TW201424702A

TW201424702A - 人工皮創口貼製造裝置

Info

Publication number: TW201424702A
Application number: TW101148883A
Authority: TW
Inventors: Chen-Ping Tsai
Original assignee: Trida Co Ltd
Priority date: 2012-12-21
Filing date: 2012-12-21
Publication date: 2014-07-01
Also published as: TWI562768B

Abstract

本發明提供一種人工皮創口貼製造裝置，係全自動化的將捲材沿一路徑進行裁切，沿該路徑主要包括有一送料模組、一偵測模組、一半切模組、一全切模組；藉由本發明開放式、模組化、自動化的結構，可達成高效率、高良率、低損耗的功效，且可以單機生產多種尺寸的敷料，實現All Size In One彈性製造的構想。

Description

人工皮創口貼製造裝置

本發明係關於一種人工皮創口貼製造設備，尤其是一種具有模組化結構、全自動化控制而達到高效率與高良率的人工皮創口貼製造裝置。

人工皮親水敷料(Hydrocolloid Dressing)肇始於1985年，應用於創傷照護，用以貼附創傷部位，其功效不僅可可加速癒合、保護傷口，亦有減輕疼痛以及避免疤痕殘留等功效。最早的敷料外型是平面的，中心與邊緣厚度相同，邊緣在吸收水分後，則容易因黏性降低而翹起，進而造成敷料剝落；因此，近代的人工皮親水敷料造型設計都是以中間區域厚、而邊緣薄的設計，以增加耐用度。本案發明人於先前申請的兩篇專利，中華民國新型專利申請號第101208879號與第101215376號，分別係針對結構與造型設計的「人工皮創口貼」和依據使用者需求而設計的「便於操作的創口貼結構」，而為了普及人工皮創口貼的使用，特針對製造設備進行研發與改良。

以往的創口貼(護創貼、敷料，貼布等)的製造設備是單機生產少數的規格，係固定式機構的製造流程，因此，若欲對產品進行改良與創新，如根據市場需求開發出新尺寸或結構的新規格創口貼，則必須要根據新規格的創口貼而開發新設備，額外增加了不斐的生產成本。

再者，以往的創口貼製造設備雖是屬於自動化的生產流程，但仍需操作人員用目視對產品做量測，判斷誤差後做機件控制調整，因此，不僅生產速度緩慢、誤差控制不精準，且容易因人為疏失而使不良品發生率提高，此亦為急需改善的問題；有鑑於此，本發明人針對上述諸多缺點，經不斷地測試與改良，終完成本發明，特提出申請。

本發明所提供之人工皮創口貼製造裝置，係利用同樣的製造流程，並搭配開放式、模組化的結構，即可自由地進行模組組件的替換，進而製造多款不同規格的人工皮創口貼產品，達到單機多樣化的功效，大大減少生產設備的成本。

進者，本發明之人工皮創口貼製造裝置，係全自動化的製程，透過偵測模組自動偵測並進行補償，進而達到生產高效率、產品高良率的功效，以及克服人力補償的缺點與降低成本。

為達上述之功效，本發明之人工皮創口貼製造裝置，係全自動化的將連續的人工皮材與連續的離形紙沿一路徑進行裁切，該人工皮材係貼附於該離形紙上，該人工皮創口貼製造裝置沿該路徑包括一送料模組、一偵測模組、一半切模組與一全切模組。其中該送料模組包含一組成對之送料驅動輪，分別位於該路徑上、下側，用以將連續的人工皮材與連續的離形紙水平送至一第一裁切位置；該半切模組包含一半切輪轉刀，係設於該第一裁切位置，用以將該人工皮材裁切出人工皮創口貼，並使裁切後之人工皮創口貼與連續的離形紙送至一第二裁切位置；該全切模組包含一全切輪轉刀，係設於該第二裁切位置，用以裁切該離形紙，使裁切後的離形紙與該人工皮創口貼形成人工皮創口貼組；該偵測模組係位於該送料模組與該半切模組之間，包含有一光感應器，用以偵測該離形紙上等距之標記，並產生一補償值送至該二送料驅動輪、該半切輪轉刀與該全切輪轉刀，進行提前或延後之補償動作。

