釋放位置之間調節的阻擋元件,在阻擋位置,在鎖閂的閂鎖位置阻擋鎖閂,在釋放位置,鎖閂可移動至其未閂鎖位置。特別地,致動器可為同樣用於移動控制元件的相同致動器。
對於鎖閂處於閂鎖位置的監測形成了本發明的獨立態樣,使得本發明的另一主題是具有請求項20的特徵的鎖。
10:鎖
12:鎖閂
12.1:鎖定部分
12.2:控制斜面
14:致動元件
16:手柄
18:連接元件
20:引導部分
21:引導井狀部
22:傳動部分
24:第一傾斜控制表面
26:第二傾斜控制表面
28:彈簧
30:承載凹部
32:承載延長部
34:環形承載凹部
36:承載舌片
38:控制元件
40:控制叉
42:懸架支柱
44.1:第一叉齒
44.2:第二叉齒
46:表面
48:連接銷
48.1:第一連接銷部分
48.2:第二連接銷部分
50:間隙
52:通道開口
54.1:第一通道開口、通道開口
54.2:鎖閂的第二通道開口、通道開口
56:電動機
58:鉸接式通道
60:樞轉臂
62:線性位移方向、方向
63:軸
64:圓形壁部分、壁部分
65:樞轉臂的樞轉方向
66:凸輪部分
68:阻擋元件
70:殼體壁
72:開口
B:致動元件的致動軸線
D:連接元件的橫向範圍
K:連接銷的縱向軸線
L:鎖閂和連接元件的縱向軸線
S:引導井狀部的橫向寬度
下面將參照可能的實施方式和附圖,通過示例的方式來描述本發明。在附圖中:
圖1示出了根據本發明的鎖的前視立體圖,其中連接元件處於脫離連接狀態;
圖2示出了圖1的鎖的另一前視立體圖;
圖3示出了圖1的鎖的後視立體圖;
圖4示出了圖1的鎖的另一後視立體圖;
圖5示出了圖1的鎖的俯視圖;
圖6示出了圖1的鎖的後視圖;
圖7示出了圖1的鎖的側視圖;
圖8示出了圖1所示鎖沿平面的剖視圖,該平面由鎖閂的運動方向和致動元件的致動方向限定;
圖9示出了圖1所示鎖沿平面的剖視圖,該平面由鎖閂的運動方向和連接銷的縱向軸線限定;
圖10示出了圖1的鎖的分解圖;
圖11a示出了圖1的鎖的鎖閂的立體圖;
圖11b示出了圖11a的鎖閂的另一立體圖;
圖12示出了圖1的連接元件的立體圖;
圖13a示出了圖1的鎖的控制元件的立體圖;
圖13b示出了圖13a的控制元件的俯視圖;
圖14示出了圖1的鎖,其中連接元件處於脫離連接狀態,其中連接元件轉移至主動位置;以及
圖15示出了圖1的鎖,其中連接元件處於連接狀態,其中連接元件轉移至主動位置,並且鎖閂轉移至未閂鎖位置。
圖1至15圖中示出了鎖10,特別地,鎖10用於電動自行車,並且例如用於將能量儲存裝置固定在電動自行車上。然而,通常,鎖也可用於鎖定門、窗、抽屜、運輸箱、容器,或通常作為機械鎖的替代物。鎖10包括具有鎖閂12的鎖定機構,鎖閂12具有鎖定部分12.1。鎖閂12可在圖1(圖15)所示的未閂鎖位置和閂鎖位置之間移動。在閂鎖位置,鎖閂12的鎖定部分12.1可與相對鎖定機構可移動的相對件接合,例如與能量儲存裝置(未示出)接合,以將所述相對件固定在鎖10中,其中,未閂鎖位置設置成用於釋放相對件。
為了將鎖閂從閂鎖位置移動至未閂鎖位置,鎖10包括可手動致動的致動元件14,該致動元件14包括在所示實施方式中為按鈕形式的手柄16。在按鈕致動時,致動元件14沿著致動軸線B在鎖閂的方向上移動。
致動元件14不直接作用在鎖閂12上以將其移動至未閂鎖位置。相反,設置有連接元件18,連接元件18與致動元件14(圖8)接合,並且可通過所述致動元件14,從如圖1所示的被動位置(也參見圖8)移動至如圖14、圖15所示的主動位置。
