TR201708279A2 - İş maki̇neleri̇ne entegre mekani̇k kumanda konsolu pozi̇syon ayarlama mekani̇zmasi - Google Patents
İş maki̇neleri̇ne entegre mekani̇k kumanda konsolu pozi̇syon ayarlama mekani̇zmasi Download PDFInfo
- Publication number
- TR201708279A2 TR201708279A2 TR2017/08279A TR201708279A TR201708279A2 TR 201708279 A2 TR201708279 A2 TR 201708279A2 TR 2017/08279 A TR2017/08279 A TR 2017/08279A TR 201708279 A TR201708279 A TR 201708279A TR 201708279 A2 TR201708279 A2 TR 201708279A2
- Authority
- TR
- Turkey
- Prior art keywords
- clutch
- position adjustment
- adjustment mechanism
- trigger
- movement
- Prior art date
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 76
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 5
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 2
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/2004—Control mechanisms, e.g. control levers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Vehicle Step Arrangements And Article Storage (AREA)
- Casings For Electric Apparatus (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
Abstract
kumanda eden, taban mesnedi (4), taban mesnedine (4) bağlı, hareket edebilen gövdeden (3), taban mesnetlerinin (4) arasında konumlu ve taban mesnetlerinin (4) arasından geçen, bahsedilen gövdenin (3) saat yönünde veya tersi istikamette dönmesini sağlayan bağlantı elemanından (5) meydana gelen kumanda konsolunun (1) sürücüye göre konumunu ayarlayan, gövdeyi (3) boşa alan tetikleyici (110), tetikleyicinin (110) hareketini ileten aktarma kolu (120), aktarma koluna (120) bağlı olan ve gövdeyi (3) boşa alan ya da istenen konumda sabitlenmesini sağlayan kavrama mekanizması (130) ve taban mesnedine (4) 2 yan yüzünden bağlı olan, kavrama mekanizması (130) kavrama pozisyonuna geçtiğinde angaje olduğu sabit dişli (140) içeren pozisyon ayarlama mekanizması (100) ile ilgilidir.
Description
TEKNIK ALAN
Bulus, otomotiv sektörüne hitabetmekte olup, is makinelerinin mekanizmalarini kumanda
eden kumanda konsolu ile ilgilidir.
Bulus 'özellikle, is makinelerinin mekanizmalarini kumanda eden kumanda konsolunun
pozisyonunu ayarlayan pozisyon ayarlama mekanizmasi ile ilgilidir.
TEKNIGIN BILINEN DURUMU
Is makinelerinde kumanda konsolu, üzerinde joystikler bulunan ve bu joystik ile is makinesi
bünyesindeki mekanik kol ya da tertibatlar kumanda edilerek yük kaldirma indirme vb.
mekanik islemler yapilmaktadir.
Mevcut teknikte kullanilan pozisyon ayarlama mekanizmasi konsolun konum ayarlamasini
yaparken genellikle gazli amortisör kullanilmaktadir. Amortisör sistemlerinde yasanan
aksakliklardan bazilari: tel kopmasi, amortis'or arizasi veya operatör tarafindan sert kullanim
kosullarina dayaniksiz olmasidir.
Kumanda konsolu pozisyon ayarlama mekanizmasi ile ilgili ulusal ve uluslararasi patent
literatüründe bazi basvurular bulunmaktadir.
Ulusal basvurulardan TR200300446 kodlu basvuru, yükleme ve kazi amaci ile kullanilan
kazici-yükleyici is makinalarinin, kazici atasmani fonksiyonlarini kontrol eden joysticklere ait
radius forma sahip kolonlarin, operatörün en zor çalisma konumu düsünülerek, degisik
çalisma pozisyonlarinda ileri-yukari ve geri-asagi birbirinden bagimsiz olarak ayarlanabilmesi
ile ilgilidir.
istasyonu ile ilgilidir. Kumanda istasyonunda, kazicinin tabanina bitisik bir destek profiline
baglanan ve üst noktasinda joystiklere sahip 2 adet kumanda konsolu bulunmaktadir.
