TW201607866A - 振動式零件搬送裝置 - Google Patents

Abstract

本發明謀求提高振動式零件搬送裝置之零件供給能力。藉由將自設置於滑槽(零件搬送構件)(12)之搬送路徑(13)之上游側之R槽(14)的出口至設置於搬送路徑(13)之下游側之排列搬送部(15)之入口為止的部分設為剖面形狀沿零件搬送方向自R槽(14)之形狀圓滑地變化為排列搬送部(15)之入口形狀的形狀轉換部(16)，以此來消除R槽(14)之出口與排列搬送部(15)之入口間的急遽落差，從而不易產生於R槽(14)中成為良好姿勢之零件(P)轉移至排列搬送部(15)時之姿勢變化。

Description

振動式零件搬送裝置

本發明係關於一種振動式零件搬送裝置，其係使具有直線狀之搬送路徑之零件搬送構件振動，而搬送該搬送路徑上之零件。

作為利用振動一面搬送電子晶片零件等零件、一面使零件排列整齊(使零件之姿勢一致)而供給至下一步驟之裝置，多使用振動式零件搬送裝置，該振動式零件搬送裝置於具有將零件沿直線狀之搬送路徑搬送之滑槽(chute)且易於調整零件供給速度之振動式直進供料機之上游側，連接有具有形成有螺旋狀之搬送路徑之盤且可較多地儲藏零件之振動式碗形供料機。

於如上述般將碗形供料機與直進供料機連接之振動式零件搬送裝置中，一般而言，由於兩個供料機之振動方向、振動頻率及振幅相異，故而有必要於自碗形供料機之搬送路徑向直進供料機之搬送路徑之間之零件交接部，在搬送路徑間設置間隙，而於此間隙易產生零件之阻塞或卡住等。因此，通常於零件交接部，將直進供料機之搬送路徑設為較碗形供料機更低，以使零件能夠圓滑地轉移。但，於如此般在零件交接部之搬送路徑間設有落差之情形時，即便零件於碗形供料機中排列整齊，亦會有零件因轉移至直進供料機時之衝擊而改變姿勢、或零件彼此互相重疊之情形。

相對於此，於下述專利文獻1中，已提出有藉由將振動式直進供 料機之搬送路徑之入口部設為R槽，而使零件之行為之自由度變大，從而容易將為互相重疊或排列成兩行之狀態之零件排列為一行一層。

[先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本專利特開2007-308216號公報

然而，於一般之振動式直進供料機中，大多會於該滑槽等零件搬送構件之搬送路徑之中途，設置排列搬送部，該排列搬送部係一面搬送自上游側搬送而來之零件，一面矯正零件之姿勢或排除姿勢不良之零件。於該情形時，即便將自搬送路徑之入口至排列搬送部之部分如上述專利文獻1所記載般設為R槽，而容易將零件排列為一行一層，但仍有如以下基於圖4(a)~(c)及圖5(a)~(d)所說明般，因R槽與排列搬送部之入口形狀不同，而因該階差使零件改變姿勢或互相重疊之虞。

圖4(a)~(c)及圖5(a)表示於進行長方體狀之零件P之排列搬送之振動式直進供料機中，將滑槽51之自直線狀之搬送路徑52之入口(省略圖示)至排列搬送部53之部分設為R槽54之例之主要部分。該搬送路徑52之排列搬送部53僅使長度方向朝搬送方向之姿勢(以下，將該姿勢稱為「良好姿勢」)之零件P通過，且使姿勢不良(長度方向朝搬送路徑寬度方向之姿勢與長度方向朝上之姿勢)之零件P掉落至回收部55後自搬送路徑52排除。另一方面，R槽54之底部(寬度方向中央部)形成為較排列搬送部53之輸送路面53a略高。

