JP2003104538A - 物品整送装置 - Google Patents
物品整送装置Info
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 電子部品や錠剤等の物品を効率的に整送する
ことができる、処理能力および交換作業性に優れた物品
整送装置を提供する。 【解決手段】 第１振動発生装置１２の輸送性の振動作
用により、振動ボウル１１内に収容された電子部品Ｐ
が、螺旋状の給送トラック１１ａに沿って送り出され、
給送トラック１１ａの出口領域１１ｂに隣接して設けら
れた連結部材３０を介して、直線搬送シュート２０の入
口領域に送り出される。入口領域に送り出された電子部
品Ｐは、第２振動発生装置２５の輸送性の振動作用によ
り、各列の案内溝に沿って複数列にて送り出される。そ
の過程で、各列の案内溝に対応する表裏識別センサ３１
〜３３により、当該案内溝に沿って送り出される電子部
品Ｐの表裏が識別され、その識別結果に応じてエアーの
吹き出し等により表裏が適切でない電子部品Ｐが当該案
内溝から排出され、振動ボウル１１内に戻される。
ことができる、処理能力および交換作業性に優れた物品
整送装置を提供する。 【解決手段】 第１振動発生装置１２の輸送性の振動作
用により、振動ボウル１１内に収容された電子部品Ｐ
が、螺旋状の給送トラック１１ａに沿って送り出され、
給送トラック１１ａの出口領域１１ｂに隣接して設けら
れた連結部材３０を介して、直線搬送シュート２０の入
口領域に送り出される。入口領域に送り出された電子部
品Ｐは、第２振動発生装置２５の輸送性の振動作用によ
り、各列の案内溝に沿って複数列にて送り出される。そ
の過程で、各列の案内溝に対応する表裏識別センサ３１
〜３３により、当該案内溝に沿って送り出される電子部
品Ｐの表裏が識別され、その識別結果に応じてエアーの
吹き出し等により表裏が適切でない電子部品Ｐが当該案
内溝から排出され、振動ボウル１１内に戻される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品や錠剤
（薬剤品）等の物品を一列または複数列に整えて搬送
（整送）する物品整送装置に関する。
（薬剤品）等の物品を一列または複数列に整えて搬送
（整送）する物品整送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、電子部品や錠剤等の物品を整
送するための装置として、振動ボウルの内面に形成され
た螺旋状の給送トラックに沿って物品を内方から外方へ
向かって送り出す振動ボウルフィーダ装置と、振動ボウ
ルフィーダ装置から送り出された物品を次工程への取り
出し位置まで直線的に送り出すリニアフィーダ装置とを
備えた物品整送装置が知られている。
送するための装置として、振動ボウルの内面に形成され
た螺旋状の給送トラックに沿って物品を内方から外方へ
向かって送り出す振動ボウルフィーダ装置と、振動ボウ
ルフィーダ装置から送り出された物品を次工程への取り
出し位置まで直線的に送り出すリニアフィーダ装置とを
備えた物品整送装置が知られている。
【０００３】ところで、上述したような物品整送装置に
より整送される物品としては、チップ状の電子部品のよ
うに表裏の区別のあるものがあり、このような物品の場
合には、表裏が適切な物品のみを選別して整送する必要
がある。
より整送される物品としては、チップ状の電子部品のよ
うに表裏の区別のあるものがあり、このような物品の場
合には、表裏が適切な物品のみを選別して整送する必要
がある。
【０００４】このため、従来の物品整送装置では一般
に、物品の表裏を選別するための選別機構を振動ボウル
に組み付け、振動ボウルの給送トラックに沿って物品を
送り出す過程で、表裏が適切な物品のみを選別して整送
するようにしている。なお、振動ボウルに組み付けられ
る選別機構は、振動ボウルに取り付けられる複数の選別
用シュート部材や、物品の表裏を識別するための表裏識
別センサ等のような多点数の部品からなっている。
に、物品の表裏を選別するための選別機構を振動ボウル
に組み付け、振動ボウルの給送トラックに沿って物品を
送り出す過程で、表裏が適切な物品のみを選別して整送
するようにしている。なお、振動ボウルに組み付けられ
る選別機構は、振動ボウルに取り付けられる複数の選別
用シュート部材や、物品の表裏を識別するための表裏識
別センサ等のような多点数の部品からなっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の物品整送装置では、振動ボウルに組み付けられ
