TW201841016A - 採用分體式鏡頭的攝像模組及其組裝方法 - Google Patents

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Abstract

本發明係一種採用分體式鏡頭的攝像模組及其組裝方法，其中所述攝像模組包括一感光裝置和一鏡頭裝置，所述鏡頭裝置包括多個主要由至少一鏡片和至少一鏡筒部件形成的鏡頭部件，所述光闌安裝於最外側的所述鏡頭部件的頂部，其中所述鏡頭部件預組裝於所述感光裝置的感光路徑上，且至少一個所述鏡頭部件和所述鏡片或/和所述光闌的組裝位置相對於所述感光裝置的位置適於被調整，縮減了測試工序，降低了成本，保證了所述攝像模組的較高的成像質量。

Description

採用分體式鏡頭的攝像模組及其組裝方法
本發明係一種採用分體式鏡頭的攝像模組及其組裝方法，尤其涉及一採用分體式鏡頭的攝像模組及其組裝方法。
隨著電子消費領域的快速發展，攝像模組已經被廣泛應用於手機、筆記本電腦、平板電腦、電視等電子設備以及汽車、安防等行業。攝像模組的發展日新月異，如何提高其良率和生產效率、降低成本、提高成像質量已經成為攝像模組生產的一項重要課題。常規的攝像模組生產方式是將線路板、感光芯片、鏡頭座、驅動器和鏡頭等主要部件組裝起來，通過管控線路板、感光芯片、鏡頭、驅動器等部件的來料品質，以及其他結構部件的公差、模組的組裝製程公差，從而達到攝像模組整體的解像要求。
在攝像模組的所有部件中，影響攝像模組解像品質的一個非常重要的部件是鏡頭。通常情況下，攝像模組的鏡頭模塊作為一個獨立的部件進行獨立的組裝加工，在組裝攝像模組時，常規的鏡頭模塊的組裝製程過程是將若干塊鏡片依次安裝並固定在黑物鏡筒中，再將若干個鏡筒組裝到一起，通過多個鏡筒的多塊鏡片之間的光學傳遞關係組成一個完整的鏡頭模塊光學系統，進一步將生產好的鏡頭模塊組裝到鏡頭座或驅動器上，在這個組裝過程中存在 的組裝誤差可能會導致鏡頭相對感光芯片存在偏心、傾斜現象，最終導致的組 裝誤差可能會導致鏡頭相對感光芯片存在偏心、傾斜現象，最終導致攝像模 組解像力不達標。此外，在上述這種傳統的加工方式下，每塊鏡片存在加工公 差，而且鏡頭中的各鏡片在鏡筒中組裝時存在著組裝公差，即使每個鏡片的來 料品質良好且在每個鏡筒中的組裝均校正良好的情況下，在將各個鏡筒組裝形 成攝像模組的過程中，各個鏡筒之間的組裝也存在組裝公差，而且生產好的鏡 頭模組無法再進行校正，因此，這些公差會導致鏡頭的光學品質不穩定，從而 影響整個攝像模組的生產效率及成像質量。所以，在攝像模組的鏡頭模塊的製 造過程中，如何改進傳統的組裝步驟來保證攝像模組在被製造後的成像品質成 為亟待解決的問題。
本發明之一目的在於提供一採用分體式鏡頭的攝像模組及其組裝 方法，消除了傳統攝像模組的鏡頭模組的組裝步驟存在的缺陷，將鏡頭的組裝 與校準整合到了攝像模組整體的組裝工序中，提高了攝像模組的成像質量。
本發明之一目的在於提供一採用分體式鏡頭的攝像模組及其組裝 方法，在封裝前進行調整和校準，減少了整個攝像模組的加工工序，提高了攝 像模組的生產效率，降低了攝像模組的製造成本。
本發明之一目的在於提供一採用分體式鏡頭的攝像模組及其組裝 方法，以攝像模組的成像質量作為標準對鏡筒組件中若干個部件的組裝位置進 行校準，可以保證攝像模組具有較高的產品良率。
本發明之一目的在於提供一採用分體式鏡頭的攝像模組及其組裝 方法，其包括多個鏡頭部件，每個鏡頭部件包括至少一鏡片和至少一鏡筒部件，各個鏡頭部件的位置可調，併進行組裝位置校準，從而提高其形成的整體的鏡頭的光學品質。
本發明之一目的在於提供一採用分體式鏡頭的攝像模組及其組裝 方法，通過鏡筒部件組裝位置的校準，來補償前道工序中存在的公差，降低了 對攝像模組其他部件的組裝公差要求，提高了生產效率且降低了組裝成本。
本發明之一目的在於提供一採用分體式鏡頭的攝像模組及其組裝 方法，校準後符合要求即進行封裝，縮減了後續的測試工序，降低了測試成本。
本發明之一目的在於提供一採用分體式鏡頭的攝像模組及其組裝 方法，制得的攝像模組在結構上更加緊湊。
本發明之一目的在於提供一採用分體式鏡頭的攝像模組及其組裝 方法，各個鏡頭部件相對於攝像模組的X、Y、Z、U、V、W 六軸方向的位置均可進行適當的調整。
本發明之一目的在於提供一採用分體式鏡頭的攝像模組及其組裝 方法，各待校準的光學系統部件可以進行多個方位的調整，調整更加便捷，有 利於保證組裝的精準及成像質量。
本發明之一目的在於提供一採用分體式鏡頭的攝像模組及其組裝 方法，該方法克服了常規攝像模組組裝方法中存在的組裝公差過大、組裝公差 鏈過長的製程缺陷。
本發明之一目的在於提供一採用分體式鏡頭的攝像模組及其組裝 方法，其中所述攝像模組的至少一個鏡頭部件的組裝位置可以自由調節，以校 準所述攝像模組的成像品質。
本發明之一目的在於提供一採用分體式鏡頭的攝像模組及其組裝方法，各個待校準光學系統部件校正符合要求後，再進行固定，提高了良率。
本發明之一目的在於提供一採用分體式攝像模組及其組裝方法， 既可以對鏡片的組裝位置進行校準，又可以對鏡頭部件的組裝位置進行校準， 還可以對光闌的組裝位置進行校準，鏡片、鏡頭部件和光闌的校準可以任意組 合，提高了校準的靈活度，更加精準的保證了所述攝像模組的成像質量。
為達本發明的以上目的以及本發明的其他目的和優勢，本發明提 供一採用分體式鏡頭的攝像模組，包括：
一感光裝置；和一鏡頭裝置，包括一鏡片組件、一鏡筒組件和一光闌，其中所述鏡片組件包括至少一鏡片，所述鏡筒組件包括至少一鏡筒部件，各所述鏡片沿著所述鏡筒部件的高度方向安裝於所述鏡筒部件內部形成至少一鏡頭部件，所述光闌安裝於最外側的所述鏡頭部件的頂部，其中所述鏡頭部件預組裝於所述感光裝置的感光路徑上，且至少一個所述鏡頭部件的組裝位置相對於所述感光裝置的位置適於被調整。
於本發明之一實施例中，所述鏡頭裝置包括多個所述鏡頭部件，相鄰的所述鏡頭部件之間進行預組裝，各所述鏡頭部件的組裝位置相對於所述感光裝置的位置均適於被調整。其中所述鏡頭部件的組裝位置相對於所述攝像模組的X、Y、Z、U、V、W 六軸的方向均適於被調整。
於本發明之一實施例中，至少一個所述鏡頭部件中的至少一個所述鏡片預組裝於所述鏡筒部件中，預組裝的所述鏡片的組裝位置在所述鏡筒部件的內部適於被調整。其中所述鏡片在所述鏡筒部件內部空間的組裝位置適於被進行至少一個方向的調整。收容預組裝的所述鏡片的所述鏡筒部件設有至少一校準通道，所述校準通道設於所述鏡筒部件的側壁，連通於所述鏡筒部件的內部空間與外部環境，並與預組裝的所述鏡片相對應，以調整所述鏡片的組裝位置。
於本發明之一實施例中，所述光闌預組裝於所述攝像模組最頂側的所述鏡筒部件的頂部，所述光闌的組裝位置相對於所述鏡筒部件的位置適於被調整。其中所述光闌在所述鏡筒部件頂部的組裝位置適於被進行至少一個方向的調整。
於本發明之一實施例中，預組裝的元件通過膠水半固化進行預組 裝。
於本發明之一實施例中，預組裝用的膠水一種UV 膠與熱固膠的 混合膠，經過紫外曝光後所述膠水會半固化實現預組裝，經過烘烤處理後，所 述膠水會完全固化，以固定整個所述攝像模組。
於本發明之一實施例中，所述攝像模組是定焦攝像模組，所述感 光裝置包括一濾色片、一鏡頭座、一感光晶片和一線路板，其中所述感光晶片 貼裝於所述線路板，所述濾色片和所述感光晶片均安裝於所述鏡頭座內，所述 鏡頭部件預組裝於所述鏡頭座。
於本發明之一實施例中，所述攝像模組可調焦攝像模組，進一步 包括一驅動器，所述感光裝置包括一濾色片、一感光晶片和一線路板，其中所 述感光晶片貼裝於所述線路板，所述濾色片和所述感光晶片均安裝於所述鏡筒 部件的內部，所述驅動器連接於所述鏡筒部件。對預組裝完成的所述攝像模組 通電，採集攝像模組成像，採用軟件計算出所述鏡頭部件的組裝位置校準量， 根據校準量校準所述鏡頭部件的組裝位置。
本發明提供一鏡頭裝置，包括：一鏡片組件，其中所述鏡片組件包括至少二鏡片；和一鏡筒組件，其中所述鏡筒組件包括至少二鏡筒部件，至少一個所述鏡片安裝於一個所述鏡筒部件內部，各所述鏡片與各所述鏡筒部件組裝後形成至少二鏡頭部件，對相鄰的所述鏡頭部件進行預組裝，所述鏡頭 部件之間的組裝位置適於被調整。
