TW202113339A - 環形產品的外觀檢查裝置 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種能夠高精度地檢測環形樹脂產品的外觀的外觀檢查裝置。該外觀檢查裝置具有：輸送裝置，其使圓板形的玻璃板水平旋轉，將被供給到該玻璃板上的檢查對象物沿旋轉方向輸送；表面拍攝裝置，其拍攝由輸送裝置輸送的檢查對象物的表面；和判定裝置，其對由表面拍攝裝置拍攝到的圖像進行處理，判定檢查對象物的外觀是否良否。表面拍攝裝置具有：表面拍攝攝像頭，其在表面拍攝位置被配置在上方；表面側藍色照明部，其被配置在表面拍攝攝像頭與玻璃板之間，向檢查對象物的表面照射藍色光；表面側紅色照明部，其被配置在表面側藍色照明部與玻璃板之間，對檢查對象物的表面側的外周面及內周面進行照明；表面檢查用綠色照明部，其被配置在玻璃板的下方，向上方照射綠色光。

Description

環形產品的外觀檢查裝置

本發明涉及一種外觀檢查裝置，該外觀檢查裝置使用攝像頭來拍攝物品的外觀，對所得到的圖像進行處理來判定該物品的外觀是否良好。

作為上述的外觀檢查裝置，現有技術中，已知有日本特開2007-64801號公報(下述專利文獻1)所公開的外觀檢查裝置。該外觀檢查裝置是檢查電子零部件的外觀的裝置，具有：輸送機構，其將所述電子零部件沿規定的輸送方向輸送；拍攝機構，其對由該輸送機構輸送且通過規定的拍攝區域內的電子零部件的表面進行拍攝；照明裝置，其對由所述輸送機構在拍攝區域內輸送的電子零部件進行照明；判定處理部，其根據由所述拍攝機構拍攝到的電子零部件的圖像，判定該電子零部件的外觀是否良好；和控制部，其控制所述照明裝置和拍攝機構的工作。

所述照明裝置具有向所述電子零部件照射光的多個投光部，該投光部具有多個配置成環形的投光機構，各投光機構呈同軸配置，並且沿軸線方向排列設置，各投光機構內的至少一個投光機構構成為，向電子零部件照射與其他投光機構不同顏色的光。

更具體而言，所述各投光機構由沿軸線方向排列設置的第一投光機構、第二投光機構和第三投光機構構成，所述第一投光機構以所述投光部的照射光軸相對於其軸線傾斜15°~35°的方式來配置，並且構成為向 所述電子零部件照射藍色光，所述第二投光機構以所述投光部的照射光軸相對於其軸線傾斜40°~50°的方式來配置，並且構成為向所述電子零部件照射紅色光，所述第三投光機構以所述投光部的照射光軸相對於其軸線傾斜55°~75°的方式來配置，並且構成為向所述電子零部件照射紅色光。

另外，所述拍攝機構以其拍攝光軸位於所述各投光機構的投光部的配置環內的方式來配置，所述控制部構成為，控制所述各投光機構，從該各投光機構內的照射相同顏色的光的投光機構向所述電子零部件照射光，並且在所述電子零部件通過所述拍攝區域內的過程中，切換照射光的投光機構來改變向該電子零部件照射的光的顏色，且構成為，控制所述拍攝機構，按向所述電子零部件照射的光的顏色來拍攝該電子零部件的表面，所述判定處理部構成為，根據按向所述電子零部件照射的光的顏色拍攝到的各圖像來進行是否良好的判定。

根據該外觀檢查裝置，通過使投光部的照射光軸從投光機構的中心軸線傾斜15°~35°(相對於電子零部件的表面為55°~75°)照射藍色光，能夠更有效地使裂紋、劃痕等在電子零部件表面上存在的缺陷部分突出。另外，通過使投光部的照射光軸從投光機構的中心軸線傾斜40°~50°(相對於電子零部件的表面為40°~50°)照射紅色光，並且使投光部的照射光軸從投光機構的中心軸線傾斜55°~75°(相對於層疊電容器的表面為15°~35°)照射紅色光，能夠更有效地使層疊電容器的層疊的電介質和內部電極的浮起等在電子零部件內部存在的缺陷部分突出。

這樣一來，在該外觀檢查裝置中，通過上述照明，能夠得到更強調了在電子零部件上存在的缺陷的圖像，通過根據這種各缺陷被強調的圖像進行該是否良好的判定，能夠進行與電子零部件的特性對應的、更高精度的外觀檢查。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2007-64801號

然而，近年來，要求所有零部件有高的品質性能，尤其是針對O形環、密封條等環形的樹脂成型品，要求該外觀上的性狀(凹凸、傷痕)有高的品質性能。

因此，針對這種樹脂產品，考慮使用上述現有技術的外觀檢查裝置的外觀檢查的應用。

然而，上述的現有技術的外觀檢查裝置是為了適合電子零部件、更具體而言為了適合層疊電容器而開發出的裝置，儘管能對該層疊電容器高精度地檢測出外觀不良，但不能對上述的O形環、密封條等樹脂成型品以令人滿意的程度充分地檢測到外觀不良。即，上述的O形環、密封條等樹脂成型品大多數情況下是深色或者黑色，為了使用光學方法來檢測在其表面上存在的凹凸或損傷，需要開發特別的技術。

本發明是鑒於以上實際情況而完成的，其目的在於，提供一種即使是深色或者黑色的環形樹脂成型品也能夠高精度地檢查其外觀的外觀檢查裝置。

用於解決上述技術問題的本發明是一種外觀檢查裝置，該外觀檢查裝置將環形的樹脂產品作為檢查對象物，對其外觀進行檢查，具有輸送裝置、表面拍攝裝置和判定裝置，其中，所述輸送裝置具有水平配置的透明的圓板形的玻璃板，通過使該玻璃板水平旋轉，來將供給到該玻璃 板上的所述檢查對象物沿該玻璃板的旋轉方向輸送；所述表面拍攝裝置拍攝由所述輸送裝置輸送的所述檢查對象物的表面；所述判定裝置對由所述表面拍攝裝置拍攝到的圖像進行處理，判定所述檢查對象物的外觀是否優良，所述表面拍攝裝置構成為具有表面拍攝攝像頭、表面側藍色照明部、表面側紅色照明部和表面檢查用綠色照明部，其中，所述表面拍攝攝像頭在設定在所述檢查對象物的輸送路徑上的表面拍攝位置上，配置在其上方，拍攝位於所述表面拍攝位置的檢查對象物的表面的彩色圖像；所述表面側藍色照明部位於所述表面拍攝位置的上方，被配置在所述表面拍攝攝像頭與所述玻璃板之間，向位於所述表面拍攝位置的檢查對象物的表面照射藍色光；所述表面側紅色照明部被配置在所述表面側藍色照明部與所述玻璃板之間，並且具有與所述表面拍攝攝像頭的拍攝光軸同軸配置的環形的投光部，從該投光部向中心側照射紅色光，對位於所述表面拍攝位置的檢查對象物的表面側的外周面和內周面進行照明；所述表面檢查用綠色照明部在所述表面拍攝位置，被配置在所述玻璃板的下方，向上方照射綠色光。

根據該方式(第一方式)的外觀檢查裝置，向輸送裝置的玻璃板上適宜地供給作為檢查對象物的環形樹脂產品，通過該玻璃板的水平旋轉來沿該旋轉方向進行輸送。並且，檢查對象物在表面拍攝位置通過表面拍攝攝像頭拍攝其表面的彩色圖像，根據拍攝到的彩色圖像，在判定裝置中判定其外觀是否良好。