Kumanda konsollari, birçok pozisyona ayarlanabilen hidrolik silindir ile kumanda edilerek
istenen pozisyonda tutulabilmektedir. Kumanda konsollarinin üst kismi ayrica bir mafsalla
desteklenmis olup, üst kismin yatay olarak hareketine imkan vermektedir.
Sonuç olarak, yukaridaki problemlerin varligi ve mevcut bir çözüm bulunmamasi ilgili teknik
alanda bir gelistirme yapmayi zorunlu kilmistir.
BULUSUN AMACI
Bulus yukarida bahsedilen problemleri çözmeyi, tüm dezavantajlari gidermeyi ve yapiya ilave
avantajlar getirmeyi amaçlamaktadir.
Bulusun temel amaci mevcut teknikte var olan gazli amortisör kullanimindan dogan tel
kopmasi problemini ortadan kaldirmaktir. Bu amaci gerçeklestirmek için yapisinda disli
sistemi, dislilere hareketi veren milden olusan bir mekanizma gelistirilmistir. Bu sayede tel
kopmasi, amortisör arizasi ve sert kullanim kosullarindaki arizalari ortadan kaldirilmistir.
Mekanizmanin bünyesinde ayrica yaylar kullanilmis olup, bu yaylar ile pozisyon ayarlama
konsolunun bosta hareketine imkan verilmistir.
Bulusun yapisal, karakteristik özellikleri, çalisma prensibi ve sagladigi avantajlar, asagida
verilen sekiller ve bu sekillere atiflar yapilmak suretiyle yazilan detayli açiklama sayesinde,
daha net anlasilacaktir. Bu nedenle degerlendirmenin bu sekiller ve detayli anlatim göz
önüne alinarak yapilmasi gerekmektedir.
SEKILLERIN KISA AçiKLAMAsi
Sekil 1. Pozisyon ayarlama mekanizmasinin kumanda konsolundaki yerini açik ve kapali
halde göstermektedir.
Sekil 2. Pozisyon ayarlama mekanizmasini kumanda konsolunda degisik açilardan
göstermekte ve disli sistemini detay olarak göstermektedir.
Sekil 3. Pozisyon ayarlama mekanizmasinin çalisma prensibini farkli açilardan
göstermektedir.
Sekil 4. Pozisyon ayarlama mekanizmasinin farkli tetikleyici ile tetiklenmesini göstermektedir.
REFERANS NUMARALARI
1. Kumanda konsolu
2. Kumanda kolu
3. Gövde
4. Taban mesnedi
. Baglanti elemani
100. Pozisyon ayarlama mekanizmasi
110. Tetikleyici
111. Tetik mekanizmasi
112. Tetik gövdesi
113.Mafsal noktasi
120. Aktarma kolu
130. Kavrama mekanizmasi
131. Ana kavrama
131.1 Kavrama disleri
131.2 Koza kanali
132. Yardimci kavrama
133. Sabitleme yayi
134. Burç
135. Hareket boslugu
140. Sabit disli
150. Bosa alma yayi
BULUSUN DETAYLI AÇIKLAMASI
Kumanda konsolu (1), is makinelerinin mekanizmalarini kumanda eden yapi olup, taban
mesnedi (4), hareketli bir gövde (3), kumanda kolu (2) ve pozisyon ayarlama
mekanizmasindan (100) meydana gelmektedir.
Taban mesnedi (4), is makinesinin tabanina bitisik ankastre bir mesnet olup, kumanda
konsolunun (1) sabitlendigi yapidir.
Gövde (3), taban mesnedine (4) bagli olup, pozisyon ayarlama mekanizmasi (100) ve
kumanda kolunu (2) bünyesinde tasiyan yapidir. Gövde (3), pozisyon ayarlama mekanizmasi
(100) ile saat yönünde ve saat yönünün tersi istikamette belirli bir açida açisal hareket
yapabilme kabiliyetine sahiptir.
