DE3336885A1 - Fuer eine zweispindlige drehmaschine, insbesondere vertikaldrehmaschine, bestimmte ladeeinrichtung - Google Patents
Fuer eine zweispindlige drehmaschine, insbesondere vertikaldrehmaschine, bestimmte ladeeinrichtungInfo
- Publication number
- DE3336885A1 DE3336885A1 DE19833336885 DE3336885A DE3336885A1 DE 3336885 A1 DE3336885 A1 DE 3336885A1 DE 19833336885 DE19833336885 DE 19833336885 DE 3336885 A DE3336885 A DE 3336885A DE 3336885 A1 DE3336885 A1 DE 3336885A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- gripper
- workpiece
- grippers
- lathe
- loading device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
- B23Q7/048—Multiple gripper units
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/16—Loading work on to conveyors; Arranging work on conveyors, e.g. varying spacing between individual workpieces
- B23Q7/165—Turning devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Description
Hessapp Hessische Apparatebau GmbH 19.d8.33
Für eine zueispindlige Drehmaschine, insbesondere
Vertikaldrehmaschine bestimmte Ladeeinrichtung
Vertikaldrehmaschine bestimmte Ladeeinrichtung
Die Erfindung bezieht sich auf eine für eine zuieispindlige
Drehmaschine, inbesandere Vertikaldrehmaschine bestimmte Ladeeinrichtung mit mehreren LJer.kstückgreifern. Solche
Ladeeinrichtungen sind zum automatischen Zuführen und
Abführen von Werkstücken allgemein bekannt und gebräuchlich.
Ladeeinrichtungen sind zum automatischen Zuführen und
Abführen von Werkstücken allgemein bekannt und gebräuchlich.
Ladeeinrichtungen sollen so gestaltet sein, daß die Still-1d
standszeit der Drehmaschine,die erforderlich ist, um ein
Fertigteil gegen ein Rohteil auszutauschen, möglichst gering ist. Üblicherweise sieht man zwei Lderkstückgreifer
dicht nebeneinander vor, so daß ein Ulerkstückgreifer das Fertigteil greifen und- das andere nach kurzem Verfahrtoeg das Rahteil einsetzen kann. Da die Platzverhältnisse in
einer zueispindligen Drehmaschine im Bereich der Spindeln sehr beengt sind, muß die Ladeeinrichtung möglichst
kompakt gebaut und in der Lage sein, aus dem Arbeitebereich der Drehmaschine herauszufahren, damit ein unbehindertes Arbeiten der Drehmaschine möglich ist.' Bei
zueispindligen Drehmaschinen bereitete bislang die
dicht nebeneinander vor, so daß ein Ulerkstückgreifer das Fertigteil greifen und- das andere nach kurzem Verfahrtoeg das Rahteil einsetzen kann. Da die Platzverhältnisse in
einer zueispindligen Drehmaschine im Bereich der Spindeln sehr beengt sind, muß die Ladeeinrichtung möglichst
kompakt gebaut und in der Lage sein, aus dem Arbeitebereich der Drehmaschine herauszufahren, damit ein unbehindertes Arbeiten der Drehmaschine möglich ist.' Bei
zueispindligen Drehmaschinen bereitete bislang die
kollisionsfreie Anordnung von zwei mal zwei klerkstückgreifern
Schwierigkeiten.-
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für eine zweispindlige
Drehmaschine, insbesondere Vertikaldrehmaschine eine Ladeeinrichtung zu entwickeln, die besonders
kompakt und leicht aus dem Arbeitsbereich der Drehmaschine herausfahrbar ist, und deren Steuerung
möglichst einfach erfolgen kann.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Anspruch
angegebenen Merkmale gelöst.