在所述表面拍攝位置中，通過從表面側藍色照明部照射的藍色光對檢查對象物的表面進行照明，另外，通過從表面側紅色照明部照射的紅色光，對檢查對象物的表面側的外周面和內周面進行照明。另外，從設置在比玻璃板靠下方的位置的表面檢查用綠色照明部照射朝向上方的綠 色光，檢查對象物被以該綠色光作為背景光進行照明。

從所述表面側藍色照明部照射的藍色光易於散射，因此，具有來自檢查對象物的反射光量少的特性，從表面側紅色照明部照射的紅色光不易散射，因此具有來自檢查對象物的反射光量多的特性。另一方面，檢查對象物的表面側的外周面和內周面難以得到反射光量，相反，檢查對象物的外周面和內周面以外的表面易於得到反射光量。

根據本發明所涉及的表面拍攝裝置，向部位不易得到反射光量的檢查對象物的外周面和內周面照射散射性低的紅色光，由此能夠將能檢測到存在于該外周面和內周面上的凹部和損傷的適度的反射光量向所述表面拍攝攝像頭引導。另外，通過向易於得到反射光量的檢查對象物的外周面和內周面以外的表面照射散射性高的藍色光，能夠將能檢測到在該表面上存在的凹部和損傷的適度的反射光量向所述表面拍攝攝像頭引導。另外，通過將藍色和紅色以外的綠色光作為背景光進行照明，能夠映出檢查對象物的輪廓。例如，環形的樹脂成型品在成型時外周面和內周面易於產生毛刺，通過對由背景光映出的輪廓形狀進行分析，能夠檢測有無毛刺。

這樣一來，根據本發明所涉及的外觀檢查裝置，在環形的樹脂產品的包括外周面和內周面的表面上存在凹部或損傷的情況下，強調該凹部或損傷，在外周面或內周面存在毛刺的情況下，由所述表面拍攝攝像頭拍攝該毛刺被強調的彩色圖像，因此，在所述判定裝置中，能夠高精度地判定在檢查對象物的表面是否存在凹部、損傷、或者毛刺。尤其是，在深色或者黑色的樹脂成型品的情況下，由白色光進行照明難以檢測到凹部或損傷，根據本發明所涉及的外觀檢查裝置，即使在這種深色或者黑色的樹脂成型品的情況下，也能夠高精度地檢測有無凹部或損傷。

在上述第一方式中，所述表面側藍色照明部由被配置在上側 的第一表面側藍色照明部、和被配置在下側的第二表面側藍色照明部構成，所述第一表面側藍色照明部構成為，具有與所述表面拍攝攝像頭的拍攝光軸同軸配置的環形的投光部，從該投光部向下方的所述表面拍攝位置照射藍色光，所述第二表面側藍色照明部構成為，具有反射部件和環形的投光部，其中，所述反射部件為下端部開口，並且在上端部具有供從所述第一表面側藍色照明部的投光部照射的光通過的開口的圓頂形的反射部件，其內表面成為漫反射面；所述投光部被配置在該反射部件的下緣部，向反射部件的內表面照射藍色光，從該投光部照射且由所述漫反射面反射的光被向所述表面拍攝位置照射。

如該方式(第二方式)那樣，由第一表面側藍色照明部和第二表面側藍色照明部對環形樹脂產品進行照明，據此能夠更均質地對表面進行照明，在存在凹部或損傷的情況下，能夠更強調該凹部或損傷。

所述第一或第二方式所涉及的所述外觀檢查裝置還具有背面拍攝裝置，該背面拍攝裝置拍攝由所述輸送裝置輸送的所述檢查對象物的背面，所述背面拍攝裝置具有背面拍攝攝像頭、背面側藍色照明部、背面側紅色照明部和背面檢查用綠色照明部，其中，所述背面拍攝攝像頭在設定在所述檢查對象物的輸送路徑上的背面拍攝位置，被配置在比所述玻璃板靠下方的位置，拍攝位於所述背面拍攝位置的檢查對象物的背面的彩色圖像；所述背面側藍色照明部在所述背面拍攝位置的下方，被配置在所述背面拍攝攝像頭與所述玻璃板之間，向位於所述背面拍攝位置的檢查對象物的背面照射藍色光；所述背面側紅色照明部被配置在所述背面側藍色照明部與所述玻璃板之間，具有與所述背面拍攝攝像頭的拍攝光軸同軸配置的環形的投光部，從該投光部向中心側照射紅色光，對位於所述背面拍攝位置的檢查對象物的背面側的外周面及內周面進行照明；所述背面檢查 用綠色照明部在所述背面拍攝位置，被配置在所述玻璃板的上方，向下方照射綠色光，所述判定裝置還構成為，對由所述背面拍攝裝置拍攝到的圖像進行處理，判定所述檢查對象物的外觀是否良好。

該方式(協力廠商式)的背面拍攝裝置是具有使所述表面拍攝裝置上下反轉的結構的裝置，根據具有該背面拍攝裝置的外觀檢查裝置，在環形的樹脂產品的包括外周面和內周面的背面上存在凹部或損傷的情況下，能夠高精度度檢測該凹部或損傷。另外，在外周面和內周面存在毛刺的情況下，能夠可靠地檢測出該毛刺。

另外，在該協力廠商式的外觀檢查裝置中，所述背面側藍色照明部由被配置在下側的第一背面側藍色照明部、和被配置在上側的第二背面側藍色照明部構成，所述第一背面側藍色照明部構成為，具有環形的投光部，該投光部與所述背面拍攝攝像頭的拍攝光軸同軸配置，從該投光部向上方的所述背面拍攝位置照射藍色光，所述第二背面側藍色照明部構成為，具有反射部件和環形的投光部，其中，所述反射部件為上端部開口，並且下端部具有供從所述第一背面側藍色照明部的投光部照射的光通過的開口的圓頂狀的反射部件，其內表面成為漫反射面；所述投光部被配置在該反射部件的下緣部，向反射部件的內表面照射藍色光，從該投光部照射且被所述漫反射面反射的光被向所述背面拍攝位置照射。

如該方式(第四方式)那樣，由第一背面側藍色照明部和第二背面側藍色照明部對環形樹脂產品進行照明，據此，能夠更均質地對背面進行照明，在存在凹部或損傷的情況下，能夠更強調該凹部或損傷。

另外，在第一~第四方式中的任一方式中，所述外觀檢查裝置還具有外側面拍攝裝置，該外側面拍攝裝置拍攝由所述輸送裝置輸送的所述檢查對象物的外側面，所述外側面拍攝裝置具有外側面拍攝攝像頭、 多個棱鏡和外側面檢查用紅色照明部，其中，所述外側面拍攝攝像頭在設定在所述檢查對象物的輸送路徑上的外側面拍攝位置，被配置在比所述玻璃板靠上方的位置，拍攝位於所述外側面拍攝位置的檢查對象物的外側面的圖像；所述多個棱鏡在所述外側面拍攝攝像頭的下方，以通過所述外側面拍攝位置的中心點的鉛垂軸為中心呈放射狀等間隔地配置，形成將從檢查對象物的外側面反射的反射光向所述外側面拍攝攝像頭引導的光路；所述外側面檢查用紅色照明部被配置在所述棱鏡與所述玻璃板之間，並且具有與所述鉛垂軸同軸配置的環形的投光部，從該投光部向中心側照射紅色光，主要對位於所述外側面拍攝位置的檢查對象物的外側面進行照明，所述判定裝置還構成為，對由所述外側面拍攝裝置拍攝到的圖像進行處理，判定所述檢查對象物的外觀是否良好。