連接元件18布置成可與鎖閂12平行地移動。鎖閂12和連接元件18具有共同的縱向軸線L(圖10),該縱向軸線也限定了鎖閂12和連接元件18的運動方向。在引導部分20中引導連接元件18,該引導部分20由鎖閂12形成,並且包括在鎖閂12內中心地形成的引導井狀部(guide shaft)21,並且連接元件18滑動地支承在引導井狀部21中。引導井狀部21具有大致對應於連接元件18的橫向範圍D的橫向寬度S(圖11a、圖12)。
鎖閂12和連接元件18的縱向軸線L以及由此它們的運動方向定向為垂直於致動元件14沿著致動軸線B的運動方向。為了將致動元件14的致動運動轉換為與其垂直的鎖閂運動,致動元件14具有傳動部分22,該傳動部分22具有第一傾斜控制表面24。相應地,連接元件18具有第二傾斜控制表面26,致動元件14的第一傾斜控制表面24沿著該第二傾斜控制表面26在致動軸線B的方向上可滑動地移動(圖8)。
連接元件18通過彈簧28可移動地支承,並且在按壓致動元件14時,通過第一傾斜控制表面24克服彈簧28在所述連接元件18的縱向軸線L的方向上的回復力,將連接元件18推入其主動位置(圖14)。連接元件18具有承載凹部30,配置成螺旋彈簧的彈簧28可接合至該承載凹部30中,用於支承彈簧28。由於承載延長部32,連接元件18穩定地安置在彈簧28上(圖12)。
鎖閂12由相同的彈簧28支承,使得其可克服彈簧28的回復力而從其閂鎖位置進入未閂鎖位置。在其遠離鎖定部分12.1的端部處,鎖閂12具有用於接合至彈簧28中的大致環形的承載凹部34,其中,鎖閂在彈簧上的穩定安置由兩個承載舌片36確保,所述兩個承載舌片36在內側部分地界定環形承載凹部34(圖11a、圖11b)。
由於通過彈簧28支承鎖閂12,可實現鎖10的鎖閂功能。當鎖閂12處於鎖定狀態時,可發生將相對件***鎖定機構,例如能量儲存裝置的相對件,因為在相對件***時,鎖閂12同時抵抗彈簧28的回復力而被壓入其未閂鎖位置。為此目的,在鎖閂處設置控制斜面12.2。如果相對件完全***到鎖10中,則鎖閂12由彈簧28自動地推入到其閂鎖位置,從而立即保護相對件以免受丟失。
根據圖1至圖9和圖14,連接元件18處於脫離連接狀態,在脫離連接狀態下,連接元件18相對於鎖閂12可移動地布置,使得致動元件14的運動以及由此產生的連接元件18從被動位置到主動位置的運動保持不影響鎖閂12(圖14)。為了能夠通過致動元件14將鎖閂12移動至其未閂鎖位置,連接元件18可轉移至連接狀態,在該連接狀態下,連接元件18連接至鎖閂12。在連接狀態下,在致動元件14致動時,連接元件18轉移至主動位置,並且連接至連接元件18的鎖閂12在這方面被一起帶入其未閂鎖位置(圖15)。
設置控制元件38,以將連接元件18轉移至連接狀態或脫離連接狀態(圖13a、圖13b)。在所示的實施方式中,控制元件38配置為控制叉40,該控制叉40除了包括懸架支柱42之外,還包括第一叉齒44.1和第二叉齒44.2。控制叉40在三個側部處圍繞鎖閂12接合,其中,在鎖閂12的鎖閂狀態下或在
連接元件18的被動位置中,由控制叉40圍繞接合的表面46定向成基本上垂直於鎖閂的縱向軸線L。
