SU831542A1 - Автоматическа лини - Google Patents

Description

Изобретение относится к станкостроению, а именно к транспортно-загрузочным устройствам автоматических линий для обработки преимущественно тяжелых деталей.

Известна автоматическая линия для об- * работки изделий цилиндрической формы, содержавшая обрабатывающие станки, установленные в технологической последовательности, загрузочно-подающий механизм, перегружатели, цепной транспортер, механизм поштучной выдачи изделий и барабаны-накопители.

В такой автоматической линии каждый перегружатель выполнен в виде захватов, установленных с возможностью углового перемещения в горизонтальной и линейного перемещения в вертикальной плоскостях, что упрощает конструкцию и придает универсальность и простоту переналадки ж линии на другой размер обрабатываемого изделия [13.

Однако в известной автоматической линии транспортные и перегрузочные устрой2 ства затрудняют доступ к оборудованию, а жесткое направление движения заготовки вдоль линии не позволяет захвату с деталью обходить отдельные узлы станков линии.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей.

Поставленная цель достигается гем, что консоли Г-образных стоек выполнены в виде шарнирно связанных, ломающихся в горизонтальной плоскости рычагов и снабжены механизмом поворота захвата, выполненным в виде закрепленной над консолями копирной линейки и кинематически связанного с захватом рычага с роликом на свободном конце, установленным с возможностью взаимодействия с упомянутой копирной линейкой.

Кроме того, привод поворота стоек выполнен в виде зубчатой рейки на·копирной линейке и шестерни с прижимным роликом, установленными с возможностью вращения на последнем от стойки рычага и взаимодействия с зубчатой рейкой.

На Фиг. 1 показана общая компановка линий ; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - вид В на фиг. 3; на фиг. 5сечение Г-Г на фиг. 4.

Линия содержит металлообрабатывающие станки 1, например фронтальные токарные автоматы, стеллаж - накопитель 2 для заготовок 3, транспортный отводящий желоб 4 и транспортно -загрузочные устройства 5, включающие Г- образную стойку 6, закрепленную на станине станка 1, консоль, состоящую из рычагов 7 и 8, поворотно-приводное устройство 9 и захватное устройство 10. Рычаги 7 и 8 соединены шарниром 11, обеспечивающим взаимный поворот рычагов в горизонтальной плоскости и поворот всейН консоли вокруг вертикальной оси стойки 6. Поворотно-приводное устройство 9 снабжено приводом 12 в виде гидромотсра.

Со стороны зажимных патронов 13 станков 1 смонтированы копирная линейка 14 с зубчатой рейкой 15 и фигурным пазом 16. Привод 12 соединен шестерней 17 с зубчатым колесом 18, взаимодействующим с зубчатой рейкой 15. На корпусе поворотно-приводного устройства 9 закреплен прижимной ролик 19, взаимодействующий в линейкой 14 с обратной стороны от зубчатого колеса 18. На штанге 20 захватного устройства 10, смонтированной на корпусе устройства 9, закреплен рычаг 21 с роликом 22, входящим в паз 16 линейки 14. Конечные положения поворотно-приводного устройства контролируются, например, бесконтактными конечными выключателями. Захватное устройство 10 может быть выполнено в виде кулачкового патрона или рычажных захватов и снабжено датчиками для контроля наличия заготовки в накопителе или в смежном захватном устройстве.

Автоматическая линия работает следующим образом.

Заготовка Зв стеллаже—накопителе 2 зажимается захватным устройством 10 транспортно-загрузочного устройства 5 первого станка и включением привода 12 подают в его зажимной патрон 13. При включении привода 12 вращение передается на зубчатое колесо 18, которое, обкатываясь по рейке 15, перемещает консоль с заготовкой 3 к патрону 13. От патрона 13 заготовку 3 передают последующим транспортно-загрузочным устройством 5 на транспортно-загрузочное устройство второго станка, которое устанавливает заготовку в патрон 13 второго 5 станка.

При транспортировке заготовки 3 устройствами 5 одновременно осуществляют поворот захватного устройства 10 на 180° для заготовки 3 из одного захвата О 10 в другой. Кроме того, передача заготовки 3 из одного патрона 13 в другой патрон может осуществляться как с поворотом заготовки вокруг вертикальной оси, так и без поворота. Поворот захват15 ного устройства 10 с заготовкой 3.вокруг вертикальной оси производят за счет взаимодействия ролика 22 с пазом 16 и изменения положения оси ролика 22 относительно оси штанги 20 устройства 10. ²⁰

Claims (2)

1. Изобретение относигс  к станкостроению , а именно к транспортно-загрузочным устройствам автоматических линий дл . обработки преимущественно т желых дета . лей. Известна автоматическа  лини  дл  обработки изделий цилш дрической фермы, содержавша  офабатывающие станки, установленные в технологической последовательности , загрузочно-подающий механизм, перегружатели, цепной транспсртер, механизм поштучной вьшачи изделий и барабаны-накопители . В такой автоматической линии каждый перегружатель выполнен в виде захватов, установленных с возможностью угловс о перемещени  в гс изштальной и линейного перемещени  в вертикальной плоскост х , что упрощает конструкцию и придает универсальность и простоту переналадки линии на другой размер офабатьшаемого издели  И. Однако в известной автоматической линии транспортные и перегрузочные устройства затрудн ют доступ к оборудованию, а жесткое направление движени  заготовки вдоль линии не позвол ет захвату с деталью обходить отдельные узлы станков линии. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей. Поставленна  цель достигаетс  тем, что ксисоли Г-образньк стоек выполнены в виде шарнщзно св занных, ломающихс  в горизонтальной плоскости рычагов и снабжены механизмом поворота захвата, выполненным в виде закрепленной над кс сол ми копирной линейки и кинематически св занного с захватом рычага с р.опиком на свободном конце, установленным с возможностыО взаимодействи  с упом нутой копирной линейкой. Кроме того, привод поворота стоек выполнен в виде зубчатой рейки на-коПирной линейке и шестерни с прижимньпл роликом, установленными с возможностью вращени  на последнем от стойки рычага и взаимодействи  с зубчатой рейкой. 36 На фиг. 1 показана обща  компановка линий ; на фнг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - вид В на фиг. З; на фиг. 5сечение Г-Г на фиг. 4. Лини  содержит мегаллообрабагывающие станки 1, например фронтальные токарные автоматы, стеллаж - накопитель 2 дл  заготовок 3, транспортный отвод щий желоб 4 и транспоргно -загрузочные устройства 5, включающие Г- образную стойку 6, закрепленную на станине станка 1, консоль, состо щую из рычагов 7 и 8, поворотно-приводное устройство 9 и захватное устройство 10, Рычаги 7 и 8 соединены щарниром 11, обеспечивающим взаимный повфот рычагов в горизонтальной плоскости и поворот всейН ксисоли вокруг вертикальной оси стойки 6. Поворотно-приводное устройство 9 снабжено приводом 12 в виде гидромотсра. Со стороны зажимных патронов 13 станков 1 смонтированы копирна  линейка 14 с зубчатой рейкой 15 и фигурным пазом 16. Привод 12 соединен шестерней 17 с зубчатым колесом 18, взаимодействующим с зубчатой рейкой 15. На корпусе поворотно-приводного устройства 9 закреплен прижимнсй ролик 19, взаимодействующий в линейкой 14 с обратной стороны от зубчатого колеса 18. На штанге 2О захватного устройства 1О, смонтированной на корпусе устройства 9, закреплен рычаг 21 с роликом 22, вход щим в паз 16 линейки 14, Конечные положени  поворотно-приводного устройства контролируютс , нагфимер, бесконтактными конечными выключател ми. Захватное устройство 1О может быть вьтолнено в виде кулачкового патрона или рычажных захватов и снабжено датчиками дл  контрол  наличи  заготовки в накопителе или в смежном захватном устройстве. Автоматическа  лини  работает следующим образом. Заготовка 3 в стеллажемсакопителе 2 зажимаетс  захватным устройством 10 транспортно-загрузочного устройства 5 первого станка и включением привода 12 подарт в его зажимной патрс  13, При включении привода 12 вращение передаетс  на зубчатое колесо 18, которое, об катьша сь по рейке 15, перемещает консоль с заготовкой 3 к патрону 13. От патрона 13 заготовку 3 передают после2 . ующим транспортно-загрузочным устройтвом 5 на транспортно-загрузочное устойство второго станка, которое устанавивает заготовку в патрон 13 второго танка. При транспортировке заготовки 3 устойствами 5 одновременно осуществл ют оворот захватного устройства 10 на 80 дл  заготовки 3 из одного захвата 0 в другой. Кроме того, передача загоовки 3 из одного патрона 13 в другой атрон может осуществл тьс  как с пооротом заготовки вокруг вертикальной си, так и без поворота. Поворот захватого устройства Ю с заготовкой 3.вокуг вертикальной оси производ т за счет заимодействи  ролика 22 с пазом 16 изменени  положени  оси ролика 22 отосительно оси штанги 2О устройства 1О. Формула изобретени  Автоматическа  лини  дл  механической обработки деталей, содержаща  установленные в технологической последовательности обрабатьшаюшие станки и транспортно:-загрузочные устройства в виде поворотных вокруг вертикальной оси Гобразных стоек с захватами на консол х , отличающа с  тем, что, с целью расщирени  технологических возможностей , консоли Г-образных стоек выполнены в виде шарнирно св занных, ломающихс  в горизонтальной плоскости рычагов и снабжены механизмом поворота захвата, выполненным в виде закрепленной над консол ми копирной линейки и кинематически св занного с йахватом рычага с роликом на свободном конце, установленным свозможностью взаимодействи  с упом нутой копирной линейкой.
2. 2. Ли11и  по п. 1, отличающа с  тем, что привод поворота стоек выполнен в виде зубчатой рейлй на копирной линейке и шестерни с прижимным роликом , установленными с возможностью вращени  на последнем ог стойки рычага и взаимодействи  с зубчатой рейкой. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 554993, кл. В 23 Q 41/О2, опублик. 1977.

   А-А

   Фиг.

   (5

   Фиг.2