該方式(第五方式)的外側面拍攝裝置是如字面那樣拍攝作為檢查對象物的環形樹脂產品的外側面的裝置。由於該外側面是接近玻璃板的側面，因此，無法由外側面拍攝攝像頭來直接拍攝該圖像，另外，難以用足夠的光量進行照明。

因此，在該外側面拍攝裝置中，使用反射光不易散射的紅色的照明光作為照明光，將照射該紅色光的投光部配置成環形，用紅色光對環形的檢查對象物的外側面進行照明。另外，多個棱鏡以通過所述外側面拍攝位置的中心點的鉛垂軸為中心呈放射狀等間隔地配置，其中所述多個棱鏡形成將從檢查對象物的外側面反射的反射光向所述外側面拍攝攝像頭引導的光路。

這樣一來，根據該外側面拍攝裝置，用紅色光對作為檢查部位的外側面進行照明，因此，能夠將由該外側面反射的足夠光量的反射光通過所述棱鏡向所述外側面拍攝攝像頭引導。因此，在檢查對象物的外側 面上存在凹部或損傷的情況下，由所述外側面拍攝攝像頭拍攝該凹部或損傷被強調的圖像，據此，在所述判定裝置中，能夠高精度地判定在檢查對象物的外側面是否存在凹部或損傷。

另外，第五方式所涉及的外側面拍攝裝置還具有外側面用上側強調照明部和外側面用下側強調照明部，其中，所述外側面用上側強調照明部位於比所述外側面拍攝位置靠上方的位置，被配置在所述棱鏡的內側，向下方的所述外側面拍攝位置照射紅色光；所述外側面用下側強調照明部在所述外側面拍攝位置，被配置在所述玻璃板的下方，向上方照射紅色光。

在該方式(第六方式)中，通過所述外側面用上側強調照明部和外側面用下側強調照明部來傾斜著對檢查對象物的外側面進行照明，據此，在該外側面上存在凹部或損傷的情況下，能夠以該凹部、損傷變得更突出的方式來強調該凹部、損傷。

另外，在第一~第六方式中的任一方式中，所述外觀檢查裝置還具有內側面拍攝裝置，該內側面拍攝裝置拍攝由所述輸送裝置輸送的所述檢查對象物的內側面，所述內側面拍攝裝置具有內側面拍攝攝像頭、多個棱鏡和內側面檢查用紅色照明部，其中，所述內側面拍攝攝像頭在設定在所述檢查對象物的輸送路徑上的內側面拍攝位置，被配置在比所述玻璃板靠上方的位置，拍攝位於所述內側面拍攝位置的檢查對象物的內側面的圖像；所述多個棱鏡在所述內側面拍攝攝像頭的下方，以通過所述內側面拍攝位置的中心點的鉛垂軸為中心呈放射狀等間隔地配置，形成將從檢查對象物的內側面反射的反射光向所述內側面拍攝攝像頭引導的光路；所述內側面檢查用紅色照明部被配置在所述棱鏡與所述玻璃板之間，具有與所述鉛垂軸同軸配置的環形的投光部，從該投光部向中心側照射紅色光， 對位於所述內側面拍攝位置的檢查對象物的內側面進行照明，所述判定裝置還構成為，對由所述內側面拍攝裝置拍攝到的圖像進行處理，判定所述檢查對象物的外觀是否良好。

該方式(第七方式)中的內側面拍攝裝置是如字面那樣拍攝作為檢查對象物的環形樹脂產品的內側面的裝置，但與上述外側面拍攝裝置同樣，由於內側面是接近玻璃板的側面，因此無法通過內側面拍攝攝像頭直接拍攝該圖像，另外難以以足夠的光量進行照明。

因此，在該內側面拍攝裝置中，與上述外側面拍攝裝置同樣，使用反射光不易散射的紅色的照明光作為照明光，且將照射該紅色光的投光部配置成環形，用紅色光對環形的檢查對象物的內側面進行照明。另外，多個棱鏡以通過所述內側面拍攝位置的中心點的鉛垂軸為中心呈放射狀等間隔地配置，其中所述多個棱鏡形成將從檢查對象物的內側面反射的反射光向所述內側面拍攝攝像頭引導的光路。

這樣一來，根據該內側面拍攝裝置，與上述外側面拍攝裝置同樣，用紅色光對作為檢查部位的內側面進行照明，因此，能夠將由內側面反射的足夠光量的反射光通過所述棱鏡向所述內側面拍攝攝像頭引導。因此，在檢查對象物的內側面上存在凹部、損傷的情況下，由所述內側面拍攝攝像頭拍攝該凹部和損傷被強調的圖像，由此，在所述判定裝置中，能夠高精度地判定在檢查對象物的內側面上是否存在凹部或損傷。

另外，第八方式所涉及的內側面拍攝裝置還具有內側面用上側強調照明部和內側面用下側強調照明部，其中，所述內側面用上側強調照明部位於比所述內側面拍攝位置靠上方的位置，被配置在所述棱鏡的內側，向下方的所述內側面拍攝位置照射紅色光，所述內側面用下側強調照明部在所述內側面拍攝位置，被配置在所述玻璃板的下方，向上方照射紅 色光。

在該方式(第八方式)中，通過所述內側面用上側強調照明部和內側面用下側強調照明部傾斜著對檢查對象物的內側面進行照明，據此，在該內側面上存在凹部、損傷的情況下，能夠以該凹部或損傷變得更突出的方式來強調該凹部或損傷。

如上所述，根據本發明所涉及的外觀檢查裝置，在環形的樹脂產品的包括外周面和內周面的表面上存在凹部或損傷的情況下，強調該凹部或損傷，並且在外周面或內周面上存在毛刺的情況下，由所述表面拍攝攝像頭拍攝該毛刺被強調的彩色圖像，因此，在所述判定裝置中，能夠高精度地判定在檢查對象物的表面上是否存在凹部、損傷、或者毛刺。尤其是，在為深色或者黑色的樹脂成型品的情況下，通過由白色光進行照明難以檢測到凹部或損傷，根據本發明所涉及的外觀檢查裝置，即使在這種深色或者黑色的樹脂成型品的情況下，也能夠高精度地檢測到凹部或損傷的有無。