較佳地，該離形紙可進一步沿連續之方向設有至少一切線，藉此讓裁切後之人工皮創口貼組(人工皮創口貼產品)更可便利於使用者操作與使用。

較佳地，該人工皮材經該半切輪轉刀裁切後，分別形成人工皮創口貼與連續的人工皮邊料，並將連續的人工皮邊料送至一收邊料模組之一收料氣壓輪進行收取，藉以避免裁切出的人工皮邊料阻礙設備的正常運行。

較佳地，該全切模組可進一步包含一真空吸力輪，用以使裁切後之人工皮創口貼組送至一第一包裝位置，透過該真空吸力輪，可進一步續接包裝流程，讓產品的生產更加完整。

較佳地，該路徑於該全切模組後方進一步設有一包裝模組，該包裝模組沿該路徑依序設有一第一貼合輪與一第二貼合輪，該第一貼合輪係設於該第一包裝位置，與該第二貼合輪係分別用以使連續的下、上包裝材料包覆於人工皮創口貼組下、上側。

較佳地，該包裝模組於該第二貼合輪後方進一步設有一包裝切斷輪轉刀，用以依該人工皮創口貼組切斷包裝後的該上、下包裝材料。

較佳地，該包裝切斷輪轉刀可進一步接收該光感應器產生之該補償值，進行提前或延後之補償動作，藉此，該包裝模組亦可透過該偵測模組進行補償，以達到高效率、高良率的功效。

較佳地，該連續的離形紙經該全切輪轉刀裁切後，可進一步產生連續的離形紙邊料，並送至一離形紙收料模組之一收料氣壓輪進行收取，藉以避免裁切出的離形紙邊料阻礙設備的正常運行

根據上述諸多優點，並為使審查委員對本發明能進一步的瞭解，故揭露較佳之實施方式如下，並配合圖式、圖號，將本發明之構成內容、生產流程及其所達成的功效詳細說明如後：

人工皮親水敷料(人工皮創口貼)應用於創傷照護是非常好的敷料，可以加速癒合、減輕疼痛、防止疤痕發生。然而由於目前製造設備效率低，生產速度慢，良率低，單機又只能生產少數尺寸，而若欲生產多種敷料，則需建置多種機型的生產設備，成本非常高昂，因此導致人工皮親水敷料的價格居高不下。

請參閱第1圖，為本發明較佳實施例之平面架構圖，由圖可知，本發明之實施例係以開放式的架構設計，主要包括有一放料模組1、一送料模組2、一偵測模組3、一誤差自由調整模組4、一半切模組5、一收邊料模組6、一全切模組7、一離形紙收料模組8及一包裝模組9。

本發明實施例係以全自動化的方式，將連續的捲材沿一路徑P進行裁切與包裝動作，以完成加工作業，請一併參閱第1~5圖，前述連續的捲材係包含連續的人工皮材A與連續的離形紙B，且該人工皮材A係貼附於該離形紙B上，為配合後續流程之說明，故將捲材分別以人工皮材A與離形B紙定義之，以茲明確；其中該路徑P係為從該放料模組1至該包裝模組9之加工流程，依據該路徑P之方向，依序設有該放料模組1、該送料模組2、該偵測模組3、該半切模組5、該全切模組7及該包裝模組9；在本實施例之該路徑P中，依加工流程依序有一第一裁切位置、一第二裁切位置、一第一包裝位置及一第二包裝位置；以下，分別就本實施例之各模組作進一步的說明：