該滑槽51之R槽54上之較多之零件P係藉由R槽54之半圓狀之剖面形狀之作用，而以良好姿勢被搬送，且自其底部被轉移至排列搬送部53，但亦存在如下情形：一部分零件P於R槽54之中途改變姿勢而成 為良好姿勢時，於搬送路徑52之寬度方向搖晃，而自較R槽54之底部更高之兩側之斜面中之任一側之斜面被轉移至排列搬送部53。

然後，自R槽54之底部轉移至排列搬送部53之零件P係如圖5(b)所示，因轉移時之落差較小，故保持著良好姿勢被搬送。另一方面，自R槽54之斜面轉移至排列搬送部53之零件P由於轉移時之落差較大，故而如圖5(c)所示，成為沿排列搬送部53之側壁53b立起之姿勢，或如圖5(d)所示，以長度方向朝搬送路徑寬度方向之方式旋轉而成為姿勢不良。又，雖省略圖示，但亦有後續之零件P搭載於先行之零件P上之情形。如此般轉移至排列搬送部53時改變姿勢或互相重疊之零件P掉落至回收部55而被排除，或，進而於下游側之省略圖示之部分被排除，從而導致直進供料機之零件供給能力降低。

因此，本發明之課題在於在直線地搬送零件之零件搬送構件之搬送路徑之上游側設有R槽之振動式零件搬送裝置中，謀求提高零件供給能力。

為了解決上述問題，本發明係一種振動式零件搬送裝置，其具備沿直線狀之搬送路徑搬送零件之零件搬送構件，且於上述零件搬送構件之搬送路徑之上游側設置R槽，於下游側設有剖面形狀與R槽不同之排列搬送部；且將自上述搬送路徑之R槽之出口至排列搬送部之入口為止的部分設為剖面形狀沿零件搬送方向自上述R槽之形狀圓滑地變化為上述排列搬送部之入口形狀之形狀轉換部。根據此構成，搬送路徑之R槽之出口與排列搬送部之入口間的急遽落差消失，而使於R槽中成為良好姿勢之零件被轉移至排列搬送部時不易產生姿勢變化，故而，與將R槽之出口與排列搬送部之入口直接連接之情形相比，可提高零件供給能力。

於上述之構成中，藉由將上述搬送路徑之形狀轉換部之長度設 為上述零件之長度方向尺寸之5倍以上，或，使上述搬送路徑之形狀轉換部自上述R槽之出口朝向排列搬送部之入口向下傾斜，從而可使零件圓滑地通過形狀轉換部。使上述搬送路徑之形狀轉換部傾斜之情形時之傾斜角度較佳為設為2~5°。

又，若對上述搬送路徑之R槽與形狀轉換部之連接處進行倒角，則自R槽向形狀轉換部之零件之轉移亦會變得圓滑。

如上所述，本發明之振動式零件搬送裝置係於直線狀之搬送路徑之上游側之R槽與下游側之排列搬送部之間，設置剖面形狀沿零件搬送方向自R槽之形狀圓滑地變化為排列搬送部之入口形狀之形狀轉換部，而消除R槽之出口與排列搬送部之入口間的急遽落差，因此於R槽中成為良好姿勢之零件轉移至排列搬送部時不易產生姿勢變化，而可謀求提高零件供給能力。