Dadurch, daß gemäß der Erfindung die Iderkstückgreifer
karussellartig auf einem gemeinsamen Teilkreis angeordnet sind, baut die erfindungsgemäße Ladeeinrichtung sehr
kompakt. Um Werkstücke von einer Rohteilübernahmestelle zu den Spindeln oder von einer Spindel zur anderen oder
auch von einer Spindel zur Fertigteilablagestelle zu transportieren, braucht der Greiferträger sich lediglich
um seine Schwenkachse zu drehen. Dank der Erfindung ist deshalb zum Laden und Entladen einer zweispindligen Drehmaschine
nur ein sehr einfacher Bewegungsablauf der Ladeeinrichtung erforderlich..
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung besteht
darin, daß der Greiferträger zusätzlich in Richtung der
Drehachsen der Drehmaschine verfahrbar ist. Durch diese Ausgestaltung kann die zum Entfernen der Ladeeinrichtung
aus dem Arbeitsbereich der Drehmaschine erforderliche
Bewegungsmöglichkeit der Ladeeinrichtung gleichzeitig
zum Einschieben der Rohteile in die Spannfutter und Herausziehen der Fertigteile aus den Spannfuttern ge-
3Q nutzt werden. Die erfindungsgemäße Ladeeinrichtung
braucht deshalb lediglich in zwei Achsen· beweglich zu sein.
Wenn auf einer zweispindligen Drehmaschine an zwei
Werkstücken jeweils verschiedene Operationen gleichzeitig ausgeführt werden sollen, dann ist es günstig,
wenn der Greiferträger vier in einen Winkel van 9a Grad
zueinander stehende Werkstückgreifer hat, von denen jeweils
zwei üJerkstückgreif er mit den Drehachsen, ein Werkstückgreifer
mit der Rohteilübernahmestelle und ein üJerkstückgreif er mit der Fertigteilablage fluchtet..Durch
Takten um 9o Grad können die vier üJerkstückgreifer jeweils
ein Fertigteil zur Fertigteilablage, ein Halbfertigteil
von der einen Spindel zur anderen und ein Rohteil von der Rohteilübernahmestelle zu einer Spindel
transportieren. Man kann hier von einem Ladekarussell
sprechen.
Auch wenn auf einer zweispindligen Drehmaschine jeweils
an ziuei Werkstücken gleichzeitig gleiche Operationen
ausgeführt werden sollen, dann kann die erfindungsgemäße'
Ladeeinrichtung eingesetzt werden. Hierzu hat der Greiferträger vorteilhafterweise zwei gegenüberliegende Paare
von Werkstückgreifern und die Werkstückzufuhr und -abfuhr
ist zum paarweisen Aufnehmen und Ablegen der Rohteile bzw. Fertigteile ausgebildet.
Die in Anspruch 5 angegebene Ausgestaltung, gemäß der der
Greiferträger 3 in einem Winkel von unter 9d Grad zueinander stehende Greifer hat, ist vorteilhaft, wenn auf einer zwei'-r
spindligen Drehmaschine an jeder Spindel verschiedene
Operationen ausgeführt werden sollen. Der Greiferträger
kann zwar bei dieser Ausführungsform nicht immer im
gleichen Drehsinn weitertakten, sondern muß für jeden Werkstückwechselvorgang in seine Ausgangslage zurückgeschwenkt
werden, ist dafür aber noch einfacher im Aufbau und damit billiger in der Herstellung als die Ausführungsfarm mit vier Werkstückgreifern und erlaubt ein Parken der
Ladeeinrichtung außerhalb des Spänebersiches.
Optimal angeordnet ist ein Greiferträger mit drei Werkatückgreifern,
wenn er sich uie im Anspruch 6 angegeben
hinter der Drehmaschine befindet.
Falls beim Transport der Werkstücke mit der Ladeeinrichtung
ein Idenden der Werkstücke erwünscht ist, dann
kann man das leicht erreichen, indem man die Werkstückgreifer um quer zur Schwenkachse des Greiferträgers verlaufende
Achsen schwenkbar1 ausführt·
Eine Zwangssteuerung des Wendeuargangs ist auf einfache
Weise möglich, luenn die Werkstückgreifer wie im Anspruch
angegeben gestaltet sind.
