SU835548A1

SU835548A1 - Способ регулировани толщины полосыпРи пРОКАТКЕ

Info

Publication number: SU835548A1
Application number: SU792732937A
Authority: SU
Inventors: Вячеслав Петрович Яланский; Виктор Александрович Николаев; Вадим Семенович Горелик; Владимир Михайлович Богатырев
Original assignee: Запорожский индустриальный институт
Priority date: 1979-03-06
Filing date: 1979-03-06
Publication date: 1981-06-07

Description

Изобретение относится к прокатному производству, а именно к способам регулирования, предназначенным для повышения точности геометрических $ размеров проката.

Известен способ регулирования толщины полосы путем изменения величины. межвалкового зазора перемещением в вертикальной плос.кости верхнего рабочего валка [11·. ,

Недостатком этого способа является низкая скорость изменения межвалкового зазора.

Известен способ регулирования толщины полосы при прокатке, по которому 15 изменяют величину межвалкового заЗора перемещением в вертикальной плоскости рабочих валков [2^.

Для компенсации разнотолщинности полосы имеет значение не только веди- 20 чина отклонения толщины,.но и скорость изменения толщины полосы во времени.

* Недостаток указанного способа невозможность из-за недостаточно вы- 25 сокой скорости изменения межвалкового зазора устранить разнотолщинность полосы, изменяющуюся с высокой скоростью, например утолщений на задних концах при прокатке на непрерывных 30 станах горячей прокатки тонких полос толщиной 2,0-3,0 скорость возрастания толщины .на которых в 2-5 раз превышает скорость изменения толщины в средней части полосы.

Цель изобретения - повышение точности прокатки путем увеличения скорости изменения межвалкового зазора.

Поставленная цель достигается тем, что согласно способу регулирования толщины полосы при прокатке, заключающемуся в том, что изменяют величину межвалкового зазора перемещением в вертикальной плоскости рабочего валка, дополнительно определяют скорость изменения текущего значения толщины полосы во времени ι определяют необходимую скорость изменения межвалкового_зазора , где Кд - передаточный коэффициент клети; сравнивают необходимую скорость изменения межвалкового зазора с номинальной скоростью перемещения одного рабочего валка и при положительной разности сравниваемых скоростей зазор между валками изменяют одновременным противоположным перемещением верхнего и нижнего рабочих валков, а при отрицательной * разности - перемещением только одного из них.

Для отработки рассогласования фактической толщины полосы от заданной необходимо межвалковый зазор уменьшить. В соответствии с формулой пред- $ латаемого способа межвалковый зазор уменьшают синхронным перемещением по вертикали верхнего валка вниз и нижнего валка вверх,для чего одновременно включают нажимное устройство верх- ._Qнего валка на опускание, а нажимное устройство нижнего валка на подъем.

Максимальная скоростьУцтох изменения толщины полосы во времени, при которой возможна полная компенсация раэнотолщинности полосы, определяет- 15 ся выражением;

м V<a ’max - 77“ / (I) где ^VS

- скорость изменения межвалкового зазора}

- передаточный коэффициент, показывающий во сколько раз изменение толщины полосы на выходе из клети меньше величины изменения зазора между валками.

При известном способе (2) ^гД^{е v}h.6 скорость перемещения нижнего валка.

30.

При использовании предлагаемого способа

V Vn.8 + V&.8 /-> i ^vnmax.nP = , <37 35 ., *8 ^Ks где Vg g - скорость перемещения верхнего валка.

Из формул (2) и (3) следует, что максимальная скорость изменения толщины полосы во времени, при кото- 40 рой возможна полная компенсация разно— толщинности, при использований предлагаемого способа выше, чем при известном способе, т.е.

^hwaxnP *4 ''и·®

В частном случае при Уц.в. = ^νβ.%, (5) ’ ti tnax.

На чертеже изображено устройство для осуществления способа.