1‧‧‧振動式碗形供料機

2‧‧‧碗

3‧‧‧搬送路徑

11‧‧‧振動式直進供料機

12‧‧‧滑槽

13‧‧‧搬送路徑

14‧‧‧R槽

15‧‧‧排列搬送部

15a‧‧‧輸送路面

15b‧‧‧側壁

16‧‧‧形狀轉換部

17‧‧‧回收部

51‧‧‧滑槽

52‧‧‧搬送路徑

53‧‧‧排列搬送部

53a‧‧‧輸送路面

53b‧‧‧側壁

54‧‧‧R槽

55‧‧‧回收部

P‧‧‧零件

圖1係實施形態之振動式零件搬送裝置之概略俯視圖。

圖2(a)、(b)分別係圖1之滑槽之主要部分之俯視圖及前視圖，(c)係沿(b)之Ⅱ-Ⅱ線之剖視圖。

圖3(a)係圖2之滑槽之主要部分之立體圖，(b)~(d)係與(a)對應而說明滑槽中之零件行為之立體圖。

圖4(a)、(b)分別係先前之振動式零件搬送裝置之滑槽之主要部分的俯視圖及前視圖，(c)係沿(b)之Ⅳ-Ⅳ線之剖視圖。

圖5(a)係圖4之滑槽之主要部分之立體圖，(b)~(d)係與(a)對應而說明滑槽中之零件行為之立體圖。

以下，基於圖1至圖3(a)~(d)，對本發明之實施形態進行說明。該振動式零件搬送裝置係對長方體狀之零件P進行排列搬送者，如圖1 所示，具備振動式碗形供料機1與連接於其下游側之振動式直進供料機11。而且，藉由使碗形供料機1之碗2振動，而以螺旋狀之搬送路徑3搬送投入至碗2之底部之零件P，並自其出口將零件P交至直進供料機11之滑槽(零件搬送構件)12之直線狀搬送路徑13的入口，藉由使直進供料機11之滑槽12振動，而將滑槽12之搬送路徑13上之零件P直線地搬送而供給至下一步驟。

上述碗形供料機1係公知之構成者，一面以螺旋狀之搬送路徑3搬送零件P，一面以成為一行一層之方式排列整齊後供給至滑槽12之搬送路徑13。另一方面，直進供料機11於滑槽12之搬送路徑13之入口部分設有R槽14，於下游側設有排列搬送部15。

而且，如圖2(a)~(c)及圖3(a)所示，上述直進供料機11之滑槽12之搬送路徑13係自R槽14之出口至排列搬送部15之入口為止之部分成為剖面形狀沿零件搬送方向自R槽14之形狀圓滑地變化為排列搬送部之入口形狀之形狀轉換部16。

上述R槽14及排列搬送部15之構成與上述之先前者相同。即，排列搬送部15形成為輸送路面15a向上傾斜15~20°之L字形，並且具有僅使以良好姿勢沿L字形剖面之轉角部被搬送之P零件通過之窄幅部，使姿勢不良(長度方向朝向搬送路徑寬度方向之姿勢與長度方向朝上之姿勢)之零件P掉落至回收部17而自搬送路徑13排除。另一方面，R槽14形成為其底部(寬度方向中央部)較排列搬送部15之輸送路面15a略高。

上述形狀轉換部16係自R槽14之出口朝向排列搬送部15之入口向下傾斜，其傾斜角度設定為2~5°。又，形狀轉換部16之長度設定為零件P之長度方向尺寸之5倍以上(於圖2(a)~(c)及圖3(a)~(d)中，於說明上描繪得較實際更短)。而且，該形狀轉換部16與R槽14之連接處被實施有倒角加工。作為倒角加工方法，可使用例如拋光膜研磨或珠擊 加工法等。

再者，於實際製作滑槽12時，可將R槽14及形狀轉換部16之部分與排列搬送部15之部分以不同之零件形成後連接為一體。於該情形時，上游側之零件宜沿搬送方向全長加工R槽14後，以利用與加工下游側之零件相同之切削工具自下游側端切削R槽14之方式進行加工，而形成形狀轉換部16。當然，亦可自上游側零件之上游側進行切削加工而形成形狀轉換部16。又，未必需要如此分割滑槽12，而亦可對1個構件進行加工，而分別形成R槽、形狀轉換部16及排列搬送部15。

