JPH11183141A - 成形品の検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 整列装置で整列された成形品の不良を高速で
検査できるようにすることにある。 【解決手段】 成形品の検査装置に於いて、ラインセン
サ１１で検出した信号から被測定対象物Ａの仕上良否を
判別するとともに判定信号を包装工程の制御部５へ伝達
する演算回路部１６を有するものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、仕上工程後の成形
品の検査装置に関する。特に、高速検査を可能にした成
形品の検査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】本発明に関する従来技術として図１１に
示すＯリングの計数装置が存在する。図１１は、この計
数装置の側面図である。

【０００３】図１１に於いて、５１はテーブル台であ
る。テーブル台５１には、一端にタンテーブル５２を取
り付けた回転軸５３が設けられている。又、この回転軸
５３には歯付プーリ５４が設けられている。一方、テー
ブル台５１にはモータ５５が取り付けられており、この
モータ５５の回転軸にも歯付プーリ５６が設けられてい
る。

【０００４】そして、回転軸５３の歯付プーリ５４とモ
ータ５５の歯付プーリ５６とは歯付ベルト５７により連
結されており、モータ５５の回動によりタンテーブル５
２が間欠に回転できるように構成されている。

【０００５】図１２は、このタンテーブル５２の平面図
である。このタンテーブル５２には円周上に等配にＯリ
ングＡをセットさせる全面バリの検査可能なステーショ
ン５８が設けられている。そしてＯリングＡは、コンベ
ヤ５９に乗せられてタンテーブル５２の近くに移動させ
るとともに、アクチュエータ６０によりタンテーブル５
２のステーション５８に移動してセットされる。

【０００６】タンテーブル５２にセットされたＯリング
は、検査とともに計数器６１により計数されながらある
点でシュータ６２に移行するとともに、シュータ６２の
先で一定数量を包装するように成されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述のように構成され
た計数装置に於いては、ステーション５８にＯリングＡ
を一時停止させて計数器６１により計数しなければなら
ないので、連続して高速に計数することが困難である。
更にステーションでバリ検査しようとすると時間がかか
り、１分間に最大１０個が限度である。

【０００８】又、このタンテーブル５２ではＯリングＡ
に付着しているバリ等を正確に検出することは困難であ
るから、包装された袋の中にバリの付いたＯリングＡが
包装されることになる。このため、ＯリングＡを装置に
組み付けるとき、除去しなければならない等の問題が惹
起している。

【０００９】本発明は、上述のような問題点に鑑み成さ
れたものであって、その技術的課題は、高速で成形品を
整列させるとともに、その成形品にバリが付着している
か否かを高速度に応じて検査できるようにすることにあ
る。

【００１０】又、次の工程へバリ等の仕上されていない
成形品が流入するのを防止した選別を可能にすることに
ある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述の課題を
解決するために成されたものであって、その技術的手段
は、以下のように構成されている。すなわち、

【００１２】請求項１の本発明は、成形品である被測定
対象物（Ａ）を撮影する空間部（４）を有するとともに
被測定対象物（Ａ）を整列させる案内部（６）を有する
製品通路枠（２）と、空間部（４）を介して被測定対象
物（Ａ）を平面状態に相対移動させて撮影するラインセ
ンサ（１１）を有した撮影カメラ（１０）と、前記撮影
カメラ（１０）に対して前記被測定対象物（Ａ）を平面
状態に投影する照明装置（２５）とを具備し、前記撮影
カメラ（１０）のラインセンサ（１１）で検出した受光
信号を電気信号に変換して前記被測定対象物（Ａ）の仕
上良否を判別するとともに判定信号を包装工程の制御部
（５）へ伝達する演算回路部（１６）を有するものであ
る。

【００１３】請求項２の本発明は、製品通路枠（２）が
Ｏリングを整列させる整列装置（３０）に連結されてい
るものである。

【００１４】請求項３の本発明は、照明装置（２５）を
製品通路枠（２）に対し撮影カメラ（１０）と対称側の
位置に配置されているとともに、製品通路枠（２）が透
明材料により形成されているものである。

【００１５】請求項４の本発明は、演算回路部（１６）
はラインセンサ（１１）の被測定対象物（Ａ）と相対す
る走査方向の時間とラインセンサ（１１）の画素の数の
変化より被測定対象物（Ａ）の良否を判定するものであ
る。