1:外觀檢查裝置

10:輸送裝置

11:玻璃板

12:驅動馬達

20:表面拍攝裝置

21:表面拍攝攝像頭

22:表面側藍色照明部

23:第一表面側藍色照明部

23a:支承體

23b:投光部

24:第二表面側藍色照明部

24a:反射部件

24b:環形部件

24c:投光部

25:表面側紅色照明部

25a:支承體

25b:投光部

26:表面檢查用綠色照明部

26a:支承體

26b:投光部

26c:漫射板

30:背面拍攝裝置

31:背面拍攝攝像頭

32:背面側藍色照明部

33:第一背面側藍色照明部

33a:支承體

33b:投光部

34:第二背面側藍色照明部

34a:反射部件

34b:環形部件

34c:投光部

35:背面側紅色照明部

35a:支承體

35b:投光部

36:背面檢查用綠色照明部

36a:支承體

36b:投光部

36c:漫射板

40:外側面拍攝裝置

41:外側面拍攝攝像頭

42:導光部

43:支承板

44:棱鏡

44a:第一棱鏡

44b:第二棱鏡

45:外側面檢查用紅色照明部

45a:支承體

45b:投光部

46:外側面用上側強調照明部

46a:支承體

46b:投光部

46c:漫射板

47:外側面用下側強調照明部

47a:支承體

47b:投光部

47c:漫射板

5:動作機構部

50:內側面拍攝裝置

51:內側面拍攝攝像頭

52:導光部

53:支承板

54:棱鏡

54a:第一棱鏡

54b:第二棱鏡

55:內側面檢查用紅色照明部

55a:支承體

55b:投光部

56:內側面用上側強調照明部

56a:支承體

56b:投光部

56c:漫射板

57:內側面用下側強調照明部

57a:支承體

57b:投光部

57c:漫射板

60:良品回收裝置

65:不良品回收裝置

70:判定裝置

80:控制裝置

FG:彩色圖像

FGa:背景部

FGb:外周部及內周部

FGc:上表面部

FGd:上表面部

P₁:表面拍攝位置

P₂:背面拍攝位置

P₃:外側面拍攝位置

P₄:內側面拍攝位置

K:檢查對象物

圖1是由局部框圖來表示本發明一實施方式所涉及的外觀檢查裝置的概略結構的俯視圖。

圖2是表示本實施方式所涉及的表面拍攝裝置的主要構造物的縱剖視圖。

圖3是表示由本實施方式所涉及的表面拍攝裝置拍攝到的圖像的說明圖。

圖4是表示本實施方式所涉及的背面拍攝裝置的主要構造物的縱剖視圖。

圖5是表示由本實施方式所涉及的背面拍攝裝置拍攝到的圖像的說明圖。

圖6是表示本實施方式所涉及的外側面拍攝裝置的主要構造物的縱剖視圖。

圖7是表示由本實施方式所涉及的外側面拍攝裝置拍攝到的圖像的說明圖。

圖8是表示本實施方式所涉及的內側面拍攝裝置的主要構造物的縱剖視圖。

圖9是表示由本實施方式所涉及的內側面拍攝裝置拍攝到的圖像的說明圖。

下面，一邊參照附圖一邊對本發明的具體實施方式進行說明。圖1是由局部框圖表示本發明一實施方式所涉及的外觀檢查裝置的概略結構的俯視圖。

如圖1所示，本實施例的外觀檢查裝置1由動作機構部5、判定裝置70及控制裝置80構成，所述動作機構部5由輸送檢查對象物K的輸送裝置10、沿該輸送裝置10的輸送方向依次配置的表面拍攝裝置20、背面拍攝裝置30、外側面拍攝裝置40、內側面拍攝裝置50、良品回收裝置60和不良品回收裝置65構成。另外，判定裝置70和控制裝置80由包括CPU、RAM、ROM等的計算機構成。

〔輸送裝置〕

所述輸送裝置10由透明的圓板形的玻璃板11和驅動馬達12構成，其中，所述玻璃板11呈水平配設；所述驅動馬達12用於使該玻璃板11水平旋轉，所述輸送裝置10將檢查對象物K沿該玻璃板11的旋轉方向輸送，其中該檢查對象物K被從設置於上游側的供給裝置(未圖示)向該玻璃板11上依次供給。另外，在本實施例中，將O形環、密封墊、密封條等環形樹脂成型品作為檢查對象物。

〔表面拍攝裝置〕

如圖2所示，所述表面拍攝裝置20構成為，具有表面拍攝攝 像頭21、表面側藍色照明部22、表面側紅色照明部25和表面檢查用綠色照明部26。所述表面拍攝攝像頭21被配置在表面拍攝位置P₁的上方，拍攝位於該表面拍攝位置P₁的檢查對象物K的表面的彩色圖像，其中所述表面拍攝位置P₁被設定在所述檢查對象物K的輸送路徑上。另外，該表面拍攝攝像頭21是具有3-COMS圖像感測器的所謂的彩色攝像頭。

所述表面側藍色照明部22位於所述表面拍攝位置P₁的上方，在所述表面拍攝攝像頭21與所述玻璃板11之間，由配置在上側的第一表面側藍色照明部23和配置在下側的第二表面側藍色照明部24構成。第一表面側藍色照明部23由多個投光部23b和杯形的支承體23a構成，其中，所述多個投光部23b與表面拍攝攝像頭21的拍攝光軸同軸且呈環形配置；所述支承體23a支承該投光部23b，且上表面和下表面開口，投光部23b被配置在支承體23a的凹部底面上，向下方的所述表面拍攝位置P₁照射有指向性的藍色光。

另外，所述第二表面側藍色照明部24由圓頂形的反射部件24a、環形部件24b和多個投光部24c構成，其中，所述反射部件24a其為所述下端部開口，所述支承體23a連接於上端部且具有開口的反射部件，內表面成為漫反射面；所述環形部件24b設置於該反射部件24a的下端部；所述多個投光部24c在該環形部件24b的上表面在所述反射部件24a內呈環形配置，向所述反射部件24a的內表面照射藍色光。從該投光部24c照射的藍色光由反射部件24a的漫反射面反射之後，作為沒有指向性的均質的光向所述表面拍攝位置P₁照射。

所述表面側紅色照明部25在所述第二表面側藍色照明部24與所述玻璃板11之間，具有環形的支承體25a和多個投光部25b，其中，所述支承體25a與所述表面拍攝攝像頭21的拍攝光軸同軸配置；所述多個投光 部25b在該支承體25a的內周面呈環形配置，向支承體25a的中心側照射具有指向性的紅色光。從該投光部25b照射的光主要對位於所述表面拍攝位置P₁的檢查對象物K的表面側的外周面和內周面進行照明。

所述表面檢查用綠色照明部26是在所述表面拍攝位置P₁，配置在所述玻璃板11的下方的照明部，由多個投光部26b、支承體26a和漫射板26c構成，其中所述多個投光部26b被配置成多行多列的平面狀，朝向上方照射綠色光；所述支承體26a呈杯形，支承該投光部26b且上表面開口；所述漫射板26c封閉該支承體26a的上表面。該表面檢查用綠色照明部26作為背景光來發揮作業，該背景光從下方用沒有指向性的均質的光對位於表面拍攝位置P₁的檢查對象物K進行照明，映出該檢查對象物K的輪廓。

〔背面拍攝裝置〕

如圖4所示，所述背面拍攝裝置30是具有使所述表面拍攝裝置20上下反轉的結構的裝置，構成為具有背面拍攝攝像頭31、背面側藍色照明部32、背面側紅色照明部35和背面檢查用綠色照明部36。背面拍攝攝像頭31被配置在背面拍攝位置P2的下方，拍攝位於該背面拍攝位置P2的檢查對象物K背面的彩色圖像，其中所述背面拍攝位置P2設置在所述檢查對象物K的輸送路徑上。另外，該背面拍攝攝像頭31是具有3-COMS圖像感測器的所謂的彩色攝像頭。

所述背面側藍色照明部32在所述背面拍攝位置P2的下方，在所述背面拍攝攝像頭31與所述玻璃板11之間，由配置在下側的第一背面側藍色照明部33和配置在上側的第二背面側藍色照明部34構成。第一背面側藍色照明部33由多個投光部33b和支承體33a構成，其中，所述多個投光部33b與背面拍攝攝像頭31的拍攝光軸同軸且呈環形配置；所述支承體33a呈杯形，支承該投光部33b且上表面和下表面開口，投光部33b被配置在支 承體33a的凹部底面上，向上方的所述背面拍攝位置P2照射具有指向性的藍色光。

