SU837756A1 - Кантователь - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано дл  работы в автоматизированных станочных комплексах и в автоматических лини х при загрузке-разгрузке металл режущих станков. Известен захват, содержащий захва ные головки, кинематически св занные с приводом 1. Недостатком известного захвата  вл етс  то, что При обработке деталей со сменой базировани  дл  осуществлени  перехвата детали и установки ее в загрузочную позицию станка необходимо применение дополнительных транспортно-кантуквдих механизмов . Цель изобретени  - расширение тех н логических возможностей устройства i Цель достигаетс  тем, что кантователь снабжен корпусами, установлен ными с возможностью взаимного перемещени , а захватные головки смонтированы в этих корпусах с возможность вращени  вокруг своих продольных осей. На фиг. 1 изображен Зс1хват-кантователь в момент разгрузки-загрузки станкаТ на фиг. 2 - то же, в мсмент перехвата кантуемой детали. Кантователь содержит две захват- ные головки 1 и 2, помещенные в отдельных корпусах 3 и 4, каждый из которых может перемещатьс  по направл ющим 5 и 6 при помощи жестко св занных с корпусами 3 и 4 штоков гидроцилиндров 7 и 8. Гидроцилиндры 9 и 10 осуществл ют поворот захватных головок 1 и 2 вокруг своих осей за счет зубчато-реечных передач, а гидроцилиндр 11 - поворот всего кантовател  вокруг оси механической руки 12. Кантователь работает следующим образом. Дл  осуществлени  операции загрузки станка захватна  головка 2 кантовател  зажимает заготовку за наружную поверхность и механическа  рука транспортирует ее в загрузочную позицию станка, где ведетс  обработка внутренних поверхностей детали. Захватна  головка 1 зажимает деталь за внутреннюю обработанную поверхность и снимает ее со станка. Далее происходит поворот всего кантовател  вокруг оси механической руки 12 и захватна  голбвка 2 устанавливает заготовку в освободившуюс  загрузочную позицию станка по наружному диаметру.

При полной обработке наружной поверхности детали необходимо ее установить .в станок за внутреннюю обработанную поверхность. Дл  этого захватные головки 2 и 1 поворачиваютс  на 180 и устанавливаютс  друг против друга.

Гидроцилиндр 8 подводит захват ,ную головку 2 к захватной головке 1 и осуществл етс  передачи детали, обработанной по внутренней поверхности , из захватной головки 1 в захватную головку 2, котора  зажимает ее за наружную поверхность, при этом гидроцилиндр 8 о.тводит захватную головку 2, и происходит поворот на 180 захватных головок 1 и 2. Захватна  головка 1 снимает полность обработанную деталь со станка, кантователь поворачиваетс  вокруг оси механической руки и захва на  головка 2 устанавливает деталь, в освободившуюс  загрузочную позицию станка.

Захватна  головка 1 устанавливает готовую деталь в специальную тару, а захватна  головка 2 берет нбвую заготовку , после чего цикл повтор етс .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Кантователь, содержащий захватны головки, кинематически св занные с приводом, отличающийс  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей, он снабжен корпусами, установленными с возможностью взаимного перемещени , а захватные головки смонтированы в этих корпусах с возможностью вращени  вокруг своих продольных осей. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

   М. Авторское свидетельство СССР №417272, кл. В 23 О 7-/0, 1972.

   1Г

   ф

   L

   S