Kumanda kolu (2), kumanda konsolunun (1) en üst noktasinda konumlu olup, is makinesinin
mekanizmalarini kumanda eden yapidir.
Baglanti elemani (5), taban mesnetlerinin (4) arasinda konumlu ve taban mesnetlerinin (4)
arasindan geçen, bahsedilen gövdenin (3) saat yönünde veya tersi istikamette dönmesini
saglayan parçadir. Bahsedilen baglanti elemani (5), dairesel kesitli rod olup, taban
mesnetlerinin (4) iki tarafindan segmanlarla desteklenmistir.
Pozisyon ayarlama mekanizmasi (100), kumanda konsolunu (1) gövdesinden (3) hareket
etmesine imkan veren ve kumanda konsolunu (1) operatörün konumuna göre ayarlayan
mekanizmadir. Pozisyon ayarlama mekanizmasi (100) en genel haliyle tetikleyici (110),
yayindan (150) meydana gelmekte olup, taban mesnedinin (4) ön ve arka yüzlerinde
aynalanmis konumdadir.
Kavrama mekanizmasi (130), gövdenin (3) saat yönünde ya da saat yönünün tersi
istikamette konumlanmasini saglayan, ana kavrama (131), yardimci kavrama (132),
sabitleme yayi (133), burç (134) ve hareket boslugundan (135) meydana gelmektedir. Ana
kavrama (131), “Y” seklinde özel bir geometriye sahip olup, bir ucundan burç (134) ile
beraber gövdeye (3), diger ucundan hareket boslugu (135) vasitasi ile aktarma koluna (120),
diger serbest ucundan, gövdenin (3) konumuna göre, tirnakli yapisi sayesinde sabit disliye
(140) baglanip ayrilabilmektedir. Yardimci kavrama (132), “1” seklinde özel bir geometriye
sahip olup, bir ucundan burç (134) ile beraber gövdeye (3), diger ucundan hareket boslugu
(135) vasitasi ile aktarma koluna (120), diger serbest ucundan, gövdenin (3) konumuna göre,
tirnakli yapisi sayesinde sabit disliye (140) baglanip ayrilabilmektedir. Sabitleme yayi (133),
2 adet olup, biri ana kavramaya (131), digeri yardimci kavramaya (132) baglidir. Sabitleme
yayi (133), ana kavrama (131) ve yardimci kavramayi (132) bosta ise bosta durmaya,
kavrama pozisyonunda ise kavrama pozisyonda durmaya zorlayan yay olup, aktarma
kolunun (120), ana kavrama (131) ve yardimci kavramaya (132) baglandigi noktada
baglanmasini ve ana kavrama (131) ve yardimci kavramanin (132) gövdeye (3)
mesnetlendigi noktanin etrafinda, belirli bir açida açisal hareket yapmasini saglar. Hareket
açilmaktadir. Hareket boslugu (135), ana kavrama (131) ve yardimci kavramanin (132)
gövde (3) içerisinden geçtigi noktada belirli bir uzunlukta bir kanal olup, ana kavrama (131)
ve yardimci kavrama (132) (+x) veya (-x) yönünde hareketine imkan vermektedir. Keza,
bahsedilen ana kavramanin (131) ve yardimci kavramanin (132) sabit disli (140) ile irtibatini
saglayan tercihen iki adet kavrama disleri (131.1) içermektedir.
Tetikleyici (110), kumanda konsolunun (1) üst kisminda kumanda kolunun (2) yaninda
konumlanmistir. Tetikleyici (110), el ile ya da ayak ile tahrik edilebilmektedir. Tetikleyici (110),
el ile tahrik edilmek istediginde kol olarak, ayakla tahrik edilmek istendiginde pedal olarak
pozisyon ayarlama mekanizmasina (100) entegre olmaktadir. Tetikleyici (110), kavrama
mekanizmasinin (130) bosa çikmasini ya da kavrama pozisyonuna geçmesini
saglamaktadir. Öte yandan; tetikleyici (110) ile aktarma kolu (120) arasinda yapilandirilmis
tetik gövdesi (112) ve mafsal noktasina (113) sahip tetik mekanizmasi (111) ihtiva
etmektedir.
Aktarma kolu (120), tetikleyiciye (110) bagli olup, tetikleyioiden (110) kavrama
mekanizmasina (130) uzanan bir koldur. Aktarma kolu (120), tetikleyicinin (110) hareketini
kavrama mekanizmasina (130) iletir. Ana kavramanin (131) sabitleme yayi (133) ile irtibatli
ucunun hareketine imkan saglayan koza kanali (131.2) ana yapi üzerinde olusturulmus
durumdadir.
Sabit disli (140), taban mesnedine (4) 2 yüzünden bagli olup, kavrama mekanizmasi (130)
kavrama pozisyonuna geçtiginde angaje oldugu yapidir. Bu kavrama pozisyonu, ana
kavrama (131) ve yardimci kavrama (132) ile saglanir. Ana kavrama (131) ve yardimci
kavramanin (132) sabit disliye (140) angaje olmasi ile kumanda konsolu (1) istenen
pozisyona ayarlanmis ve sabitlenmis olur.
Bosa alma yayi (150), gövdenin (3) hareket yönünün 2 tarafina bagli olan yaylar olup, 2
adettir. Bosa alma yaylari (150), kavrama mekanizmasi (130) bosa çiktiginda, gövdenin (3)
saat yönünde ya da tersi istikamette belirli bir açidan ve belirli bir kuvvet ile yumusak olarak
hareketine imkan verir. Bosa alma yaylari (150), gövdenin (3) hareket yönüne göre saat
yönünde ya da saat yönünün tersi istikamette deplasman yapan yani sikisan ya da uzuyan
bir özellige sahiptirler. Gövde (3), saat yönünde ya da tersi istikamette hareket ederken bosa
alma yaylarindan (150) biri sikisirken, digeri uzmaktadir.
Pozisyon ayarlama mekanizmasinin (100) çalisma prensibi söyledir:
Tetikleyicinin (110) tahrik edilmesi ile aktarma kolu (120) bu hareketi sabitleme yayi (133)
vasitasi ile ana kavramaya (131) iletir. Ana kavrama (131), burç (134) etrafinda kismi
dairesel hareket yaparak, (+x) yönünde hareket eder. Bu hareket ile yardimci kavrama (132)
(+x) yönünde hareket eder ve ana kavrama (131), yardimci kavrama (132) ile beraber sabit
geriye dogru çekilerek harekete ters yönde tepki verir. Bu tepki tetikleyicinin (110) geri
hareketini yapmasini saglar. Taban mesnedi (4) 'üzerine bagli olan gövde (3) pozisyonun
durumuna göre saat yönünde ya da tersi istikamette kismi açisal hareket yapar. Gövde (3),
operatörün istedigi pozisyona geldiginde operatör tetikleyiciyi (110) serbest birakir.
Sabitleme yayinin (133) etkisi ile ana kavrama (131) ve yardimci kavrama (132) sabit disliye
(140) geçer ve kumanda konsolunu (1) sabitler. Ana kavrama (131) ve yardimci kavrama
(132) karsilikli dönme hareketi yaptiginda ve sabitleme yayinin (133) çekim kuvveti ile
gövdenin (3) saat yönünde ve tersi istikametteki hareketini kisitlar ve sabitler.