另外，所述第二背面側藍色照明部34由反射部件34a、環形部件34b和多個投光部34c構成，其中，所述反射部件34a是上端部開口，並且所述支承體33a連接於下端部的具有開口的、形狀為使圓頂反轉的反射部件，其內表面成為漫反射面；所述環形部件34b設置在該反射部件34a的上端部；所述多個投光部34c在該環形部件34b的下表面上在所述反射部件34a內呈環形配置，向所述反射部件34a的內表面照射藍色光。從該投光部34c照射的藍色光由反射部件34a的漫反射面反射之後，作為沒有指向性的均質的光向所述背面拍攝位置P2照射。

所述背面側紅色照明部35在所述第二背面側藍色照明部34與所述玻璃板11之間，具有環形的支承體35a和多個投光部35b，其中，所述支承體35a與所述背面拍攝攝像頭31的拍攝光軸同軸配置；所述多個投光部35b在該支承體35a的內周面呈環形配置，向支承體35a的中心側照射具有指向性的紅色光。從該投光部35b照射的光主要對位於所述背面拍攝位置P2的檢查對象物K的背面側的外周面和內周面進行照明。

所述背面檢查用綠色照明部36是在所述背面拍攝位置P2，配置在所述玻璃板11的上方的照明部，由多個投光部36b、杯形的支承體36a和漫射板36c構成，其中，所述多個投光部36b被配置成多行多列的平面狀，向下方照射綠色光；所述支承體36a支承該投光部36b且下表面開口；所述漫射板36c封閉該支承體36a的下表面。該背面檢查用綠色照明部36作為背景光來發揮作用，其中所述背景光從上方用沒有指向性的均質的光對位於背面拍攝位置P2的檢查對象物K進行照明，映出該檢查對象物K的輪廓。

〔外側面拍攝裝置〕

如圖6所示，所述外側面拍攝裝置40構成為，具有外側面拍攝攝像頭41、導光部42、外側面檢查用紅色照明部45、外側面用上側強調照明部46、外側面用下側強調照明部47。

所述外側面拍攝攝像頭41在設定在所述檢查對象物K的輸送路徑上的外側面拍攝位置P₃，被配置在比所述玻璃板11靠上方的位置，拍攝位於所述外側面拍攝位置P₃的檢查對象物K的外側面的圖像。該外側面拍攝攝像頭41也可以與所述表面拍攝攝像頭21及背面拍攝攝像頭31同樣是彩色攝像頭，但也可以是拍攝單色的圖像的攝像頭，因此，根據成本上的要求優選為是黑白攝像頭。

所述導光部42是配置在所述外側面拍攝攝像頭41的下方的導光部，由圓板形的透明的支承板43和6個棱鏡44構成，其中所述棱鏡44被固定設置在該支承板43的下表面上。各棱鏡44以通過所述外側面拍攝位置P₃的中心點的鉛垂軸為中心呈放射狀等間隔地配置，由分別位於支承板43的半徑方向外側的第一棱鏡44a和位於內側的第二棱鏡44b構成，第一棱鏡44a的外側的內表面和第二棱鏡44b的內側的內表面分別成為反射面。這樣一來，在該棱鏡44中，從檢查對象物K的外側面反射的反射光射入第一棱鏡44a，在該外側的內表面反射之後，射入第二棱鏡44b，再由該內側的內表面反射，通過支承板43射入外側面拍攝攝像頭41(參照圖6所示的雙點劃線)。

所述外側面檢查用紅色照明部45在所述導光部42與所述玻璃板11之間，具有環形的支承體45a和多個投光部45b，其中，所述支承體45a與所述鉛垂軸同軸配置；所述多個投光部45b在該及支承體45a的內周面分上下兩層呈環形配置，向支承體45a的中心側照射具有指向性的紅色光。由該投光部45b照射的光主要對位於所述外側面拍攝位置P₃的檢查對象物K 的外側面和內側面進行照明。

所述外側面用上側強調照明部46位於比所述外側面拍攝位置P₃靠上方的位置，被配置在所述棱鏡44的內側，由多個投光部46b、杯形的支承體46a和漫射板46c構成，其中，所述多個投光部46b向下方的所述外側面拍攝位置P₃照射紅色光；所述支承體46a支承該投光部46b且下表面開口；所述漫射板46c封閉該支承體46a的下表面。該外側面用上側強調照明部46從上方用沒有指向性的光對位於外側面拍攝位置P₃的檢查對象物K進行照明。

所述外側面用下側強調照明部47在所述外側面拍攝位置P₃，被配置在所述玻璃板11的下方，由多個投光部47b、杯形的支承體47a和漫射板47c構成，其中，所述多個投光部47b向上方照射紅色光；所述支承體47a支承該投光部47b且上表面開口；所述漫射板47c封閉該支承體47a的上表面。該外側面用下側強調照明部47從下方用沒有指向性的均質的光對位於外側面拍攝位置P₃的檢查對象物K進行照明。

〔內側面拍攝裝置〕

所述內側面拍攝裝置50是具有使所述外側面拍攝裝置40向上方移動的結構的裝置，如圖8所示，構成為具有內側面拍攝攝像頭51、導光部52、內側面檢查用紅色照明部55、內側面用上側強調照明部56、內側面用下側強調照明部57。

所述內側面拍攝攝像頭51在設置在所述檢查對象物K的輸送路徑上的內側面拍攝位置P₄，被配置在比所述玻璃板11靠上方的位置，拍攝位於所述內側面拍攝位置P₄的檢查對象物K的內側面的圖像。該內側面拍攝攝像頭41也可以與所述表面拍攝攝像頭21和背面拍攝攝像頭31同樣是彩色攝像頭，由於是拍攝單色的圖像的攝像頭，根據成本上的要求優選為黑 白攝像頭。

所述導光部52是被配置在所述內側面拍攝攝像頭51的下方的導光部，由圓板狀的透明的支承板53和6個棱鏡54構成，所述棱鏡54被固定設置在該支承板53的下表面。各棱鏡54以通過所述內側面拍攝位置P₄的中心點的鉛垂軸為中心呈放射狀等間隔地配置，由分別位於支承板53的半徑方向外側的第一棱鏡54a和位於內側的第二棱鏡54b構成，第一棱鏡54a的外側的內表面和第二棱鏡54b的內側的內表面分別成為反射面。這樣一來，在該棱鏡54中，從檢查對象物K的外側面反射的反射光射入第一棱鏡54a，由該外側的內表面反射之後，射入第二棱鏡54b，再由該內側的內表面反射，通過支承板53射入內側面拍攝攝像頭51(參照圖8所示的雙點劃線)。

所述內側面檢查用紅色照明部55在所述導光部52與所述玻璃板11之間，具有環形的支承體55a和多個投光部55b，其中，所述支承體55a與所述鉛垂軸同軸配置；所述多個投光部55b在該支承體55a的內周面分為上下兩層呈環形配置，向支承體55a的中心側照射具有指向性的紅色光。從該投光部55b照射的光主要對位於所述內側面拍攝位置P₄的檢查對象物K的外側面和內側面進行照明。