於本發明之一實施例中，所述鏡頭裝置進一步包括一光闌，所述光闌組裝於最頂側的所述鏡筒部件的頂部，所述光闌的組裝位置相對於所述鏡筒部件的位置適於被調整。
於本發明之一實施例中，至少一個所述鏡片預組裝於至少一個所述鏡筒部件中，預組裝的所述鏡片的組裝位置在所述鏡筒部件的內部適於被調整。
於本發明之一實施例中，收容預組裝的所述鏡片的所述鏡筒部件 具有至少一校準通道，所述校準通道設於所述鏡筒部件的側壁，連通於所述鏡 筒部件的內部空間和外部環境，並與預組裝的所述鏡片相對應，以調整預組裝 的所述鏡片的組裝位置。
於本發明之一實施例中，所述光闌、所述鏡片和所述鏡頭部件通過膠水半固化實現預組裝。其中預組裝用的膠水一種UV 膠與熱固膠的混合膠，經過紫外曝光後所述膠水會半固化實現預組裝，經過烘烤處理後，所述膠水會完全固化，以固定整個所述鏡頭裝置。
於本發明之一實施例中，所述鏡片在所述鏡筒部件內部空間的組裝位置適於被進行至少一個方向的調整。
於本發明之一實施例中，所述光闌在所述鏡筒部件頂部的組裝位置適於被進行至少一個方向的調整。
於本發明之一實施例中，將所述鏡頭裝置安裝於所述攝像模組中時，所述鏡頭部件的組裝位置相對於所述攝像模組的X、Y、Z、U、V、W 六軸的方向均適於被調整。
於本發明之一實施例中，所述鏡筒部件的內部設有至少一根限 位結構，以承載至少一個所述鏡片。
於本發明之一實施例中，所述限位結構是由所述鏡筒部件的內壁向其腔體方向延伸形成的凸台。
本發明提供一攝像模組的組裝方法，包括以下步驟：（A）預組 裝待校準光學系統部件，形成預組裝攝像模組；（B）採集預組裝後的所述攝像模組成像；（C）根據攝像模組成像使用軟件計算所述待校準光學系統部件的校準量；（D）按照校準量校準所述待校準光學系統部件的組裝位置；（E）校準結果滿足解像要求，執行步驟（F），校準結果不滿足解像要求，重複步驟（B）-（D）；以及（F）固定整個攝像模組。
於本發明之一實施例中，在所述步驟（A）中，所述待校準光學 系統部件包括至少一個所述鏡頭部件，各所述鏡頭部件均包括固定組裝的至少 一鏡片和一鏡筒部件，其中至少一個所述鏡頭部件被預組裝至一感光裝置的感 光路徑上，預組裝的所述鏡頭部件的組裝位置相對於所述感光裝置的位置適於 被調整。
於本發明之一實施例中，在所述步驟（A）中，所述待校準光學 系統部件包括至少一待校準鏡片和至少一鏡頭部件，待校準的所述鏡片被預組 裝於所述鏡頭部件包括的一鏡筒部件的內部，相對於所述鏡筒部件的位置適於 被調整，各所述鏡頭部件依次重疊地被預組裝於一感光裝置的感光路徑上，預 組裝的所述鏡頭部件的組裝位置相對於所述感光裝置的位置適於被調整。
於本發明之一實施例中，在所述步驟（A）中，所述待校準光學 系統部件包括至少兩個所述鏡頭部件，並且在組裝時被校準位置，所述待校準 光學系統部件包括一光闌，所述光闌被預組裝於攝像模組最外側的所述鏡頭部 件的頂部，其中所述光闌的組裝位置相對於所述鏡頭部件的位置適於被調整。
於本發明之一實施例中，在所述步驟（A）中，各所述待校準光 學系統部件之間通過膠水進行預組裝，其中所述膠水為一種UV 膠與熱固膠的混合膠，經過紫外曝光後所述膠水會半固化實現預組裝，對所述待校準光學系統部件校準完成後，在所述步驟（F）中，所述膠水經過烘烤處理會完全固化，以固定整個所述鏡頭裝置。於本發明之一實施例中，在所述步驟（A），所述攝像模組進一步包括多個固定組裝的光學系統部件，其中所述固定組裝的光學系統部件的組裝公差在偏差允許範圍內。
於本發明之一實施例中，在所述步驟（B）中，對預組裝完成的 所述攝像模組進行通電，採集所述攝像模組成像，其中所述攝像模組成像採集 基於所述攝像模組對MTF 測試標版的拍攝，用MTF 值來表徵模組的成像質量， MTF 值越大，所述攝像模組的成像質量越高，每次採集完所述攝像模組成像， 均需計算出相應圖像的MTF 值，檢驗MTF 值是否大於標準要求，若MTF 值大 於或等於標準要求，採集完成；若MTF 值小於標準要求，需要再次採集。每次 採集圖像的過程中，嚴格控制所述攝像模組的拍攝環境參數，包括所述MTF 測 試標版與所述攝像模組的距離和光源參數，以保證圖像採集的精確性及一致性，便於執行後續的校準步驟。在所述攝像模組的圖像採集過程中，適於結合MTF值，進一步對所述攝像模組的污壞點、失真或暗角特性進行監測。
於本發明之一實施例中，在所述步驟（C）中，採用軟件對所述 待校準光學系統部件的組裝位置的校準適於基於對鏡頭光學設計靈敏度的研究，採用軟件對所述待校準光學系統部件的組裝位置校準量的計算方法包括：（1）測量出所述攝像模組校準前的光學特性，包括MTF 值、光軸偏心量、光軸傾斜角度和場曲；以及（2）根據所述待校準光學系統部件的組裝位置對光軸偏心量、光軸傾斜角度、場曲的靈敏度分別計算出所述待校準光學系統部件所需的組裝位置校準量。於本發明之一實施例中，在所述步驟（D）中，所述待校準光學系統部件的組裝位置相對於所述攝像模組的位置適於被進行至少一 個方向的調整。
以下描述用於揭露本發明以使本領域技術人員能夠實現本發明。以下描述中的較佳實施例只作為舉例，本領域技術人員可以想到其他顯而易見的變型。在以下描述中界定的本發明的基本原理可以應用於其他實施方案、變形方案、改進方案、等同方案以及沒有背離本發明的精神和範圍的其他技術方案。
圖1 至圖3 為本發明的第一個較佳實施例。如圖1 至圖3 所示， 採用分體式鏡頭的攝像模組，包括一鏡頭裝置10 和一感光裝置20，其中所述鏡 頭裝置10 按照攝像模組的光學路徑安裝於所述感光裝置20 的感光路徑上，且所述鏡頭裝置10 相對於所述感光裝置20 的組裝位置可被調整。
於較佳實施例中，所述感光裝置20 包括一濾色片21、一鏡頭座 22、一感光晶片23 和一線路板24，其中所述濾色片21 安裝於所述鏡頭座22， 並位於所述感光晶片23 的頂側，即所述濾色片21 被設置於所述感光晶片23 的 感光路徑上，所述感光晶片23 貼裝於所述線路板24 的頂側，所述線路板24 安 裝於所述鏡頭座22 底部的外側。
所述鏡頭座22 的具有一第一凹槽221 和一第二凹槽222，依次設 置於所述鏡頭座22 內部的頂側和底側，得以分別固定所述濾色片21 和所述感光晶片23，即所述濾色片21 被包容於所述第一凹槽221 內，所述感光晶片23 被 包容於所述第二凹槽222 內，並於所述線路板24 的頂側貼裝於所述線路板24， 被物體反射的光線自所述鏡頭裝置10 進入所述攝像模組的內部並被所述感光晶 片23 接收和進行光電轉化，從而使得所述攝像模組能夠生成與物體相關的圖像。
其中，所述第一凹槽221 和所述第二凹槽222 於較佳實施例中實 施為方形凹槽，只是作為舉例，並不限制本發明，本領域的技術人員可以想到 的是，所述第一凹槽221 和所述第二凹槽222 可以根據實際需要設置為其他形 狀。
所述鏡頭裝置10 包括一鏡片組件11、一鏡筒組件12 和一光闌13，其中所述光闌13 和所述鏡片組件11 沿著所述鏡筒組件12 的高度方向依次安裝於所述鏡筒組件12，並位於所述感光晶片23 的感光路徑上，其中所述鏡筒組件12 連接於所述感光裝置20，其相對於所述感光裝置20 的組裝位置可被調整，進而得以保證所述攝像模組的成像品質。
進一步地，所述攝像模組進一步包括一驅動器30，其中所述驅動器30 可被設置於所述鏡筒部件12，並連接於所述鏡頭座22，以驅動所述鏡頭 裝置10 在所述感光晶片23 的感光路徑上做相對於所述感光晶片20 的位移移動，其中所述驅動器30 可以實施為音圈馬達。
所述鏡片組件11 包括一第一鏡片111、一第二鏡片112、一第三 鏡片113、一第四鏡片114 和一第五鏡片115，用於匯聚或發散光線以收集光束；所述鏡筒組件12 包括一第一鏡筒部件121、一第二鏡筒部件122 和一第三鏡筒部件123。
所述光闌13 於所述第一鏡片111 的頂側安裝於所述第一鏡筒部 件121 的頂部，所述第一鏡筒部件121 具有一第一限位結構1211 和一第二限位 結構1212，由所述第一鏡筒部件121 的內壁向其腔體方向延伸形成，優選地設 於所述第一鏡筒部件121 的中部和底部，分別用來承載所述第一鏡片111 和所述第二鏡片112，進而得以使所述第一鏡片111、所述第二鏡片112 相間隔地安裝於所述第一鏡筒部件121 中，即所述第一鏡片111、所述第二鏡片112 和所述第一鏡筒部件121 組裝後形成一第一鏡頭部件101，所述第一鏡頭部件101 安裝於所述攝像模組的最外側，即所述攝像模組的最頂側，所述光闌13 安裝於所述第一鏡頭部件101 的頂部。
