SU831542A1 - Automatic line - Google Patents

Description

Изобретение относится к станкостроению, а именно к транспортно-загрузочным устройствам автоматических линий для обработки преимущественно тяжелых деталей.The invention relates to machine tool industry, and in particular to transport and loading devices of automatic lines for processing mainly heavy parts.

Известна автоматическая линия для об- * работки изделий цилиндрической формы, содержавшая обрабатывающие станки, установленные в технологической последовательности, загрузочно-подающий механизм, перегружатели, цепной транспортер, механизм поштучной выдачи изделий и барабаны-накопители.Known automatic line for the * processing of cylindrical products, containing processing machines installed in the technological sequence, loading and feeding mechanism, reloaders, chain conveyor, unit-by-unit delivery of products and storage drums.

В такой автоматической линии каждый перегружатель выполнен в виде захватов, установленных с возможностью углового перемещения в горизонтальной и линейного перемещения в вертикальной плоскостях, что упрощает конструкцию и придает универсальность и простоту переналадки ж линии на другой размер обрабатываемого изделия [13.In such an automatic line, each reloader is made in the form of grippers installed with the possibility of angular movement in horizontal and linear movement in vertical planes, which simplifies the design and gives versatility and simplicity of changeover of the w line to another size of the workpiece [13.

Однако в известной автоматической линии транспортные и перегрузочные устрой2 ства затрудняют доступ к оборудованию, а жесткое направление движения заготовки вдоль линии не позволяет захвату с деталью обходить отдельные узлы станков линии.However, in the well-known automatic line, transport and reloading devices complicate access to the equipment, and the rigid direction of the workpiece along the line does not allow the gripper to bypass a part of the individual machine tools of the line.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей.The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities.

Поставленная цель достигается гем, что консоли Г-образных стоек выполнены в виде шарнирно связанных, ломающихся в горизонтальной плоскости рычагов и снабжены механизмом поворота захвата, выполненным в виде закрепленной над консолями копирной линейки и кинематически связанного с захватом рычага с роликом на свободном конце, установленным с возможностью взаимодействия с упомянутой копирной линейкой.This goal is achieved by gem, that the consoles of the L-shaped racks are made in the form of pivotally connected, breaking in the horizontal plane levers and equipped with a gripping rotation mechanism made in the form of a carbon ruler fixed over the consoles and kinematically connected with the gripping lever with a roller on the free end mounted with the possibility of interacting with the mentioned copy line.

Кроме того, привод поворота стоек выполнен в виде зубчатой рейки на·копирной линейке и шестерни с прижимным роликом, установленными с возможностью вращения на последнем от стойки рычага и взаимодействия с зубчатой рейкой.In addition, the drive of rotation of the uprights is made in the form of a gear rack on a copy line and gears with a pinch roller mounted to rotate on the latter from the lever post and interact with the gear rack.

На Фиг. 1 показана общая компановка линий ; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - вид В на фиг. 3; на фиг. 5сечение Г-Г на фиг. 4.In FIG. 1 shows a general line layout; in FIG. 2 is a section AA in FIG. 1; in FIG. 3 is a section BB in FIG. 1; in FIG. 4 is a view B in FIG. 3; in FIG. 5 section GG in FIG. 4.

Линия содержит металлообрабатывающие станки 1, например фронтальные токарные автоматы, стеллаж - накопитель 2 для заготовок 3, транспортный отводящий желоб 4 и транспортно -загрузочные устройства 5, включающие Г- образную стойку 6, закрепленную на станине станка 1, консоль, состоящую из рычагов 7 и 8, поворотно-приводное устройство 9 и захватное устройство 10. Рычаги 7 и 8 соединены шарниром 11, обеспечивающим взаимный поворот рычагов в горизонтальной плоскости и поворот всейН консоли вокруг вертикальной оси стойки 6. Поворотно-приводное устройство 9 снабжено приводом 12 в виде гидромотсра.The line contains metalworking machines 1, for example, frontal lathes, a storage rack 2 for workpieces 3, a transport discharge chute 4 and transport and loading devices 5, including a L-shaped rack 6, mounted on the machine frame 1, a console consisting of levers 7 and 8, a rotary-drive device 9 and a gripping device 10. The levers 7 and 8 are connected by a hinge 11, providing mutual rotation of the levers in a horizontal plane and rotation of the entire console about the vertical axis of the rack 6. Rotary-drive devices about 9 is equipped with a drive 12 in the form of hydraulic motors.

Со стороны зажимных патронов 13 станков 1 смонтированы копирная линейка 14 с зубчатой рейкой 15 и фигурным пазом 16. Привод 12 соединен шестерней 17 с зубчатым колесом 18, взаимодействующим с зубчатой рейкой 15. На корпусе поворотно-приводного устройства 9 закреплен прижимной ролик 19, взаимодействующий в линейкой 14 с обратной стороны от зубчатого колеса 18. На штанге 20 захватного устройства 10, смонтированной на корпусе устройства 9, закреплен рычаг 21 с роликом 22, входящим в паз 16 линейки 14. Конечные положения поворотно-приводного устройства контролируются, например, бесконтактными конечными выключателями. Захватное устройство 10 может быть выполнено в виде кулачкового патрона или рычажных захватов и снабжено датчиками для контроля наличия заготовки в накопителе или в смежном захватном устройстве.On the side of the chucks 13 of the machines 1, a copy line 14 with a gear rack 15 and a figured groove 16 is mounted. The drive 12 is connected by a gear 17 with a gear wheel 18 interacting with a gear rack 15. A clamping roller 19 is mounted on the housing of the rotary-drive device 9, interacting in a ruler 14 on the reverse side of the gear wheel 18. On the rod 20 of the gripping device 10 mounted on the housing of the device 9, a lever 21 is fixed with a roller 22 included in the groove 16 of the line 14. The final position of the rotary-drive device is controlled They are, for example, contactless limit switches. The gripping device 10 can be made in the form of a cam cartridge or lever grippers and is equipped with sensors for monitoring the presence of the workpiece in the drive or in an adjacent gripping device.

Автоматическая линия работает следующим образом.Automatic line operates as follows.

Заготовка Зв стеллаже—накопителе 2 зажимается захватным устройством 10 транспортно-загрузочного устройства 5 первого станка и включением привода 12 подают в его зажимной патрон 13. При включении привода 12 вращение передается на зубчатое колесо 18, которое, обкатываясь по рейке 15, перемещает консоль с заготовкой 3 к патрону 13. От патрона 13 заготовку 3 передают последующим транспортно-загрузочным устройством 5 на транспортно-загрузочное устройство второго станка, которое устанавливает заготовку в патрон 13 второго 5 станка.The workpiece Sv of the storage rack 2 is clamped by the gripping device 10 of the transport and loading device 5 of the first machine and turning on the drive 12 is fed into its chuck 13. When the drive 12 is turned on, the rotation is transmitted to the gear wheel 18, which, rolling around the rack 15, moves the console with the workpiece 3 to the cartridge 13. From the cartridge 13, the workpiece 3 is transferred by the subsequent transport-loading device 5 to the transport-loading device of the second machine, which sets the workpiece in the cartridge 13 of the second 5 machine.

При транспортировке заготовки 3 устройствами 5 одновременно осуществляют поворот захватного устройства 10 на 180° для заготовки 3 из одного захвата О 10 в другой. Кроме того, передача заготовки 3 из одного патрона 13 в другой патрон может осуществляться как с поворотом заготовки вокруг вертикальной оси, так и без поворота. Поворот захват15 ного устройства 10 с заготовкой 3.вокруг вертикальной оси производят за счет взаимодействия ролика 22 с пазом 16 и изменения положения оси ролика 22 относительно оси штанги 20 устройства 10. ²⁰ When transporting the workpiece 3 devices 5 at the same time rotate the gripping device 10 by 180 ° for the workpiece 3 from one grip O 10 to another. In addition, the transfer of the workpiece 3 from one cartridge 13 to another cartridge can be carried out both with the rotation of the workpiece around a vertical axis, and without rotation. The rotation of the gripping device 10 with the workpiece 3. around the vertical axis is performed due to the interaction of the roller 22 with the groove 16 and changing the position of the axis of the roller 22 relative to the axis of the rod 20 of the device 10. ²⁰

Claims (2)

Изобретение относигс  к станкостроению , а именно к транспортно-загрузочным устройствам автоматических линий дл . обработки преимущественно т желых дета . лей. Известна автоматическа  лини  дл  обработки изделий цилш дрической фермы, содержавша  офабатывающие станки, установленные в технологической последовательности , загрузочно-подающий механизм, перегружатели, цепной транспсртер, механизм поштучной вьшачи изделий и барабаны-накопители . В такой автоматической линии каждый перегружатель выполнен в виде захватов, установленных с возможностью угловс о перемещени  в гс изштальной и линейного перемещени  в вертикальной плоскост х , что упрощает конструкцию и придает универсальность и простоту переналадки линии на другой размер офабатьшаемого издели  И. Однако в известной автоматической линии транспортные и перегрузочные устройства затрудн ют доступ к оборудованию, а жесткое направление движени  заготовки вдоль линии не позвол ет захвату с деталью обходить отдельные узлы станков линии. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей. Поставленна  цель достигаетс  тем, что ксисоли Г-образньк стоек выполнены в виде шарнщзно св занных, ломающихс  в горизонтальной плоскости рычагов и снабжены механизмом поворота захвата, выполненным в виде закрепленной над кс сол ми копирной линейки и кинематически св занного с захватом рычага с р.опиком на свободном конце, установленным с возможностыО взаимодействи  с упом нутой копирной линейкой. Кроме того, привод поворота стоек выполнен в виде зубчатой рейки на-коПирной линейке и шестерни с прижимньпл роликом, установленными с возможностью вращени  на последнем от стойки рычага и взаимодействи  с зубчатой рейкой. 36 На фиг. 1 показана обща  компановка линий ; на фнг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - вид В на фиг. З; на фиг. 5сечение Г-Г на фиг. 4. Лини  содержит мегаллообрабагывающие станки 1, например фронтальные токарные автоматы, стеллаж - накопитель 2 дл  заготовок 3, транспортный отвод щий желоб 4 и транспоргно -загрузочные устройства 5, включающие Г- образную стойку 6, закрепленную на станине станка 1, консоль, состо щую из рычагов 7 и 8, поворотно-приводное устройство 9 и захватное устройство 10, Рычаги 7 и 8 соединены щарниром 11, обеспечивающим взаимный повфот рычагов в горизонтальной плоскости и поворот всейН ксисоли вокруг вертикальной оси стойки 6. Поворотно-приводное устройство 9 снабжено приводом 12 в виде гидромотсра. Со стороны зажимных патронов 13 станков 1 смонтированы копирна  линейка 14 с зубчатой рейкой 15 и фигурным пазом 16. Привод 12 соединен шестерней 17 с зубчатым колесом 18, взаимодействующим с зубчатой рейкой 15. На корпусе поворотно-приводного устройства 9 закреплен прижимнсй ролик 19, взаимодействующий в линейкой 14 с обратной стороны от зубчатого колеса 18. На штанге 2О захватного устройства 1О, смонтированной на корпусе устройства 9, закреплен рычаг 21 с роликом 22, вход щим в паз 16 линейки 14, Конечные положени  поворотно-приводного устройства контролируютс , нагфимер, бесконтактными конечными выключател ми. Захватное устройство 1О может быть вьтолнено в виде кулачкового патрона или рычажных захватов и снабжено датчиками дл  контрол  наличи  заготовки в накопителе или в смежном захватном устройстве. Автоматическа  лини  работает следующим образом. Заготовка 3 в стеллажемсакопителе 2 зажимаетс  захватным устройством 10 транспортно-загрузочного устройства 5 первого станка и включением привода 12 подарт в его зажимной патрс  13, При включении привода 12 вращение передаетс  на зубчатое колесо 18, которое, об катьша сь по рейке 15, перемещает консоль с заготовкой 3 к патрону 13. От патрона 13 заготовку 3 передают после2 . ующим транспортно-загрузочным устройтвом 5 на транспортно-загрузочное устойство второго станка, которое устанавивает заготовку в патрон 13 второго танка. При транспортировке заготовки 3 устойствами 5 одновременно осуществл ют оворот захватного устройства 10 на 80 дл  заготовки 3 из одного захвата 0 в другой. Кроме того, передача загоовки 3 из одного патрона 13 в другой атрон может осуществл тьс  как с пооротом заготовки вокруг вертикальной си, так и без поворота. Поворот захватого устройства Ю с заготовкой 3.вокуг вертикальной оси производ т за счет заимодействи  ролика 22 с пазом 16 изменени  положени  оси ролика 22 отосительно оси штанги 2О устройства 1О. Формула изобретени  Автоматическа  лини  дл  механической обработки деталей, содержаща  установленные в технологической последовательности обрабатьшаюшие станки и транспортно:-загрузочные устройства в виде поворотных вокруг вертикальной оси Гобразных стоек с захватами на консол х , отличающа с  тем, что, с целью расщирени  технологических возможностей , консоли Г-образных стоек выполнены в виде шарнирно св занных, ломающихс  в горизонтальной плоскости рычагов и снабжены механизмом поворота захвата, выполненным в виде закрепленной над консол ми копирной линейки и кинематически св занного с йахватом рычага с роликом на свободном конце, установленным свозможностью взаимодействи  с упом нутой копирной линейкой. The invention relates to the machine tool industry, namely to transport-loading devices of automatic lines for. processing predominantly heavy detail. lei. A known automatic line for processing products of a cylindrical farm, containing of machining machines, installed in a technological sequence, a loading-feeding mechanism, loading cranes, a chain transsrter, a piece-by-piece mechanism, and storage drums. In such an automatic line, each material handler is made in the form of grips installed with the possibility of angular displacement and linear movement in the vertical planes, which simplifies the design and gives versatility and simplicity to change the line to a different size of the finished product I. However, in the known automatic line transport and handling devices make access to equipment difficult, and the rigid direction of movement of the workpiece along the line does not allow line machine nodes. The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities. The goal is achieved by the fact that the x-sols of the G-shaped racks are made in the form of hinge-connected levers that break in the horizontal plane and are equipped with a mechanism for turning the grip, made in the form of a copier ruler fixed over the salts and kinematically connected with the seizure of the lever to the river. at the free end, established with the possibility of interaction with the aforementioned copying ruler. In addition, the drive for rotation of the racks is made in the form of a toothed rack on a co-ruler and gears with a pinch roller mounted rotatably on the latter from the rack of the lever and interacting with the toothed rack. 36 In FIG. 1 shows the overall line layout; on fng. 2 is a section A-A in FIG. one; in fig. 3 is a section BB in FIG. one; in fig. 4 is a view of B in FIG. H; in fig. 5section of GGD in FIG. 4. The line contains megaloobrabagivayuschie machines 1, for example, front turning machines, rack drive 2 for workpieces 3, transport chute 4 and transport-loading devices 5, including L-shaped stand 6, mounted on the frame of the machine 1, console, consisting of the levers 7 and 8, the rotation-drive device 9 and the gripping device 10, the levers 7 and 8 are connected by a joint 11, which provides for a mutual turning of the levers in a horizontal plane and rotation of the whole X-axis around the vertical axis of the rack 6. Function 9 is provided with a drive 12 in the form of a hydraulic shaker. From the side of the clamping chuck 13 of the machines 1, a copier is mounted on a ruler 14 with a toothed rack 15 and a shaped groove 16. The drive 12 is connected by a gear 17 to a gear wheel 18 interacting with the toothed rack 15. On the case of the rotary actuator 9 there is a clamping roller 19, which interacts with a ruler 14 on the reverse side of the gear wheel 18. On the rod 2O of the gripping device 1O mounted on the housing of the device 9, there is fixed a lever 21 with a roller 22 entering the groove 16 of the ruler 14, End positions of the turn-drive device nagfimer rolling, contactless limit switches. The gripping device 1O may be provided in the form of a cam cartridge or lever grippers and equipped with sensors to monitor the presence of the workpiece in the accumulator or in the adjacent gripping device. Automatic line works as follows. The workpiece 3 in the rack of the accumulator 2 is clamped by the gripping device 10 of the transporting and loading device 5 of the first machine and by turning on the drive 12 in its clamping pattern 13. When turning on the drive 12, the rotation is transmitted to the gear wheel 18, which moves along the rail 15 to the console billet 3 to cartridge 13. From cartridge 13 billet 3 is transferred after 2. transport load device 5 on the transport load device of the second machine, which installs the workpiece in the cartridge 13 of the second tank. When transporting the workpiece 3 by the devices 5, the gripping device 10 is simultaneously rotated by 10 by 80 for the workpiece 3 from one gripper 0 to another. In addition, the transfer of the blocking 3 from one cartridge 13 to another atron can be carried out either with rotation of the workpiece around the vertical si or without rotation. Rotation of the gripper device Yu with the blank 3. A vertical axis of the axis is produced by borrowing roller 22 with a groove 16 by changing the position of the axis of the roller 22 relative to the axis of the rod 2O of the device 1O. Claims of the invention Automatic lines for machining parts, containing processing machines and transport installed in a technological sequence: -loading devices in the form of rotary around a vertical axis of a G-shaped pillars with hooks on consoles, characterized in that, in order to extend technological capabilities, the console G -shaped struts are made in the form of pivotally connected levers that break in the horizontal plane and are equipped with a grip rotation mechanism made in the form of a fixed above the arm of the copier ruler and kinematically connected with the yoke of the lever with the roller at the free end, established by the ability to interact with the copier ruler. 2. Ли11и  по п. 1, отличающа с  тем, что привод поворота стоек выполнен в виде зубчатой рейлй на копирной линейке и шестерни с прижимным роликом , установленными с возможностью вращени  на последнем ог стойки рычага и взаимодействи  с зубчатой рейкой. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 554993, кл. В 23 Q 41/О2, опублик. 1977.2. Li11i according to claim 1, characterized in that the rotational drive of the racks is made in the form of a gear rail on a copier ruler and gears with a pinch roller mounted rotatably on the last arm of the lever and interacting with the rack rail. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate No. 554993, cl. B 23 Q 41 / O2, publ. 1977. А-АAa Фиг. FIG. (5(five Фиг.2 2