る選別用シュート部材が振動ボウルの内面に沿った湾曲
形状をなしているので、選別用シュート部材の加工性が
悪く、選別用シュート部材に多列の案内溝を形成して処
理能力を向上させることが困難であるという問題があ
る。
た従来の物品整送装置では、振動ボウルに組み付けられ
る選別用シュート部材が振動ボウルの内面に沿った湾曲
形状をなしているので、選別用シュート部材の加工性が
悪く、選別用シュート部材に多列の案内溝を形成して処
理能力を向上させることが困難であるという問題があ
る。
【０００６】また、上述した従来の物品整送装置では、
振動ボウルに組み付けられる選別機構が多点数の部品か
らなるので、選別機構の振動ボウルに対する組み付け性
が悪く、整送対象となる物品に応じて選別機構を交換す
る際に多大な手間および時間がかかるという問題があ
る。
振動ボウルに組み付けられる選別機構が多点数の部品か
らなるので、選別機構の振動ボウルに対する組み付け性
が悪く、整送対象となる物品に応じて選別機構を交換す
る際に多大な手間および時間がかかるという問題があ
る。
【０００７】本発明はこのような点を考慮してなされた
ものであり、電子部品や錠剤等の物品を効率的に整送す
ることができる、処理能力および交換作業性に優れた物
品整送装置を提供することを目的とする。
ものであり、電子部品や錠剤等の物品を効率的に整送す
ることができる、処理能力および交換作業性に優れた物
品整送装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、内方から外方
へ向かう螺旋状の給送トラックが内面に形成された振動
ボウルと、前記振動ボウルの前記給送トラックに沿って
物品を送り出すよう、前記振動ボウルに対して輸送性の
振動作用を与える第１振動発生装置と、前記振動ボウル
の上部に形成された開口を横断するように設けられ、前
記振動ボウルの前記給送トラックの出口領域から送り出
された物品を直線的に搬送するための複数列の直線状の
案内溝が形成された直線搬送シュートと、前記直線搬送
シュートの前記各列の案内溝に沿って物品を送り出すよ
う、前記直線搬送シュートに対して輸送性の振動作用を
与える第２振動発生装置とを備えたことを特徴とする物
品整送装置を提供する。
へ向かう螺旋状の給送トラックが内面に形成された振動
ボウルと、前記振動ボウルの前記給送トラックに沿って
物品を送り出すよう、前記振動ボウルに対して輸送性の
振動作用を与える第１振動発生装置と、前記振動ボウル
の上部に形成された開口を横断するように設けられ、前
記振動ボウルの前記給送トラックの出口領域から送り出
された物品を直線的に搬送するための複数列の直線状の
案内溝が形成された直線搬送シュートと、前記直線搬送
シュートの前記各列の案内溝に沿って物品を送り出すよ
う、前記直線搬送シュートに対して輸送性の振動作用を
与える第２振動発生装置とを備えたことを特徴とする物
品整送装置を提供する。
【０００９】なお、本発明においては、前記直線搬送シ
ュートの前記各列の案内溝に対応して、当該案内溝に沿
って送り出される物品の表裏を識別する表裏識別センサ
と、この表裏識別センサによる識別結果に応じて表裏が
適切でない物品を当該案内溝から排出させる排出手段と
が設けられていることが好ましい。また、前記直線搬送
シュートの前記各列の案内溝は下流側で合流するように
形成されていることが好ましい。
ュートの前記各列の案内溝に対応して、当該案内溝に沿
って送り出される物品の表裏を識別する表裏識別センサ
と、この表裏識別センサによる識別結果に応じて表裏が
適切でない物品を当該案内溝から排出させる排出手段と
が設けられていることが好ましい。また、前記直線搬送
シュートの前記各列の案内溝は下流側で合流するように
形成されていることが好ましい。
【００１０】本発明によれば、振動ボウルの上部に形成
された開口を横断するように直線搬送シュートを設け、
この直線搬送シュートに対して、物品を直線的に搬送す
るための直線状の案内溝を形成するようにしているの
で、選別用シュートである直線搬送シュートに多列の案
内溝を容易に形成することができ、このため、装置の処
理能力を容易に向上させることができる。
された開口を横断するように直線搬送シュートを設け、
この直線搬送シュートに対して、物品を直線的に搬送す
るための直線状の案内溝を形成するようにしているの
で、選別用シュートである直線搬送シュートに多列の案
内溝を容易に形成することができ、このため、装置の処
理能力を容易に向上させることができる。
【００１１】また、本発明によれば、選別機構として必