所述第二鏡筒部件122 具有一第三限位結構1221，由所述第二鏡 筒部件122 的內壁向其腔體方向延伸形成，優選地設於所述第二鏡筒部件122 的底部，用來承載所述第三鏡片113，使得所述第三鏡片113 穩固地安裝於所述 第二鏡筒部件122 中，共同形成一第二鏡頭部件102。
所述第三鏡筒部件123 具有一第四限位結構1231，由所述第三鏡筒部件123 的內壁向其腔體方向延伸形成，優選地設於所述第三鏡筒部件123 的中部，用來承載所述第四鏡片114 和所述第五鏡片115，其中所述第四鏡片 114 和所述第五鏡片115 分別安裝於所述第四限位結構1231 的頂側和底側。
值得一提的是，所述第三鏡筒部件123 同時也是所述驅動器30 的一個部件，使得所述驅動器30、所述第三鏡筒部件123、所述第四鏡片114 和所述第五鏡片115 共同形成所述第三鏡頭部件103。
其中，於較佳實施例中，所述第一限位結構1211、所述第二限位結構1212、所述第三限位結構1221 和所述第四限位結構1231 均可實施為圓形凸台，也可以實施為其他形狀的凸台。
更進一步地，所述第一鏡頭部件101 和所述第二鏡頭部件102 之 間用膠水41 連接，所述第二鏡頭部件102 和所述第三鏡頭部件103 之間用膠水 42 連接，所述第三鏡頭部件103 和所述鏡頭座22 之間用膠水43連接，其中上述 所用膠水為一種UV 膠與熱固膠的混合膠，經過紫外曝光後會半固化，經過烘 烤處理後會完全固化。
因此，通過將所述第一鏡頭部件101、所述第二鏡頭部件102、 所述第三鏡頭部件103 和所述鏡頭座22 之間通過膠水進行連接，完成所述攝像 模組的預組裝，預組裝後，所述第一鏡頭部件101、所述第二鏡頭部件102 和所 述第三鏡頭部件103 為待校準光學系統部件，即所述第一、第二、第三鏡頭部 件101、102、103 相對於所述鏡頭座22 的組裝位置均可以被調整，調整後使得 所述攝像模組的成像質量達到預期效果後，再將膠水固化，進一步將所述第一、第二、第三鏡頭部件101、102、103 和所述鏡頭座22 進行完全固定，形成穩固的所述攝像模組。
所述第一鏡頭部件101、所述第二鏡頭部件102 和所述第三鏡頭 部件103 中的其中至少一個鏡頭部件作為待校準光學系統部件，其他可以作為 固定的光學系統部件。
值得一提的是，為避免歧義，有必要對本發明中的屬於做出更詳細的解釋。在本發明中，所述鏡筒組件12 包括的鏡筒部件可以為一個或多個，每個鏡筒部件內科組裝一至多塊鏡片，鏡筒部件中組裝鏡片或者鏡片和光闌後可以構成一個或多個鏡頭部件，即本發明對鏡片的數量、鏡筒的數量和鏡頭部件的數量均不限制，換句話說，本發明不對鏡頭部件的數量與組成進行限定，也不對已經組裝固定的和待校準的鏡頭的數量進行限定，因此，鏡片數量、鏡筒數量和已經組裝固定的以及待校準的鏡頭部件的數量的並不會限制本發明，本領域的餓技術人員在本發明的鏡頭部件可被調整的精神下，可以想到使用除本發明舉例之外的其他數量的鏡片、鏡筒和鏡頭部件。
於較佳實施例中，採用分體式鏡頭的攝像模組的組裝方法包括 以下步驟:
步驟301：組裝感光裝置和至少一鏡頭部件；
步驟302：預組裝攝像模組；
步驟303：採集攝像模組成像；
步驟304：使用軟件計算各鏡頭部件的校準量；
步驟305：按照校準量校準各鏡頭部件的組裝位置；
步驟306：當校準結果滿足解像要求時，執行步驟（307），當校準結果不滿足解像要求時，重複步驟（303）-（305），直至對各鏡頭部件的校準達到預期要求；以及
步驟307：將膠水固化，固定整個攝像模組。
在所述步驟（301）中，將所述濾色片21 組裝到所述鏡頭座22 的所述第一凹槽221 內，將所述感光晶片23 貼裝到所述線路板24 的頂側，再將 所述鏡頭座22 組裝到所述線路板24 的頂側，並使得所述感光晶片23 位於所述 鏡頭座22 的第二凹槽222 處，完成所述感光裝置20 的組裝，並將上述各部件加 以固定。
將所述鏡片組件11、所述鏡筒組件12 和所述光闌13 進行組裝並 加以固定，形成所述第一鏡頭部件101、所述第二鏡頭部件102 和所述第三鏡頭部件103。
具體地，將所述光闌13 組裝到所述第一鏡筒部件121 的頂側，將所述第一鏡片111、所述第二鏡片112 分別組裝至所述第一鏡筒部件121 的所述第一限位結構1211 和所述第二限位結構1212 處，組裝後形成所述第一鏡頭 部件101。其中，對於組裝完成後的所述第一鏡頭部件101，所述光闌13、所述 第一鏡片111 和所述第二鏡片112 是固定安裝的，相對於所述第一鏡筒部件121 的組裝位置不可調整。
將所述第三鏡片113 組裝至所述第二鏡筒部件122 的所述第三限 位結構1221 處，且組裝完成後，所述第三鏡片113 相對於所述第二鏡筒部件122的位置不可調整，即所述第三鏡片113 固定於所述第三限位結構1221 處。
將所述第四鏡片114 組裝至所述第三鏡筒部件123 的所述第四限 位結構1231 的頂側，將所述第五鏡片115 組裝至所述第三鏡筒部件123 的所述 第四限位結構1231 的底側，且組裝完成後，所述第四鏡片114 和所述第五鏡片 115 相對於所述第三鏡筒部件123 的位置不可調整，即所述第四鏡片114 和所述 第五鏡片115 固定於所述第四限位結構1231 處。值得注意的是，所述驅動器30 預先連接於所述第三鏡筒部件123。
在所述步驟（302）中，用膠水43 將所述第三鏡頭部件103 預組 裝到所述鏡頭座22 上，用膠水42 將所述第二鏡頭部件102 預組裝到所述第三鏡 頭部件103 上，用膠水41 將所述第一鏡頭部件101 預組裝到所述第二鏡頭部件 102 上，即完成了攝像模組的預組裝；或者將所述第一鏡頭部件101 用膠水41 預組裝到所述第二鏡頭部件102 上，再將用膠水42 將所述第二鏡頭部件102 預 組裝到所述第三鏡頭部件103 上，最後用膠水43 將所述第三鏡頭部件103 預組 裝到所述鏡頭座22 上，同樣完成了攝像模組的預組裝。
值得一提的是，用來預組裝攝像模組的所述膠水41、42、43 不 完全固化，即所述膠水41、42、43 採用一種含有熱固膠與UV 膠的混合膠，經 過紫外曝光後得以半固化以實現所述攝像模組的預組裝，既防止各所述鏡頭部 件進行大幅度移動，又有利於後續的調整校準。
當所述攝像模組完成預組裝後，所述第一鏡頭部件101、所述第 二鏡頭部件102 和所述第三鏡頭部件103 相對於所述鏡頭座102 的組裝位置均是 可以被調整的，即可以通過人為的或機械的調整所述第一鏡頭部件101、所述第二鏡頭部件102 和所述第三鏡頭部件103 的組裝位置使各所述鏡頭裝置10 的中心軸線與所述感光晶片23 的中心軸線重合或者在允許的偏差範圍內，進而使得所述攝像模組的成像質量達到預期要求。
在所述步驟（303）和所述步驟（304）中，對預組裝完成的所述攝像模組通電，並採集所述攝像模組的成像，然後利用軟件計算出所述第一鏡頭部件101、所述第二鏡頭部件102 和所述第三鏡頭部件103 所需要的組裝位置校準量。
所述攝像模組成像採集基於所述攝像模組對MTF（Modulation Transfer Function，調製傳遞函數）測試標版的拍攝，用MTF 值來表徵模組的成像質量，MTF 值越大，所述攝像模組的成像質量越高。每次採集完所述攝像模組成像，均需計算出相應圖像的MTF 值，檢驗MTF 值是否大於標準要求，若MTF 值大於或等於標準要求，採集或校準完成；若MTF 值小於標準要求，需要再次採集併進行校準。
值得注意的是，每次採集圖像的過程中，必須嚴格控制所述攝像模組的拍攝環境參數，包括標版與所述攝像模組的距離、光源參數等，以保證圖像採集的精確性及一致性，便於校準。在所述攝像模組的圖像採集過程中，除了計算MTF值外，還可以對所述攝像模組的其他特性進行監測，包括污壞點、失真、暗角等。