Die Erfindung läßt zahlreiche Ausführungsmöglichkeiten
zu. Zur Verdeutlichung ihres Grundprinzipes sind mehrere
davon in der Zeichnung stark schematisch dargestellt und werden nachfolgend beschrieben. Es zeigen
Figur 1 eine Draufsicht auf einen Teil einer zweispindligen
Vertikaldrehmaschine mit der erfindungsgemäßen Ladeeinrichtung,
Figur 2 eine Draufsicht auf einen Teil einer zweispindligen
Vertikaldrehmaschine mit einer zweiten Ausführungsfarm der erfindungsgemäßen
Ladeeinrichtung,
Figur 3 eine Draufsicht auf einen Teil einer zweispindligen
Vertikaldrehmaschine mit einer dritten Ausführungsfarm der erfindungsgemäßen
Ladeeinrichtung,
COPY
Figur h eine teilweise geschnitten dargestellte
Ansicht einer Einzelheit der Ladeeinrichtung gemäß den Figuren 1 und 2.
In Figur 1 sind schematisch zwei Supporte 1, 2 einer
Uertikaldrehmaschine dargestellt. Mit 3 ist die dem Support 1 zugeordnete Drehachse, und mit k die dem
Support 2 zugeordnete Drehachse bezeichnet. Zum Werkstückuechsel
dient eine Ladeeinrichtung 5. Diese hat einen Greiferträger 6, der um eine Schwenkachse 7 schwenkbar
ist. In einem Winkel van 9o Grad zueinander sind am Greiferträger 6 UJerkstückgreifer 8, 9, 1of 11 auf einem
• koaxial zur Schwenkachse 7 verlaufenden Teilkreis 12 angeordnet. Der Durchmesser dieses Teilkreises 12 ist
derart, daß bei Drehung des Greiferträgers S um die Schwenkachse 7 die tderkstückgreifer 8-11 auf der Drehachse
3 ein Werkstück 13 und auf der Drehachse if ein Werkstück
1l· greifen können.
Schematisch dargestellt sind in der Figur 1 ein Werkstückzuführband
15 und ein Werkstückabführband 16. Auf dem
WerkstückzufUhrband 15 werden Rohteile 17 bis zu einer
Rohteilübernahmestelle 18 transportiert. Dort kann der
Werkstückgreifer 8 das jeweilige Rahteil 17 greifen. Der
Werkstückgreifer 11 vermag Fertigteile 19 an einer Fertigteilablagestelle
2o auf das Werkstückabführband 16 zu legen.
Nicht dargestellt ist, daß der Greiferträger 6 nicht nur
um die Schwenkachse 7 schwenken, sondern sich auch in Längsrichtung der Schwenkachse 7 verschieben läßt, um aus
dem Arbeitsbereich der Drehmaschine gelangen 3a und um Werkstücke in die Spindeln der Drehmaschine einsetzen
und diesen entnehmen zu können.
In der dargestellten Position des Greiferträgers 6 sdII
gerade auf der Drehachse 3 eine erste Operation am Werkstück 13 fertig sein. Auf der Drehachse 4 soll ein Werkstück
14 vollständig fertig bearbeitet worden sein. Der Werkstückwechselvorgang erfolgt auf folgende Weise.
Der Werkstückgreifer 8 greift ein Rohteil 17, während
gleichzeitig der Werkstückgreifer 9 das Halbfertigteil 13
und der Werkstückgreifer 1o das Fertigteil 14 greift.
Dann fährt der Greiferträger 6 geringfügig aus der
Zeichnungsebene heraus, also nach oben. Anschließend schwenkt der Greiferträger 6 entgegen dem Uhrzeigersinn
um 9o Grad. Das hat zur Folge, daß das Rohteil 7 in der Spindel der Drehachse 3 und das Halbfertigteil 13 in der-Spindel
der Drehachse 14 gespannt werden können. Das Fertigteil 14 im Werkstückgreifer 1o kann an der Fertigteilablagestelle
2o auf das Werkstückabführband 16 gelegt werden.