要となる多点数の部品を振動ボウルとは独立した一つの
ユニット（直線搬送シュート）にまとめているので、整
送対象となる物品の種類が変わっても直線搬送シュート
を交換することのみによって対応することができ、この
ため、選別機構を交換する際に要する手間および時間を
格段に軽減することができる。
要となる多点数の部品を振動ボウルとは独立した一つの
ユニット（直線搬送シュート）にまとめているので、整
送対象となる物品の種類が変わっても直線搬送シュート
を交換することのみによって対応することができ、この
ため、選別機構を交換する際に要する手間および時間を
格段に軽減することができる。
【００１２】さらに、本発明によれば、物品を選別して
整送する作業が直線搬送シュート側で行われるので、振
動ボウルの給送トラックの出口領域から送り出される物
品を直線搬送シュートに対してランダムに投入すること
ができ、このため、整送済みの物品を一つずつリニアフ
ィーダ装置へ送り出す場合のような高度な連結手法が必
要とされず、振動ボウルと直線搬送シュートとの間の連
結をより簡易な手法により行うことができる。
整送する作業が直線搬送シュート側で行われるので、振
動ボウルの給送トラックの出口領域から送り出される物
品を直線搬送シュートに対してランダムに投入すること
ができ、このため、整送済みの物品を一つずつリニアフ
ィーダ装置へ送り出す場合のような高度な連結手法が必
要とされず、振動ボウルと直線搬送シュートとの間の連
結をより簡易な手法により行うことができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。図１乃至図３は本発明によ
る物品整送装置の一実施の形態を示す図である。なお、
本実施の形態では、整送対象となる物品として、表裏の
区別のあるチップ状の電子部品を用いる場合を例に挙げ
て説明する。
施の形態について説明する。図１乃至図３は本発明によ
る物品整送装置の一実施の形態を示す図である。なお、
本実施の形態では、整送対象となる物品として、表裏の
区別のあるチップ状の電子部品を用いる場合を例に挙げ
て説明する。
【００１４】図１に示すように、物品整送装置１は、内
方から外方へ向かう螺旋状の給送トラック１１ａが内面
に形成された振動ボウル１１と、振動ボウル１１の給送
トラック１１ａに沿って電子部品Ｐを送り出すよう、振
動ボウル１１に対して輸送性の振動作用を与える第１振
動発生装置１２とを備えている。なお、第１振動発生装
置１２は支持台５１上に設置されている。
方から外方へ向かう螺旋状の給送トラック１１ａが内面
に形成された振動ボウル１１と、振動ボウル１１の給送
トラック１１ａに沿って電子部品Ｐを送り出すよう、振
動ボウル１１に対して輸送性の振動作用を与える第１振
動発生装置１２とを備えている。なお、第１振動発生装
置１２は支持台５１上に設置されている。
【００１５】また、物品整送装置１は、振動ボウル１１
の上部に形成された開口を横断するように設けられ、振
動ボウル１１の給送トラック１１ａの出口領域１１ｂか
ら送り出された電子部品Ｐを直線的に搬送するための直
線搬送シュート２０と、直線搬送シュート２０に対して
輸送性の振動作用を与える第２振動発生装置２５とを備
えている。なお、第２振動発生装置２５は、支持台５１
上に設置された加振装置２６と、加振装置２６の上部に
取り付けられた保持板２７と、保持板２７の一側端部に
取り付けられた重り２８とを有し、保持板２７のうち重
り２８が取り付けられた端部と反対側の端部に直線搬送
シュート２０が固定されている。
の上部に形成された開口を横断するように設けられ、振
動ボウル１１の給送トラック１１ａの出口領域１１ｂか
ら送り出された電子部品Ｐを直線的に搬送するための直
線搬送シュート２０と、直線搬送シュート２０に対して
輸送性の振動作用を与える第２振動発生装置２５とを備
えている。なお、第２振動発生装置２５は、支持台５１
上に設置された加振装置２６と、加振装置２６の上部に
取り付けられた保持板２７と、保持板２７の一側端部に
取り付けられた重り２８とを有し、保持板２７のうち重
り２８が取り付けられた端部と反対側の端部に直線搬送
シュート２０が固定されている。
【００１６】ここで、直線搬送シュート２０には、図２
に示すように、下流側で合流する複数列の直線状の案内
溝（第１案内溝２１ａ，２１ｂ、第２案内溝２２ａ〜２
２ｄおよび第３案内溝２３ａ，２３ｂ）が形成されてお
り、振動ボウル１１の給送トラック１１ａの出口領域１
１ｂから連結部材３０を介して送り出された電子部品Ｐ