值得一提的是，採用軟件對所述第一鏡頭部件101、所述第二鏡 頭部件102 和所述第三鏡頭部件103 的組裝位置的校準適於基於對鏡頭光學設計靈敏度的研究，採用軟件對所述第一鏡頭部件101、所述第二 鏡頭部件102 和所述第三鏡頭部件103 的組裝位置校準量的計算方法包括： （1）測量出所述攝像模組校準前的光學特性，包括MTF 值、光軸偏心量、光軸傾斜角度、場曲； 以及（2）根據所述第一鏡頭部件101、所述第二鏡頭部件102 和所述第三鏡頭 部件103 的組裝位置對光軸偏心量、光軸傾斜角度、場曲的靈敏度分別計算出 所述第一鏡頭部件101、所述第二鏡頭部件102 和所述第三鏡頭部件103 所需的 組裝位置校準量。
在所述步驟（305）中，按照所述步驟（304）中計算出的校準量，對所述第一鏡頭部件101、所述第二鏡頭部件102 和所述第三鏡頭部件103 進行校準，根據每個鏡頭部件的校準量將三個鏡頭部件校準到預期位置，可以同時校準，也可以分別進行校準，根據實際情況進行選擇，校準後使得所述第一鏡頭部件101、所述第二鏡頭部件102 和所述第三鏡頭部件103 的中心軸線與所述感光晶片23 的中心軸線重合或者在允許的偏差範圍內，此時，所述攝像模組成像達到解像要求。
進一步地，對所述第一鏡頭部件101、所述第二鏡頭部件102 和 所述第三鏡頭部件103 的組裝位置的校準包括：所述第一鏡頭部件101、所述第 二鏡頭部件102 和所述第三鏡頭部件103 相對於所述攝像模組的X、Y、Z、U、 V、W六軸的組裝位置，可以沿著所述第一鏡頭部件101、所述第二鏡頭部件102和所述第三鏡頭部件103 的水平位置、垂直位置、傾斜位置和圓周方向的至少一個方向進行校準。
值得一提的是，對所述第一鏡頭部件101、所述第二鏡頭部件102和所述第三鏡頭部件103 按照校準量每做一次校準，採集一次攝像模組成像，直至校準到攝像模組滿足解像要求為止，即每做一次校準，均需重複所述 步驟（303）、（304）和（305），所述鏡頭裝置10 的相對於所述感光裝置20 的組裝位置校準後達到預期要求後再執行所述步驟（307），即將所述攝像模 組10進行固化。
在所述步驟（307）中，將在所述步驟（302）中已經經過紫外曝光進行半固化的所述膠水41、42、43 進行烘烤，可以放入烤箱中，以完全固化，進而得以固定整個所述攝像模組的結構，防止校準後的攝像模組的成像質量因為某部件的移動而發生變化，保證了校準過的完成組裝的攝像模組的成像質量的穩定性。
值得一提的是，在所述步驟（302）中，所述第一鏡頭部件101、所述第二鏡頭部件102、所述第三鏡頭部件103 依次重疊地預組裝到所述鏡頭座22 上，組裝位置不可調換，但三個鏡頭部件的組裝的先後順序可以任意調換。
即可以先將所述第一鏡頭部件101 與所述第二鏡頭部件102 預組 裝，再將所述第二鏡頭部件102 與第三所述鏡頭部件103 預組裝，進而將所述第三鏡頭部件103 預組裝到所述鏡頭座22 上，實現所述攝像模組的預組裝；或者將所述第二鏡頭部件102 預組裝到所述第三鏡頭部件103 上，再將所述第一鏡頭部件101 預組裝到所述第二鏡頭部件102 上，進而將所述第三鏡頭部件103 預組裝到所述鏡頭座22 上；或者將所述第一鏡頭部件101 與所述第二鏡頭部件102固定到一起後，作為一個整體再組裝到所述第三鏡頭部件103 上，所述第三鏡頭部件103 組裝到所述鏡頭座22 上；或者將三個鏡頭部件固定到一起後，再預組裝到所述鏡頭座22 上，將所述鏡頭裝置10 作為一個整體進行調節即可完成校準，即本發明不對已經組裝固定的和帶校準的鏡頭部件的數量進行限制。但當有四個或者更多個所述鏡頭部件時，可以對安裝於中間的所述鏡頭部件的組裝位置進行調換。
更值得一提的是，在組裝和預組裝過程中，要儘量控制所述攝像模組中所有部件的組裝公差，包括：
（1）所述光闌13 與所述第一鏡筒部件121 之間的組裝公差；
（2）所述第一鏡片111、所述第二鏡片112 與所述第一鏡筒部件121 之間的組裝公差；
（3）所述第三鏡片113 與所述第二鏡筒部件122 之間的組裝公 差；
（4）所述第四鏡片114、所述第五鏡片115 與所述第三鏡筒部件123 之間的組裝公差；
（5）所述濾色片21與所述鏡頭座22、所述鏡頭座22與所述線路 板24、所述感光晶片23與所述線路板24之間的組裝公差。
如果上述部件組裝中出現公差過大的情況，可能導致接下來對所述第一鏡頭部件101、所述第二鏡頭部件102和所述第三鏡頭部件103的組裝位置校準過程中，需要比較大的校準量，或者根本無法將所述攝像模組校準到理想品質。
需要注意的是，於較佳實施例中，對鏡頭部件的組裝位置的校 準，其實也是對鏡筒部件的組裝位置的校準，兩者是同一個意思。
圖4和圖5為本發明的第二個較佳實施例的示意圖。如圖4和圖5所示，採用分體式鏡頭的攝像模組，包括一鏡頭裝置10A和一感光裝置20A，其中所述鏡頭裝置10A按照攝像模組的光學路徑安裝於所述感光裝置20A的感光路徑上，且所述鏡頭裝置10A相對於所述感光裝置20A的組裝位置可被調整。
所述鏡頭裝置10A包括一鏡片組件11A、一鏡筒組件12A和一光闌13A，其中所述光闌13A和所述鏡片組件11A沿著所述鏡筒組件12A的高度方向依次相間隔地安裝於所述鏡筒組件12A，並位於所述攝像模組的光學路徑上 ，其相對於所述攝像模組的組裝位置可被調整，便於校準，糾正組裝過程中產生的偏差，進而得以保證所述攝像模組的成像品質。
其中，所述鏡片組件11A包括一第一鏡片111A、一第二鏡片112A和一第三鏡片113A，所述鏡筒組件12A包括一第一鏡筒部件121A、一第二鏡筒部件122A和一第三鏡筒部件123A，所述第一鏡筒部件121A、所述第二鏡筒部件122A和所述第三鏡筒部件123A自上而下進行連接，並用來承載各鏡片，其中所述第三鏡筒部件123A同時也是所述攝像模組的鏡頭座，此攝像模組為不包含驅動器的定焦攝像模組，在本發明中，各個實施例的所述攝像模組既可以是定焦攝像模組，也可以是包含驅動器的變焦攝像模組。
於較佳實施例中，所述感光裝置20A包括一濾色片21A、一鏡頭 座（即所述第三鏡筒部件123A，下文中的所述鏡頭座均用所述第三鏡筒部件 123A來闡述）、一感光晶片23A和一線路板24A，其中所述濾色片21A安裝於所 述第三鏡筒部件123A，並位於所述感光晶片23A的頂側，即所述濾色片21A被設置於所述感光晶片23A的感光路徑上，所述感光晶片23A貼裝於所述線路板24A。
具體地，所述第三鏡筒部件123A的內壁形成一第一凹槽221A 和、一第二凹槽222A和一第三凹槽223A，依次相間隔地設置於所述第三鏡筒部件123A的頂側、中部和底側，其中所述濾色片21A安裝於所述第二凹槽222A內，所述感光晶片23A 被包容於所述第三凹槽223A內，並於所述線路板24A的頂側貼裝於所述線路板24A，被物體反射的光線自所述鏡頭裝置10A進入所述攝像模組的內部並被所述感光晶片23A接收和進行光電轉化，從而使得所述攝像模組能夠生成與物體相關的圖像。
所述光闌13A 安裝於所述第一鏡筒部件121A 的頂部，所述第一 鏡筒部件121A 的底側具有一第一限位結構1211A，由所述第一鏡筒部件121A 的內壁向其腔體方向延伸而形成的凸台，其中所述第一鏡片111A 安裝於所述第一限位結構1211A 處，所述第一鏡筒部件121A 和所述第一鏡片111A 組裝後形成所述第一鏡頭部件101A，所述第一鏡頭部件101A 安裝於所述攝像模組的最外側，即所述光闌13A 安裝於攝像模組最外側的所述第一鏡頭部件101A 的頂部。
所述第二鏡筒部件122A的底側具有一第二限位結構1221A，由所述第而鏡筒部件122A的內壁向其腔體方向延伸而形成的凸台，其中所述第二鏡片112A安裝於所述第二限位結構1221A處，所述第二鏡片112A和所述第二鏡筒部件122A組裝後形成所述第二鏡頭部件102A。
