SU608569A1 - Apparatus for automatic sorting of articles severed off workpiece - Google Patents

Description

Выход блока определени  номера бракованного нздели  подключен к входу блока 8 пам ти всех каналов. Счетчнк 9 импульсов положени  издели  всех каналов сопровождени  получает импульсы при наличии сигнала разрешени , поступающего с выхода блока 10 сравнени  кодов через логический элемент И 11, другой вход которого подключен к выходу датчика 6 положени  готового нздели .The output of the block for determining the number of the defective device is connected to the input of the block 8 of the memory of all channels. The counter 9 position pulses of the product of all tracking channels receives pulses when there is a enable signal from the output of the code comparison unit 10 through an AND 11 logic element, another input of which is connected to the output of the position sensor 6 of the finished loop.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

При обнаружении дефекта па бесконечной заготовке 1 датчик 2 контрол  качества заготовки выдает сигнал а одип из входов блока 3 определени  номера бракованного издели  4. Номер бракованного издели  определ етс  на основе сравнени  сигналов датчика 5 реза и датчика 6 положени  готового издели , выходы которых иодключеиы к блоку определени  номера бракованного издели  и датчика 2 контрол  качества заготовки. Одновременно сигнал от датчика контрол  качества поступает на вход коммутатора 7 каналов сопровождени  готового издели , который переключает коммутатор иа следующий канал. Номер бракованного издели  поступает в блок 8 пам ти всех каналов, однако записываетс  только в том из них, в который подаетс  сигнал от коммутатора 7. В момент записи в блок пам ти счетчик 9 импульсов положени  издели  находитс  в исходиом состо нии, т. е. в нулевом положении. Б этом случае на выходе «больше блока 10 сравнени  кодов по вл етс  ситнал, который через логический элемепт И И разрешает поступление в счетчик 9 сигналов от датчика ноложепи  готового издели . Зти сигналы ностуиают до тех пор, пока в счетчике не иаберетс  число большее или равиое записанному в блоке нам ти. Например: в регистре заппсано число 15,45, а в счетчике набрано число 13,0. В этом случае блок сравненн  разрешает счетчику добрать еще три импульса. Когда в счетчике будет число 16, что больше заиисаииого в регистре, блок сравнени  возвращает канал в исходное состо ние и выдает еигнал на сортировку нздели .When a defect is detected on an infinite workpiece 1, the workpiece quality control sensor 2 generates a signal from the inputs of the unit 3 for determining the number of the defective product 4. The number of the defective product is determined by comparing the signals from the cut sensor 5 and the sensor 6 of the finished product, the outputs of which are to the unit determining the number of the defective product and the quality control sensor 2 of the workpiece. At the same time, the signal from the quality control sensor is fed to the input of the switch 7 of the channels of the finished product, which switches the switch and the next channel. The rejected item number enters memory block 8 of all channels, however, it is recorded only in the one to which the signal from switch 7 is fed. At the time of writing to the memory block, the counter 9 of the position pulses of the product is in the outgoing state, i.e. in the zero position. In this case, at the output "more than block 10 of the comparison of codes, a sitnal appears, which through a logical element AND AND allows the input to the counter 9 of the signals from the sensor of the final product. These signals stay until the number in the counter is larger or smaller than the number recorded in the block. For example: the register contains the number 15.45, and the number in the counter is 13.0. In this case, the block compares the meter to get three more pulses. When the number in the counter is 16, which is larger than the register, the comparison unit returns the channel to its original state and issues a signal to sort out the sort.

Таким образом, в устройстве могут работатьThus, the device can work

сразу все каналы или кака -то часть их. В каждом конкретном случае количество каналов определ етс  в зависимости от режима максимального ритма в технологии работ на данном участке сортнровки.immediately all the channels or some of them. In each specific case, the number of channels is determined depending on the maximum rhythm mode in the technology of operations at a given grading site.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Устройство дл  автоматической сортировкиAutomatic sorting device изделий, отрезаемых от заготовки, еодерл ащее исполнительиый механизм, датчик реза, коммутатор каналов сопровождени  готового издели , в котором каждый канал сопровождени  включает блок пам ти с трем  входами,products cut from the workpiece, an executive mechanism, a cut sensor, a switch for tracking the finished product, in which each tracking channel includes a memory unit with three inputs, логический элемент И и ечетчик имнульсов положени  издели , и датчик положени  готового издели , подключенный к первому входу элемента И, на выходе которого включен первый вход счетчика импульсов, отличающеес  тем, что, с целью повышепи  производительности , оно снабжено датчиком контрол  качества заготовки, блоком определени  номера бракованного издели , блоком сравнени  номера бракованного издели  с номеромThe logical element And the sensor of the pulses of the position of the product, and the sensor of the position of the finished product connected to the first input of the element And, the output of which includes the first input of the pulse counter, characterized in that it is equipped with a quality control sensor the number of the defective product, the unit of comparison of the number of the defective product with the number готовото издели , имеющим два входа и выхода , причем к входам блока определени  номера бракованного издели  подключены датчик реза, датчик положени  готового издели  и датчик контрол  качества заготовки, выходa finished product having two inputs and outputs, with a cut sensor, a position sensor of the finished product and a quality control sensor for the workpiece, an output которого нодключен также к входу коммутатора каналов сопровождени  готового издели , выход которого подключен к первому входу блока пам ти, второй вход которого подключен к выходу блока определени  номераwhich is also connected to the input of the switch of the channels for tracking the finished product, the output of which is connected to the first input of the memory unit, the second input of which is connected to the output of the number determining unit бракованного издели , а третий вход блока иам ти подключен к второму входу ечетчика, к исполнительному мехаиизхму и к нервому выходу блока сравнени , первый вход которого подключен к выходу блока нам ти, второйthe third input of the block iam ty is connected to the second input of the sensor, to the executive mechanism and to the nerve output of the comparison block, the first input of which is connected to the output of the block us, the second вход блока сравнени  подключен к выходу счетчика импульсов, а второй выход блока сравнени  нодключен к второму входу логического элемента И.the input of the comparison unit is connected to the output of the pulse counter, and the second output of the comparison unit is not connected to the second input of the logic element I. Источники информации,Information sources, нрин тые во внимание при экснертизеtaken into account during exernosis i. Авторское свидетельство СССР №481396, кл. В 07С 5/30, 1973.i. USSR Author's Certificate No. 481396, cl. B 07C 5/30, 1973.