所述內側面用上側強調照明部56位於比所述內側面拍攝位置P₄靠上方的位置，配置在所述棱鏡54的內側，具有多個投光部56b、杯形的支承體56a和漫射板56c構成，其中，所述多個投光部56b向下方的所述內側面拍攝位置P₄照射紅色光；所述支承體56a支承該投光部56b且下表面開口；所述漫射板56c封閉該支承體56a的下表面。該內側面用上側強調照明部56從上方用沒有指向性的均質的光對位於內側面拍攝位置P₄的檢查對象物K進行照明。

所述內側面用下側強調照明部57在所述內側面拍攝位置 P₄，被配置在所述玻璃板11的下方，由多個投光部57b、杯形的支承體57a和漫射板57c構成，其中，所述多個投光部57b向上方照射紅色光；所述支承體57a支承該投光部57b且上表面開口；所述漫射板57c封閉該支承體57a的上表面。該內側面用下側強調照明部57從下方用沒有指向性的均質的光來對位於內側面拍攝位置P₄的檢查對象物K進行照明。

〔良品回收裝置和不良品回收裝置〕

所述良品回收裝置60和不良品回收裝置65具有：噴嘴，其分別從所述玻璃板11的中心部向朝向半徑方向外側的方向排出壓縮空氣；回收箱，其回收通過從該噴嘴排出的壓縮氣流向半徑方向外側吹出的檢查對象物K。並且，在所述控制裝置80的控制下，所述良品回收裝置60回收判斷為良品的檢查對象物K，不良品回收裝置65回收判斷為不良品的檢查對象物K。

〔判定裝置〕

所述判定裝置70對由所述表面拍攝裝置20、背面拍攝裝置30、外側面拍攝裝置40和內側面拍攝裝置50拍攝到的各圖像進行處理，例如根據所得到的圖像的亮度等級，判別在檢查對象物K上是否存在凹部、損傷，並且根據圖像的輪廓形狀判別是否存在毛刺，在不存在凹部、損傷和毛刺的情況下判定為是良品，在存在凹部、損傷和毛刺中的任一方的情況下判定為是不良品。然後，判定裝置70將判定結果發送給所述控制裝置80。

〔控制裝置〕

所述控制裝置80控制所述輸送裝置10、表面拍攝裝置20、背面拍攝裝置30、外側面拍攝裝置40和內側面拍攝裝置50的動作，並且按照從所述判定裝置70發送的判定結果來控制所述良品回收裝置60和不良品回 收裝置65的動作。

根據具有以上結構的本實施例的外觀檢查裝置1，如以下那樣來檢查作為檢查對象物K的環形樹脂產品的外觀。

即，檢查對象物K被從設置在上游側的適宜的供給裝置(未圖示)依次供給到輸送裝置10的玻璃板11上，且被沿該玻璃板11的旋轉方向(圖1所示的箭頭方向)輸送，依次經由所述表面拍攝裝置20、背面拍攝裝置30、外側面拍攝裝置40和內側面拍攝裝置50。

並且，在所述表面拍攝裝置20、背面拍攝裝置30、外側面拍攝裝置40和內側面拍攝裝置50，拍攝檢查對象物K的表面、背面、外側面和內側面的圖像，且將拍攝到的圖像向所述判定裝置70發送。

具體而言，在所述表面拍攝裝置20，在所述表面拍攝位置P₁，在檢查對象物K被由第一表面側藍色照明部23和第二表面側藍色照明部24構成的表面側藍色照明部22、表面側紅色照明部25、以及表面檢查用綠色照明部26照明的狀態下，由表面拍攝攝像頭21拍攝該表面的彩色圖像。

即，從所述第一表面側藍色照明部23向檢查對象物K的上表面照射有指向性的藍色光，從所述第二表面側藍色照明部24向檢查對象物K的上表面照射被漫射的藍色光，通過這些光對檢查對象物K的上表面進行照明。另外，從所述表面側紅色照明部25向檢查對象物K的表面側的外周面及內周面照射有指向性的紅色光。並且，從所述表面檢查用綠色照明部26由下方對檢查對象物K照射綠色光來作為背景光。這樣一來，由表面拍攝攝像頭21拍攝這樣照明的檢查對象物K，如圖3所示，得到背景部FGa為綠色，外周部及內周部FGb為紅色，上表面部FGc及FGd為藍色的彩色圖像FG。

藍色光易於散射，因此，具有來自檢查對象物K的反射光量少的特性，紅色光不易散射，因此，具有來自檢查對象物K的反射光量多的 特性。另一方面，根據檢查對象物K的形狀特性，有其表面側的外周面及內周面不易得到反射光量，與其相反檢查對象物的外周面及內周面以外的表面易於得到反射光量的傾向。

因此，如上所述，向不易得到反射光量的檢查對象物K的外周面及內周面照射散射性低的紅色光，由此能夠將能檢測到在該外周面及內周面存在的凹部和損傷的適度的反射光量向所述表面拍攝攝像頭21引導。另外，通過向易於得到反射光量的、檢查對象物K的外周面及內周面以外的表面照射散射性高的藍色光，由此能夠將能檢測在該表面存在的凹部和損傷的適度的反射光量向所述表面拍攝攝像頭21引導。另外，通過將藍色和紅色以外的綠色光作為背景光進行照明，能夠映出檢查對象物K的輪廓，在檢查對象物K的外周面及內周面存在毛刺的情況下，作為檢查對象物K的輪廓映出該毛刺的形狀。

這樣一來，在該表面拍攝裝置20中，在檢查對象物K的表面存在凹部和損傷的情況下，得到該凹部和損傷被強調的圖像，另外，在檢查對象物K的外周面及內周面存在毛刺的情況下，得到該毛刺被強調的圖像。並且，在所述判定裝置70中，根據這種圖像來判別在檢查對象物K的表面是否存在凹部、損傷、毛刺等缺陷，因此能夠高精度地進行該判定。

在所述背面拍攝裝置30中，也與所述表面拍攝裝置20同樣，在所述背面拍攝位置P2，在檢查對象物K被由第一背面側藍色照明部33和第二背面側藍色照明部34構成的背面側藍色照明部32、背面側紅色照明部35、以及背面檢查用綠色照明部36照明的狀態下，通過背面拍攝攝像頭31拍攝其背面的彩色圖像。

即，從所述第一背面側藍色照明部33向檢查對象物K的下表面照射有指向性的藍色光，從所述第二背面側藍色照明部34向檢查對象物K 的下表面照射被漫射的藍色光，通過這些光對檢查對象物K的下表面進行照明。另外，從所述背面側紅色照明部35向檢查對象物K的背面側的外周面及內周面照射有指向性的紅色光。並且，從所述背面檢查用綠色照明部36由上方對檢查對象物K照射綠色光作為背景光。這樣一來，由背面拍攝攝像頭31拍攝這種照明的檢查對象物K，如圖5所示，得到背景部RGa為綠色，外周部及內周部RGb為紅色，下表面部RGc及RGd為藍色的彩色圖像RG。

如上所述，通過向不易得到反射光量的檢查對象物K的外周面和內周面照射散射性低的紅色光，能夠將能檢測到存在于該外周面和內周面上的凹部和損傷的反射光量的適度的反射光量向所述背面拍攝攝像頭31引導。另外，通過向易於得到反射光量的、檢查對象物K的外周面及內周面以外的背面照射散射性高的藍色光，能夠將能檢測到存在於該背面上的凹部和損傷的適度的反射光量向所述背面拍攝攝像頭31引導。另外，通過藍色和紅色以外的綠色光作為背景光進行照明，據此，能夠映出檢查對象物K的輪廓，在檢查對象物K的外周面和內周面上存在毛刺的情況下，作為檢查對象物的輪廓映出該毛刺的形狀。