を直線搬送シュート２０の各列の案内溝に沿って送り出
すことができるようになっている。なお、振動ボウル１
１の給送トラック１１ａの出口領域１１ｂから送り出さ
れた電子部品Ｐは入口領域２４ａを介して各列の案内溝
に送り出されるようになっている。また、各列の案内溝
に沿って送り出された電子部品Ｐは合流領域２４ｂで合
流された後、延長領域２４ｃに沿って電子部品Ｐの取り
出し位置５２まで送り出されるようになっている。
に示すように、下流側で合流する複数列の直線状の案内
溝（第１案内溝２１ａ，２１ｂ、第２案内溝２２ａ〜２
２ｄおよび第３案内溝２３ａ，２３ｂ）が形成されてお
り、振動ボウル１１の給送トラック１１ａの出口領域１
１ｂから連結部材３０を介して送り出された電子部品Ｐ
を直線搬送シュート２０の各列の案内溝に沿って送り出
すことができるようになっている。なお、振動ボウル１
１の給送トラック１１ａの出口領域１１ｂから送り出さ
れた電子部品Ｐは入口領域２４ａを介して各列の案内溝
に送り出されるようになっている。また、各列の案内溝
に沿って送り出された電子部品Ｐは合流領域２４ｂで合
流された後、延長領域２４ｃに沿って電子部品Ｐの取り
出し位置５２まで送り出されるようになっている。
【００１７】なお、図３に示すように、第１案内溝２１
ａ，２１ｂ、第２案内溝２２ａ〜２２ｄ、第３案内溝２
３ａ，２３ｂ、入口領域２４ａ、合流領域２４ｂおよび
延長領域２４ｃは、それに隣接した壁面に電子部品Ｐを
押し付けることができるよう所定角度の傾斜が付けられ
ている。
ａ，２１ｂ、第２案内溝２２ａ〜２２ｄ、第３案内溝２
３ａ，２３ｂ、入口領域２４ａ、合流領域２４ｂおよび
延長領域２４ｃは、それに隣接した壁面に電子部品Ｐを
押し付けることができるよう所定角度の傾斜が付けられ
ている。
【００１８】ここで、図１および図２に示すように、直
線搬送シュート２０の各列の案内溝または延長領域２４
ｃに対応して、当該案内溝または延長領域２４ｃに沿っ
て送り出される電子部品Ｐの表裏を識別する表裏識別セ
ンサ３１〜３４が設けられている。また、延長領域２４
ｃに対応して、電子部品Ｐの搬送状況を検出するオーバ
ーフロー検出センサ３５が設けられている。なお、図１
に示すように、表裏識別センサ３１〜３４およびオーバ
ーフロー検出センサ３５はセンサ保持ブラケット２９を
介して第２振動発生装置２５の保持板２７に固定されて
いる。
線搬送シュート２０の各列の案内溝または延長領域２４
ｃに対応して、当該案内溝または延長領域２４ｃに沿っ
て送り出される電子部品Ｐの表裏を識別する表裏識別セ
ンサ３１〜３４が設けられている。また、延長領域２４
ｃに対応して、電子部品Ｐの搬送状況を検出するオーバ
ーフロー検出センサ３５が設けられている。なお、図１
に示すように、表裏識別センサ３１〜３４およびオーバ
ーフロー検出センサ３５はセンサ保持ブラケット２９を
介して第２振動発生装置２５の保持板２７に固定されて
いる。
【００１９】一方、図２および図３に示すように、各列
の案内溝または延長領域２４ｃに隣接した壁面には、エ
アーを常時吹き出す重なり防止用エアー吹き出し口４１
ａ〜４４ａが形成されており、互いに積層されて送り出
された電子部品Ｐ（図３の符号Ｐ，Ｐ′参照）のうち２
層目以上の電子部品（図３の符号Ｐ′参照）を当該案内
溝または延長領域２４ｃから排出させることができるよ
うになっている。また、各列の案内溝または延長領域２
４ｃに隣接した壁面には、表裏識別センサ３１〜３４に
よる識別結果に応じてエアーを吹き出す表裏選別用エア
ー吹き出し口（排出手段）４１ｂ〜４４ｂが形成されて
おり、表裏が適切でない電子部品Ｐを当該案内溝または
延長領域２４ｃから排出させることができるようになっ
ている。さらに、延長領域２４ｃに隣接した壁面には、
オーバーフロー検出センサ３５による検出結果に応じて
エアーを吹き出すオーバーフロー防止用エアー吹き出し
口４４ｃが形成されており、オーバーフロー防止用エア
ー吹き出し口４４ｃから吹き出されるエアーの吹き出し
量や吹き出しタイミングを適宜制御することにより、直
線搬送シュート２０の取り出し位置５２から取り出され
る電子部品Ｐの量を調整することができるようになって
いる。なお、エアー吹き出し口４１ａ〜４４ａ，４１ｂ
〜４４ｂおよび４４ｃには、エアー供給装置（図示せ
ず）が接続されている。また、エアー吹き出し口４１ｂ
〜４４ｂおよび４４ｃには、表裏識別センサ３１〜３４
による識別結果またはオーバーフロー検出センサ３５に
よる検出結果に応じてエアー吹き出し口４１ｂ〜４４
ｂ，４４ｃからのエアーの吹き出しを制御するエア供給