Sind die beiden Werkstücke 13, 14 gearbeitet, so wiederholt
sich der zuvor beschriebene Ladevorgang·
In der Ausführungsform gemäß Figur 2 sind funktionell
gleiche Teile mit gleichen Positionszahlen versehen wie in Figur 1· Die Figur 2 zeigt wiederum eine Ladeeinrichtung
5 mit einem Greiferträger 6, der um eine Schwenkachse 7
schwenkbar ist. Der Greiferträger 6 haltert ebenfalls in
Übereinstimmung mit der Ausführungsfarm gemäß Figur 1
vier Werkstückgreifer 8 bis 11, die auf einem gemeinsamen
Teilkreis 12 angeordnet sind, der die Drehachsen 3 und 4 der Vertikaldrehmaschine schneidet. Zur Werkstückzu- und
abfuhr- dient ein gemeinsames Band 22. Auf diesem Band 22 sind zwei Rohteile 23, 24 dargestellt, die von den Werkstückgreifern
8 und 11 gerade gegriffen werden, während
COPY
die Werkstückgreifer 3 und 1o zwei Fertigteile 25 und
greifen.
Die Ladeeinrichtung 5 gemäß der Ausführungsfarm nach
Figur 2 bedient eine Drehmaschine, auf der stets zwei
gleiche Werkstücke gleichzeitig bearbeitet werden. Der Werkstückwechsel geschieht falgendermaBen.
In der dargestellten Position der Ladeeinrichtung 5 greifen
die ulerkstückgreif er θ und 11 zwei Rohteile 23 und 24,
während die Uerkstückgreifer 9 und 1o zwei Fertigteile
und 26 gre-ifen. Anschließend bewegt sich der Greiferträger
6 geringfügig nach oben und schwenkt um 18a Grad. In dieser
verschwenkten Position können die Fertigteile 25 und auf das Band 22 abgesetzt und die Rohteile 23 und Zk in
die Spannfutter für Drehachsen 3 und k eingesetzt werden.
Bei der in Figur 3 dargestellten Ladeeinrichtung 5 hat der Greiferträger 6 auf einem gemeinsamen Teilkreis 12
nur insgesamt drei Uerkstückgreifer„ 8, 9 und 1o, wobei
die üJerkstückgreifer 8, 9 zum Werkstückgreifer 1d jeweils
einen Winkel von 8o Grad bilden. Das Werkstückzuführband
2a 15 und das Werkstückabführband 16 verlaufen parallel zueinander.
In der dargestellten Position sind alle drei Werkstückgreifer 8, 9, 1α hinter einem Späneschutz 27
der Drehmaschine angeordnet. Soll ein Werkstückwechsel erfolgen, dann muß zunächst der Späneschutz 27 durch Hochfahren
öffnen. Anschließend schwenkt der Greiferträger
um seine Schwenkachse 7, bis der Werkstückgreifer 9 das
Werkstück auf der Drehachse 3 und der Werkstückgreifer 1α
das Werkstück auf der Drehachse k greifen kann. Der Werkstückgreifer
8 ist dann in der Lage, ein Rohteil auf dem
3d Werkstückzuführband 15 zu greifen.
COPY
!Mach dem Greifen der Werkstücke taktet man den Greiferträger 6 weiter, bis daß der UJerkstückgreif er 9 auf dem
liJerkstückabfUhrband 16 ein Fertigteil ablegen kann. In
dieser Position fluchtet der LJerkstückgreifer 1o mit
der Drehachse 3, während der UJerkstückgreifer 8 über der
Drehachse h steht. Dadurch kann ein Rohteil in das Spannfutter
der Drehachse k eingesetzt werden. Ebenfalls kann
das zuvor von der Drehachse h zur Drehachse 3 tranportiert
Halbfertigteil in dem Spannfutter der Drehachse 3 gespannt
1d werden. Anschließend schwenkt man den Greiferträger G in
die dargestellte Position zurück, so daß der Späneschutz 27 wieder schließen und die Bearbeitung der beiden Werkstücke
beginnen kann.