控制元件38還具有連接銷48,該連接銷48在第一叉齒44.1和第二叉齒44.2之間延伸,並且其縱向軸線K垂直於第一叉齒44.1和第二叉齒44.2,並且垂直於鎖閂12和連接元件18的運動方向和縱向軸線L(圖10、圖13b)。連接銷48設置在控制叉40的與懸架支柱42相對設置的端部,並相對於致動軸線B(圖2、圖7)中心地衝擊裝配好的鎖10中的鎖閂12和連接元件18。
為了能夠容納控制元件38,特別地,容納控制元件38的連接銷48、連接元件18和鎖閂12各自具有相應的凹部。連接元件18具有通道開口52,其直徑允許連接銷48沿軸向方向穿過(圖12)。鎖閂12具有第一通道開口54.1和第二通道開口54.2,第一通道開口54.1和第二通道開口54.2設置在鎖閂12的相對於連接銷48的縱向軸線K的相對側。由於通過彈簧28對鎖閂12和連接元件18的共同支承,確保連接元件18和鎖閂12的通道開口52、54.1、54.2在被動位置彼此對齊。
連接銷48形成為兩部分,並包括由間隙50分開的第一連接銷部分48.1和第二連接銷部分48.2。間隙50沿著連接銷48的縱向軸線K大致具有布置在鎖閂12中的引導井狀部21的橫向寬度S。因此,連接元件18可布置在間隙50中,使得所述連接元件18不與連接銷48接合。這精確地表徵了根據圖1至圖9和圖14的脫離連接狀態,並且以根據圖9的連接銷48的剖視圖表示。因而,在脫離連接狀態,連接元件18可通過致動元件14(圖14)獨立於控制元件38而相對於控制元件38移動。
在根據圖1至圖9和圖14的脫離連接狀態下,鎖閂12通過引入到第一通道開口54.1或第二通道開口54.2(圖2、圖9)中的第一連接銷部分48.1和第二連接銷部分48.2與控制元件38接合。控制叉40的第一叉齒44.1幾乎與鎖閂12的側部接觸,在該鎖閂12的該側部中設置有第一通道開口54.1,以及第一連接銷部分48.1完全設置在通道開口54.1中(圖5)。
為了將連接元件18從圖1至圖9和圖14所示的脫離連接狀態轉移至連接狀態,以及如果需要的話,將連接元件18從連接狀態轉移至脫離連接狀態,鎖10具有電動機56,電動機56經由懸架支柱42連接至控制元件38。懸架支柱42具有鉸接式通道(articulated channel)58,在所示的實施方式中,鉸接式通道58以鉸接方式連接至位於電動機56的軸63上的樞轉臂60,其中,樞轉臂60可樞轉至明確限定的位置(圖5中的箭頭65)。圖14所示的樞轉臂60的第一位置對應於根據圖1至圖9的脫離連接狀態,而圖15所示的樞轉臂60的第二位置對應於連接元件18的連接狀態。
樞轉臂60從根據圖14的第一位置樞轉至根據圖15的第二位置導致控制元件38沿著連接銷48的縱向軸線K的線性位移,其中線性位移方向62在圖9中由箭頭62指示。由於該線性位移,第一連接銷部分48.1被推出第一通道開口54.1,並因而脫離與鎖閂12的接合。第二連接銷部分54.2被完全引導通過第二通道開口54.2,並進入連接元件18的通道開口52。這樣,鎖閂12和連接元件18通過連接銷48相互連接,特別地,通過控制元件38的第二連接銷部分48.2相互連接,即,連接元件18因此進入其連接狀態(圖15)。
在這種連接狀態下,連接元件18相對於沿著連接元件18的縱向軸線L的運動方向剛性地連接至鎖閂12,從而在致動元件14致動時,所述鎖閂
12由連接元件18帶到其未閂鎖位置。在這方面,連接銷48也沿鎖閂12的縱向軸線L被一起帶動,使得控制元件38旋轉,其中鉸接式通道58的縱向軸線在鎖閂12的方向上傾斜(圖15)。鉸接式通道58在兩側由圓形壁部分64限定,樞轉臂60的凸輪部分(cam section)66容納在圓形壁部分64之間。除了控制元件38在鎖閂12的方向上的旋轉運動之外,還可提供控制元件38在鎖閂12的方向上的平移運動,特別是平行於致動軸線B的平移運動,通過該平移運動,確保鎖閂12的通道開口54.1、54.2、連接元件18的通道開口52以及連接銷48始終相對於致動軸線B彼此對齊。因而,總體而言,控制元件38的連接銷48有效地平行於鎖閂的縱向軸線L移動。壁部分64配置成使得它們在旋轉運動和平移運動期間提供控制元件38的可靠引導。
鎖閂12不僅在連接狀態下與控制元件38接合,而且在脫離連接狀態下(圖9)也與控制元件38接合,其中鎖閂12和控制元件38彼此可移動地連接。特別地,繞連接銷48的縱向軸線K的相對旋轉(圖15)和沿箭頭62的方向或沿相反方向的相對平移是可能的(圖9)。
在所示的實施方式中,鎖10還具有阻擋元件68,阻擋元件68配置為在控制元件38處的阻擋銷,所述阻擋銷從第二叉齒44.2向控制叉40的外側與連接銷48同軸地延伸。阻擋元件68可在阻擋位置和釋放位置之間調節,在阻擋位置,阻擋元件68將鎖閂12阻擋在其阻擋位置,在釋放位置,閉鎖裝置12可移動至其未閂鎖位置。為了阻擋鎖閂12從其阻擋位置的運動,在其阻擋位置,阻擋元件68可與鎖10的部件接合。在所示的實施方式中設置的是,阻擋元件68在阻擋位置(圖9)與鎖10的不可移動的殼體接合,特別地,與殼體壁70接合。
為此目的,在殼體壁70中形成開口72,所述開口72接收處於其阻擋狀態的阻擋元件68,並阻擋阻擋元件68沿著鎖閂12的縱向軸線L的運動。
由於阻擋元件68形成在控制元件38處,控制元件38通過連接銷48始終連接至鎖閂12,特別地,通過與阻擋元件68同軸的第二連接銷部分48.2連接至鎖閂12,因而,還通過將阻擋元件68固定在阻擋位置而阻擋鎖閂12沿著其縱向軸線L的運動,以及因此阻擋移動至未閂鎖位置。
通過電動機56將阻擋元件68從根據圖9的阻擋位置調節至釋放位置。由於所述電動機56沿著方向62(圖9)線性地移動控制元件38,因而從殼體壁70的開口72釋放阻擋元件68,從而使得能夠沿著鎖閂12的縱向軸線L移動。
阻擋元件68進入釋放位置的運動同時伴隨著連接元件18轉移至其連接狀態,因而,一方面,阻擋元件不再阻擋鎖閂12進入未閂鎖位置的運動,另一方面,致動元件14的致動實際上使得能夠將鎖閂12調節至未閂鎖位置。
另一方面,根據所示的實施方式,當阻擋元件68位於阻擋位置時,連接元件18也處於其脫離連接狀態。因而,一方面,排除了通過致動元件14對鎖閂12的致動以及由此對鎖10的可操縱性,同時阻擋元件68額外地防止鎖閂12無意地調節至未閂鎖位置。
應當理解的是,阻擋元件68必須與殼體壁的開口72對齊,使得阻擋元件68可與開口72接合,即因此可移動至所述開口72中。換言之,阻擋元件68從釋放位置轉移回到阻擋位置需要鎖閂12位於其閂鎖位置。相反,如果鎖閂12從其未閂鎖位置開始不能完全返回到其閂鎖位置,例如,由於待固定的能量儲存裝置沒有正確地***,則連接至鎖閂12的阻擋元件68也不能移動至
開口72中,並因此不能到達其阻擋位置,這是由於沒有與殼體壁70的開口72對齊。因此,在這種情況下,連接元件18不會達到其脫離連接狀態,即連接元件18不會從鎖閂12脫離連接。