該放料模組1，包含二等張力放料氣壓輪1a,1b與複數個導料引導輪1c，連續的人工皮材A與連續的離形紙B係放置於該二等張力放料氣壓輪1a,1b，並透過張力控制以等張力方式送出，經過該些導料引導輪1c送至該送料模組2。於本實施例中，該二等張力放料氣壓輪1a,1b係採前後方向(垂直於本實施例各平面圖之方向)設置，使該二等張力放料氣壓輪1a與1b各自送出之捲材可呈並列方式前進，而在本實施例後續說明之該收邊料模組6、該離形紙收料模組8與該包裝模組9之細部結構亦同，故將不作贅述。

該送料模組2，包含一組成對之送料驅動輪2a,2b，分別位於該路徑P上、下側，係用以依據系統所設定的產品尺寸持續的送料，將連續的人工皮材A與連續的離形紙B水平送至該第一裁切位置P1。

該偵測模組3係位於該送料模組2與該第一裁切位置P1 之間，包含一光感應器3a、一原料行進平台3b與一調整機構3c，該光感應器3a係用以偵測該離形紙B上等距之標記B1，並依據系統所設定的產品尺寸，核對讀取的標記B1，並產生一補償值送至該二送料驅動輪2a,2b、該半切模組5、該全切模組7與該包裝模組9，進行提前或延後之補償動作。若是核對兩者數據的補償值(誤差)為0，則控制該送料模組2、該半切模組5、該全切模組7與該包裝模組9以等速度作動；若是核對兩者數據的補償值為正，則以此補償值送至該送料模組2、該半切模組5、該全切模組7與該包裝模組9，以延後來補償此正值作動；若是比對兩者數據的補償值為負值，則以此補償值送至該送料模組2、該半切模組5、該全切模組7與該包裝模組9，以提前來補償此負值作動。而該原料行進平台3b係位於該路徑P相對於該光感應器3a之另一側，用以使該光感應器3a的偵測可更為精準，該調整機構3c係用以調整該光感應器3a之上下或前後之位置，使光感應器3a可依據系統所設定的產品尺寸進行偵測。

該誤差自由調整模組4，包含一上壓料輪4a與一下壓料輪4b，係用以消除系統作動時所產生的波動。在連續生產時因誤差在線上動作，會產生波動，波動蓄積會產生共震波動，進而影響各模組的作動；於本發明實施立中，係在該偵測模組3與該第一裁切位置P1之間、該第二裁切位置P2之前、以及該包裝膜組9之一包裝切斷輪轉刀9k之前分別設有此誤差自由調整模組4，藉以使生產的過程可更為流暢、精準。

該半切模組5包含一半切輪轉刀5a與一輪轉刀鉆輪5b，該半切輪轉刀5a係設置於該第一裁切位置P1，用以將連續的人工皮材A裁切出人工皮創口貼A1及連續的人工皮邊料A2，並使裁切後之人工皮創口貼A1與連續的離形紙B送至該第二裁切位置P2，而連續的人工皮邊料A2則送至該收邊料模組6進行收取。該半切模組係5將卷材上的人工皮材A做半切，該半切輪轉刀5a切斷人工皮材A，但不切斷承載人工皮材A的離型紙B；又，該半切模組5係以伺服馬達作動，以偵測模組3所測得的數據，比對系統設定之數據，並將產生的補償值送至該半切模組5之該半切輪轉刀5a進行補償動作，藉由修正半切的速度，連續輪轉做外型的半切。

該收邊料模組6包含複數個收邊料導輪6a及二收料氣壓輪6b,6c，係將該半切模組所切剩的人工皮邊料A2經不沾黏的收邊料導輪6a，以等張力方式引導到收料氣壓輪6b,6c收取。

該全切模組7包含一全切輪轉刀7a、一輪轉刀鉆輪7b與一真空吸力輪7c；該全切輪轉刀7a係設於該第二裁切位置P2，用以裁切該離形紙B，使裁切後的離形紙B與該人工皮創口貼A1形成人工皮創口貼組C；該真空吸力輪7c係用以使裁切後之人工皮創口貼組C送至該第一包裝位置P3。該全切模組7係將半切後的人工皮創口貼A1做全切動作，以輪轉刀切斷離型紙B；該全切模組7是以伺服馬達作動，以偵測模組3所測得的數據，比對系統設定之數據，並將產生的補償值送至該全切模組7之該全切輪轉刀7a進行補償動作，藉由修正全切的速度，連續輪轉做外型的切斷。

該離形紙收料模組8包含複數個離形紙引導輪8a與二收料氣壓輪8b,8c，係將連續的離形紙經該全切輪轉刀裁切後所產生連續的離形紙邊料，經該些離形紙引導輪8a引導至該二收料氣壓輪8b,8c進行收取。

該包裝模組9包含二上包裝材氣壓輪9a,9b、二下包裝材氣壓輪9e,9f、複數個引導輪9c,9g、一第一貼合輪9h、一第二貼合輪9d、一包裝切斷輪轉刀9k、一下刀鉆輪9m及一產品輸送帶9n。該上包裝材氣壓輪9a,9b係用以放置連續成捲的上包裝材料，並經由引導輪9g送至該第二包裝位置P4，該下包裝材氣壓輪9e,9f係用以放置連續成捲的下包裝材料D，並經由引導輪9h送至該第一包裝位置P3；該第一貼合輪9h係設置於該第一包裝位置P3，該第二貼合輪9d係設置於該第二包裝位置P4，該第一貼合輪9h與該第二貼合輪9d係分別用以使連續的下、上包裝材料D,E包覆於人工皮創口貼組C下、上側(如第8c圖所示)。該包裝切斷輪轉刀9k係設於該第二貼合輪9d後方，用以依該人工皮創口貼組C切斷包裝後的該上、下包裝材料E,D，並送至該產品輸送帶9n。本實施例之該包裝模組9係將全切後的人工皮創口貼組C進行包裝，以包裝切斷輪轉刀9k將包裝後連續的上、下包裝材料E,D切斷，成為最終產品；該包裝模組9是以伺服馬達作動，以偵測模組3所測得的數據，比對系統設定之數據，並將產生的補償值送至該包裝模組7之該包裝切斷輪轉刀9k進行補償動作，藉由修正包裝切斷的速度，連續輪轉做產品包裝的切斷。

為更明確說明本實施例之製造流程，如第4圖與第5圖所示，分別揭示產品經第一裁切位置P1與第二裁切位置P2之狀態圖。在第4圖中，當經過該第一裁切位置P1後，透過半切輪轉刀5a的作動，將連續的人工皮材A裁切成人工皮創口貼A1與連續的人工皮邊料A2，並分別送至該全切模組7與該收邊料模組6；而在第5圖中，當經過該第二裁切位置P2後，透過全切輪轉刀7a的作動，則係裁切成人工皮創口貼組C與離形紙邊料B3，並分別送至該包裝模組9與該離形紙收料模組8。

如第6圖與第7圖所示，則係依據生產的需求，改變該全切輪轉刀7a的裁切方式，以及該真空吸力輪9c的引導方式，則可生產出多數片人工皮創口貼A於一組的人工皮創口貼組C，甚者，亦可生產出連續的成品以成捲方式收取。又，本發明實施例之離形紙B可進一步沿連續之方向設有至少一切線B2，而在此係以設有二切線之離形紙B作為說明，藉此，可讓使用者在使用時更為便利。

本發明實施例係以開放式的架構設計，並以模組化機構而可依據產品需求做彈性的生產佈置，單機可以生產長度1公分到100公分，單片一包、複數片一包、成卷，封包裝或不封包裝的人工皮創口貼(分別如第8a、8b、8c圖所示)。

本發明是以光感應器3a讀取離形紙B上的標記B1，進而對該送料模組2、該半切模組5、該全切模組7及該包裝模組9進行補償。以系統的設定值(距離)，校正光感應器3a讀取距離之差異，做每一片人工皮創口貼的送料、半切、全切、包裝的補償控制，並銷除每一片所累積的誤差，以自動化控制達成高效率、高良率、低損耗的優點，以提高人工皮親水敷料的生產速度。

再者，依本發明實施例模組化之結構，亦可依需求改變該半切輪轉刀5a的裁切方式，進而生產出多樣化外形之人工皮創口貼，如痘痘貼、護指貼等等(如第9a、9b、9c、9d、9e圖所示)，達到單機多樣化的功效。

綜上所述，僅為本發明之較佳實施例，其可據以衍生之運用範圍廣泛，倍增生產效率亦可兼顧生產成本，實具產業利用價值。凡與本發明技術思想相同之簡易轉換或等效轉換者，皆屬本發明之專利範圍之中。

1‧‧‧放料模組

1a‧‧‧等張力放料氣壓輪

1b‧‧‧等張力放料氣壓輪

1c‧‧‧導料引導輪

2‧‧‧送料模組

2a‧‧‧送料驅動輪

2b‧‧‧送料驅動輪

3‧‧‧偵測模組

3a‧‧‧光感應器

3b‧‧‧原料行進平台

3c‧‧‧調整機構

4‧‧‧誤差自由調整模組

4a‧‧‧上壓料輪

4b‧‧‧下壓料輪

5‧‧‧半切模組

5a‧‧‧半切輪轉刀

5b‧‧‧輪轉刀鉆輪

6‧‧‧收邊料模組

6a‧‧‧收邊料引導輪

6b‧‧‧收料氣壓輪

6c‧‧‧收料氣壓輪

7‧‧‧全切模組

7a‧‧‧全切輪轉刀

7b‧‧‧輪轉刀鉆輪

7c‧‧‧真空吸力輪

8‧‧‧離形紙收料模組

8a‧‧‧離形紙引導輪

8b‧‧‧收料氣壓輪

8c‧‧‧收料氣壓輪

9‧‧‧包裝模組

9a‧‧‧上包裝材氣壓輪

9b‧‧‧上包裝材氣壓輪

9c‧‧‧引導輪

9d‧‧‧第二貼合輪

9e‧‧‧下包裝材氣壓輪

9f‧‧‧下包裝材氣壓輪

9g‧‧‧引導輪

9h‧‧‧第一貼合輪

9k‧‧‧包裝切斷輪轉刀

9m‧‧‧輪轉刀鉆輪

9n‧‧‧產品輸送帶

P‧‧‧路徑

P1‧‧‧第一裁切位置

P2‧‧‧第二裁切位置

P3‧‧‧第一包裝位置

P4‧‧‧第二包裝位置

A‧‧‧人工皮材

A1‧‧‧人工皮創口貼

A2‧‧‧人工皮邊料

B‧‧‧離形紙

B1‧‧‧標記

B2‧‧‧切線

B3‧‧‧離形紙邊料

C‧‧‧人工皮創口貼組

D‧‧‧下包裝材料

E‧‧‧上包裝材料

第1圖係本發明人工皮創口貼製造裝置一實施例之整體平面架構示意圖；第2圖係本發明實施例平面架構之局部放大示意圖(一)；第3圖係本發明實施例平面架構之局部放大示意圖(二)；第4圖係本發明實施例產品經第一裁切位置之狀態圖；第5圖係本發明實施例產品經第二裁切位置之狀態圖(一)；第6圖係本發明實施例另流程之局部放大示意圖；第7圖係本發明實施例產品經第二裁切位置之狀態圖(二)；第8a圖係本發明實施例產品示意圖(一)；第8b圖係本發明實施例產品示意圖(二)；第8c圖係本發明實施例產品示意圖(三)；第9a圖係本發明實施例其他外型產品示意圖(一)；第9b圖係本發明實施例其他外型產品示意圖(二)；第9c圖係本發明實施例其他外型產品示意圖(三)；第9d圖係本發明實施例其他外型產品示意圖(四)。