SU844218A1 - Автооператор - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в автоматических лини х дл  подачи деталей типа валов в зону обрабатывающего оборудовани .

Известен автооператор, содержащий рычаг с щарнирно установленным захватом и привод 1.

Недостатками известного автооператора  вл ютс  сложность конструкции и значительные габариты.

Цель изобретени  - упрощение конструкции и уменьшение габаритов автооператора .

Цель достигаетс  тем, что автооператор снабжен призмой, одна из полупризм которой установлена на рычаге, а друга  - на губке захвата, причем губки захвата установлены с возможностью индивидуальной регулировки.

На фиг. 1 изображен предлагаемый автооператор , общий вид; на фиг. 1- - вид А фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б фиг. 2.

Автооператор состоит из рычага 1, на конце которого шарнирно установлен захват . На одной из губок захвата смонтирована полупризма 2. С этой губкой шарнирно св зана губка 3, установленна  на оси 4. Регулировочные винты 5 и 6 предназначены дл  изменени  взаимного положени 

губок. Механизм поворота включает кронштейн 7, на котором на пальце 8 установлен силовой цилиндр 9, вал 10, закрепленный в подшипниках 11 и 12, серьгу 13, сид щую на шпонке 14 на левом конце вала и соединенную со щтоком силового цилиндра 9 с помощью ушка 15, кронштейн 16, поддерживающий подшипник 11, причем кронштейны 7 и 16 креп тс  болтами к

стойкам рамы 17 конвейера.

Полупризмы 2 и 18 образуют призму, в которой находитс  заготовка 19 в процессе ее загрузки и выгрузки. Прижим заготовки , осуществл етс  губкой 3. Дл  беспреп тственного захода заготовки 19 в захват губка 3 имеет скос со стороны заготовки (не показан).

Автооператор работает следующим образом .

Перед загрузкой станка автооператор находитс  в исходном положении. На фиг. 1 это положение показано штрих-пунктирной линией. По команде с пульта управлени  транспортирующее устройство подает заготовку 19 на призму автооператора. Затем также по команде срабатывает силовой цилиндр 9 механизма поворота. При этом захват с заготовкой перемещаетс  в зону обработки станка. Центром задней бабки

заготовка 19 подаетс  в патрон станка, который зажимает ее, а автооператор возвращаетс  в исходное положение. При отходе автооператора в исходное положение призма скользит по образующейщилиндрической части заготовки 19, губка с полупризмой 2 (см. фиг. 3) отклонитс  вниз. При дальнейшем своем движении губка займет свое первоначальное положение, т. е. соприкоснетс  с винтом .6. После окончани  обработки заготовки автооператор, получив команду, снова двигаетс  в зону обработки . При этом губка с полупризмой 2, подойд  к заготовке, отклонитс  вниз и займет положение, указанное на фиг. 3 штрихпунктирной линией. После этого патрон станка освободит заготовку, специальный шток, встроенный в патрон (не показан), сдвинет деталь на призму автооператора, который подаст заготовку к транспортирующему устройству и остановитс .

Claims (2)

1. Автооператор, содержащий рычаг с шарнирно установленным захватом и привод , отличающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции и уменьшени  габаритов , он снабжен призмой, одна из полупризм которой установлена на рычаге, а друга  - на губке захвата.

2. Автооператор по п. I, отличающийс   тем, что губки захвата установлены с возможностью индивидуальной регулировки .

Источники информации,

прин тые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 331878, кл. В 23Q 7/04, 1970.