量制御装置（図示せず）が設けられている。
の案内溝または延長領域２４ｃに隣接した壁面には、エ
アーを常時吹き出す重なり防止用エアー吹き出し口４１
ａ〜４４ａが形成されており、互いに積層されて送り出
された電子部品Ｐ（図３の符号Ｐ，Ｐ′参照）のうち２
層目以上の電子部品（図３の符号Ｐ′参照）を当該案内
溝または延長領域２４ｃから排出させることができるよ
うになっている。また、各列の案内溝または延長領域２
４ｃに隣接した壁面には、表裏識別センサ３１〜３４に
よる識別結果に応じてエアーを吹き出す表裏選別用エア
ー吹き出し口（排出手段）４１ｂ〜４４ｂが形成されて
おり、表裏が適切でない電子部品Ｐを当該案内溝または
延長領域２４ｃから排出させることができるようになっ
ている。さらに、延長領域２４ｃに隣接した壁面には、
オーバーフロー検出センサ３５による検出結果に応じて
エアーを吹き出すオーバーフロー防止用エアー吹き出し
口４４ｃが形成されており、オーバーフロー防止用エア
ー吹き出し口４４ｃから吹き出されるエアーの吹き出し
量や吹き出しタイミングを適宜制御することにより、直
線搬送シュート２０の取り出し位置５２から取り出され
る電子部品Ｐの量を調整することができるようになって
いる。なお、エアー吹き出し口４１ａ〜４４ａ，４１ｂ
〜４４ｂおよび４４ｃには、エアー供給装置（図示せ
ず）が接続されている。また、エアー吹き出し口４１ｂ
〜４４ｂおよび４４ｃには、表裏識別センサ３１〜３４
による識別結果またはオーバーフロー検出センサ３５に
よる検出結果に応じてエアー吹き出し口４１ｂ〜４４
ｂ，４４ｃからのエアーの吹き出しを制御するエア供給
量制御装置（図示せず）が設けられている。
【００２０】次に、このような構成からなる本実施の形
態の作用について説明する。
態の作用について説明する。
【００２１】図１において、第１振動発生装置１２を駆
動すると、振動ボウル１１内に収容された電子部品Ｐ
が、輸送性の振動作用により、螺旋状の給送トラック１
１ａに沿って内方から外方へ送り出され、給送トラック
１１ａの出口領域１１ｂに隣接して設けられた連結部材
３０を介して、直線搬送シュート２０の入口領域２４ａ
に送り出される。
動すると、振動ボウル１１内に収容された電子部品Ｐ
が、輸送性の振動作用により、螺旋状の給送トラック１
１ａに沿って内方から外方へ送り出され、給送トラック
１１ａの出口領域１１ｂに隣接して設けられた連結部材
３０を介して、直線搬送シュート２０の入口領域２４ａ
に送り出される。
【００２２】ここで、第１振動発生装置１２を駆動する
とともに、第２振動発生装置２５の加振装置２６を駆動
すると、図２に示すように、入口領域２４ａに送り出さ
れた電子部品Ｐが、輸送性の振動作用により、各列の案
内溝（第１案内溝２１ａ，２１ｂ、第２案内溝２２ａ〜
２２ｄおよび第３案内溝２３ａ，２３ｂ）に沿って複数
列にて送り出される。
とともに、第２振動発生装置２５の加振装置２６を駆動
すると、図２に示すように、入口領域２４ａに送り出さ
れた電子部品Ｐが、輸送性の振動作用により、各列の案
内溝（第１案内溝２１ａ，２１ｂ、第２案内溝２２ａ〜
２２ｄおよび第３案内溝２３ａ，２３ｂ）に沿って複数
列にて送り出される。
【００２３】なお、このようにして各列の案内溝に沿っ
て電子部品Ｐが送り出される過程で、表裏識別センサ３
１〜３３により、当該案内溝に沿って送り出される電子
部品Ｐの表裏が識別され、その識別結果に応じて表裏選
別用エアー吹き出し口４１ｂ〜４３ｂからエアーが吹き
出されることにより、表裏が適切でない電子部品Ｐが当
該案内溝から排出される。また、重なり防止用エアー吹
き出し口４１ａ〜４３ａからエアーが常時吹き出される
ことにより、互いに積層されて送り出された電子部品Ｐ
のうち２層目以上の電子部品が当該案内溝から排出され
る。
て電子部品Ｐが送り出される過程で、表裏識別センサ３
１〜３３により、当該案内溝に沿って送り出される電子
部品Ｐの表裏が識別され、その識別結果に応じて表裏選
別用エアー吹き出し口４１ｂ〜４３ｂからエアーが吹き
出されることにより、表裏が適切でない電子部品Ｐが当
該案内溝から排出される。また、重なり防止用エアー吹
き出し口４１ａ〜４３ａからエアーが常時吹き出される
ことにより、互いに積層されて送り出された電子部品Ｐ
のうち２層目以上の電子部品が当該案内溝から排出され
る。
【００２４】その後、各列の案内溝に沿って送り出され
た電子部品Ｐは合流領域２４ｂで合流された後、延長領
域２４ｃに沿って電子部品Ｐの取り出し位置５２まで送
り出される。
た電子部品Ｐは合流領域２４ｂで合流された後、延長領
域２４ｃに沿って電子部品Ｐの取り出し位置５２まで送
り出される。
【００２５】なお、このようにして延長領域２４ｃに沿
って電子部品Ｐが送り出される過程で、表裏識別センサ
３４により、当該延長領域２４ｃに沿って送り出される
電子部品Ｐの表裏が識別され、その識別結果に応じて表
裏選別用エアー吹き出し口４４ｂからエアーが吹き出さ
れることにより、表裏が適切でない電子部品Ｐが当該延
長領域２４ｃから排出される。また、重なり防止用エア
ー吹き出し口４４ａにより、互いに積層されて送り出さ
れた電子部品Ｐのうち２層目以上の電子部品が当該延長
領域２４ｃから排出される。
って電子部品Ｐが送り出される過程で、表裏識別センサ
３４により、当該延長領域２４ｃに沿って送り出される
電子部品Ｐの表裏が識別され、その識別結果に応じて表
裏選別用エアー吹き出し口４４ｂからエアーが吹き出さ
れることにより、表裏が適切でない電子部品Ｐが当該延
長領域２４ｃから排出される。また、重なり防止用エア
ー吹き出し口４４ａにより、互いに積層されて送り出さ
れた電子部品Ｐのうち２層目以上の電子部品が当該延長
領域２４ｃから排出される。
【００２６】さらに、延長領域２４ｃに沿って電子部品
Ｐが送り出される過程で、オーバーフロー検出センサ３
５により、延長領域２４ｃに沿って送り出される電子部
品Ｐの搬送状況が検出され、その検出結果に応じてオー
バーフロー防止用エアー吹き出し口４４ｃから吹き出さ
れるエアーの吹き出し量や吹き出しタイミングが適宜制
御されることにより、直線搬送シュート２０の取り出し
位置５２から取り出される電子部品Ｐの量が調整され
る。
Ｐが送り出される過程で、オーバーフロー検出センサ３
５により、延長領域２４ｃに沿って送り出される電子部
品Ｐの搬送状況が検出され、その検出結果に応じてオー
バーフロー防止用エアー吹き出し口４４ｃから吹き出さ
れるエアーの吹き出し量や吹き出しタイミングが適宜制
御されることにより、直線搬送シュート２０の取り出し
位置５２から取り出される電子部品Ｐの量が調整され
る。
【００２７】なお、エアー吹き出し口４１ａ〜４４ａ，
４１ｂ〜４４ｂ，４４ｃから吹き出されたエアーにより
飛ばされた電子部品Ｐ、または直線搬送シュート２０か
ら溢れた電子部品Ｐは、振動ボウル１１内に戻される。
４１ｂ〜４４ｂ，４４ｃから吹き出されたエアーにより
飛ばされた電子部品Ｐ、または直線搬送シュート２０か
ら溢れた電子部品Ｐは、振動ボウル１１内に戻される。
【００２８】最後に、直線搬送シュート２０の取り出し
位置５２まで送り出されてきた電子部品Ｐは、移送用ロ
ボット（図示せず）等を介して取り出され、次工程へ送
られる。
位置５２まで送り出されてきた電子部品Ｐは、移送用ロ
ボット（図示せず）等を介して取り出され、次工程へ送
られる。
【００２９】このように本実施の形態によれば、振動ボ
ウル１１の上部に形成された開口を横断するように直線
搬送シュート２０を設け、この直線搬送シュート２０に
対して、電子部品Ｐを直線的に搬送するための直線状の
案内溝を形成するようにしているので、選別用シュート
である直線搬送シュート２０に多列の案内溝を容易に形
成することができ、このため、装置の処理能力を容易に
向上させることができる。
ウル１１の上部に形成された開口を横断するように直線
搬送シュート２０を設け、この直線搬送シュート２０に
対して、電子部品Ｐを直線的に搬送するための直線状の
案内溝を形成するようにしているので、選別用シュート
である直線搬送シュート２０に多列の案内溝を容易に形
成することができ、このため、装置の処理能力を容易に
向上させることができる。
【００３０】また、本実施の形態によれば、選別機構と
して必要となる多点数の部品を振動ボウル１１とは独立
した一つのユニット（直線搬送シュート２０）にまとめ
ているので、整送対象となる物品の種類が変わっても直
線搬送シュート２０を交換することのみによって対応す
ることができ、このため、選別機構を交換する際に要す
る手間および時間を格段に軽減することができる。
して必要となる多点数の部品を振動ボウル１１とは独立
した一つのユニット（直線搬送シュート２０）にまとめ
ているので、整送対象となる物品の種類が変わっても直
線搬送シュート２０を交換することのみによって対応す
ることができ、このため、選別機構を交換する際に要す
る手間および時間を格段に軽減することができる。
【００３１】さらに、本実施の形態によれば、電子部品
Ｐを選別して整送する作業が直線搬送シュート２０側で
行われるので、振動ボウル１１の給送トラック１１ａの