所述第三鏡筒部件123A的頂側設有一第三限位結構1231A，由所述第三鏡筒部件123A的內壁向其腔體方向延伸而形成的凸台，並位於所述第一凹槽221A的頂側，其中所述第三鏡片113A安裝於所述第三限位結構1231A處，所述第三鏡片113A和所述第三鏡筒部件123A組裝後形成所述第三鏡頭部件103A，且由於所述第三鏡筒部件123A同時也是所述鏡頭座，因此，所述濾色片21A、所述感光晶片23A和所述線路板24A均與所述第三鏡頭部件103A組裝到一起，其中所述濾色片21A、所述感光晶片23A、所述線路板24A和所述第三鏡筒部件123A組裝後形成所述感光裝置20A。
值得一提的是，於較佳實施例中實施中，所述第一凹槽221A實施為圓形凹槽，所述第二凹槽222A和所述第三凹槽223A為方形凹槽，所述第一限位結構1211A、所述第二限位結構1221A和所述第三限位結構1231A為圓形凸台，其中凹槽和限位結構的形狀只是作為舉例，並不限制本發明，本領域的技術人員可以想到的是，所述第一凹槽221A、所述第二凹槽222A、所述第三凹槽223A、所述第一限位結構1211A、所述第二限位結構1221A和所述第三限 位結構1231A可以根據實際需要設置為其他形狀。
在所述攝像模組預組裝前，對攝像模組的部分組件進行固定組 裝。
具體地，將所述光闌13A、所述第一鏡片111A固定於所述第一鏡筒部件121A形成所述第一鏡頭部件101A，將所述第二鏡片112A固定於所述第二鏡筒部件122A形成所述第二鏡頭部件102A，將所述第三鏡片113A固定於所述第三鏡筒部件123A形成所述第三鏡頭部件103A，並將所述濾色片21A、所述感光晶片23A和所述線路板固定於所述第三鏡筒部件123A，形成所述感光裝置20A，在上述各部件組裝的過程中，要嚴格控制其組裝公差，以使所有部件的組裝公差在合理的預定範圍內，若組裝公差過大，可能導致在接下來對所述第一鏡頭部件101A和所述第二鏡頭部件102A的組裝位置進行校準的過程中，需要比較大的校準量，或者根本無法將所述攝像模組校準到理想品質。
於較佳實施例中，對所述第一鏡頭部件101A、所述第二鏡頭部件102A進行預組裝，所述第一鏡頭部件101A和所述第二鏡頭部件102A為待校準光學系統部件，因此，只需要對所述第一鏡頭部件101A和所述第二鏡頭部件102A的組裝位置進行校準。
在所述攝像模組預組裝的過程中，將所述第二鏡頭部件102A通過膠水41A預組裝到所述第三鏡頭部件103A上，用膠水42A將所述第一鏡頭部件101A預組裝到所述第二鏡頭部件102A上，其中也可以根據實際情況先將所述第一鏡頭部件101A預組裝到所述第二鏡頭部件102A上，再將所述第二鏡頭部件102A預組裝到所述第三鏡頭部件103A上，且所述膠水41A、42A不完全固化，只需經紫外曝光後進行半固化實現預組裝即可。
本實施例中的所述攝像模組的其餘校準方法同實施例一，校準後使得所述第一鏡頭部件101A和所述第二鏡頭部件102A的中心軸線與所述感 光晶片23A的中心軸線重合，且使得校準後的攝像模組符合解像要求，然後再進行封裝或固定，此處不再贅述。
圖6至圖8為本發明的第三個較佳實施例的示意圖。如圖6至圖8所示，採用分體式鏡頭的攝像模組，包括一鏡頭裝置10B和一感光裝置20B，其中所述鏡頭裝置10B連接於所述感光裝置20B，且相對於所述感光裝置20B的位置可調，進而得以調整所述攝像模組的成像品質，使其達到最佳效果。
所述鏡頭裝置10B包括一鏡片組件11B、一鏡筒組件12B和一光闌13B，所述鏡筒組件12B用來承載所述鏡片組件11B和所述光闌13B，按照光學路徑組裝後形成至少一個鏡頭部件，其中所述鏡片組件11B包括一第一鏡片111B、一第二鏡片112B、一第三鏡片113B和一第四鏡片114B，所述鏡筒組件12B包括一第一鏡筒部件121B、一第二鏡筒部件122B和一第三鏡筒部件123B，其中所述光闌13B和所述第一鏡片111B按照光學路徑的方向並沿著所述第一鏡筒部件121B的高度方向依次相間隔地安裝於所述第一鏡筒部件121B，其中所述光闌13B安裝於所述第一鏡筒部件121B的頂部，所述第一鏡片111B安裝於所述第一鏡筒部件121B的內部，二者組裝後形成一第一鏡頭部件101B，所述第二鏡片112B安裝於所述第二鏡筒部件122B中，形成一第二鏡頭部件102B，所述第三鏡片113B、第四鏡片114B和一驅動器30B均與所述第三鏡筒部件123B進行組裝，形成一第三鏡頭部件103B。
所述感光裝置20B包括一濾色片21B、一鏡頭座22B、一感光晶片23B和一線路板24B，其中所述濾色片21B安裝於所述鏡頭座22B，並位於所述感光晶片23B的頂側，即所述濾色片21B被設置於所述感光晶片23B的感光路徑上，所述感光晶片23B貼裝於所述線路板24B。
具體地，所述鏡頭座22B具有一第一凹槽221B和一第二凹槽 222B，依次設置於所述鏡頭座22B內部的頂側和底側，得以分別固定所述濾色片21B和所述感光晶片23B，即所述濾色片21B被包容於所述第一凹槽221B內，所述感光晶片23B被包容於所述第二凹槽222B內，並於所述線路板24B的頂側貼裝於所述線路板24B，被物體反射的光線自所述鏡頭裝置10B進入所述攝像模組的內部並被所述感光晶片23B接收和進行光電轉化，從而使得所述攝像模組能夠生成與物體相關的圖像。
進一步地，所述鏡頭座22B與所述第三鏡筒部件123B已經固定地 組裝到一起，即所述第三鏡筒部件123B相對於所述感光裝置20B的組裝位置不可被調整，在組裝的過程中，所述第三鏡片113B和所述第四鏡片114B分別被固定於所述第三鏡筒部件123B內壁設有的一第三限位結構1231B和一第四限位結構1232B，且所述第三鏡頭部件103B與所述感光裝置20B之間的位置關係被固定，是不可被調整的部分，在校準的過程中，不能校準所述第三鏡頭部件103B。在組裝所述第二鏡頭部件102B的過程中，將所述第二鏡片112B固定於所述第二鏡筒部件122B內壁設有的一第二限位結構1221B中，以使得所述第二鏡片112B和所述第二鏡筒部件122B作為整體被調整。
對所述第一鏡頭部件101B進行預組裝，將所述第一鏡片111B預組裝到所述第一鏡筒部件121B的內壁設有的一第一限位結構1211B，使用膠水41B將所述第一鏡片111B連接到所述第一限位結構1211B，且所述膠水41B不固化，使得所述第一鏡片111B相對於所述第一鏡筒部件121B的位置可被調整，於較佳實施例中，所述第一鏡片111B為待校準光學系統部件之一，同時，將所述光闌13B固定於所述第一鏡筒部件121B的頂部，完成所述第一鏡頭部件101B的預組裝。
其中，所述第一鏡筒部件121B上設置有至少一校準通道1212B， 以連通於所述第一鏡筒部件121B的內部空間與外部環境。
本實施例的校準通道1212B實施為三個，優選地，三個所述校準 通道1212B沿著所述第一鏡筒部件121B側壁分佈並且彼此相隔120°，且所述校準通道1212B與所述第一鏡片111B的安裝位置相對應，能夠通過所述校準通道 1212B來調整所述第一鏡片111B的位置。
具體地，在所述校準通道1212B中***探針，通過控制所述探針 來撥動所述第一鏡片111B，改變所述第一鏡片111B在所述校準通道1212B三個 位置處的水平及垂直位置，從而實現對所述第一鏡片1212B的組裝位置的校準。
在對所述攝像模組預組裝的過程中，由於預先將所述第三鏡頭部件103B和所述感光裝置20B固定的組裝到了一起，再將所述第二鏡頭部件102B通過膠水43B預組裝到所述第三鏡頭部件103B上，所述第一鏡頭部件101B通過膠水42B預組裝到所述第二鏡頭部件102B上，其中，所述膠水42B、43B通過紫外曝光進行半固化，以便於後續對所述第二鏡頭部件102B及所述第一鏡頭部件101B的組裝位置進行校準。
所述第一鏡頭部件101B、所述第二鏡頭部件102B的組裝位置適於被調整，因此，於較佳實施例中，所述第一鏡片111B、所述第一鏡頭部件101B和所述第二鏡頭部件102B為待校準光學系統部件。
對預組裝後的所述攝像模組通電，採集模組成像，並利用軟件根據模組成像計算出所述第一鏡頭部件101B、所述第二鏡頭部件102B和所述第一鏡片111B的組裝位置校準量，根據組裝位置校準量對所述第一鏡頭部件101B、所述第二鏡頭部件102B和所述第一鏡片111B進行校準，每做一次校準，採集一次攝像模組成像，直至攝像模組成像達到解像力要求，將膠水固化，固定整個攝像模組結構。