這樣一來，在該背面拍攝裝置30中，在檢查對象物K的背面存在凹部和損傷的情況下，得到該凹部和損傷被強調的圖像，另外，在檢查對象物K的外周面和內周面存在毛刺的情況下，得到該毛刺被強調的圖像。並且，在所述判定裝置70中，根據這種圖像來判別在檢查對象物K的背面是否存在凹部、損傷、毛刺等缺陷，因此，能夠高精度地進行該判定。

另外，在所述外側面拍攝裝置40中，在所述外側面拍攝位置P₃，從所述外側面檢查用紅色照明部45向檢查對象物K的外側面和內側面照射有指向性的紅色的光，從所述外側面用上側強調照明部46向檢查對象物K的上側的外側面及內側面照射被漫射的均質的紅色光，並且從所述外側面 用下側強調照明部47向檢查對象物K的下側的外側面及內側面照射同樣被漫射的均質的紅色光。

並且，從如上述那樣照明的檢查對象物K的外側面反射的反射光經由所述第一棱鏡44a、第二棱鏡44b和支承板43射入外側面拍攝攝像頭41，通過該外側面拍攝攝像頭41拍攝圖7所示的黑白的圖像。

檢查對象物K的外側面是接近玻璃板11的側面，因此，無法通過外側面拍攝攝像頭41來直接拍攝該圖像，但能夠通過設置所述導光部42，來拍攝檢查對象物K的外側面的圖像。另外，難以用足夠的光量來對檢查對象物K的外側面進行照明，但在所述外側面拍攝裝置40中，使用反射光不易散射的紅色的照明光作為照明光，將該紅色光向檢查對象物K的外側面照射，因此，能夠將由該外側面反射的足夠光量的反射光向所述外側面拍攝攝像頭41引導。另外，通過所述外側面用上側紅色照明部46和外側面用下側紅色照明部47傾斜著對檢查對象物K的外側面進行照明，在該外側面上存在凹部、損傷的情況下，以該凹部和損傷更突出的方式來強調該凹部和損傷。

這樣一來，在該外側面拍攝裝置40中，在檢查對象物K的外側面存在凹部和損傷的情況下，得到該凹部和損傷被強調的圖像。並且，在所述判定裝置70中，根據這種圖像來判別在檢查對象物K的外側面是否存在凹部、損傷等缺陷，因此，能夠高精度地進行該判定。

另外，在內側面拍攝裝置50中，在所述內側面拍攝位置P₄，從所述內側面檢查用紅色照明部55向檢查對象物K的外側面及內側面照射有指向性的紅色光，從所述內側面用上側強調照明部56向檢查對象物K的上側的外側面及內側面照射被漫射的均質的紅色光，並且從所述內側面用下側強調照明部57向檢查對象物K的下側的外側面及內側面照射同樣地被漫 射的均質的紅色光。

並且，從如上述那樣照明的檢查對象物K的內側面反射的反射光經由所述第一棱鏡54a、第二棱鏡54b和支承板53射入內側面拍攝攝像頭51，通過該內側面拍攝攝像頭51來拍攝圖9所示的黑白圖像。

檢查對象物K的內側面是接近玻璃板11的側面，因此，無法由內側面拍攝攝像頭51來直接拍攝該圖像，但能夠通過設置所述導光部52來拍攝檢查對象物K的內側面的圖像。另外，難以用足夠的光量來對檢查對象物K的內側面進行照明，但在該內側面拍攝裝置50中，使用反射光不易散射的紅色的照明光作為照明光，將該紅色光向檢查對象物K的內側面照射，因此，能夠將由該內側面反射的足夠光量的反射光向所述內側面拍攝攝像頭51引導。另外，通過所述內側面用上側紅色照明部56和內側面用下側紅色照明部57傾斜著對檢查對象物K的外側面進行照明，在該外側面存在凹部和損傷的情況下，能夠以該凹部、損傷變得更突出的方式來強調該凹部、損傷。

這樣一來，在該內側面拍攝裝置50中，在檢查對象物K的外側面存在凹部和損傷的情況下，能夠得到該凹部和損傷被強調的圖像。並且，在所述判定裝置70中，根據這種圖像來判別在檢查對象物K的外側面是否存在凹部、損傷等缺陷，因此，能夠高精度地進行該判定。

並且，如上所述，所述判定裝置70根據分別由所述表面拍攝裝置20、背面拍攝裝置30、外側面拍攝裝置40和內側面拍攝裝置50拍攝到的圖像，判定在檢查對象物K上是否存在缺陷，且將判定結果發送給所述控制裝置80。然後，控制裝置80接收該判定結果，針對沒有檢測到缺陷的檢查對象物K，在該檢查對象物K到達良品回收裝置60的時間，驅動該良品回收裝置60，回收該檢查對象物K，針對檢測到缺陷的檢查對象物K，在該檢 查對象物K到達不良品回收裝置65的時間，驅動該不良品回收裝置65，回收該檢查對象物K。

如以上詳細敘述的那樣，根據本實施例的外觀檢查裝置1，在環形的樹脂產品即檢查對象物K的包括外周面和內周面的表、背面上存在凹部、損傷、毛刺等缺陷的情況下，能夠高精度地檢測分辨該情況。尤其是，在深色或者黑色的樹脂成型品的情況下，儘管通過白色光進行照明難以檢測到凹部、損傷，但根據本實施例的外觀檢查裝置1，即使在這種深色或者黑色的樹脂成型品的情況下，也能夠高精度地檢測到凹部、損傷的有無。

以上對本發明的一實施方式進行了說明，但本發明能採用的具體的方式均不限定於上述例子的實施方式。

例如，在上述例子中，設置6個棱鏡44作為導光部42，設置6個棱鏡54作為導光部52，但棱鏡44、54的個數並不限定於此，也可以設置2個以上的個數。

20:表面拍攝裝置

21:表面拍攝攝像頭

22:表面側藍色照明部

23:第一表面側藍色照明部

23a:支承體

23b:投光部

24:第二表面側藍色照明部

24a:反射部件

24b:環形部件

24c:投光部

25:表面側紅色照明部

25a:支承體

25b:投光部

26:表面檢查用綠色照明部

26a:支承體

26b:投光部

26c:漫射板

P₁:表面拍攝位置

K:檢查對象物

Claims (8)

1. 一種外觀檢查裝置，該外觀檢查裝置將環形的樹脂產品作為檢查對象物，對其外觀進行檢查，其中，

   具有輸送裝置、表面拍攝裝置和判定裝置，其中，

   該輸送裝置具有水平配置的透明的圓板形的玻璃板，通過使該玻璃板水平旋轉，來將供給到該玻璃板上的該檢查對象物沿該玻璃板的旋轉方向輸送；

   該表面拍攝裝置拍攝由該輸送裝置輸送的該檢查對象物的表面；

   該判定裝置對由該表面拍攝裝置拍攝到的圖像進行處理，判定該檢查對象物的外觀是否優良，

   該表面拍攝裝置構成為具有表面拍攝攝像頭、表面側藍色照明部、表面側紅色照明部和表面檢查用綠色照明部，其中，

   該表面拍攝攝像頭在設定在該檢查對象物的輸送路徑上的表面拍攝位置上，配置在其上方，拍攝位於該表面拍攝位置的檢查對象物的表面的彩色圖像；

   該表面側藍色照明部位於該表面拍攝位置的上方，被配置在該表面拍攝攝像頭與該玻璃板之間，向位於該表面拍攝位置的檢查對象物的表面照射藍色光；

   該表面側紅色照明部被配置在該表面側藍色照明部與該玻璃板之間，並且具有環形的投光部，該投光部與該表面拍攝攝像頭的拍攝光軸同軸配置，從該投光部向中心側照射紅色光，對位於該表面拍攝位置的檢查對象物的表面側的外周面和內周面進行照明；