Es kann fallweise erforderlich sein, Werkstücke mit der Ladeeinrichtung 5 auch zu wenden. Auf einen separaten Antrieb
für diese zusätzliche Bewegungsmöglichkeit kann verzichtet werden, wenn die Ladeeinrichtung 5 wie in Figur k
dargestellt ausgeführt ist. Figur k zeigt, daß die LJerkstückgreifer
8, 9 um eine quer zur ,Schwenkachse 7 verlaufende
Achse 28 schwenkbar sind. Auf jedem Werkstückgreifer
8, 9 ist ein Zahnrad 29, 3o angeordnet. Wird der Greiferträger 6 ganz hochgezogen, so greifen diese Zahnräder
29, 3o in einen feststehenden Zahnkranz 31. Wird
nun der Greiferträger 6 um die Schwenkachse 7 geschwenkt,
dann walzen die Zahnräder 29, 3o im Zahnkranz 31. Die
Zähnezahl der Zahnräder 29, 3o und des Zahnkranzes 31 muß so abgestimmt sein, -daß bei einer 9o Grad-Drehung des
Greiferträgers 6 die LJerkstückgreifer 8, 1o um 18o Grad
schwenken.
COPY
- Leerseite -
Claims (1)
- Hessapp Hessische Apparatebau GmbH 19.o8.83AnsprücheM.JFür eine zweispindlige Drehmaschine, insbesondere Uertikaldrehmaschine bestimmte Ladeeinrichtung mit mehreren Lüerkstückgreifern, dadurch g ε kennzeichnet, daB die LJerkstückgreif er (8 bis 11) in einem Greiferträger (6) angeordnet sind, der um eine parallel zu den Drehachsen (3, k) verlaufende Schwenkachse (7) schwenkbar gelagert ist, daß die klerkstückgreifer (8· bis 11) auf einem gemeinsamen, koaxial zur Schwenkachse (7) verlaufenden Teilkreis (12) angeordnet sind, und daß die LJerkstückgreif er (8 bis 11) in einem solchen Winkel zueinander stehen, daß jeweils zwei Greifer (9, 1o) mit den Drehachsen (3, k) und einer mit einer Rahteilübernahmestelle (18) oder Fertigteilablagestelle (2o) fluchtet.2. Ladeeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Greiferträger (6) zusätzlich in Richtung der Drehachsen (3^) der Drehmaschine verfahrbar ist.3. Ladeeinrichtung nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß derCOPYGreiferträger (*0 in einem Winkel van 9o Grad zueinander stehende liJerkstückgreif er (B bis 11) hat, van denen jeweils zwei Werkstückgreifer (9, 1a) mit den Drehachsen (3, O,ein klerkstückgreifer (8) mit der RDhteilübernahmestelle (18), und ein liJerkstückgreif er (11) mit der Fertigteilablagestelle (2a) fluchtet.if. Ladeeinrichtung nach' Anspruch 1 ader einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß der Greiferträger (6) ζωεϊ gegenüberliegende Paare von üJerkstückgreifern (8, 11) hat und die Uerkstückzufuhr und -abfuhr zum paarweisen Aufnehmen und Ablegen der Rahteile (23, Zk) -bzuj. Fertigteile ausgebildet ist. (Figur 2).5. Ladeeinrichtung nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß der Greiferträger (6) drei in einem Winkel van unter 9a Grad zueinander stehende lilerkstückgreifer (8, 9, 1o) hat (Figur 3).6. Ladeeinrichtung nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß derGreiferträger (6) hinter einem rückwärtigen zum Beladen und Entladen der Drehmaschine zu öffnenden Späneschutz (27) derart angeordnet ist, daß in Wartestellung während des Arbeitens der Drehmaschine die drei itJerkstückgreifer 25. (8, 9, 1o) ebenfalls in einer hinter dem Späneschutz (27) befindlichen Ruhestellung schwenkbar sind.7. Ladeeinrichtung nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß die liJerkstückgreif er (8, 1o) um quer zur Schwenkachse (7) des Greiferträgers (S) verlaufende Achsen (28) schwenkbar sind (Figur k).