出口領域１１ｂから送り出される電子部品Ｐを直線搬送
シュート２０の入口領域２４ａに対してランダムに投入
することができ、このため、振動ボウル１１と直線搬送
シュート２０との間の連結を連結部材３０等を介して簡
易に行うことができる。
Ｐを選別して整送する作業が直線搬送シュート２０側で
行われるので、振動ボウル１１の給送トラック１１ａの
出口領域１１ｂから送り出される電子部品Ｐを直線搬送
シュート２０の入口領域２４ａに対してランダムに投入
することができ、このため、振動ボウル１１と直線搬送
シュート２０との間の連結を連結部材３０等を介して簡
易に行うことができる。
【００３２】なお、上述した実施の形態においては、直
線搬送シュート２０の各列の案内溝（第１案内溝２１
ａ，２１ｂ、第２案内溝２２ａ〜２２ｄおよび第３案内
溝２３ａ，２３ｂ）を下流側で合流させる場合を例に挙
げて説明したが、これに限らず、電子部品Ｐを多列に分
離させた状態のまま下流側に送り出すようにすることも
もちろん可能である。
線搬送シュート２０の各列の案内溝（第１案内溝２１
ａ，２１ｂ、第２案内溝２２ａ〜２２ｄおよび第３案内
溝２３ａ，２３ｂ）を下流側で合流させる場合を例に挙
げて説明したが、これに限らず、電子部品Ｐを多列に分
離させた状態のまま下流側に送り出すようにすることも
もちろん可能である。
【００３３】また、上述した実施の形態においては、直
線搬送シュート２０により、電子部品Ｐの表裏を選別し
て整送する場合を例に挙げて説明したが、これに限ら
ず、直線搬送シュート２０に互いに並行に延びる複数列
の案内溝を設け、物品を多列に分離して整送するための
物品整送装置として構成してもよい。この場合には、上
述した実施の形態で用いられている、表裏識別センサ３
１，３２，３３，３４や、表裏選別用エアー吹き出し口
（排出手段）４１ｂ，４２ｂ，４３ｂ，４４ｂ等を省略
することができる。
線搬送シュート２０により、電子部品Ｐの表裏を選別し
て整送する場合を例に挙げて説明したが、これに限ら
ず、直線搬送シュート２０に互いに並行に延びる複数列
の案内溝を設け、物品を多列に分離して整送するための
物品整送装置として構成してもよい。この場合には、上
述した実施の形態で用いられている、表裏識別センサ３
１，３２，３３，３４や、表裏選別用エアー吹き出し口
（排出手段）４１ｂ，４２ｂ，４３ｂ，４４ｂ等を省略
することができる。
【００３４】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、電
子部品や錠剤等の物品を効率的に整送することができ
る、処理能力および交換作業性に優れた物品整送装置を
提供することができる。
子部品や錠剤等の物品を効率的に整送することができ
る、処理能力および交換作業性に優れた物品整送装置を
提供することができる。
【図１】本発明による物品整送装置の一実施の形態の全
体構成を示す図。
体構成を示す図。
【図２】図１に示す物品整送装置の直線搬送シュートの
要部を示す平面図。
要部を示す平面図。
【図３】図２のIII−III線に沿った断面図。
１ 物品整送装置
１１ 振動ボウル
１１ａ 給送トラック
１１ｂ 出口領域
１２ 第１振動発生装置
２０ 直線搬送シュート
２１ａ，２１ｂ 第１案内溝
２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ 第２案内溝
２３ａ，２３ｂ 第３案内溝
２４ａ 入口領域
２４ｂ 合流領域
２４ｃ 延長領域
２５ 第２振動発生装置
２６ 加振装置
２７ 保持板
２８ 重り
２９ センサ保持ブラケット
３０ 連結部材
３１，３２，３３，３４ 表裏識別センサ
３５ オーバーフロー検出センサ
４１ａ，４２ａ，４３ａ，４４ａ 重なり防止用エアー
吹き出し口 ４１ｂ，４２ｂ，４３ｂ，４４ｂ 表裏選別用エアー吹
き出し口（排出手段） ４４ｃ オーバーフロー防止用エアー吹き出し口 ５１ 支持台 ５２ 取り出し位置 Ｐ 電子部品（物品）
吹き出し口 ４１ｂ，４２ｂ，４３ｂ，４４ｂ 表裏選別用エアー吹
き出し口（排出手段） ４４ｃ オーバーフロー防止用エアー吹き出し口 ５１ 支持台 ５２ 取り出し位置 Ｐ 電子部品（物品）
Claims (3)
- 【請求項１】内方から外方へ向かう螺旋状の給送トラッ
クが内面に形成された振動ボウルと、 前記振動ボウルの前記給送トラックに沿って物品を送り
出すよう、前記振動ボウルに対して輸送性の振動作用を
与える第１振動発生装置と、 前記振動ボウルの上部に形成された開口を横断するよう
に設けられ、前記振動ボウルの前記給送トラックの出口
