JP2007161360A - 振動式部品供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】絡み合いやすい部品の搬送・整列をスムーズに行うことができるコンパクトな振動式部品供給装置を提供することである。
【解決手段】部品Ｐを互いに反対方向に搬送する整列供給トラフ２とリターントラフ３を有するリターンフィーダを、互いに絡み合った部品Ｐを１個ずつに分離する分離機４と組み合わせて、装置全体をコンパクトなものとするとともに、両トラフ２、３間で部品Ｐの受け渡しを行う部位に、部品Ｐを渡すトラフの側から受け取るトラフの側へ空気を吹き出すパイプ２０を設けることにより、部品Ｐが停滞することなくスムーズに搬送されるようにしたのである。
【選択図】図１

Description

本発明は、コイルばね等の絡み合いやすい部品を１個ずつに分離した状態で整列供給する振動式部品供給装置に関する。

小形のコイルばね等、互いに重なり合って絡み合いやすい部品を１列１層に整列させて次工程に供給するのに適した振動式部品供給装置として、一般的な振動式のボウルフィーダと、互いに絡み合った部品を１個ずつに分離する分離機とを組み合わせたものがある（特許文献１参照。）。
特開２０００−３４０１５号公報

上記特許文献１に記載の部品供給装置は、ボウルフィーダの途中で互いに絡み合った状態の部品を選別してボウルフィーダの外周側に配置した分離機へ送り、分離機で１個ずつに分離してボウルフィーダに戻すことにより、部品を効率よく整列させて次工程へ供給できるようにしている。しかし、ボウルフィーダが円筒状であるうえ、その外周側に分離機を配しているため、比較的大きな設置スペースを必要とし、この装置を使用する部品検査工程や部品組立工程を効率よくレイアウトしにくいという難点があった。

これに対して、ボウルフィーダの代わりに、部品を互いに反対方向に搬送する２つのトラフを並列に配置したリターンフィーダ（例えば、特許文献２参照。）を採用すれば、装置全体のコンパクト化が可能となる。直線状のトラフで部品を搬送するリターンフィーダは、円筒状のボウルフィーダよりも小型化しやすいからである。
特開２００５−３５７９０号公報（図９〜１１）

しかしながら、一般に、リターンフィーダでは、２つのトラフの一方が部品を整列させて次工程に供給する整列供給トラフ、他方が整列供給トラフの下流側から受け取った未整列の部品を整列供給トラフの上流側に戻すリターントラフとなっており、両トラフの部品の受け渡しを行う部位で部品が停滞しやすい。特に、コイルばね等、絡み合いやすい部品を処理しようとすると、部品が互いに絡み合うことにより一層停滞しやすくなって次工程への部品供給量が少なくなり、この装置を使用する工程全体の能率低下をまねくおそれがある。

本発明の課題は、絡み合いやすい部品の搬送・整列をスムーズに行うことができるコンパクトな振動式部品供給装置を提供することである。

上記の課題を解決するため、本発明の振動式部品供給装置は、加振機構から伝わる振動により部品を搬送しながら整列させ、整列した部品を次工程に供給する整列供給トラフと、前記整列供給トラフと並列に配置され、整列供給トラフの下流側から受け取った未整列の部品を加振機構から伝わる振動により整列供給トラフと反対の方向に搬送して整列供給トラフの上流側に戻すリターントラフと、前記リターントラフの途中で互いに絡み合った状態の部品を選別してリターントラフから排出する手段と、前記リターントラフから排出された部品を１個ずつに分離して整列供給トラフに戻す分離機とを備え、前記両トラフ間で部品の受け渡しを行う部位に、部品を渡すトラフの側から受け取るトラフの側へ気体を吹き出す手段を設けた構成とした。

すなわち、部品を互いに反対方向に搬送する整列供給トラフとリターントラフを有するリターンフィーダを、互いに絡み合った部品を１個ずつに分離する分離機と組み合わせることにより、コンパクトで絡み合いやすい部品を効率よく整列させることができる装置とするとともに、両トラフ間で部品の受け渡しを行う部位に、部品を渡すトラフの側から受け取るトラフの側へ気体を吹き出す手段を設けることにより、両トラフ間の部品受渡部での部品の停滞を生じにくくして、部品の搬送がスムーズに行われるようにしたのである。

本発明の振動式部品供給装置は、上述したように、リターンフィーダと絡み合った部品を分離する分離機とを組み合わせ、リターンフィーダの両トラフ間の部品受渡部で、部品を渡すトラフの側から受け取るトラフの側へ気体を吹き出すようにしたものであるから、絡み合いやすい部品の搬送・整列をスムーズに行うことができるし、ボウルフィーダと分離機とを組み合わせた従来のものに比べて装置全体がコンパクトで設置スペースが少なくてすむ。従って、この装置を使用した部品検査工程や部品組立工程は、この装置での部品の停滞に起因する能率低下の心配が少ないし、効率よくレイアウトすることができる。