接下來，對該振動式零件搬送裝置中之零件P之流程進行說明。投入至碗形供料機1之碗2之底部之零件P係螺旋狀之搬送路徑3被搬送時，係自其出口轉移至設置於直進供料機11之滑槽12之搬送路徑13之入口部分之R槽14。轉移至滑槽12之R槽14之零件P即便於轉移時暫時改變姿勢或互相重疊，亦可藉由R槽14之半圓狀之剖面形狀之作用，而再次以一行一層成為良好姿勢而被搬送，且通過形狀轉換部16後被送至排列搬送部15。

此時，多量之零件P如圖3(a)~(d)所示，自R槽14之底部進入形狀轉換部16，且保持著良好姿勢接近排列搬送部15之側壁15b而圓滑地轉移至排列搬送部15。又，由於形狀轉換部16之剖面形狀為自R槽14圓滑地變化至排列搬送部15，故而，雖省略圖示，但自較R槽14之底部更高之斜面進入形狀轉換部16之零件P亦基本無需改變姿勢而可圓滑地轉移至排列搬送部15。

然後，保持著良好姿勢轉移至排列搬送部15之零件P沿排列搬送部15之L字形剖面之轉角部通過窄幅部後向下游側被搬送，自滑槽12之搬送路徑13之出口供給至下一步驟。再者，轉移至排列搬送部15時成為姿勢不良之零件P較少，但該姿勢不良之零件P掉落至回收部17後返回至碗形供料機1之碗2。

如上所述，該振動式零件搬送裝置係於設置於直進供料機11之滑槽12之搬送路徑13的入口部分的R槽14，使自碗形供料機1接收之零件P以呈一行一層成為良好姿勢之方式排列整齊，將於R槽14排列整齊之零件經由形狀轉移部16保持著良好姿勢送至排列搬送部15，因此，與將R槽之出口直接連接於排列搬送部之入口之情形相比，於排列搬送部15排除之零件P較少，而可謀求提高零件供給能力。

又，對滑槽12之搬送路徑13之R槽14與形狀轉換部16之連接處實施倒角加工，並且使形狀轉換部16朝向下游側以2~5°之傾斜角度向下傾斜，且將其長度設為零件P之長度方向尺寸之5倍以上，因此，即便於搬送速度較快之情形時，零件P亦可圓滑地自R槽14轉移至形狀轉換部16並通過形狀轉換部16，從而亦不易產生零件堵塞等故障。

再者，本發明不限於如實施形態般於碗形供料機之下游側連接直進供料機者，而可廣泛適用於如下振動式零件搬送裝置：具備將零件沿直線狀之搬送路徑搬送之零件搬送構件，且於該搬送路徑之上游側設置R槽，於下游側設置排列搬送部。

12‧‧‧滑槽

13‧‧‧搬送路徑

14‧‧‧R槽

15‧‧‧排列搬送部

15a‧‧‧輸送路面

15b‧‧‧側壁

16‧‧‧形狀轉換部

17‧‧‧回收部

P‧‧‧零件

Claims (5)

1. 一種振動式零件搬送裝置，其具備將零件沿直線狀之搬送路徑搬送之零件搬送構件，於上述零件搬送構件之上游側設置R槽，於下游側設有與R槽不同之剖面形狀之排列搬送部；其特徵在於：將自上述搬送路徑之R槽之出口至排列搬送部之入口為止之部分設為剖面形狀沿零件搬送方向自上述R槽之形狀圓滑地變化為上述排列搬送部之入口形狀之形狀轉換部。
2. 如請求項1之振動式零件搬送裝置，其中將上述搬送路徑之形狀轉換部之長度設為上述零件之長度方向尺寸之5倍以上。
3. 如請求項1或2之振動式零件搬送裝置，其中使上述搬送路徑之形狀轉換部自上述R槽之出口朝排列搬送部之入口向下傾斜。
4. 如請求項3之振動式零件搬送裝置，其中將上述搬送路徑之形狀轉換部之傾斜角度設為2~5°。
5. 如請求項1或2之振動式零件搬送裝置，其中對上述搬送路徑之R槽與形狀轉換部之連接處進行倒角。