領域から送り出された物品を直線的に搬送するための複
数列の直線状の案内溝が形成された直線搬送シュート
と、 前記直線搬送シュートの前記各列の案内溝に沿って物品
を送り出すよう、前記直線搬送シュートに対して輸送性
の振動作用を与える第２振動発生装置とを備えたことを
特徴とする物品整送装置。 - 【請求項２】前記直線搬送シュートの前記各列の案内溝
に対応して、当該案内溝に沿って送り出される物品の表
裏を識別する表裏識別センサと、この表裏識別センサに
よる識別結果に応じて表裏が適切でない物品を当該案内
溝から排出させる排出手段とが設けられていることを特
徴とする、請求項１記載の物品整送装置。 - 【請求項３】前記直線搬送シュートの前記各列の案内溝
は下流側で合流するように形成されていることを特徴と
する、請求項１または２記載の物品整送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001301913A JP2003104538A (ja) | 2001-09-28 | 2001-09-28 | 物品整送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001301913A JP2003104538A (ja) | 2001-09-28 | 2001-09-28 | 物品整送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003104538A true JP2003104538A (ja) | 2003-04-09 |
Family
ID=19122251
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001301913A Withdrawn JP2003104538A (ja) | 2001-09-28 | 2001-09-28 | 物品整送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003104538A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200469221Y1 (ko) | 2013-06-28 | 2013-10-02 | 정봉철 | 리니어 슈트 |
| CN106044146A (zh) * | 2016-07-29 | 2016-10-26 | 苏州誉衡兴自动化科技有限公司 | 一种振动送料装置 |
| CN112264510A (zh) * | 2020-10-26 | 2021-01-26 | 德钜（厦门）特种合金制品有限公司 | 一种滑块整形加工设备 |
| CN112752721A (zh) * | 2018-09-20 | 2021-05-04 | 西得乐集团 | 在预型件对齐和矫直设备中分拣未正确定位预型件的方法 |
| CN115303577A (zh) * | 2022-08-09 | 2022-11-08 | 东莞市台易电子科技有限公司 | 一种全自动探针计数包装设备 |
-
2001
- 2001-09-28 JP JP2001301913A patent/JP2003104538A/ja not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200469221Y1 (ko) | 2013-06-28 | 2013-10-02 | 정봉철 | 리니어 슈트 |
| CN106044146A (zh) * | 2016-07-29 | 2016-10-26 | 苏州誉衡兴自动化科技有限公司 | 一种振动送料装置 |
| CN112752721A (zh) * | 2018-09-20 | 2021-05-04 | 西得乐集团 | 在预型件对齐和矫直设备中分拣未正确定位预型件的方法 |
| CN112752721B (zh) * | 2018-09-20 | 2023-08-29 | 西得乐集团 | 在预型件对齐和矫直设备中分拣未正确定位预型件的方法 |
| CN112264510A (zh) * | 2020-10-26 | 2021-01-26 | 德钜（厦门）特种合金制品有限公司 | 一种滑块整形加工设备 |
| CN115303577A (zh) * | 2022-08-09 | 2022-11-08 | 东莞市台易电子科技有限公司 | 一种全自动探针计数包装设备 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20081202 |