·■ 3 —Β. Ladeeinrichtung nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß aufden Iderkstückgreifern (8r 1a) jeweils ein Zahnrad (29f3o) sitzt, welches in oberster Stellung des Greiferträgers (6) in einen feststehenden Zahnkranz (31) bewegbar ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19833336885 DE3336885A1 (de) | 1983-10-11 | 1983-10-11 | Fuer eine zweispindlige drehmaschine, insbesondere vertikaldrehmaschine, bestimmte ladeeinrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19833336885 DE3336885A1 (de) | 1983-10-11 | 1983-10-11 | Fuer eine zweispindlige drehmaschine, insbesondere vertikaldrehmaschine, bestimmte ladeeinrichtung |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3336885A1 true DE3336885A1 (de) | 1985-04-25 |
Family
ID=6211501
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19833336885 Withdrawn DE3336885A1 (de) | 1983-10-11 | 1983-10-11 | Fuer eine zweispindlige drehmaschine, insbesondere vertikaldrehmaschine, bestimmte ladeeinrichtung |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3336885A1 (de) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3625037A1 (de) * | 1986-07-24 | 1988-01-28 | Siemens Ag | Vorrichtung zum einlegen und entnehmen von werkstuecken aus/in eine haltevorrichtung |
DE3631718A1 (de) * | 1986-09-18 | 1988-03-24 | Pittler Ag Maschf | Ladeeinrichtung mit ladekreuz |
DE3709354A1 (de) * | 1987-03-21 | 1988-09-29 | Hubert Schulte | Vorrichtung zum taktweisen bewegen von zu bearbeitenden werkstuecken mittels eines drehtisches |
DE4308676A1 (de) * | 1993-03-18 | 1994-09-29 | Liebherr Verzahntech Gmbh | Vorrichtung zum automatischen Zuführen, Eingeben und Abführen von Werkstücken bei Werkzeugmaschinen |
CN102672521A (zh) * | 2012-05-26 | 2012-09-19 | 周兰兰 | 一种工件移位装置 |
CN108857223A (zh) * | 2018-07-16 | 2018-11-23 | 芜湖辉林奥远自动化科技有限公司 | 一种空气压缩机风扇架的焊接夹具 |
CN111805288A (zh) * | 2020-07-07 | 2020-10-23 | 芜湖天达重工有限公司 | 一种双向进料卸料的建筑钢板切割设备 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2458760B2 (de) * | 1974-12-12 | 1979-08-02 | J.G. Weisser Soehne, 7742 St Georgen | Automatische Ladeeinrichtung für Doppelspindelfrontdrehmaschinen |
DE2904088A1 (de) * | 1979-02-03 | 1980-08-07 | Index Werke Kg Hahn & Tessky | Be- und/oder entladeeinrichtung fuer werkzeugmaschinen, insbesondere drehautomaten |
DE3026791A1 (de) * | 1980-06-10 | 1981-12-17 | Georg Fischer AG, 8201 Schaffhausen | Drehmaschine mit einer automatischen werkstueckwechselvorrichtung |
DE3216716A1 (de) * | 1981-04-30 | 1982-12-16 | Mitsubishi Jukogyo K.K., Tokyo | Austauschgeraet fuer gegenstaende |
-
1983
- 1983-10-11 DE DE19833336885 patent/DE3336885A1/de not_active Withdrawn
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2458760B2 (de) * | 1974-12-12 | 1979-08-02 | J.G. Weisser Soehne, 7742 St Georgen | Automatische Ladeeinrichtung für Doppelspindelfrontdrehmaschinen |
DE2904088A1 (de) * | 1979-02-03 | 1980-08-07 | Index Werke Kg Hahn & Tessky | Be- und/oder entladeeinrichtung fuer werkzeugmaschinen, insbesondere drehautomaten |