值得一提的是，當對所述第一鏡片101B進行校準後，需要將所述校準通道1212B進行密封，其中所述校準通道1212B的密封可採用注入膠水的密封方式，密封的同時，還能起到固定所述第一鏡片111B的作用，即在所述校準通道1212B中通過點膠或者其他方式注入膠水後，對膠水進行烘烤使其完全固化，同時將所述膠水41B進行烘烤使其完全固化，使得所述第一鏡片101B固定於所述第一鏡筒部件121B中。
所述膠水42B、43B也通過烘烤固化，以固定所述第一鏡頭部件 101B和所述第二鏡頭部件102B。
另外，所述第二鏡頭部件102B與所述第三鏡頭部件103B可以作為一個整體固定地組裝到所述鏡頭座22B上，僅將所述第一鏡頭部件101B作為待校準鏡頭光學系統部件，對其進行校準。
還可以將所述第一鏡頭部件部件101B與所述第二鏡頭部件部件 102B作為一個整體固定到一起，形成待校準鏡頭光學系統部件，再預組裝到已 經與所述鏡頭座22B固定到一起的所述第三鏡頭部件103B，對所述作為整體的所述第一鏡頭部件101B和所述第二鏡頭部件102B及所述第一鏡片111B進行校準。
另外，除對所述鏡片111B進行預組裝外，也可以對所述第二鏡片112B、所述第三鏡片113B和所述第四鏡片114B中的至少一個進行預組裝，在後續的校準中進行調整。
於較佳實施例中，採用分體式鏡頭的攝像模組的組裝方法包括以下步驟：
步驟801：組裝感光裝置和預組裝至少一鏡頭部件；
步驟802：預組裝攝像模組；
步驟803：採集攝像模組成像；
步驟804：使用軟件計算各鏡頭部件及鏡片的校準量；
步驟805：按照校準量校準各鏡頭部件及鏡片的組裝位置；
步驟806：當校準結果滿足解像要求時，執行步驟（807）。當校準結果不滿足解像要求時，重複步驟（803）-（805），直至對各鏡頭部件的校準達到預期要求；
步驟807：將膠水固化，固定整個攝像模組。
在所述步驟（801）中，要將所述感光裝置20B進行組裝，需要預組裝至少一個所述鏡頭部件，即使得至少一鏡片在鏡頭部件中的組裝位置可被調節。
本較佳實施例中，預組裝所述第一鏡頭部件101B，使得所述第一鏡片111B的組裝位置可被進行至少一個方向的調節，可調節的方向包括水平方向、垂直方向、傾斜方向和圓周方向，而於較佳實施例中，所述第二鏡頭部件102B和所述第三鏡頭部件103B中的所述第二鏡片112B、所述第三鏡片113B和所述第四鏡片114B的組裝位置不可被調節。
在所述步驟（802）中，在對所述攝像模組預組裝的過程中，由 於預先將所述第三鏡頭部件103B和所述感光裝置20B固定的組裝到了一起，再將所述第二鏡頭部件102B通過膠水43B預組裝到所述第三鏡頭部件103B上，所述第一鏡頭部件101B通過膠水42B預組裝到所述第二鏡頭部件102B上，其中，所述膠水42B、43B通過紫外曝光進行半固化，以便於後續對所述第二鏡頭部件 102B及所述第一鏡頭部件101B的組裝位置進行校準。
在所述步驟（803）至（805）中，對預組裝後的攝像模組通 電，採集攝像模組成像，並利用軟件根據模組成像計算出所述第一鏡頭部件 101B、所述第二鏡頭部件102B和所述第一鏡片111B的組裝位置校準量。
然後根據計算出來的校準量，對所述第一鏡頭部件101B、所述第二鏡頭部件102B和所述第一鏡片111B的組裝位置進行校準，校準後使得所述第一鏡片111B、所述第一鏡頭部件101B和所述第二鏡頭部件102B的中心軸線與所述感光晶片23B的中心軸線重合或在偏差允許範圍內，此時，所述攝像模組成像達到解像要求。值得一提的是，每做一次校準，均需要採集一次攝像模組成像，直至攝像模組成像達到要求位置，再將膠水41B、42B、43B固化，可實施為烘烤的方式進行固化。
其中，可以選擇性的對其中一個鏡頭部件或鏡片進行校準，校準後直接固化固定，再對其他光學經鏡頭或鏡片進行校準，即每校準完一個待校準光學系統部件，立即將其固定，再對其他的待校準光學系統部件進行校準，也可以將所有待校準光學系統部件校準完成後，統一烘烤固化進行固定，形成一個校準完成的、成像質量較高的、穩固的攝像模組。
圖9和圖10為本發明的第四個較佳實施例。如圖9和圖10所示，一種採用分體式鏡頭的攝像模組，包括一鏡頭裝置10C和一感光裝置20C，所述鏡頭裝置10C按照預定的光學路徑連接於所述感光裝置20B，且所述鏡頭裝置10C相對於所述感光裝置20C的組裝位置適於被調整，以使所述攝像模組具有較好的成像質量。
所述鏡頭裝置10C包括一鏡片組件11C、一鏡筒組件12C和一光闌13C，其中所述鏡片組件11C包括一第一鏡片111C、一第二鏡片112C和一第三鏡片113C，所述鏡筒組件12C包括一第一鏡筒部件121C、一第二鏡筒部件122C和一第三鏡筒部件123C。
所述光闌13C預組裝於所述第一鏡筒部件121C的頂部，所述第一鏡片111C固定地安裝於所述第一鏡筒部件121C的內壁設有的一第一限位結構 1211C，所述第一鏡片111C和所述第一鏡筒部件121C組裝後形成一第一鏡頭部 件101C，所述第一鏡頭部件101C為所述攝像模組最外側的鏡頭部件，其中所述 光闌13C預組裝於所述攝像模組最外側的所述第一鏡頭部件101C的頂部，且所述光闌13C的組裝位置可以被進行至少一個方向的調節，可調節的方向包括水平方向、垂直方向、傾斜方向和圓周方向；所述第二鏡片112C固定地安裝於所述第二鏡筒部件122C的內壁設有的一第二限位結構1221C，形成一第二鏡頭部件102C；所述第三鏡片113C預組裝於所述第三鏡筒部件123C的內壁設有的一第三限位結構1231C，形成一第三鏡頭部件103C，其中所述第三鏡片113C的組裝位置可以被進行至少一個方向的調節，可調節的方向包括水平方向、垂直方向、傾斜方向和圓周方向。
於較佳實施例中，所述感光裝置20C包括一濾色片21C、一鏡頭座（即所述第三鏡筒部件123C，下文中的所述鏡頭座均用所述第三鏡筒部件123C來闡述）、一感光晶片23C和一線路板24C，其中所述濾色片21C安裝於所述第三鏡筒部件123C，並位於所述感光晶片23C的頂側，即所述濾色片21C被設置於所述感光晶片23C的感光路徑上，所述感光晶片23C貼裝於所述線路板24C。
具體地，所述第三鏡筒部件123C的內壁形成一第一凹槽221C和、一第二凹槽222C和一第三凹槽223C，依次相間隔地設置於所述第三鏡筒部件123C的頂側、中部和底側，其中所述濾色片21C安裝於所述第二凹槽222C內，所述感光晶片23C被包容於所述第三凹槽223C內，並於所述線路板24C的頂側貼裝於所述線路板24C，所述線路板24C安裝於所述第三鏡筒部件123C的底部外側，被物體反射的光線自所述鏡頭裝置10C進入所述攝像模組的內部並被所述感光晶片23C接收和進行光電轉化，從而使得所述攝像模組能夠生成與 物體相關的圖像。
值得一提的是，所述光闌13C通過膠水41C與所述第一鏡筒部件 121C相連接，所述第一鏡頭部件101C通過膠水42C預組裝到所述第二鏡頭部件 102C，所述第二鏡頭部件102C通過膠水43C預組裝到所述第三鏡頭部件103C， 所述第三光學鏡片113C通過膠水44C預組裝到所述第三鏡筒部件123C，且於較 佳實施例中，所述光闌13C、所述第一鏡頭部件101C、所述第二鏡頭部件102C、所述第三鏡頭部件103C和所述第三鏡片113C為待校準光學系統部件，所述光闌13C、所述第一鏡頭部件101C、所述第二鏡頭部件102C、所述第三鏡頭部件103C和所述第三鏡片113C的組裝位置相對於所述感光晶片23C的位移均可被調整。
這是由於膠水41C、42C、43C、44C在預組裝過程中，均不完全 固化，即經紫外曝光後半固化來實現預組裝，既便於形成整體的攝像模組，防止元件散落或者偏離位移過大，又便於後續的調整。
於較佳實施例中，採用分體式鏡頭的攝像模組的組裝方法包括以下步驟：
步驟1001：預組裝待校準光學系統部件；
步驟1002：預組裝攝像模組；
步驟1003：採集攝像模組成像；
步驟1004：使用軟件計算各待校準光學系統部件的校準量；
步驟1005：按照校準量校準各待校準光學系統部件的組裝位置；
步驟1006：當校準結果滿足解像要求時，執行步驟（1007）。當校準結果不滿足解像要求時，重複步驟（1003）-（1005），直至對各待校準光學系統部件的校準達到預期要求；
步驟1007：將膠水固化，固定整個攝像模組。
在所述步驟（1001）和所述步驟（1002）中，待校準光學系統部件包括待校準的至少一鏡片或一光闌和至少一鏡頭部件，即至少有一個鏡片或光闌和一個鏡頭部件是預組裝的，其組裝位置是可以被調節的，進而得以校準所述攝像模組。
於較佳實施例中，所述待校準光學系統部件包括所述第三鏡片 113C、所述光闌13C、所述第一鏡頭部件101C和所述第二鏡頭部件102C，所述 第三鏡片113C、所述光闌13C、所述第一鏡頭部件101C和所述第二鏡頭部件102C在所述感光晶片23C的光學路徑上相對於所述感光晶片23C的組裝位置適於被調節，調整後，使得所述鏡頭裝置的中心軸線與所述感光晶片23C的中心軸線重合或在偏差允許範圍內，以保證所述攝像模組具有較高的成像質量。
其中在所述步驟（1001）中，要儘量控制各部件之間的組裝公差，以免影響後續的校準。
在所述步驟（1003）至所述步驟（1005）中，對組裝後的所述攝像模組通電，並採集攝像模組成像，使用軟件計算所述待校準光學系統部件的組裝位置校準量，根據校準量對所述待校準光學系統部件的組裝位置進行校準。
對所述待校準光學系統部件的組裝位置的校準可採用以下步驟：
（1）對所述攝像模組通電，採集模組成像，並利用軟件根據模 組成像計算出所述第三鏡片113C的組裝位置校準量，根據計算出來的校準量， 對所述第三鏡片113C的組裝位置進行校準，使得所述第三鏡片113C的中心軸線 與所述感光晶片23C的中心軸線重合或在偏差允許範圍內，校準後不符合成像 要求的話，要繼續校準，每做一次校準採集一次攝像模組成像，直至攝像模組 成像達到要求位置，將膠水44C固化，固定所述第三鏡片113C。
（2）對所述攝像模組通電，採集模組成像，並利用軟件根據模 組成像計算出所述第二鏡頭部件102C的組裝位置校準量，根據計算出來的校準量，對所述第二鏡頭部件102C的組裝位置進行校準，使得所述第二鏡頭部件102C的中心軸線與所述感光晶片23C的中心軸線重合或在偏差允許範圍內，校準後不符合成像要求的話，要繼續校準，每做一次校準採集一次攝像模組成像，直至攝像模組成像達到要求位置，將膠水43C固化，固定所述第二鏡頭部件102C。
（3）對所述攝像模組通電，採集模組成像，並利用軟件根據模 組成像計算出所述第一鏡頭部件101C的組裝位置校準量，根據計算出來的校準 量，對所述第一鏡頭部件101C的組裝位置進行校準，使得所述第一鏡頭部件101C的中心軸線與所述感光晶片23C的中心軸線重合或在偏差允許範圍內，校準後不符合成像要求的話，要繼續校準，每做一次校準採集一次攝像模組成像，直至攝像模組成像達到要求位置，將膠水42C固化，固定所述第一鏡頭部件101C。
（4）對所述攝像模組通電，採集模組成像，並利用軟件根據模 組成像計算出所述光闌13C的組裝位置校準量，根據計算出來的校準量，對所述光闌13C的組裝位置進行校準，使得所述光闌13C的中心軸線與所述感光晶片 23C的中心軸線重合或在偏差允許範圍內，校準後不符合成像要求的話，要繼續校準，每做一次校準採集一次攝像模組成像，直至攝像模組成像達到要求位置，將膠水41C固化，固定所述光闌13C。
當所述光闌13C、所述第一鏡頭部件101C、所述第二鏡頭部件 102C和所述第三鏡片13C進行固定後，得以形成一個固定後的、完整的所述攝 像模組。
膠水41C、42C、43C、44C採用一種含有熱固膠與UV膠的混合膠，經過紫外曝光後上述膠水半固化以實現預組裝，校準後，經烘烤實現完全固化。值得一提的是，所述軟件對所述待校準光學系統部件的組裝位置的校準可以基於對鏡頭光學設計的靈敏度的研究，所述軟件對所述第三鏡片113C、所述光闌13C、所述第一鏡頭部件101C和所述第二鏡頭部件102C的組裝位置校準量的計算方法包括：測量出所述攝像模組校準前的偏心量、傾斜角度、場曲，以及根據所述第三鏡片113C、所述光闌13C、所述第一鏡頭部件101C和所述第二鏡頭部件102C的組裝位置對偏心量、傾斜角度、場曲的靈敏度依次計算出所述第三鏡片113C、所述光闌13C、所述第一鏡頭部件101C和所述第二鏡頭部件102C的組裝位置校準量。
本領域的技術人員應理解，上述描述及附圖中所示的本發明的實施例只作為舉例而並不限製本發明。本發明的目的已經完整併有效地實現。本發明的功能及結構原理已在實施例中展示和說明，在沒有背離所述原理下，本發明的實施方式可以有任何變形或修改。
10、10A、10B、10C‧‧‧鏡頭裝置
101、101A、101B、101C‧‧‧第一鏡頭部件
102、102A、102B、102C‧‧‧第二鏡頭部件
103、103A、103B、103C‧‧‧第三鏡頭部件
11、11A、11B、11C‧‧‧鏡片組件
111、111A、111B、111C‧‧‧第一鏡片
112、112A、112B、112C‧‧‧第二鏡片
113、113A、113B、113C‧‧‧第三鏡片
114、114B‧‧‧第四鏡片
115‧‧‧第五鏡片
12、12A、12B、12C‧‧‧鏡筒組件
121、121A、121B、121C‧‧‧第一鏡筒部件
1211、1211A、1211B‧‧‧第一限位結構
1212‧‧‧第二限位結構
1212B‧‧‧校準通道
122、122A、122B、122C‧‧‧第二鏡筒部件
1221A、1221B、1221C‧‧‧第二限位結構
123、123A、123B、123C‧‧‧第三鏡筒部件
1231A、1231B、1231C‧‧‧第三限位結構
1232B‧‧‧第四限位結構
13、13A、13B、13C‧‧‧光闌
20、20A、20B、20C‧‧‧感光裝置
21、21A、21B、21C‧‧‧濾色片
22、22B‧‧‧鏡頭座
221、221B、221C‧‧‧第一凹槽
222、222A、222B、222C‧‧‧第二凹槽
223A、223C‧‧‧第三凹槽
23、23A、23B、23C‧‧‧感光晶片
24、24A、24B、24C‧‧‧線路板
30、30B‧‧‧驅動器
41、42、43、41A、42A、41B、42B、43B、41C、42C、43C、44C‧‧‧膠水
圖1是根據本發明的第一個較佳實施例的採用分體式鏡頭的攝像模組的立體示 意圖。 圖2是根據本發明的上述第一個較佳實施例的採用分體式鏡頭的攝像模組的剖 視示意圖。 圖3是根據圖3是根據本發明的上述第一個較佳實施例的採用分體式鏡頭的攝像 模組組裝方法的流程圖。 圖4是根據本發明的第二個較佳實施例的採用分體式鏡頭的攝像模組的立體示 意圖。 圖5是根據本發明的上述第二個較佳實施例的採用分體式鏡頭的攝像模組的剖 視示意圖。 圖6是根據本發明的第三個較佳實施例的採用分體式鏡頭的攝像模組的立體示 意圖。 圖7是根據本發明的上述第三個較佳實施例的採用分體式鏡頭的攝像模組的剖 視示意圖。 圖8是根據本發明的上述第三個較佳實施例的採用分體式鏡頭的攝像模組組裝 方法的流程圖。 圖9是根據本發明的第四個較佳實施例的採用分體式鏡頭的攝像模組的剖視示 意圖。 圖10是根據本發明的上述第四個較佳實施例的採用分體式鏡頭的攝像模組組裝 方法的流程圖。

Claims (33)

  1. 一種採用分體式鏡頭的攝像模組，其特徵在於，包括： 一感光裝置，其包括一感光晶片，一線路板，一鏡頭座和一鏡 片，其中所述感光晶片貼裝於所述線路板，所述線路板安裝於所述鏡頭座底部，所述鏡片設置於所述鏡頭座；和 一鏡頭裝置，其包括一個或多個鏡頭部件，所述鏡頭部件預組 裝於所述感光裝置的所述鏡頭座，其中所述一個或多個鏡頭部件中至少一所述鏡頭部件相對於所述感光裝置的位置適於被調整後再固定。
  2. 依申請專利範圍第 1 項所述的攝像模組，其中對所述攝像模組通電，採集攝像模組成像，採用軟體計算出所述鏡頭部件的組裝位置校準量，根據校準量校準所述鏡頭部件的組裝位置。
  3. 依申請專利範圍第 1 項所述的攝像模組，其中所述鏡頭裝置包括一鏡片組件和一鏡筒組件，其中所述鏡片組件包括至少二鏡片，所述鏡筒組件包括至少二鏡筒部件，各所述鏡片沿著所述鏡筒部件的高度方向安裝於各所述鏡筒部件內部形成至少二所述鏡頭部件，多個所述鏡頭部件之間進行預組裝，且其一所述鏡頭部件預組裝於所述感光裝置的所述鏡頭座。