ISTEMLER
1. Is makinelerinin mekanizmalarini kumanda eden, kumanda konsolu (1), taban mesnedi
(4), bahsedilen taban mesnedine (4) bagli hareket edebilen gövdeden (3), taban
mesnetlerinin (4) arasinda konumlu ve taban mesnetlerinin (4) arasindan geçen, bahsedilen
gövdenin (3) saat yönünde veya tersi istikamette dönmesini saglayan baglanti elemanindan
(5) meydana gelen kumanda konsolunun (1) sürücüye göre konumunu ayarlayan, bahsedilen
gövdeyi (3) bosa alan tetikleyici (110) içeren pozisyon ayarlama mekanizmasi (100) ile ilgili
olup; özelligi;
o Bahsedilen tetikleyicinin (110) hareketini ileten aktarma kolu (120),
- Bahsedilen aktarma kolu (120) ile irtibatli ve bahsedilen gövdeyi (3) bosa alan ya da
istenen konumda sabitlenmesini saglayan kavrama mekanizmasi (130),
o Bahsedilen taban mesnedine (4) iki yan yüzünden bagli olan, bahsedilen kavrama
mekanizmasi (130) kavrama pozisyonuna geçtiginde angaje oldugu sabit disli (140),
Içermesidir.
2. Istem 1'e uygun pozisyon ayarlama mekanizmasi (100) olup; bahsedilen kavrama
mekanizmasi (130), bir ucu aktarma koluna (120), diger ucu bahsedilen gövdeye (3)
irtibatli olan serbest ucundan bahsedilen sabit disliye (140) baglanip ayrilabilen ana
kavrama (131) içermesidir.
3. Istem 17e uygun pozisyon ayarlama mekanizmasi (100) olup; bahsedilen kavrama
mekanizmasi (130), bir ucu aktarma koluna (120), diger ucu bahsedilen gövdeye (3)
bagli olan, bahsedilen ana kavraminin (131) hareketine bagli olarak hareket eden
serbest ucundan bahsedilen sabit disliye (140) baglanip ayrilabilen yardimci kavrama
(132) içermesidir.
4. Istem 2 veya 3'e uygun pozisyon ayarlama mekanizmasi (100) olup; bahsedilen ana
kavramanin (131) ve yardimci kavramanin (132) sabit disli (140) ile irtibatini saglayan
kavrama disleri (131.1) içermesidir.
. Istem 1'e uygun pozisyon ayarlama mekanizmasi (100) olup; bahsedilen kavrama
mekanizmasi (130), bir ucu aktarma koluna (120), diger ucu ana kavramaya (131) ve
bir ucu aktarma koluna (120), diger ucu yardimci kavramaya (132) bagli 2 adet
sabitleme yayi (133) içermesidir.
6. Istem 1'e uygun pozisyon ayarlama mekanizmasi (100) olup; gövdenin (3) hareket
yönünün 2 tarafina bagli olan, kavrama mekanizmasi (130) bosa çiktiginda, gövdenin
(3) saat yönünde ya da tersi istikamette belirli bir açida ve belirli bir kuvvet ile
yumusak olarak hareketine imkan veren, gövdenin (3) hareket yönüne göre sikisan
ya da uzuyan bir özellige sahip olan bosa alma yayi (150) içermesidir.
Istem 1”e uygun pozisyon ayarlama mekanizmasi (100) olup; ana kavrama (131) ve
yardimci kavramanin (132) gövdeye (3) baglanmasini ve ana kavrama (131) ve
yardimci kavramanin (132) gövdeye (3) mesnetlendigi noktanin etrafinda, belirli bir
açida açisal hareket yapmasini saglayan burç (134) içermesidir.
Istem 1'e uygun pozisyon ayarlama mekanizmasi (100) olup; birisi bahsedilen ana
kavramaya (131), digeri bahsedilen yardimci kavramaya (132) açilan, bahsedilen ana
kavrama (131) ve bahsedilen yardimci kavramanin (132) bahsedilen gövde (3)
içerisinden geçtigi noktada konumlu, bahsedilen ana kavrama (131) ve bahsedilen
yardimci kavraminin (132) (+x) veya (-x) yönünde hareketine imkan veren iki adet
hareket boslugu (135) içermesidir.
Istem 1'e uygun pozisyon ayarlama mekanizmasi (100) olup; tetikleyici (110) ile
aktarma kolu (120) arasinda yapilandirilmis tetik gövdesi (112) ve mafsal noktasina
(113) sahip tetik mekanizmasi (111) içermesidir.
.Istem 1'e uygun pozisyon ayarlama mekanizmasi (100) olup; bahsedilen ana
kavramanin (131) sabitleme yayi (133) ile irtibatli ucunun hareketine imkan saglayan
koza kanali (131.2) içermesidir.
is MAKINELERINE ENTEGRE MEKANIK KUMANDA KONSOLU POZISYON
AYARLAMA MEKANIZMASI
Is makinelerinin mekanizmalarini kumanda eden, taban mesnedi (4), taban mesnedine (4)
bagli, hareket edebilen gövdeden (3), taban mesnetlerinin (4) arasinda konumlu ve taban
mesnetlerinin (4) arasindan geçen, bahsedilen gövdenin (3) saat yönünde veya tersi
istikamette dönmesini saglayan baglanti elemanindan (5) meydana gelen kumanda
konsolunun (1) sürücüye göre konumunu ayarlayan, gövdeyi (3) bosa alan tetikleyici (110),
tetikleyicinin (110) hareketini ileten aktarma kolu (120), aktarma koluna (120) bagli olan ve
gövdeyi (3) bosa alan ya da istenen konumda sabitlenmesini saglayan kavrama
mekanizmasi (130) ve taban mesnedine (4) 2 yan yüzünden bagli olan, kavrama
mekanizmasi (130) kavrama pozisyonuna geçtiginde angaje oldugu sabit disli (140) içeren
pozisyon ayarlama mekanizmasi (100) ile ilgilidir.
Claims (6)
1. Is makinelerinin mekanizmalarini kumanda eden, kumanda konsolu (1), taban mesnedi (4), bahsedilen taban mesnedine (4) bagli hareket edebilen gövdeden (3), taban mesnetlerinin (4) arasinda konumlu ve taban mesnetlerinin (4) arasindan geçen, bahsedilen gövdenin (3) saat yönünde veya tersi istikamette dönmesini saglayan baglanti elemanindan (5) meydana gelen kumanda konsolunun (1) sürücüye göre konumunu ayarlayan, bahsedilen gövdeyi (3) bosa alan tetikleyici (110) içeren pozisyon ayarlama mekanizmasi (100) ile ilgili olup; özelligi; o Bahsedilen tetikleyicinin (110) hareketini ileten aktarma kolu (120), - Bahsedilen aktarma kolu (120) ile irtibatli ve bahsedilen gövdeyi (3) bosa alan ya da istenen konumda sabitlenmesini saglayan kavrama mekanizmasi (130), o Bahsedilen taban mesnedine (4) iki yan yüzünden bagli olan, bahsedilen kavrama mekanizmasi (130) kavrama pozisyonuna geçtiginde angaje oldugu sabit disli (140), Içermesidir.
2. Istem 1'e uygun pozisyon ayarlama mekanizmasi (100) olup; bahsedilen kavrama mekanizmasi (130), bir ucu aktarma koluna (120), diger ucu bahsedilen gövdeye (3) irtibatli olan serbest ucundan bahsedilen sabit disliye (140) baglanip ayrilabilen ana kavrama (131) içermesidir.
3. Istem 17e uygun pozisyon ayarlama mekanizmasi (100) olup; bahsedilen kavrama mekanizmasi (130), bir ucu aktarma koluna (120), diger ucu bahsedilen gövdeye (3) bagli olan, bahsedilen ana kavraminin (131) hareketine bagli olarak hareket eden serbest ucundan bahsedilen sabit disliye (140) baglanip ayrilabilen yardimci kavrama (132) içermesidir.
4. Istem 2 veya 3'e uygun pozisyon ayarlama mekanizmasi (100) olup; bahsedilen ana kavramanin (131) ve yardimci kavramanin (132) sabit disli (140) ile irtibatini saglayan kavrama disleri (131.1) içermesidir.
5. Istem 1'e uygun pozisyon ayarlama mekanizmasi (100) olup; bahsedilen kavrama mekanizmasi (130), bir ucu aktarma koluna (120), diger ucu ana kavramaya (131) ve bir ucu aktarma koluna (120), diger ucu yardimci kavramaya (132) bagli 2 adet sabitleme yayi (133) içermesidir.
6. Istem 1'e uygun pozisyon ayarlama mekanizmasi (100) olup; gövdenin (3) hareket yönünün 2 tarafina bagli olan, kavrama mekanizmasi (130) bosa çiktiginda, gövdenin (3) saat yönünde ya da tersi istikamette belirli bir açida ve belirli bir kuvvet ile yumusak olarak hareketine imkan veren, gövdenin (3) hareket yönüne göre sikisan ya da uzuyan bir özellige sahip olan bosa alma yayi (150) içermesidir. Istem 1”e uygun pozisyon ayarlama mekanizmasi (100) olup; ana kavrama (131) ve yardimci kavramanin (132) gövdeye (3) baglanmasini ve ana kavrama (131) ve yardimci kavramanin (132) gövdeye (3) mesnetlendigi noktanin etrafinda, belirli bir açida açisal hareket yapmasini saglayan burç (134) içermesidir. Istem 1'e uygun pozisyon ayarlama mekanizmasi (100) olup; birisi bahsedilen ana kavramaya (131), digeri bahsedilen yardimci kavramaya (132) açilan, bahsedilen ana kavrama (131) ve bahsedilen yardimci kavramanin (132) bahsedilen gövde (3) içerisinden geçtigi noktada konumlu, bahsedilen ana kavrama (131) ve bahsedilen yardimci kavraminin (132) (+x) veya (-x) yönünde hareketine imkan veren iki adet hareket boslugu (135) içermesidir. Istem 1'e uygun pozisyon ayarlama mekanizmasi (100) olup; tetikleyici (110) ile aktarma kolu (120) arasinda yapilandirilmis tetik gövdesi (112) ve mafsal noktasina (113) sahip tetik mekanizmasi (111) içermesidir. 10.Istem 1'e uygun pozisyon ayarlama mekanizmasi (100) olup; bahsedilen ana kavramanin (131) sabitleme yayi (133) ile irtibatli ucunun hareketine imkan saglayan koza kanali (131.2) içermesidir.
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TR2017/08279A TR201708279A2 (tr) | 2017-06-05 | 2017-06-05 | İş maki̇neleri̇ne entegre mekani̇k kumanda konsolu pozi̇syon ayarlama mekani̇zmasi |
| PCT/TR2018/050216 WO2019027402A2 (en) | 2017-06-05 | 2018-05-09 | MECHANISM FOR ADJUSTING THE POSITION OF AN INTEGRATED MECHANICAL CONTROL UNIT TO BUILDING EQUIPMENT |
| ES18811083T ES2832948T3 (es) | 2017-06-05 | 2018-05-09 | Mecanismo para el ajuste de posición de una consola de control mecánica integrada a equipos de construcción |
| EP18811083.7A EP3635183B1 (en) | 2017-06-05 | 2018-05-09 | Mechanism for position adjustment of a mechanical control console integrated to construction equipments |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TR2017/08279A TR201708279A2 (tr) | 2017-06-05 | 2017-06-05 | İş maki̇neleri̇ne entegre mekani̇k kumanda konsolu pozi̇syon ayarlama mekani̇zmasi |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TR201708279A2 true TR201708279A2 (tr) | 2018-12-21 |
Family
ID=64500427
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| TR2017/08279A TR201708279A2 (tr) | 2017-06-05 | 2017-06-05 | İş maki̇neleri̇ne entegre mekani̇k kumanda konsolu pozi̇syon ayarlama mekani̇zmasi |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP3635183B1 (tr) |
| ES (1) | ES2832948T3 (tr) |
| TR (1) | TR201708279A2 (tr) |
| WO (1) | WO2019027402A2 (tr) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022271123A1 (en) * | 2021-06-22 | 2022-12-29 | Hi̇dromek-Hi̇droli̇k Ve Mekani̇k Maki̇na İmalat Sanayi̇ Ve Ti̇caret Anoni̇m Şi̇rketi̇ | Control lever connection system |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4733745A (en) * | 1986-05-14 | 1988-03-29 | Machinery Distribution, Inc. | Adjustable control attachment for an earth moving vehicle |
| JPH0266861U (tr) * | 1988-11-08 | 1990-05-21 | ||
| JP2554303Y2 (ja) * | 1991-06-21 | 1997-11-17 | 小松メック株式会社 | 建設機械の操縦装置 |
| TR200300446A2 (tr) * | 2003-04-07 | 2004-12-21 | Çukurova Maki̇na İmalat Ve Ti̇caret A.Ş. | Birbirinden bağımsız olarak ayarlanabilen kazıcı-yükleyici joystick kolonları |
| DE102015012560A1 (de) * | 2014-10-07 | 2016-04-07 | Bomag Gmbh | Fahrstand für eine Baumaschine und Baumaschine mit einem Fahrstand |
-
2017
- 2017-06-05 TR TR2017/08279A patent/TR201708279A2/tr unknown
-
2018
- 2018-05-09 WO PCT/TR2018/050216 patent/WO2019027402A2/en unknown
- 2018-05-09 EP EP18811083.7A patent/EP3635183B1/en active Active
- 2018-05-09 ES ES18811083T patent/ES2832948T3/es active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP3635183B1 (en) | 2020-08-19 |
| WO2019027402A2 (en) | 2019-02-07 |
| ES2832948T3 (es) | 2021-06-11 |
| WO2019027402A3 (en) | 2019-04-11 |
| EP3635183A2 (en) | 2020-04-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107848122B (zh) | 具有力测量装置的机器人 | |
| CN106414856B (zh) | 用于运行机器的操作杆的无人驾驶*** | |
| CN201776752U (zh) | 六自由度精密重载机械手 | |
| US20150368875A1 (en) | Working machine joystick assembly | |
| TR201708279A2 (tr) | İş maki̇neleri̇ne entegre mekani̇k kumanda konsolu pozi̇syon ayarlama mekani̇zmasi | |
| EP2208828B1 (en) | Coupling arrangement for tilting a tool | |
| CN110561473B (zh) | 一种可防线束滑落的机械手 | |
| RU2009113641A (ru) | Рабочий механизм и система аварийного спуска | |
| JPH0615399B2 (ja) | 車輛搭載クレーン用の制御装置 | |
| GB2520005A (en) | Articulation joint linkage | |
| JP4669801B2 (ja) | 無慣性タイプの荷重取扱装置 | |
| US20180112817A1 (en) | A counterbalance system and/or a method for counterbalancing a load | |
| JP5280419B2 (ja) | トラクタの作業機制御装置 | |
| KR102237661B1 (ko) | 로봇 제어를 위한 착용형 리모트 컨트롤러 | |
| US20230033693A1 (en) | Mechanical finger for gripper | |
| CA3044007C (en) | Robotic arm assembly | |
| JP5193414B2 (ja) | 荷重取扱装置におけるアーム自重のバランス機構 | |
| WO2014203337A1 (ja) | 回転機構およびロボット | |
| CN201253851Y (zh) | 便携式机械手 | |
| US11091032B2 (en) | Pedal for a motor vehicle | |
| KR102647746B1 (ko) | 그립 공구 | |
| US11872693B2 (en) | Robot mechanism and parallel link robot | |
| CN213106904U (zh) | 基于滑环结构的拧阀门腕关节机械手 | |
| CN111656631B (zh) | 作业工具支撑装置 | |
| CN217530847U (zh) | 一种多自由度机械手 |