DE3026791A1 (de) * | 1980-06-10 | 1981-12-17 | Georg Fischer AG, 8201 Schaffhausen | Drehmaschine mit einer automatischen werkstueckwechselvorrichtung |
DE3216716A1 (de) * | 1981-04-30 | 1982-12-16 | Mitsubishi Jukogyo K.K., Tokyo | Austauschgeraet fuer gegenstaende |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
DE-Z: Maschinenmarkt 1977, 51, S.10001-10003 * |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3625037A1 (de) * | 1986-07-24 | 1988-01-28 | Siemens Ag | Vorrichtung zum einlegen und entnehmen von werkstuecken aus/in eine haltevorrichtung |
DE3631718A1 (de) * | 1986-09-18 | 1988-03-24 | Pittler Ag Maschf | Ladeeinrichtung mit ladekreuz |
DE3709354A1 (de) * | 1987-03-21 | 1988-09-29 | Hubert Schulte | Vorrichtung zum taktweisen bewegen von zu bearbeitenden werkstuecken mittels eines drehtisches |
DE4308676A1 (de) * | 1993-03-18 | 1994-09-29 | Liebherr Verzahntech Gmbh | Vorrichtung zum automatischen Zuführen, Eingeben und Abführen von Werkstücken bei Werkzeugmaschinen |
CN102672521A (zh) * | 2012-05-26 | 2012-09-19 | 周兰兰 | 一种工件移位装置 |
CN108857223A (zh) * | 2018-07-16 | 2018-11-23 | 芜湖辉林奥远自动化科技有限公司 | 一种空气压缩机风扇架的焊接夹具 |
CN111805288A (zh) * | 2020-07-07 | 2020-10-23 | 芜湖天达重工有限公司 | 一种双向进料卸料的建筑钢板切割设备 |
CN111805288B (zh) * | 2020-07-07 | 2021-12-07 | 芜湖天达重工有限公司 | 一种双向进料卸料的建筑钢板切割设备 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE19521846B4 (de) | Numerisch gesteuerte Bearbeitungsmaschine | |
EP1985411B1 (de) | Werkzeugmaschinenanordnung mit automatischem Werkstück- und Werkzeugwechsel | |
EP0673711A1 (de) | Handhabungssystem | |
DE2904088C2 (de) | Be- und/oder Entladeeinrichtung für Werkzeugmaschinen, insbesondere Drehautomaten | |
CH663737A5 (de) | Mehrspindel-drehautomat. | |
EP0885686B1 (de) | Bearbeitungszelle | |
DE2853949A1 (de) | Be- und entladeeinrichtung fuer werkzeugmaschinen | |
DE3440762C2 (de) | ||
DE2528001A1 (de) | Mehrspindel-drehautomat | |
DE19744157A1 (de) | Werkzeugmaschinengruppe mit zwei einander gegenüberstehenden Bearbeitungseinheiten | |
DE2613916A1 (de) | Werkzeugwechselvorrichtung | |
DE10034973C2 (de) | Universalwerkzeugmaschine mit im Pick-up Modus wechselbaren Werkstückträger | |
DE69201293T2 (de) | Vertikale Drehbank. | |
DE4310038C2 (de) | Drehmaschine mit zwei Werkstückspindeln | |
DE1912362A1 (de) | Mehrzweck-Werkzeugmaschine | |
DE10307977B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Bearbeitung von Ausgleichsgehäusen | |
DE3336885A1 (de) | Fuer eine zweispindlige drehmaschine, insbesondere vertikaldrehmaschine, bestimmte ladeeinrichtung | |
DE4435024C2 (de) | Bohr- und Fräsmaschine mit verfahrbarer Werkstückspannvorrichtung | |
DE10058627A1 (de) | Drehmaschine | |
DE1777465C2 (de) | Mehrspindeldrehautomat | |
DE2610389C3 (de) | Spannbackenwechselvorrichtung an euter Drehmaschine | |
DE102007048083B4 (de) | Anordnung von Bearbeitungszonen | |
DE3631718A1 (de) | Ladeeinrichtung mit ladekreuz | |
DE1030137B (de) | Werkstueck-Lade- und Entladevorrichtung fuer eine Werkzeugmaschine | |
DE4308676C2 (de) | Vorrichtung zum automatischen Zuführen, Eingeben und Abführen von Werkstücken bei Werkzeugmaschinen |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |