SU1106987A1 - Device for checking length of moving articles - Google Patents

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ДЛИНЫ ДВИЖУЩИХСЯ ИЗДЕЛИЙ, содержащее три чувствительных элемента, установленных в направлении, движени  измер емой детали, логический блок, отличающеес  тем, что, с целью повышени -точности измерений, оно снабжено трем  элементами И, первые входы каждого из которых подключены к выходам соответствующих им чувствительных элементов, вторые к выходу логического блока, выходы соединены соответственно с первым, вторым и третьим входами логического блока, блоком сброса, первый вход которого св зан с выходом третьего чувствительного элемента, второй с выходом логического блока, выход блока сброса соединен с четвертым входом логического блока, логический блок выполнен в виде блоков обнаружени  детали больше нормы, обнаружени  нормальной детали, обнаружени  детали меньше нормы и цепи из последовательно соединенных элементов ИЛИ, триггера, элемента НЕ, каждый из блоков обнаружени  своими трем  входами соединен с соответствующими первыми трем  входами логического блока, выходом - с соответствующим ему входом элемента ИЛИ, второй вход i триггера соединен с четвертым входом логического блока, а выход элемента НЕ - с выходом логического блока. 2. Устройство ПОП.1, отличающеес  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей , оно снабжено блоком запрета контрол ,- подключенным первым входом к первому чувствительному элементу, вторым - к выходу блока сброса, а выходом - к третьему входу блока сброа са. со 00 1. DEVICE FOR CONTROL OF THE LENGTH OF MOVING PRODUCTS, containing three sensitive elements installed in the direction of movement of the measured part, logic unit, characterized in that, for the purpose of increasing the measurement accuracy, it is equipped with three elements And, the first inputs of each of which are connected to the outputs of their respective sensitive elements, second to the output of the logic unit, the outputs are connected respectively to the first, second and third inputs of the logic unit, a reset unit, the first input of which is connected to the output Another sensor, the second with the output of the logic unit, the output of the reset unit is connected to the fourth input of the logic unit, the logic unit is designed as part detection blocks more than normal, normal component detection, component detection less than normal and a chain of series-connected elements OR, trigger, element NOT, each of the detection units with its three inputs is connected to the corresponding first three inputs of the logic unit, the output to the corresponding input of the OR element, the second input i tr ggera connected to fourth input of the logical unit, and an output of NOT - to the output unit. 2. POP.1 device, characterized in that, in order to expand technological capabilities, it is equipped with a control inhibit unit, - connected the first input to the first sensitive element, the second to the output of the reset unit, and the output to the third input of the reset unit. from 00

Description

Изобретение относитс  .к контроль но-измерительной технике и может быть использовано, например, при контроле длины движущихс  деталей. Известно устройство дл  контрол  длины движущихс  материалов, содержащее датчик наличи  детали, счетчик генератор, блок допуска, индикатор Недостатком устройства  вл етс  з висимость результатов измерени  от скорости перемещени  контролируемой детали. Наиболее близким техническим реще нием к предлагаемому  вл етс  устрой ство дл  контрол  длины движущихс  изделий, содержащее три чувствительных элемента, установленных в направ лении движени  измер емой детали, и логический блок 2. Однако устройство не обладает дос таточной точностью измерений, что обусловлено непосто нством скорости движени  контролируемого издели . Цель изобретени  - повышение точности измерений. Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство дл  контрол  дли ны движущихс  изделий, содержащее тр чувствительных элемента, установлен ных в направлении движени  измер емой детали, логический блок, снабжено трем  элементами И, первые входы каждого из которых подключены к выхо дам соответствующих им чувствительных элементов, вторые - к выходу логического блока, выходы соединены соответственно с первым, вторым и третьим входами логического блока блоком сброса, первый вход которого св зан с выходом третьего чувствител ного элемента, второй - с выходом логического блока, выход блока сброса соединен с четвертым входом логического блока, логический блок выпол нен в виде блоков обнаружени  детали больше нормы, обнаружени  нормальной детали, обнаружени  детали меньше нормы и цепи из последовательно соединенных , элементов 1-ШИ, триггера, элемента НЕ, каждый из блоков обнаружени  своими трем  входами соединен с соответствующими первыми трем  входами логического блока, выходом - с соответствующим ему входом элемента ИЛИ, второй вход триггера соединен с четвертым входом логического блока, а выход элемента НЕ - с выходом логического блока. с целью расширени  технологических возможностей устройство снабжено блоком запрета контрол , подключенным первым входом к первому чувствительному элементу, вторым - к выходу блока сброса, а выходом - к третьему входу блока сброса. На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 - расположение чувствительных элементов; на фиг. 3 график оценки погрешностей определени  размеров. Устройство (фиг. 1) содержит три чувствительных элемента 1-3, установленных в направлении движени  контролируемой детали, логический блок 4, который содержит блок 5 обнаружени  детали больше нормы, блок 6 обнаружени  нормальной детали, блок 7 обнаружени  детали меньше нормы, элемент КТИ 8, подключенный к выходам блоков обнаружени , триггер 9, элемент НЕ 10. Блок 5 выполнен, например, в виде трехвходового элемента И, блок 6 содержит , например, элемент 11 и трехвходовый элемент И 12, блок 7 состоит из двух элементов НЕ 13 и 14 и элемента И 15. Три элемента И 16-18 подключены входами соответственно к выходам чувствительных элементов 1-3, а выходами - к соответствующим входам логического блока 4. Блок 19 сброса подключен входами к выходам логического блока 4 и третьего чувствительного элемента, а выходом - к четвертому входу логического блока. Блок сброса содержит, в свою очередь, элемент НЕ 20, два элемента И 21 и 22, тригтер 23. Блок 24 запрета контрол  выполнен в виде триггера. Первый вход блока запрета подключен к чувствительному элементу 1, второй вход - к выходу блока 19 сброса. При наличии в устройстве блока 24 запрета контрол  блок 19 сброса дополнительно содержит элемент НЕ 25, вход которого  вл етс  третьим входом блока сброса и соединен с выходом блока 24 запрета контрол . Выходом элемент НЕ 25 св зан с .третьим входом элемента И 21. Принцип, положенный в основу работы логического блока, по снен на фиг. 2. В зависимости от длины контролируемой детали логический блок 4 поучает следующие сигналы: при контроле етали меньше нормы (f) с чувстви3 . 1 о, с чувсттельного элемента 1 - О и с рительного элемйнта 3 чувствительного элемента - , 1три контроле детали больше нормы с чувствительного элемента 1 , с чувствительного элемента 2 и с чувствительного элемента 3 при контроле нормальной детали в пределах от Н макс с чувствительного элемента 1 - О, с чувствительного элемента 2 - 1 и с чувствительного элемента 3 - 1. Рассто ние между чувствительными элементами представлено на фиг. 3. Рассто ние между центрами чувствительных элементов 3 и 2 Т Р СО г,з HMWH. между центрами чувствительных элеме тон 3 и 1 1,3 нмакс - минимально допустима  контролируема  нормал на  деталь. максимально допустима  н мс(кс контролируема  нормальн деталь; ширина зоны действи  чу ствительного элемента; величина зазора между з ной действи  чувствител ного элемента и концом детали. Величина сА устанавливаетс  при н стройке как минимальное рассто ние, при котором с чувствительного элеме та 1 еще получают информацию О. П дел точности контрол  длины детали зависит от расстановки чувствительн элементов 1 и 2. Минимально допустимое рассто ние между центрами чувствительных элеме тов 1 и 2 равно 1 7 МИН АОП Минимально допустимый разброс па раметров длины Нормальной детали оп редел етс  н MOkc (4) т.е. точность контрол  длины нормал ной детали может быть достаточно вы 7 кой и определ етс  шириной зоны действи  чувствительных элементов. Установка чувствительного элемента 1 на рассто ние L , позвол ет 1,2 /ИНН ДСП t контролировать детали с любой требуемой дл  работы точностью большей величины Д , т.е. J .о +Л+К; (5) Н макс н мин - -L- - мс1кс-Ь2,э1 ,3 ,3 Устройство дл  контрол  длины движущихс  изделий работает следующим образом. В исходном положении в зоне деистВИЯ чувствительных элементов 1-3 детали нет. Питание на схему не подано (источник питани  не показан). После подачи питани  на схему устройства триггеры 9 и 23 устанавливаютс  в исходное положение, при котором на выходе их устанавливаетс  сигнал О (схема установки нул  не показана ) . При отсутствии детали в зоне действи  чувствительных элементов 1,2 и 3 на выходе блоков 5, 6 и 7 сигнал О, на выходе элемента ИЛИ 8 и выходе триггера 9 также сигнал О. Инвертированный сигнал, соответствующий 1, с выхода элемента НЕ 10 поступает на вторые входы элементов И 16, 17 и 18 как разрешающий прием сигналов с чувствительных элементов 1, 2 и 3. При попадании первой детали в зону контрол  сигналы чувствительных элементов 1-3 поступают на первые входы соответственно элементов 16-18 и далее с выходов этих элементов на входы блоков 5-7 обнаружени . На выходе одного из этих блоков (в зависимости от длины контролируемой детали ) по вл етс  сигнал 1, который поступает на вход своей схемы управлени  исполнительным механизмом (не показано) и одновременно, пройд  через элемент ИЛИ 8 запоминаетс  триггером 9. На выходе элемента НЕ 10 этот сигнал инвертируетс  в сигнал О, который поступает на вторые входы элементов 16-18, как запрещающий прием сигналов с чувствительных элементов 1-3. Запрет на прием следующей детали длитс  до выхода предьщущей детали из зоны действи  чувствительного элемента 3, после чего ера$110 батывает блок 19 сброса и вьщает сигнал 1 на установочный вход триггера 9, привод  его в исходное состо ние , т.е. на его выходе устанавливаетс  сигнал О. Этот сигнал инйертируетс  элементом НЕ 10 и поступает в виде сигнала 1 на вторые входы элементов И 16-18 в качестве разрещаю щего прием сигналов с чувствительных элементов 1-3 от следующей детали. Схема готова к контролю следующей детали . Блок 19 сброса работает следующим образом. Сигнал 1 с чувствительного элемента 3 при прохождении передней кромки детали поступает на вход блока 19 и далее на вход триггера 23 и вход элемента НЕ 20. С выхода триггера 23 сигнал 1 поступает на вход элемента И 22, на второй вход этого элемента приходит сигнал О с выхода элемента НЕ 20. При в{ 1ходе детали из зоны действи  чувствительного элемента 3 на вход блока 19 поступает сигнал О, который инвертируетс  элементом НЕ 20 и поступает на вход элемента И 22. С выхода этого элемента сигнал 1 поступает на установочный вход триггера 9, привод  его в исходное положение, и на вход элемента И 21 . С выхода элемента НЕ 10 сигнал 1 поступает на вход элемента И 21, сиг нал 1 с выхода этого элемента поступает на установочный вход триггера 23, привод  его в исходное положе ние (сигнал на выходе О). Устройство работает при условии Унтере: L-., . когда интервал между движущимис детал ми больше суммы рассто ни  7 между первым и третьим чувствительными элементами и щирины зоны чувствительности чувствительного элемента. При уменьшении интервала между движущимис  детал ми до нтерв - 1,2, с целью исключени  одновременного попадани  в .зону контрол  двух деталей , в устройство дополнительно введен блок 24 запрета контрол , запрещающий контроль последующей детали до окончани  контрол  предьщущей детали. Блок 24 запрета работает следующим образом. Сигнал 1 от передней кромки предвдущей детали поступает на вход триггера 24, запоминаетс  и поступает на вход схемы управлени  исполнительным механи-змом запрета подачи последующей детали в зону контрол  (не показана) И одновременно на вход элемента НЕ 25 блока 19, с выхода которого инвертируемый сигнал поступает на вход элемента И 21. По выходу предьщущей детали из зоны действи  чувствительного элемента 3 срабатывает блок 19 сброса и с выхода последнего на установочный вход блока 24 поступает сигнал сброса, привод  его в исходное положение и снима  команду запрета на подачу последующей детали в зону контрол . Предлагаемое устройство позвол ет контролиробать детали вне зависимости от скорости их передвиже и . Дьпуск на точность контрол  может быть регулируемым в заданных дл  работы услови х путем перестановки чувствительных элементов 1 и 2,The invention relates to the control of the measuring technique and can be used, for example, when controlling the length of moving parts. A device for monitoring the length of moving materials is known, which contains a part presence sensor, a generator counter, a tolerance unit, an indicator. A disadvantage of the device is the dependence of the measurement results on the speed of movement of the monitored part. The closest technical solution to the present invention is a device for controlling the length of moving products, containing three sensitive elements installed in the direction of motion of the measured part, and logic unit 2. However, the device does not have sufficient measurement accuracy due to speed inequality movement of the controlled product. The purpose of the invention is to improve the measurement accuracy. The goal is achieved by the fact that the device for controlling the length of moving products, containing three sensitive elements installed in the direction of movement of the measured part, the logic unit, is equipped with three elements And, the first inputs of each of which are connected to the outputs of the corresponding sensitive elements, the second to the output of the logic unit; the outputs are connected respectively to the first, second and third inputs of the logic unit by a reset unit, the first input of which is connected to the output of the third sensitive element the second is connected to the output of the logic block, the output of the reset block is connected to the fourth input of the logic block, the logic block is executed as blocks for detecting the part more than the norm, detecting the normal part, finding the part less than the norm element is NOT, each of the detection units with its three inputs is connected to the corresponding first three inputs of the logic unit, the output is connected to the corresponding input of the OR element, the second trigger input is connected to the fourth input ogicheskogo block, and an output of NOT - to the output unit. In order to expand technological capabilities, the device is equipped with a control inhibit unit connected by the first input to the first sensing element, the second to the output of the reset unit, and the output to the third input of the reset unit. FIG. 1 is a block diagram of the device; in fig. 2 - location of sensitive elements; in fig. 3 is a chart for estimating dimensional errors. The device (Fig. 1) contains three sensitive elements 1-3 installed in the direction of movement of the monitored part, logical block 4, which contains the block 5 for detecting the part is higher than normal, block 6 for detecting the normal part, block 7 for detecting the part is less than normal, element CTI 8 connected to the outputs of the detection units, the trigger 9, the element NOT 10. The block 5 is made, for example, in the form of a three-input element And, the block 6 contains, for example, the element 11 and the three-input element And 12, block 7 consists of two elements HE 13 and 14 and element And 15. Three elements And 1 6-18 are connected by inputs respectively to the outputs of sensing elements 1-3, and outputs to the corresponding inputs of logic unit 4. Reset unit 19 is connected by inputs to the outputs of logic unit 4 and the third sensing element, and the output to the fourth input of logic unit. The reset unit contains, in turn, the element NOT 20, two elements And 21 and 22, the trigger 23. The block 24 of the control prohibition is made in the form of a trigger. The first input of the prohibition unit is connected to the sensitive element 1, the second input is connected to the output of the reset unit 19. If a block 24 of the control ban is present in the device, the reset block 19 additionally contains an element NOT 25, whose input is the third input of the reset block and is connected to the output of the control ban 24. The output of the element NOT 25 is associated with the third input of the element AND 21. The principle underlying the operation of the logic unit is explained in FIG. 2. Depending on the length of the part being monitored, logic unit 4 generates the following signals: when monitoring, the part is less than the norm (f) with sensing 3. 1 о, from sensing element 1 - О and from rhythmical element 3 of sensing element -, 3 three parts control is higher than normal from sensing element 1, from sensing element 2 and from sensing element 3 when controlling a normal part from H max from sensing element 1 - O, from the sensitive element 2 - 1 and from the sensitive element 3 - 1. The distance between the sensitive elements is shown in FIG. 3. The distance between the centers of the sensitive elements 3 and 2 T P CO g, C HMWH. between centers of sensitive elements 3 and 1 1.3 nmax - the minimum permissible controllable normal to the part. the maximum permissible ms (xc is the normally controlled part; the width of the active element; the gap between the sensitive element and the end of the part. The value of aA is set at the minimum distance from which sensitive element 1 is received Information O. The accuracy of controlling the length of the part depends on the arrangement of the sensitive elements 1 and 2. The minimum allowable distance between the centers of the sensitive elements 1 and 2 is 1 7 MIN. AOP The minimum allowable variation is The lengths of the Normal part are determined by MOkc (4), i.e. the accuracy of the control of the length of the normal part can be quite high and determined by the width of the zone of action of the sensitive elements. Setting the sensing element 1 to distance L allows 1 2 / TIN DSP t to control parts with any accuracy required for a greater value of D, i.e. J.o + L + K; (5) H max n min - -L- - ms1x-h2, e1, 3, 3 A device for controlling the length of moving articles works as follows. In the initial position in the area of the deistvIA of sensitive elements 1-3 there is no detail. Power is not supplied to the circuit (power source is not shown). After supplying power to the device circuit, the flip-flops 9 and 23 are reset to the initial position at which the signal O is set at the output (the zero setting circuit is not shown). In the absence of parts in the zone of the sensitive elements 1,2 and 3 at the output of blocks 5, 6 and 7, the signal O, at the output of the element OR 8 and the output of the trigger 9 also the signal O. The inverted signal corresponding to 1, from the output of the element NOT 10 goes to And the second inputs of the elements 16, 17 and 18 as allowing the reception of signals from sensitive elements 1, 2 and 3. When the first part enters the control area, the signals of sensitive elements 1–3 go to the first inputs of elements 16–18 and further from the outputs of these elements to the inputs of detection blocks 5-7. At the output of one of these blocks (depending on the length of the part being monitored), signal 1 appears, which is fed to the input of its actuator control circuit (not shown) and simultaneously passed through the OR element 8 is remembered by the trigger 9. At the output of the HE element 10 this signal is inverted into the signal O, which is fed to the second inputs of the elements 16-18, as prohibiting the reception of signals from the sensitive elements 1-3. The prohibition of receiving the next part lasts until the previous part leaves the operating area of the sensing element 3, after which the $ 110 catches the reset unit 19 and sends the signal 1 to the setup input of the trigger 9, which returns it to its initial state, i.e. A signal O is set at its output. This signal is inerted by the element NOT 10 and is fed as signal 1 to the second inputs of the elements AND 16-18 as permitting the reception of signals from sensitive elements 1-3 from the next part. The circuit is ready to control the next part. Block 19 reset works as follows. The signal 1 from the sensing element 3 when passing the leading edge of the part enters the input of the block 19 and then to the input of the trigger 23 and the input of the element NOT 20. From the output of the trigger 23, the signal 1 enters the input of the element And 22, the second input of this element receives the signal O with element output 20. At the entrance of the part from the zone of the sensitive element 3 to the input of block 19, a signal O is received, which is inverted by the element NOT 20 and fed to the input of element AND 22. From the output of this element, signal 1 is fed to the setup input of trigger 9, drive it to source th position, and the input element And 21. From the output of the element NOT 10, signal 1 is fed to the input of the element I 21, signal 1 from the output of this element is fed to the setup input of the trigger 23, and drives it to its initial position (signal at the output O). The device works under the condition Unter: L-.,. when the interval between moving parts is greater than the sum of the distance 7 between the first and third sensitive elements and the width of the sensitive area of the sensitive element. When the interval between moving parts is reduced to ntr - 1.2, in order to prevent two parts from entering the control area at the same time, the control prohibition block 24 is additionally entered into the device, prohibiting the control of the subsequent part until the control of the previous part is completed. Block 24 of the ban works as follows. The signal 1 from the leading edge of the previous part enters the input of the trigger 24, is memorized and fed to the input of the executive mechanism control circuit to prohibit the submission of the subsequent part to the control zone (not shown) and simultaneously to the input of the HE element 25 of the block 19, the output of which is an invertible signal the input element And 21. At the exit of the previous part from the zone of the sensitive element 3, the reset unit 19 is triggered and from the last output to the setup input of the unit 24 a reset signal is received, its drive to the initial position and remove the command to prohibit the submission of subsequent details to the control zone. The proposed device allows controlling the parts regardless of the speed of their movement and. The control accuracy tolerance can be adjustable under the conditions specified for operation by interchanging the sensitive elements 1 and 2,

..

JJ

fafa

A A

ffffff

ггyy

ФF

1н. Matfc1n. Matfc

(. мин(. min

Фиг. гFIG. g

Фи.ЗFi.Z

Claims (2)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ДЛИНЫ ДВИЖУЩИХСЯ ИЗДЕЛИЙ, содержащее три чувствительных элемента, установленных в направлении, движения измеряемой детали, логический блок, отличающееся тем, что, с целью повышения · точности измерений, оно снабжено тремя элементами И, первые входы каждого из которых подключены к выходам соответствующих им чувствительных элементов, вторые - к выходу логического блока, выходы соединены соответственно с первым, вторым и третьим входами логического блока, блоком сброса, первый вход которого связан с выходом третьего чувствительного элемента, второй с выходом логического блока, выход блока сброса соединен с четвертым входом логического блока, логический блок выполнен в виде блоков обна ружения детали больше нормы, обнаружения нормальной детали, обнаружения детали меньше нормы и цепи из последовательно соединенных элементов ИЛИ, триггера, элемента НЕ, каждый из блоков обнаружения своими тремя входами соединен с соответствующими первыми тремя входами логического блока, выходом - с соответствующим ему входом элемента ИЛИ, второй вход триггера соединен с четвертым входом логического блока, а выход элемента НЕ - с выходом логического блока.1. DEVICE FOR MONITORING THE LENGTH OF MOVING PRODUCTS, containing three sensing elements installed in the direction of movement of the measured part, a logical unit, characterized in that, in order to increase the measurement accuracy, it is equipped with three AND elements, the first inputs of each of which are connected to the outputs of the corresponding sensitive elements, the second to the output of the logic block, the outputs are connected respectively to the first, second and third inputs of the logic block, a reset unit, the first input of which is connected to the third output about the sensitive element, the second with the output of the logic block, the output of the reset block is connected to the fourth input of the logic block, the logic block is made in the form of blocks for detecting the part more than the norm, detecting the normal part, detecting the part less than the norm and the circuit from the OR elements connected in series, trigger NOT element, each of the detection blocks with its three inputs is connected to the corresponding first three inputs of the logical block, the output is connected to the corresponding input of the OR element, the second trigger input is connected nen to fourth input of the logical block, and an output of NOT - to the output unit. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено блоком запрета контроля,- подключенным первым входом к первому чувствительному элементу, вторым - к выходу блока сброса, а выходом - к третьему входу блока сброса.2. The device according to claim 1, characterized in that, in order to expand technological capabilities, it is equipped with a control inhibit unit, with the first input connected to the first sensitive element, the second to the output of the reset unit, and the output to the third input of the reset unit. σ> со оо *4σ> with oo * 4 ZZ