В процессе прокатки полосы 1 на элемент 2 сравнения от толщиномера 3 поступает сигнал Ът г пропорциональный текущему значению толщины полосы, сравнивается с заданной h₃ толщиной, и сигнал рассогласования ah поступает в регулятор 4. Одновременно сигнал поступает в функциональный преобразователь 5, в котором определяется скорость изменения текущего значения толщины во времени как производная и Yih^- умножается на постоянныйгдля данной клети множитель - передаточный коэффициент K_s. Произведение Упт'К^, равное необходимой V скорости изменения межвалкового зазора, сравнивается с номинальной скоростью _B изменения межвалкового зазора перемещением только верхнего рабочего валка.

Если V9_в <V_Hea& г т.е. скорость изменения межвалкового зазора, которую может обеспечить перемещение одного верхнего валка, меньше скорости изменения межвалкового зазора, которую необходимо создать, то по сигналу с функционального преобразова- ‘ теля 5 открывают запорный элемент б и регулятором 4 увеличивают или уменьшают (в зависимости от знака ah) давление жидкости в гидроцилиндрах 7 и 8 перемещением верхнего и нижнего валков соответственно, создаваемое гидронасосом 9, что вызывает изменение межвалкового зазора одновременным противоположным перемещением в вертикальной плоскости верхнего и нижнего рабочих валков.

ЕслиЧ_в0 >V_Heoff , то запорный элемент б не' открывают и отработку рассогласования толщины ah производят изменением давления жидкости в гидроцилиндре 7 верхнего валка, т.е. изменяют зазор между валками перемещением только верхнего валка.

Испытание предлагаемого способа прокатки полос провели на лабораторном стане 340 при прокатке алюминиевых полос сечением 2,5x80 мм и длиной 1500. мм. Перед прокаткой полосы нагревают до температуры 300°С. Полосы были разбиты на три партии. Полосы одной партии прокатали без изменения межвалкового зазора /табл ./ , полосы другой партии - с изменением величины межвалкового зазора при прокатке . заднего участка полосы за счет переде мещения в вертикальной плоскости нижнего рабочего валка и полосы третьей партии прокатали с изменением величины межвалкового зазора при прокатке заднего участка полосы за счет одновременного противоположного перемещения в вертикальной плоскости верхнего и нижнего рабочих вапков.

В результате испытаний получили разнотоЛщинность полос, прокатанных 55 с изменением межвалкового зазора путем одновременного противоположного перемещения в вертикальной плоскости верхнего и нижнего рабочих валков, на 18% ниже раэнотолщинности полос, прокатанных с изменением межвалкового зазора путем перемещения одного валка.

I

835548 6

Номер	Кол-во	Н	1 1 1 1 ! с 1 ·£ 1 ' 1 1________________
партии	полос, шт.	мм	мм	^β	мм	1 1 1 0 1 -CL 1 1 1 1	мм/с	мм

1	10 2,502	1,201	1,321	25	0	0,120
2	10 2,500	1,201	1,272	25	0,135	0,071
3	10 2,501	1,20	1,257	25	0,220	.0,057
При	мечание;	Η,4ι_π, -	среднее	значение	толщины	полосы

соответственно до прокатки, переднего и заднего участков полосы после прокатки) at- уменьшение температуры конца прокат•ки заднего участка полосы по сравнению с передним;

^зад- скорость изменения межвалкового зазора; cf+i - разнотолщинность полосы.

Claims

разности - перемещением только одного из них. . : Дл отработки рассогласовани фак тической толщины полосы от заданной необходимо межвалковый зазор уменьшить . В соответствии с формулой пред лагаемого способа межвалковый зазор уменьшают синхронным перемещением по вертикали верхнего валка вниз и нижнего валка вверх,дл чего одновремен но включают нажимное устройство верх него валка на опускание, а нажимное устройство нижнего валка на подъем. Максимальна скоростьУц пслх измене ни толщины полосы во времени, при которой возможна полна компенсаци разнотолщинности полосы,определ ет с выражением: та-к скорость изменени межвалгде 5 кЬвого зазораJ передаточный коэффициент, Kg показывакмций во сколько ра изменение толщины полосы на выходе .из клети меньше величины изменени зазора между валками. При известном способе % лтпа1«.,«з Kg - Kg где ц g - скорость перемещени нижн го валка. При использовании предлагаемого способа в VH.U+Vt.g /о) п max. пр - г-V где Vg - скорость перемещени верхн го валка. Из формул (2 и (З) следуе что максимальна скорость изменени толщины полосы во времени, при кото рой возможна полна компенсаци раз толщнннрсти, при использовании пред лагаемого способа выше, чем при известном способе, т.е. i3bJii-- M:. теги пР В частном случае при VH.B. e.ft, Vnvrna нз 2(5) ti tna n Ha чертеже изображено устройство дл осуществлени способа. В процессе прокатки полосы 1 на элемент 2 сравнени от толщиномера поступает сигнал r г пропорционал ный текущему значению толщины полосы , сравниваетс с заданной hj толщи ной, и сигнал рассогласовани дЬ по ступает в регул тор 4. Одновременно сигнал t поступает в функциональны . преобразователь 5, в котором определ етс скорость V, изменени текущего значени то.шдины во времени как производна -gl и Vlh-j- умножаетс на посто нный дл данной клети множитель - передаточный коэффициент Kg. Произведение VnrK,, равное необходимой У иео скорости изменени межвалкового зазора, сравниваетс с номинальной скоростью Vg изменени межвалкового зазора перемещением только верхнего рабочего валка. Если Vj g VHeo& f т.е. скорость изменени межвалкового зазора, которую может обеспечить перемещение одного верхнего валка, меньше скорости изменени межвалкового зазора, которую необходимо создать, то по с функционального преобразова- тел 5 открывают запорный элемент б и регул тором 4 увеличивают или уменьшают (в зависимости от знака дЮ давление жидкости в гидроцилиндрах 7 и 8 перемещением верхнего и нижнего валков соответственно, создаваемое гидронасосом 9, что вызывает изменение межвалкового зазора одновременным противоположным перемещением в вертикальной плоскости верхнего и нижнего рабочих валков. EcлиV g V„eQ5 запорный элемент б не открывают и отработку рассогласовани толщины дЬ производ т изменением давлени жидкости в гидроцилиндре 7 верхнего валка, т.е. измен ют зазор между валками перемещением только верхнего валка. Испытание предлагаемого способа прокатки полос провели на лабораторном стане 340 при прокатке алюминие-вых полос сечением 2,5x80 мм и длиной 1500. мм. Перед прокаткой полосы нагревают до температуры 300 С. Полосы были разбиты на три партии. Полосы одной партии прокатали без изменени межвапкового зазора /табл./, полосы другой партии - с изменением величины межвалкового зазора при прокатке . заднего участка полосы за счет перемещени в вертикальной плоскости нижнего рабочего валка и полосы третьей партии прокатали с изменением величины межвалкового зазора при прокатке заднего участка полосы за счет одновременного противоположного перемещени в вертикальной плоскости верхнего и нижнего рабочих вапков. В результате испытаний получили разнотоЛщинность полос, прокатанных с изменением межвалкового зазора путем одновременного противоположного перемещени в вертикгшьной плоскости верхнего и нижнего рабочих валков, на 18% ниже разнотолщинности полос, прокатанных с изменением межвалкового зазора путем перемещени одного валка. Примечание Формула изобретени Способ регулировани толщины полосы при прокатке, заключающийс в том, что измен ют величину межвалкового зазора перемещением в вертикаль ной плоскости рабочего валка, о тличающийс тем, что, с целью повышени точности прокатки путем увеличени скорости изменени межвалкового зазора, определ ют ско рость изменени текущего значени толщины полосы во времени , определ ют необходимую скорость изменени межвалкового зазора г-Kg ; где Kg - передаточный коэффициент клети, сравнивают необходимую ско: H,1in, -hj - среднее значение толщины полосы соответственно до прокатки, переднего и заднего участков полосы после прокаткиJ УЗОД- скорость изменени межвалкового зазора; - разнотолщинность полосы. ut- уменьшение температуры конца прокат ки заднего участка полосы по сравнению с передним; рость изменени межвалкового зазора с номинальной скоростью перемещени одного рабочего валка и при положительной разности сравниваемых скоростей зазор между валками измен ют одновременным противоположным перемещением верхнего и нижнего рабочих валков, а при отрицательной разности перемещением только одного из них. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР 363534, кл. В 21 В 31/32, 1974.
2.Целиков А.И. Современное развитие прокатных станов. М., Металлурги , 1972, с.243-244.

J

, J