由於阻擋元件68從釋放位置返回到阻擋位置的位移通過電動機56進行,因而可通過電動機56監測阻擋元件68是否到達其阻擋位置。例如,電動機56可為步進電動機(stepper motor),通過該步進電動機可檢測到阻擋元件68實際可移動多遠。可替代地,從電動機68的增加的功率消耗,可推斷阻擋元件68鄰接殼體壁70而不是移動至開口72中。
如果借助於電動機56確定阻擋元件68不能到達其阻擋位置,並且因而鎖閂12不位於其閂鎖位置,則可向鎖10的用戶輸出相應的警告,使得用戶可檢查鎖10的功能狀態和/或能量儲存裝置的位置,並且如果必要的話,校正鎖10的功能狀態和/或能量儲存裝置的位置。具體地,例如可在電動自行車的車載電腦、在用戶的行動電話和/或在鎖10本身處輸出視覺和/或聲音反饋的形式的警告。
10:鎖
12:鎖閂
12.1:鎖定部分
12.2:控制斜面
14:致動元件
16:手柄
18:連接元件
20:引導部分
21:引導井狀部
28:彈簧
38:控制元件
56:電動機
60:樞轉臂
68:阻擋元件
B:致動元件的致動軸線
Claims (23)
- 一種鎖(10),具有:鎖定機構,具有:鎖閂(12),該鎖閂(12)能夠在閂鎖位置與未閂鎖位置之間移動,該閂鎖位置設置成用於固定能夠相對於該鎖定機構移動的相對件,該未閂鎖位置設置成用於釋放該相對件;以及致動元件(14),用於手動地將該鎖閂(12)移動至該未閂鎖位置,其特徵在於,包括連接元件(18),該連接元件(18)能夠在連接狀態與脫離連接狀態之間轉移,並且能夠通過該致動元件(14)從被動位置移動至主動位置,在該連接狀態下,該連接元件(18)連接至該鎖閂(12),在該脫離連接狀態下,該連接元件(18)能夠相對於該鎖閂(12)移動,其中,通過處於該連接狀態的該連接元件(18)由該致動元件(14)從該被動位置移動至該主動位置,該鎖閂(12)能夠移動至該未閂鎖位置。
- 如請求項1所述的鎖(10),其中,該連接元件(18)布置成能夠與該鎖閂(12)平行地移動。
- 如請求項1或2所述的鎖(10),其中,該致動元件(14)的運動方向定向成至少基本上垂直於該鎖閂(12)和/或該連接元件(18)的運動方向。
- 如請求項1至3中至少一項所述的鎖(10),其中,該鎖閂(12)具有引導部分(20),在該引導部分(20)中引導該連接元件(18)。
- 如請求項1至4中至少一項所述的鎖(10),其中,包括控制元件(38),該控制元件(38)用於選擇性地將該連接元件(18)轉移至該連接狀態或該脫離連接狀態。
- 如至少請求項5所述的鎖(10),其中,該鎖閂(12)和該連接元件(18)在該連接狀態下由該控制元件(38)連接。
- 如至少請求項6所述的鎖(10),其中,該控制元件(38)配置成控制叉(40),該控制叉(40)在三側圍繞該鎖閂(12)接合,和/或其中,該控制元件(38)具有至少一個連接銷(48),用於連接該鎖閂(12)和該連接元件(18),特別地,該至少一個連接銷為縱向軸線垂直於該鎖閂(12)的運動方向延伸的連接銷(48)。
- 如請求項6和7中至少一項所述的鎖(10),其中,該連接元件(18)和該鎖閂(12)各自具有至少一個凹部,該至少一個凹部用於容納該控制元件(38),特別地,用於容納該控制元件(38)的連接銷(48)。
- 如請求項6至8中至少一項所述的鎖(10),其中,該控制元件(38)和該鎖閂(12)能夠移動地彼此連接。
- 如請求項6至9中至少一項所述的鎖(10),其中,該鎖閂(12)從該閂鎖位置到該未閂鎖位置的運動引起該控制元件(38)的旋轉運動。