  4. 依申請專利範圍第 1 項所述的攝像模組，其中每所述鏡頭部件包括一鏡筒部件和至少一鏡片，至少一個所述鏡片預組裝於所述鏡筒部件中。
  5. 依申請專利範圍第 4 項所述的攝像模組，其中收容預組裝的所述鏡片的所述鏡筒部件設有至少一校準通道，所述校準通道設於所述鏡筒部件的側壁，連通於所述鏡筒部件的內部空間與外部環境，並與預組裝的所述鏡片相 對應，以調整所述鏡片的組裝位置。
  6. 依申請專利範圍第 1 項所述的攝像模組，其中所述感光裝置的所述鏡片預組裝於所述鏡頭座，以相對於所述感光裝置的位置均適於被調整。
  7. 依申請專利範圍第 6 項所述的攝像模組，其中所述鏡頭座設有至少一校準通道，所述校準通道設於所述鏡頭座的側壁，連通於所述鏡頭座的內部空間與外部環境，並與預組裝的所述感光裝置的所述鏡片相對應，以調整所述感光裝置的所述鏡片的組裝位置。
  8. 依申請專利範圍第 1 項所述的攝像模組，其中所述鏡頭裝置進一步包括一光闌，所述光闌被組裝於最外側的所述鏡頭部件的頂部，所述光闌的組裝位置相對於所述鏡頭部件的位置適於被調整。
  9. 依申請專利範圍第 1 項至第 8 項任一項所述的攝像模組，其中預組裝的元件通過膠水半固化進行預組裝，其中預組裝用的膠水一種UV膠與熱固膠的混合膠，經過紫外曝光後所述膠水會半固化實現預組裝，經過烘烤處理後，所述膠水會完全固化，以固定整個所述攝像模組。
  10. 依申請專利範圍第 1 項至第 8 項任一項所述的攝像模組，其中所述攝像 模組是定焦攝像模組，所述感光裝置還包括一濾色片，其中所述濾色片和所述感光晶片均安裝於所述鏡頭座內。
  11. 依申請專利範圍第 1 項至第 8 項任一項所述的攝像模組，其中所述攝像模組可調焦攝像模組，進一步包括一驅動器，所述感光裝置還包括一濾色片，其中所述濾色片和所述感光晶片均安裝於所述鏡筒部件的內部，所述驅動器連接於所述鏡頭部件。
  12. 一種分體式鏡頭，其特徵在於，包括： 一個或多個鏡頭部件，所述鏡頭部件適於預組裝於一感光裝置 的一鏡頭座，其中所述一個或多個鏡頭部件中至少一所述鏡頭部件相對於所述感光裝置的位置適於被調整後再固定，其中所述感光裝置還包括一感光晶片，一線路板，和一鏡片，其中所述感光晶片貼裝於所述線路板，所述線路板安裝於所述鏡頭座底部，所述鏡片設置於所述鏡頭座。
  13. 依申請專利範圍第 12 項所述的分體式鏡頭，其包括一鏡片組件和一鏡筒組件，其中所述鏡片組件包括至少二鏡片，所述鏡筒組件包括至少二鏡筒部件，各所述鏡片沿著所述鏡筒部件的高度方向安裝於各所述鏡筒部件內部形成至少二所述鏡頭部件，多個所述鏡頭部件之間進行預組裝，且其一所述鏡頭部件預組裝於所述感光裝置的所述鏡頭座。
  14. 依申請專利範圍第 12 項所述的分體式鏡頭，其中每所述鏡頭部件包括一鏡筒部件和至少一鏡片，至少一個所述鏡片設置於所述鏡筒部件中。
  15. 依申請專利範圍第 13 項至第 14 項任一項所述的分體式鏡頭，其中所述鏡筒部件設有至少一校準通道，所述校準通道設於所述鏡筒部件的側壁，連通於所述鏡筒部件的內部空間與外部環境，並與預組裝的所述鏡片相對應，以調整所述鏡片的組裝位置。
  16. 依申請專利範圍第 12 項至第 14 項任一項所述的分體式鏡頭，其中進一步包括一光闌，所述光闌被組裝於最外側的所述鏡頭部件的頂部，所述光闌的組裝位置相對於所述鏡頭部件的位置適於被調整。
  17. 依申請專利範圍第 12 項至第 14 項任一項所述的分體式鏡頭，其中預組裝的元件通過膠水半固化進行預組裝，其中預組裝用的所述膠水一種UV膠與熱固膠的混合膠，經過紫外曝光後所述膠水會半固化實現預組裝，經過烘烤處理後，所述膠水會完全固化，以固定整個所述鏡頭裝置。
  18. 一種採用分體式鏡頭的攝像模組的組裝方法，其特徵在於，包括以下步驟： 組裝一感光裝置，其包括一感光晶片，一線路板，一鏡頭座和一鏡片，其中所述感光晶片貼裝於所述線路板，所述線路板安裝於所述鏡頭座底部，所述鏡片設置於所述鏡頭座； 將至少一鏡頭部件預組裝於所述感光裝置，並預組裝相鄰的所述鏡頭部件，形成預組裝攝像模組； 採集預組裝後的所述攝像模組成像； 根據攝像模組成像使用軟體計算所述感光裝置或所述鏡頭部件的校準量； 按照校準量校準各所述鏡頭部件和所述感光裝置的組裝位置；以及 當校準結果滿足解像要求時，固定裝配整個攝像模組。
  19. 依申請專利範圍第 18 項所述的組裝方法，其中將一濾色片安裝於所述鏡頭座並位於一感光晶片的頂側，所述感光晶片貼裝於一線路板的頂側，所述線路板安裝於所述鏡頭座底部的外側，以完成所述感光裝置的組裝。
  20. 依申請專利範圍第 19 項所述的組裝方法，其中預組裝於所述鏡頭座的所述鏡片的組裝位置相對於所述感光裝置的位置適於被調整。
  21. 依申請專利範圍第 18 項所述的組裝方法，其中將至少一鏡片組裝或預組裝於一鏡筒部件以形成所述鏡頭部件。
  22. 依申請專利範圍第 21 項所述的組裝方法，其中預組裝於所述鏡筒部件的所述鏡片的組裝位置相對於所述感光裝置的位置適於被調整。
  23. 依申請專利範圍第 18 項所述的組裝方法，其中預組裝的所述鏡頭部件的組裝位置相對於所述感光裝置的位置適於被調整。
  24. 依申請專利範圍第 18 項至第 23 項任一項所述的組裝方法，其中預組裝的各元件通過膠水半固化進行預組裝，其中預組裝用的膠水一種UV膠與熱固膠的混合膠，經過紫外曝光後所述膠水會半固化實現預組裝，經過烘烤處理後，所述膠水會完全固化，以固定整個所述攝像模組。
  25. 依申請專利範圍第 18 項所述的組裝方法，其中對預組裝完成的所述攝像模組進行通電，採集所述攝像模組成像，其中所述攝像模組成像採集基於所述攝像模組對MTF測試標版的拍攝，用MTF值來表徵模組的成像品質，MTF值越大，所述攝像模組的成像品質越高，每次採集完所述攝像模組成像，均需計算出相應圖像的MTF值，檢驗MTF值是否大於標準要求，若MTF值大於或等於標準要求，採集完成；若MTF值小於標準要求，需要再次採集。
  26. 依申請專利範圍第 25 項所述的組裝方法，其中每次採集圖像的過程中，嚴格控制所述攝像模組的拍攝環境參數，包括所述MTF測試標版與所述攝像模組的距離和光源參數，以保證圖像採集的精確性及一致性，便於執行後續的校準步驟。
  27. 依申請專利範圍第 25 項所述的組裝方法，其中在所述攝像模組的圖像採集過程中，適於結合MTF值，進一步對所述攝像模組的汙壞點、失真或暗角特性進行監測。
  28. 依申請專利範圍第 18 項所述的組裝方法，其中採用軟體對多個所述鏡頭部件的組裝位置校準量的計算方法包括：（1）測量出所述攝像模組校準前的光學特性，包括MTF值、光軸偏心量、光軸傾斜角度和場曲；以及（2）根據各所述鏡頭部件的組裝位置對光軸偏心量、光軸傾斜角度、場曲的靈敏度分別計算出所述待校準光學系統部件所需的組裝位置校準量。
  29. 依申請專利範圍第 20 項所述的組裝方法，其中採用軟體對預組裝於所述鏡頭座的所述鏡片的組裝位置校準量的計算方法包括：（1）測量出所述攝像模組校準前的光學特性，包括MTF值、光軸偏心量、光軸傾斜角度和場曲；以及（2）根據各所述鏡頭部件的組裝位置對光軸偏心量、光軸傾斜角度、場曲的靈敏度分別計算出所述待校準光學系統部件所需的組裝位置校準量。
  30. 依申請專利範圍第 18 項所述的組裝方法，其中各所述鏡頭部件的組裝位置相對於所述攝像模組的位置適於被進行至少一個方向的調整。
  31. 依申請專利範圍第 18 項所述的組裝方法，其中各所述鏡頭部件的組裝位置相對於所述攝像模組的X、Y、Z、U、V、W六軸的方向均適於被調整。
  32. 依申請專利範圍第 20 項所述的組裝方法，其中預組裝於所述鏡頭座的所述鏡片的組裝位置相對於所述攝像模組的位置適於被進行至少一個方向的調整。
  33. 依申請專利範圍第 20 項所述的組裝方法，其中預組裝於所述鏡頭座的所述鏡片的組裝位置相對於所述攝像模組的X、Y、Z、U、V、W六軸的方向均適於被調整。
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