以下、図１乃至図６に基づき、本発明の実施形態を説明する。この振動式部品供給装置は、図１および図２に示すように、加振機構１から伝わる振動によりコイルばね（以下、部品Ｐと記す。）を互いに反対方向に搬送する整列供給トラフ２とリターントラフ３を有するリターンフィーダと、互いに絡み合った部品Ｐを１個ずつに分離する分離機４とを組み合わせたものである。

前記加振機構１は、基台５に防振ばね６を介して取り付けられる下部振動体７と、下部振動体７に固定されたカウンターウェイト８と、整列供給トラフ２に連結される上部振動体９と、両振動体７、９の間に対向配置される電磁石および可動鉄芯（いずれも図示省略）と、両振動体７、９を連結する板ばね１０と、上部振動体９とリターントラフ３を連結する板ばね１１とで構成され、電磁石と可動鉄芯の作用により、整列供給トラフ２およびリターントラフ３を振動させる。

前記整列供給トラフ２は、加振機構１から伝わる振動により、２列の搬送路２ａ、２ｂで部品Ｐを図面左方向へ搬送する。その内側の搬送路２ａは、図示省略したホッパから投入された部品Ｐおよびリターントラフ３下流側から受け取った部品Ｐをリターントラフ３の上流側へ送るためのものであり、外側の搬送路２ｂは、リターントラフ３および分離機４から１個ずつに分離した状態で送られてきた部品Ｐをその姿勢が揃うように整列して次工程に供給するものである。

また、前記リターントラフ３は、加振機構１から伝わる振動により、前記ホッパから投入された部品Ｐおよび整列供給トラフ２の内側搬送路２ａから送られてくる部品Ｐを２列の搬送路３ａ、３ｂで図面右方向へ搬送するもので、その上流部の搬送面には部品Ｐを各搬送路３ａ、３ｂに適量に振り分けるための突条３ｃが設けられている。そして、内側の搬送路３ａは部品Ｐを整列供給トラフ２の内側搬送路２ａの上流側へ送り、外側の搬送路３ｂは、その下流側に設けた第１の選別機構１２で互いに絡み合った部品Ｐを選別して搬送路３ｂから排出し、１個ずつに分離した状態の部品Ｐを整列供給トラフ２の外側搬送路２ｂの上流側へ送るようになっている。

ここで、第１の選別機構１２は、リターントラフ３の外壁３ｄを一部だけ低く形成し、この部分に向けて水平にエアノズル１３を配置して、エアノズル１３から吹き出す空気により、複数の部品Ｐが絡み合って全体の重心が高くなったもののみがトラフ外壁３ｄの低い部分を乗り越えて排出されるようにしたもので、トラフ外壁３ｄの低い部分には排出された部品Ｐを分離機４に導く断面半円状の通路１４が接続されている。

前記整列供給トラフ２の外側搬送路２ｂには、その上流部で再び絡み合った部品Ｐを選別して内側搬送路２ａへ戻す第２の選別機構１５と、圧縮空気により部品Ｐを１個ずつ次工程へ圧送する圧送機構１６が設けられている。第２の選別機構１５は、外側搬送路２ｂの上流側の搬送面を、内側搬送路２ａとの間の斜面２ｃの上端縁より所定高さだけ低く形成し、この搬送面を通過する部品Ｐに向けてトラフ２の外側からほぼ水平に空気を吹き出すことにより、上述した第１の選別機構１２と同じ仕組みで部品Ｐの選別を行うものである。

一方、圧送機構１６は、図３に示すように、２つのブロック１７、１８をそれぞれに設けた貫通孔１７ａ、１８ａが外側搬送路２ｂの延長線上に位置するように直列に配し、上流側のブロック１７にその貫通孔１７ａと連通する２つのエア吹込孔１７ｂを設け、下流側ブロック１８の貫通孔１８ａに透明のホース１９を接続したものである。そして、上流側ブロック１７の貫通孔１７ａ内へ、下流側エア吹込孔１７ｂからは常時、上流側エア吹込孔１７ｂからは間欠的に圧縮空気を吹き込むことにより、貫通孔１７ａを通った部品Ｐはホース１９を介して次工程へ圧送し、上流側ブロック１７の入口部で停滞した部品Ｐは逆送するようになっている。逆送された部品Ｐは、図４に示すように、外側搬送路２ｂの円弧状断面の搬送面の途中に形成された切欠き２ｄから排出され、内側搬送路２ａへと戻される。