- 如請求項1至10中至少一項所述的鎖(10),其中,包括阻擋元件(68),該阻擋元件(68)能夠在阻擋位置與釋放位置之間調節,在該阻擋位置中,該鎖閂(12)被閉鎖在其閂鎖位置,在該釋放位置中,該鎖閂(12)能夠移動至其未閂鎖位置,特別地,該阻擋元件配置為銷或插頭。
- 如請求項6至10和11中至少一項所述的鎖(10),其中,該阻擋元件(68)形成在該控制元件(38)處。
- 如請求項11和12中至少一項所述的鎖(10),其中,在該阻擋元件(68)的該阻擋位置,該阻擋元件(68)與該鎖(10)的部件接合,特別地,與該鎖(10)的不可移動部件接合,諸如殼體(70)。
- 如請求項1至13中至少一項所述的鎖(10),其中,該鎖閂(12)能夠克服彈簧(28)的回復力而從該閂鎖位置進入該未閂鎖位置,和/或其中,該連接元件(18)能夠克服彈簧(28)的回復力而從該被動位置進入該主動位置。
- 如至少請求項14所述的鎖(10),其中,該鎖閂(12)和該連接元件(18)能夠克服同一彈簧(28)的回復力而進入該未閂鎖位置或進入該主動位置。
- 如請求項1至15中至少一項所述的鎖(10),其中,該鎖(10)包括至少一個致動器(56),該至少一個致動器(56)用於在該連接狀態與該脫離連接狀態之間傳遞該連接元件(18)和/或用於在其阻擋位置與其釋放位置之間調節阻擋元件(68)。
- 如至少請求項6所述的鎖(10),其中,該鎖(10)包括用於致動該控制元件(38)的至少一個致動器(56)。
- 如請求項1至17中至少一項所述的鎖(10),其中,包括檢測裝置,該檢測裝置用於檢測該鎖閂(12)處於該閂鎖位置。
- 如至少請求項18所述的鎖(10),其中,該檢測裝置包括致動器(56),該致動器(56)用於調節阻擋元件(68),該阻擋元件(68)能夠在阻擋位置與釋放位置之間調節,在該阻擋位置,將該鎖閂(12)阻擋在其閂鎖位置,在該釋放位置,該鎖閂(12)能夠移動至其未閂鎖位置。
- 一種鎖(10),包括鎖定機構,該鎖定機構具有鎖閂(12),該鎖閂(12)能夠在閂鎖位置與未閂鎖位置之間移動,該閂鎖位置設置為用於固定能夠相對於該鎖定機構移動的相對件,該未閂鎖位置用於釋放該相對件,該鎖(10)的特徵在於包括檢測裝置,該檢測裝置用於檢測該鎖閂(12)處於該閂鎖位置。
- 如請求項20所述的鎖(10),其中,該檢測裝置包括致動器(56),該致動器(56)用於調節阻擋元件(68),該阻擋元件(68)能夠在阻擋位置與釋放位置之間調節,在該阻擋位置,將該鎖閂(12)阻擋在其閂鎖位置,在該釋放位置,該鎖閂(12)能夠移動至其未閂鎖位置。
- 如請求項20或21所述的鎖(10),其中,包括:致動元件(14),用於手動地將該鎖閂(12)移動至該未閂鎖位置;以及連接元件(18),能夠在連接狀態與脫離連接狀態之間轉移,在該連接狀態下,該連接元件(18)連接至該鎖閂(12),在該脫離連接狀態下,該連接元件(18)能夠相對於該鎖閂(12)移動,並且該連接元件(18)能夠通過該致動元件(14)從被動位置移動至主動位置,其中,通過處於該連接狀態的該連接元件(18)由該致動元件(14)從該被動位置移動至該主動位置,該鎖閂(12)能夠移動至該未閂鎖位置。
- 如請求項20至22中至少一項所述的鎖(10),其中,包括請求項2至17的特徵中的至少一個。
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