   該表面檢查用綠色照明部在該表面拍攝位置，被配置在該玻璃板的下方，向上方照射綠色光。
2. 如請求項1所述的外觀檢查裝置，其中，

   該表面側藍色照明部由被配置在上側的第一表面側藍色照明部、和被配置在下側的第二表面側藍色照明部構成，

   該第一表面側藍色照明部構成為，具有與該表面拍攝攝像頭的拍攝光軸同軸配置的環形的投光部，從該投光部向下方的該表面拍攝位置照射藍色光，

   該第二表面側藍色照明部構成為，具有反射部件和環形的投光部，其中，該反射部件為下端部開口，並且在上端部具有供從該第一表面側藍色照明部的投光部照射的光通過的開口的圓頂形的反射部件，其內表面成為漫反射面；該投光部被配置在該反射部件的下緣部，向反射部件的內表面照射藍色光，從該投光部照射且由該漫反射面反射的光被向該表面拍攝位置照射。
3. 如請求項1所述的外觀檢查裝置，其中，

   該外觀檢查裝置還具有背面拍攝裝置，該背面拍攝裝置拍攝由該輸送裝置輸送的該檢查對象物的背面，

   該背面拍攝裝置具有背面拍攝攝像頭、背面側藍色照明部、背面側紅色照明部和背面檢查用綠色照明部，其中，

   該背面拍攝攝像頭在設定在該檢查對象物的輸送路徑上的背面拍攝位置，被配置在比該玻璃板靠下方的位置，拍攝位於該背面拍攝位置的檢查對象物的背面的彩色圖像；

   該背面側藍色照明部在該背面拍攝位置的下方，被配置在該背面拍攝攝像頭與該玻璃板之間，向位於該背面拍攝位置的檢查對象物的背面照射藍色光；

   該背面側紅色照明部被配置在該背面側藍色照明部與該玻璃板之間， 具有與該背面拍攝攝像頭的拍攝光軸同軸配置的環形的投光部，從該投光部向中心側照射紅色光，對位於該背面拍攝位置的檢查對象物的背面側的外周面及內周面進行照明；

   該背面檢查用綠色照明部在該背面拍攝位置，被配置在該玻璃板的上方，向下方照射綠色光，

   該判定裝置還構成為，對由該背面拍攝裝置拍攝到的圖像進行處理，判定該檢查對象物的外觀是否良好。
4. 如請求項3所述的外觀檢查裝置，其中，

   該背面側藍色照明部由被配置在下側的第一背面側藍色照明部和被配置在上側的第二背面側藍色照明部構成，

   該第一背面側藍色照明部構成為，具有環形的投光部，該投光部與該背面拍攝攝像頭的拍攝光軸同軸配置，從該投光部向上方的該背面拍攝位置照射藍色光，

   該第二背面側藍色照明部構成為，具有反射部件和環形的投光部，其中，該反射部件為上端部開口，並且下端部具有供從該第一背面側藍色照明部的投光部照射的光通過的開口的圓頂狀的反射部件，其內表面成為漫反射面；該投光部被配置在該反射部件的下緣部，向反射部件的內表面照射藍色光，從該投光部照射且被該漫反射面反射的光被向該背面拍攝位置照射。
5. 如請求項1所述的外觀檢查裝置，其中，

   該外觀檢查裝置還具有外側面拍攝裝置，該外側面拍攝裝置拍攝由該輸送裝置輸送的該檢查對象物的外側面，

   該外側面拍攝裝置具有外側面拍攝攝像頭、多個棱鏡和外側面檢查用紅色照明部，其中，

   該外側面拍攝攝像頭在設定在該檢查對象物的輸送路徑上的外側面拍攝位置，被配置在比該玻璃板靠上方的位置，拍攝位於該外側面拍攝位置的檢查對象物的外側面的圖像；

   該多個棱鏡在該外側面拍攝攝像頭的下方，以通過該外側面拍攝位置的中心點的鉛垂軸為中心呈放射狀等間隔地配置，形成將從檢查對象物的外側面反射的反射光向該外側面拍攝攝像頭引導的光路；

   該外側面檢查用紅色照明部被配置在該棱鏡與該玻璃板之間，並且具有與該鉛垂軸同軸配置的環形的投光部，從該投光部向中心側照射紅色光，主要對位於該外側面拍攝位置的檢查對象物的外側面進行照明，

   該判定裝置還構成為，對由該外側面拍攝裝置拍攝到的圖像進行處理，判定該檢查對象物的外觀是否良好。
6. 如請求項5所述的外觀檢查裝置，其中，

   該外側面拍攝裝置還具有外側面用上側強調照明部和外側面用下側強調照明部，其中，

   該外側面用上側強調照明部位於比該外側面拍攝位置靠上方的位置，被配置在該棱鏡的內側，向下方的該外側面拍攝位置照射紅色光；

   該外側面用下側強調照明部在該外側面拍攝位置，被配置在該玻璃板的下方，向上方照射紅色光。
7. 如請求項1所述的外觀檢查裝置，其中，

   該外觀檢查裝置還具有內側面拍攝裝置，該內側面拍攝裝置拍攝由該輸送裝置輸送的該檢查對象物的內側面，

   該內側面拍攝裝置具有內側面拍攝攝像頭、多個棱鏡和內側面檢查用紅色照明部，其中，

   該內側面拍攝攝像頭在設定在該檢查對象物的輸送路徑上的內側面拍 攝位置，被配置在比該玻璃板靠上方的位置，拍攝位於該內側面拍攝位置的檢查對象物的內側面的圖像；

   該多個棱鏡在該內側面拍攝攝像頭的下方，以通過該內側面拍攝位置的中心點的鉛垂軸為中心呈放射狀等間隔地配置，形成將從檢查對象物的內側面反射的反射光向該內側面拍攝攝像頭引導的光路；

   該內側面檢查用紅色照明部被配置在該棱鏡與該玻璃板之間，具有與該鉛垂軸同軸配置的環形的投光部，從該投光部向中心側照射紅色光，對位於該內側面拍攝位置的檢查對象物的內側面進行照明，

   該判定裝置還構成為，對由該內側面拍攝裝置拍攝到的圖像進行處理，判定該檢查對象物的外觀是否良好。
8. 如請求項7所述的外觀檢查裝置，其中，

   該內側面拍攝裝置還具有內側面用上側強調照明部和內側面用下側強調照明部，其中，

   該內側面用上側強調照明部位於比該內側面拍攝位置靠上方的位置，被配置在該棱鏡的內側，向下方的該內側面拍攝位置照射紅色光，

   該內側面用下側強調照明部在該內側面拍攝位置，被配置在該玻璃板的下方，向上方照射紅色光。

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