【００１６】請求項５の本発明は、演算回路部（１６）
はラインセンサ（１１）からの被測定対象物（Ａ）を透
過しない黒の信号と被測定対象物（Ａ）以外を透過した
白の信号を２値化することともに、設定部（１４）に記
憶された設定値と比較して被測定対象物（Ａ）の良否を
判定する演算回路部（１６）を有するものである。

【００１７】

【作用】本発明は、製品通路枠２を高速で成形品が移動
してもラインセンサ１１により成形品の部分が黒に判定
されるとともに、透過した信号が白と判定されるので、
これが演算回路部１６に設定された設定値と対比するこ
とにより、又は、ラインセンサ１１により被測定対象物
Ａを走査することにより時間変化を持つ信号から、成形
品の形状寸法を調べて良否を判定する。そして、バリが
付着した不良品は製品通路枠２の最終端部で除去する
か、後工程である包装の作業を停止して不良品の混入を
防止することができる。

【００１８】又、この製品通路枠２を高速で整列させる
整列装置に直結することにより、高速で成形品の良否判
別を可能とするものである。

【００１９】又、照明装置２５を製品通路枠２に対し撮
影カメラ１０と対称の位置に配置されているとともに、
製品通路枠２が透明材料により形成されることにより、
撮影カメラ１０に有するラインセンサ１１により成形品
にバリが付着して高速で移動しても正確に良否判定する
ことが可能になる。

【００２０】又、ラインセンサの走査方向の時間とライ
ンセンサの画素の数の変化により良否を判定するように
すると高速度で移動する成形品のバリの付着を容易に判
別することができる。

【００２１】成形品と成形品でない透過部とを白黒の信
号を２値化にして設定部に記憶されている設定値と対比
させて良否を判定するようにすると高速度の移動成形品
を簡単に判定できるとともに、演算回路部も簡単な回路
にすることができる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る実施の形態の
成形品の検査装置を図面に基づいて詳述する。

【００２３】図１は、本発明に係る一実施の形態を示す
成形品の検査装置の概念の断面図である。又、図２は、
図１の平面図である。図１に於いて、２は製品通路枠で
ある。製品通路枠２は成形品Ａ（バリＢも含むもの）の
外径方向両側が案内されて通過できるように通路３が形
成されている。そして、この通路３内の成形品Ａはエア
吹き出し口３８により一定速度で移動するように成され
ている。又、この製品通路枠２には、円形状の空間部４
が形成されている。更に製品通路枠２の一端は後述する
整列装置３０に接続されている。そして、製品通路枠２
の他端側は、案内部６により形成された通路３が２個の
第１および第２のシュータ５ａ、５ｂに分岐している。
演算回路部１６からの演算信号により、制御部５を介し
て一方の第１のシュータ５ａは、検査された成形品Ａが
包装工程に流れるように構成されている。又、他方の第
２のシュータ５ｂは不良の成形品Ａ２が流出するように
形成されている。尚、製品通路枠２はプラスチック材に
より透明に構成されている。又、製品通路枠２は透明で
あれば他の材料から製作しても良い。

【００２４】次に、製品通路枠２に連結されている整列
装置３０は、製品通路枠２の右側に設けられている。こ
の整列装置３０は、基体３１が円筒形に形成されてい
る。この基体３１は内周面に対し接線方向の一個所に成
形品Ａの高さの１. １〜１. ５倍程度の高さ寸法と外径
の１. １〜１. ４倍程度の幅寸法の取出口３２が設けら
れており、この取出口３２に製品通路枠２の通路３が連
通している。

【００２５】この取出口３２に対し圧縮空気を吹き付け
るように基体３１の内周面の一端には接線方向の第１の
気体吹出口３３が設けられている。又、製品通路枠２に
隣接するとともに、製品通路枠２の取出口３２より図示
下側に第１の気体吹出口３３からの空気流の流れの下方
側の流れを低速にするように第２の気体吹出口３７が設
けられている。

【００２６】更に、基体３１の内室３５の側板３６には
撹拌部３４が突出形成されている。この撹拌部３４は、
成形品Ａが第１の気体吹出口３３からの圧縮空気によっ
て基体３１の内周面に沿うようにするため設けられてい
るものである。

【００２７】そして、基体３１の内室３５は、成形品Ａ
が数１００個投入される大きさに形成されている。この
成形品Ａの内室３５への成形品Ａの投入は、基体３１の
側板３６が蝶番により開閉可能に構成されているので、
この側板３６を開いて行われる。又、成形品投入口３９
から連続に投入される。

【００２８】このように構成された整列装置３０は、第
１の空気吹出口３３から適宜な圧縮空気が吹き出される
ので、内室３５に投入されている成形品Ａは、矢印Ｆ方
向に内室３５の内周面に沿って移動する。そして、取出
口３２から製品通路枠２の通路３内に案内されて移動す
る。この成形品Ａが圧縮空気の吹き付けにより移動中、
複数個の成形品Ａが接着している場合には撹拌部３４に
衝突して分離させることにもなる。

【００２９】又、第２の空気吹出口３７から製品通路枠
２の切り口４０に向かって圧縮空気を断続的に吹き付け
ることにより、製品取出口３２に送り込まれた第１の空
気吹出口３３からの流体は第２の空気吹き出し口３７か
らの吹き出された流体により分断されて、成形品Ａは１
個づつ製品通路枠２の通路３に導入されることになる。
そして、成形品Ａは、製品通路枠２の通路３を矢印Ｇ方
向へ移動することになる。

【００３０】次に、製品通路枠２の空間部４の図示上方
にはイメージセンサ、特にラインセンサ１１を内蔵した
撮影カメラ１０が設けられている。又、製品通路枠２に
対し撮影カメラ１０の対称位置には、照明装置２５が設
けられている。

【００３１】図３は、撮影カメラ１０とそれに関する回
路の構成を示す概念図である。図３に於いて、被測定対
象物（被写体）はＯリングＡである。このＯリングＡに
ついては後述する。一方、撮影カメラ１０は、レンズ１
２と、レンズの後方にラインセンサ１１と、ラインセン
サ１１の白と黒との受光信号から電気信号に変換するＣ
ＣＤが内蔵されている。

【００３２】ラインセンサ１１は、１５μｍ、又は２５
μｍ、又は２８μｍの間隔で最大２０４８個並んでい
る。このラインセンサ１１上に投影された光は、トラン
ジュサの光電変換素子に当たり、電荷を蓄積されること
になる。そして蓄積された電荷量は、光の強さおよび照
射されている時間により決まるものである。光が当たっ
て蓄積された電荷は、一定時間毎にタイミング信号で直
列に変換され、１本の信号線から電流又は電圧で順次送
信される。ＯリングＡの寸法は、ラインセンサの素子間
の間隔が前述したように正確に確認されているので、信
号線より送り出されてきた電流または電圧パルスの個数
を数えることにより、光の当たっている像の外形寸法を
知ることができる。

【００３３】又、エンド信号１５は、計測を終了したこ
とを知らせる信号である。そして、信号の種類として
は、露光時間に関係する計測開始のスタート信号、並列
な信号を直列な信号に変換するクロックパルス、光電素
子からの信号であるビデオ信号パルスなどが送信され
る。

【００３４】これらの信号は、演算回路部１６に送信さ
れる。この信号は、光の当たっているセンサ素子の個数
を示しているのみであるので、このセンサ間隔を乗じて
光電像の形状長さを割り出し、倍率で割ってＯリングＡ
にどのようにバリが存するか否か演算処理する。

【００３５】更に、作業者の目で見てわかるようにする
ために表示回路部１７へも送信されて、表示回路部１７
によりＯリングＡのバリの状態を目で判断できるように
されているものである。そして、演算回路部１６又は表
示回路部１７を介してＯリングＡの良否を判定するもの
である。

【００３６】また、計数器１８は、ＣＣＤからの信号に
より検査したＯリングＡの数を計測し、後工程に於いて
包装される数が所定の数であるようにフィードバックす
るものである。尚、ドライブ回路１９は、ラインセンサ
１１等を制御するものである。

【００３７】そして、検査部１３は、上述の計数器１８
と演算回路部１６と表示回路部１７とから構成されてい
る。又、演算回路部１６には、設定部１４が設けられて
いて、被測定対象物Ａの形状に関する信号データが入力
されている。そして、必要に応じ、良品のデータを設定
部１４から取り出して、被測定対象物Ａと対比し、良否
の判別を可能にしている。

【００３８】図４は、ラインセンサ１１に対し被測定対
象物であるＯリングＡが移動しながら測定されている概
念を示す平面図である。図４に於いて、ＯリングＡに対
しラインセンサ１１と対称側には図示省略の照明装置２
５が設けられている。このため、ＯリングＡに有するバ
リＢの影はラインセンサ１１の画素が黒として表わされ
る。又、バリＢのない部分は光が透過するもので白とし
て表される。つまり、Ｂ' とＣ' の範囲は黒として表示
されるとともに、Ａ' の範囲は白として表示される。
尚、ＯリングＡは成形上から内径側に薄肉のバリＢが発
生する。このバリＢは仕上工程で仕上げられるが、切断
不良で付着する場合がある。又、切断されても両者はゴ
ム材であるためバリＢがＯリングＡに接着することがあ
る。そして、ＯリングＡの幅寸法をＢ''' とすると、
Ｂ''' 寸法と同一方向のバリＢの幅寸法Ｂ''とを合計し
たものが被写体の幅寸法Ｂ' となる。又、ＯリングＡの
径方向の他方の被写体の幅寸法Ｃ' は、Ｂ''' 寸法とバ
リＢの幅寸法Ｃ''とを合計したものである。このＢ''寸
法とＣ''寸法は、不確定なバリＢの幅寸法であるから同
一寸法になるとは限らない。

【００３９】そして、ラインセンサ１１を固定するとと
もに、ＯリングＡをラインセンサ１１に対し相対移動さ
せることによりＯリングＡの測定する開始時刻Ｘから終
了Ｙまでの時間ｔに対するＡ' 範囲とＢ' 範囲とＣ' 範
囲との白黒の変化を測定し、これを電気信号に変換して
演算回路部１６によりバリの付着が判別される。この判
別方法は後述する。

【００４０】図５は、図４に示すＯリングＡが製品通路
枠２の通路３中を移動中に撮影カメラ１０によりバリＢ
の存否の検査工程のフローチャートである。図５に於い
て、ＯリングＡの測定開始時刻ＸからＹ，Ｚ，Ｗ秒経過
してラインセンサ１１の白黒の割合が異常であれば、Ｏ
リングＡにバリが存在することになる。この場合は、検
査部１３の演算回路部１６より第２のシュータ５ｂに信
号が発信されて不良品側へ除外するように成されてい
る。

【００４１】次に、図５のフローチャートと図６から図
１０のＯリングＡの移動関係について説明する。この図
５のフローチャートに於けるＯリングＡの移動中のライ
ンセンサ１１による検出関係は図６から図１０に示すよ
うになる。図６から図１０は、ＯリングＡの移動に対す
るラインセンサ１１の位置関係の平面図である。

【００４２】図６はラインセンサ１１に対しＯリングＡ
が製品通路枠２（図示省略）内を通過して接近する状態
図である。このＯリングＡにはバリＢが形成されてい
る。そして、ＯリングＡは、ラインセンサ１１の長手方
向に対し図示上方がＢ' 寸法であり、図示下方がＣ' 寸
法である。この中間の中空がＡ' 寸法に形成されてい
る。このＯリングＡの接近によりラインセンサ１１の検
出がスタートする。尚、ＯリングＡの光の透過しないＯ
リング部が黒であり、中空で光の透過する透過部が白で
ある。

【００４３】図５のフローチャートのステップＳ１は図
７に示すラインセンサ１１に対するＯリングＡの位置関
係である。図７に於いて、Ａ' 範囲はＢｍｍ以上あるか
否か検出する。Ａ' 範囲がＢｍｍ以上ない場合は再チェ
ックとなる。

【００４４】図８に示すＯリングＡは、図７に示すライ
ンセンサ１１に対するＯリングＡの位置からＹ秒経過し
た位置に移動したものである。この図８は、図５のフロ
ーチャートのステップＳ２の工程に相当するものであ
る。このＯリングＡの位置では、Ａ' 範囲が白部で表さ
れるとともに、範囲Ｂ' とＣ' とは黒部で表され、Ｄｍ
ｍ以下となる。このＤｍｍ以下でない場合は再チェック
となる。

【００４５】図９に示すＯリングＡは、図８に示すライ
ンセンサ１１に対するＯリングＡの位置からＺ秒経過し
た位置に移動したものである。この図９は、図５のフロ
ーチャートのステップＳ３の工程に相当するものであ
る。このとき、範囲Ａ' は黒部となりＤｍｍ以上の寸法
となる。このＤｍｍ以上でない場合は再チェックとな
る。

【００４６】図１０に示すＯリングＡは、図９に示すラ
インセンサ１１に対するＯリングＡの位置からＷ秒経過
した位置に移動したものである。この図１０は、図５の
フローチャートのステップＳ４の工程に相当するもので
ある。このとき、範囲Ａ' の黒部はＢｍｍ以下の寸法と
なる。このＢｍｍ以下でない場合は再チェックとなる。

【００４７】以上の工程が各ＯリングＡに対して撮影カ
メラ１０により検出されるフローチャートである。この
フローチャートに合格すると、成形品には内バリがない
と判定されることになる。又、ＯリングＡに内バリが形
成されていても、そのバリの大きさが微小な場合には良
品と判定することができる。

【００４８】更に、図５に示すフローチャートに於い
て、異常のときは、この判定信号が包装工程の制御部５
へ発信され、不良品が包装工程に混入されないように制
御部５が第１のシュータ５ａ又は第２のシュータ５ｂの
図示省略された選別装置を作動させる。更に、異常の判
定信号は、図示省略の成形機の制御部へ発信され、制御
部が成形機の成形条件を制御しながら異常の発生を防止
する。

【００４９】尚、撮影カメラ１０に設けられているライ
ンセンサ１１は、走査方向の時間と白と黒の画素の数の
変化により被測定対象物Ａの良否の判定を行うように構
成されているから、被測定対象物Ａが高速度で移動して
もそのバリの形状を検知することが可能になる。

【００５０】更に、被測定対象物Ａを透過しない黒の信
号と被測定対象物Ａ以外を透過した光を白の信号として
２値化するとともに、演算回路部１６にもこの２値化に
対応した設定値を記憶させることにより、演算回路の構
成の容易化と作動及び判定の速度化を図ることが可能に
なる。

【００５１】以上のような測定方法を採用することによ
り、従来エリアセンサなどを用いたバリ付不良のＯリン
グの検査に於いて、１分間に１０個が限度であったが本
発明のようにすることにより５０個が可能となった。

【００５２】次に、照明装置２５は、被測定対象物Ａと
バックとを強いコントラストにするものであれば良く、
撮影カメラ１０の被測定対象物Ａより離れた位置から照
明するのが好ましい。しかし、撮影カメラ１０と被測定
対象物Ａの中間で側方に照明装置２５を配置しても測定
が良好であった。しかし、被測定対象物Ａの強いコント
ラストを得るためには、被測定対象物Ａのみに強い光を
当てるハロゲン照明か、バック照明装置２５が採用され
る。特に、影を作るバック照明が好ましい。

【００５３】

【発明の効果】本発明の成形品の検査装置は、ラインセ
ンサにより透明製品通路枠の通路内を被測定対象物を通
過させることにより、整列装置から供給される高速整列
被測定対象物を１分間に５０個相当を全てバリ付か否か
の測定をすることができるとともに、数量も計測するこ
とができ、後工程の包装の検査装置として極めて有用で
あることが認められる。

【００５４】請求項２の本発明は、整列装置により被測
定対象物が高速に整列されても、ラインセンサによる検
査により高速度ですべて検査することができる。このた
め、包装用の整列装置に用いて不良品の混入を防止する
極めて優れた検査装置が期待できる。

【００５５】請求項３の本発明は、製品通路枠が透明材
料で形成されているとともに、照明装置が撮影カメラの
対称側に配置されているから、製品通路枠により被測定
対象物が透過されないこともなく、更に撮影カメラの対
称側に配置することが可能となり、撮像が明確になる効
果が期待できる。

【００５６】請求項４の本発明は、ラインセンサは走査
方向の時間と画素の数の変化により被測定対象物の良否
を判定するように構成されているから、高速検査を可能
にする効果が期待できる。

【００５７】請求項５の本発明は、被測定対象物を透過
しない黒の信号と被測定対象物以外を透過した白の信号
を２値化するとともに、設定部に記憶された２値化に対
応する設定値と比較して被測定対象物の良否を判定する
ようにしてあるため、演算回路部が容易となり、演算回
路部のコストを低減することが期待できる。更に、制御
部の発信号処理が容易となり、被測定対象物の良否の判
定を高速化する効果が期待できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る一実施の形態を示す成形品の検査
装置の概念断面図である。

【図２】図１の成形品の検査装置の平面図である。

【図３】図１の撮影カメラを示す要約図である。

【図４】図１に於けるラインセンサとＯリングとの測定
状態を示す平面図である。

【図５】図１の成形品の検査装置に於ける被測定対象物
の測定状態のフローチャートである。

【図６】図１に於いて、撮影カメラのラインセンサにＯ
リングが移動して近づく状態の平面図である。

【図７】図１に於いて、撮影カメラのラインセンサに対
しＯリングが移動近接して測定が始まる平面図である。

【図８】図７に示すＯリングがＹ秒経過して移動した状
態の平面図である。

【図９】図８に示すＯリングがＺ秒経過して移動した状
態の平面図である。

【図１０】図９に示すＯリングがＷ秒経過して移動した
状態の平面図である。

【図１１】従来例の被測定対象物を計測する計数装置で
ある。

【図１２】図１１の平面図である。

【符号の説明】

１・・・検査装置 ２・・・製品通路枠 ３・・・通路 ４・・・空間部 ５・・・制御部 ５ａ・・第１のシュータ ５ｂ・・第２のシュータ ６・・・案内部 １０・・撮影カメラ １１・・ラインセンサ（又はイメージセンサ） １２・・レンズ １３・・検査部 １４・・設定部 １５・・エンド信号 １６・・演算回路部 １７・・表示回路部 １８・・計数器 １９・・ドライブ回路 ２５・・照明装置 ３０・・整列装置 ３１・・基体 ３２・・取出口 ３３・・第１の気体吹出口 ３４・・撹拌部 ３５・・内室 ３６・・側板 ３７・・第２の気体吹出口 ３８・・エア吹出口 ３９・・成形投入口 ５１・・テーブル台 ５２・・タンテーブル ５３・・回転軸 ５４・・歯付プーリ ５５・・モータ ５６・・歯付プーリ ５７・・歯付ベルト ５８・・ステーション ５９・・コンベヤ ６０・・アクチュエータ ６１・・計数器 ６２・・シュータ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 成形品である被測定対象物（Ａ）を撮影
   する空間部（４）を有するとともに前記被測定対象物
   （Ａ）を整列させる案内部（６）を有する製品通路枠
   （２）と、前記空間部（４）を介して前記被測定対象物
   （Ａ）を平面状態に相対移動させて撮影するラインセン
   サ（１１）を有した撮影カメラ（１０）と、前記撮影カ
   メラ（１０）に対して前記被測定対象物（Ａ）を平面状
   態に投影する照明装置（２５）とを具備し、前記撮影カ
   メラ（１０）のラインセンサ（１１）で検出した受光信
   号を電気信号に変換して前記被測定対象物（Ａ）の仕上
   良否を判別するとともに判定信号を包装工程の制御部
   （５）へ伝達する演算回路部（１６）を有することを特
   徴とする成形品の検査装置。
2. 【請求項２】 前記製品通路枠（２）がＯリングを整列
   させる整列装置（３０）に連結されていることを特徴と
   する請求項１に記載の成形品の検査装置。
3. 【請求項３】 前記照明装置（２５）を製品通路枠
   （２）に対し前記撮影カメラ（１０）と対称側の位置に
   配置されているとともに、製品通路枠（２）が透明材料
   により形成されていることを特徴とする請求項１に記載
   の成形品の検査装置。
4. 【請求項４】 前記演算回路部（１６）は前記ラインセ
   ンサ（１１）の前記被測定対象物（Ａ）と相対する走査
   方向の時間と前記ラインセンサ（１１）の画素の数の変
   化より前記被測定対象物（Ａ）の良否を判定することを
   特徴とする請求項１に記載の成形品の検査装置。
5. 【請求項５】 前記演算回路部（１６）は前記ラインセ
   ンサ（１１）からの前記被測定対象物（Ａ）を透過しな
   い黒の信号と前記被測定対象物（Ａ）以外を透過した白
   の信号を２値化することともに、設定部（１４）に記憶
   された設定値と比較して前記被測定対象物（Ａ）の良否
   を判定する演算回路部（１６）を有することを特徴とす
   る請求項１に記載の成形品の検査装置。