また、前記両トラフ２、３間で部品Ｐの受け渡しを行う部位のうち、リターントラフ３の内側搬送路３ａから整列供給トラフ２の内側搬送路２ａに部品Ｐを送る部位では、図５に示すように、リターントラフ３の内側搬送路３ａが整列供給トラフ２の内側搬送路２ａより高くなっており、リターントラフ３の下面に、空気を通すパイプ２０が両トラフ２、３間の隙間に沿って取り付けられている。そして、パイプ２０に開けられた吹出口２０ａから、整列供給トラフ２の内側搬送路２ａの上方に向けて空気を吹き出すことにより、部品Ｐがこの部位の周辺で停滞することなくスムーズに搬送されるようにしている。また、図示は省略するが、整列供給トラフ２の内側搬送路２ａからリターントラフ３に部品Ｐを送る部位でも、両トラフ２、３の位置関係を図５と逆にして、整列供給トラフ２の下面にリターントラフ３の上方に向けて空気を吹き出すパイプ２０を取り付けることにより、部品Ｐを停滞しにくくしている。

前記分離機４は、図１、図２および図６に示すように、リターントラフ３に接続された通路１４から絡み合った状態で送られてくる部品Ｐを円筒状の分離容器２１に投入し、１個ずつに分離した状態で整列供給トラフ２に戻すものである。分離容器２１は、床に固定された支柱２２に取り付けられており、その側壁に前記通路１４に接続された投入パイプ２３を、底部にモータ２４で駆動される回転円板２５を備えている。回転円板２５の上面にはブレード２６が取り付けられ、このブレード２６で絡み合った部品Ｐを跳ね飛ばし、伸縮させたり曲げたりして、その絡み合いを外している。また、分離容器２１の上部開口を塞ぐ上蓋２７は、整列供給トラフ２の上方に張り出した部分の下面側に排出口２７ａが形成されており、この排出口２７ａから分離された部品Ｐが飛び出すようになっている。

次に、図１に基づいて、部品Ｐの流れを説明する。部品Ｐは、まず整列供給トラフ２およびリターントラフ３の内側搬送路２ａ、３ａに投入され、各トラフ２、３により互いに反対の方向に搬送されて、両内側搬送路２ａ、３ａ間を循環する。そのうち、整列供給トラフ２からリターントラフ３に乗り移ったところでトラフ３の突条３ｃによって外側搬送路３ｂへ振り分けられたものは、外側搬送路３ｂの傾斜部を登り、第１の選別機構１２で互いに絡み合ったもののみがトラフ３から排出される。リターントトラフ３から排出された部品Ｐは、通路１４から分離機４へ投入され、１個ずつに分離されて排出口２７ａから整列供給トラフ２の外側搬送路２ｂに戻される。そして、第１の選別機構１２で排出されず、直接整列供給トラフ２の外側搬送路２ｂに乗り移ったものとともに、第２の選別機構１５へ送られ、ここで再び絡み合ったもののみが内側搬送路２ａへ戻される。第２の選別機構１５を通過した部品Ｐは圧送機構１６へ送られ、そのうち圧送機構１６の入口部で停滞したものは逆送されて外側搬送路２ｂの切欠き２ｄから内側搬送路２ａへと戻され、圧送機構１６を通ったものはホース１９を介して次工程へ圧送される。

この部品供給装置は、上記の構成であり、部品を互いに反対方向に搬送する整列供給トラフ２とリターントラフ３を有するリターンフィーダを、互いに絡み合った部品を１個ずつに分離する分離機４と組み合わせたので、ボウルフィーダと分離機とを組み合わせた従来のものに比べて装置全体がコンパクトになっている。しかも、両トラフ２、３間で部品Ｐの受け渡しを行う部位に、部品Ｐを渡すトラフの側から受け取るトラフの側へ空気を吹き出すパイプ２０を設けたので、部品Ｐが停滞しにくく、部品Ｐの搬送・整列をスムーズに行うことができる。

実施形態の部品供給装置の平面図 図１の正面図 図１の圧送機構の縦断面図 図１のIV−IV線に沿った断面図 図１のＶ−Ｖ線に沿った断面図 図１のVI−VI線に沿った断面図

符号の説明

１ 加振機構
２ 整列供給トラフ
２ａ、２ｂ 搬送路
２ｃ 斜面
２ｄ 切欠き
３ リターントラフ
３ａ、３ｂ 搬送路
３ｃ 突条
３ｄ 外壁
４ 分離機
１２ 第１の選別機構
１３ エアノズル
１４ 通路
１５ 第２の選別機構
１６ 圧送機構
２０ パイプ
２０ａ 吹出口
Ｐ 部品

Claims (1)

1. 加振機構から伝わる振動により部品を搬送しながら整列させ、整列した部品を次工程に供給する整列供給トラフと、前記整列供給トラフと並列に配置され、整列供給トラフの下流側から受け取った未整列の部品を加振機構から伝わる振動により整列供給トラフと反対の方向に搬送して整列供給トラフの上流側に戻すリターントラフと、前記リターントラフの途中で互いに絡み合った状態の部品を選別してリターントラフから排出する手段と、前記リターントラフから排出された部品を１個ずつに分離して整列供給トラフに戻す分離機とを備え、前記両トラフ間で部品の受け渡しを行う部位に、部品を渡すトラフの側から受け取るトラフの側へ気体を吹き出す手段を設けた振動式部品供給装置。

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