SU579536A2 - Method of checking kinematic error of gearings - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к контролю кинематической погрешности зубчатых механизмов и может быть использовано дл  контрол  зуборезных станков и зубчатых механизмов. Сигналы с датчиков, установленных на входном и выходном ЗБень х контролируемого механизма, согласовывают по частоте при помощи деталей. Разность фаз между сигналами характеризует измер емую величину и измер етс  при помощи масштабных меток, которые формируют из сигнала датчика, установленного на выходном звене Ij .The invention relates to the control of the kinematic error of gear mechanisms and can be used to control gear cutting machines and gear mechanisms. The signals from sensors installed on the input and output ZBen x of the monitored mechanism are coordinated in frequency using details. The phase difference between the signals characterizes the measured value and is measured using scale marks, which are formed from the sensor signal installed on the output link Ij.

Недостаток такого способа - низка  информативность при контроле механизмов с дробным передаточным отношением.The disadvantage of this method is low information content in the control mechanisms with a fractional gear ratio.

По основному авт. св. № 436224 известен способ контрол  кинематической погрешности зубчатых механизмов, при котором с магнитных датчиков, установленных на входном и выходном звень х контролируемого механизма, считывают равномерно нанесенные через возможно малые угловь.1е рассто ни  махнитные метки и формируют из считанного сигнала запускающие импульсы. Затем определ ют разность ко-пичества импульсов, поступивших с датчиков входного и выходного звеньев и преобразуют в пропорциональное их числу напр жение,по которому можно судить о функции кинематической погрешности.According to the main author. St. No. 436224 is known a method of controlling the kinematic error of gears, in which magnetic sensors placed on the input and output links of the monitored mechanism are read evenly applied through the small possible angles and form trigger signals from the read signal. Then, the difference between the number of pulses received from the input and output link sensors is determined and the voltage proportional to their number is converted by which the kinematic error function can be judged.

Недостатком этого способа  вл етс  то, что числа меток на датчиках должны соответствовать передаточному отношению контролируемого механизма, и в случае контрол  други,-. механизмов необходимо мен ть датчики или числа меток на них, что сопр жено с большими неудобствами и требует дорогосто щего оборудовани .The disadvantage of this method is that the numbers of tags on the sensors must correspond to the gear ratio of the monitored mechanism, and in the case of other controls, -. mechanisms, it is necessary to change the sensors or the number of tags on them, which is associated with great inconvenience and requires expensive equipment.

Цель изобретени  - увеличение функциональных возможностей при контроле мб-ханизмов с любыми передаточными отношени ми .The purpose of the invention is to increase the functional capabilities in the control of MB-khanizm with any gear ratio.

Дл  этого сигналы одного из каналов подают одновременно на несколько входов реверсивного счетчика, имеющих различные весовые значени .For this, the signals of one of the channels are simultaneously fed to several reversible counter inputs having different weighting values.

На чертеже изображена б.г1ок-схема устройства, реализующего способ.The drawing shows the bg1-diagram of the device that implements the method.

Claims (1)

Блок-схема содержит контролируемый механизм 1, датчики 2 и 3, ма1нитн1..1С головки 4 и 5, формиронатели 6 и 7 импульсов, реверсивныГ счетчик В с единичным и многокапа.;:.ными входами, .причем Bxonrj низших рецерсииного сче-1-чкка имеют весовые зна-и.нич: . - 3 .V/ /,-/ . и цифроаналоговый преобразователь 9 . Способ осуществл етс  следующим образом. С установленных на входном и выходном звень х контролируемого механизма 1 датчиков 2 и 3 при помощи ма нитных головок 4 и 5 считывают магни ные метки. Из них при помощи формиро вателей 6 и 7 формируют короткие запускающие импульсы, которые попадают на входы реверсивного счетчика 8. Пр чем импульсы канала быстроходного эв на подают одновременно на несколько входов низших разр дов, количество которых выбирают в зависимости от пе редаточного отношени  контролируемог механизма, а импульсы канала тихоход ного звена - на единичный вход ревер сивного счетчика. Подключа  те или иные входы ревер сивного счетчика к выходу формировател , можно осуществить контроль зуб чатых механизмов с различными переда точными отношени ми. Например, если тихоходное звено имеет 16 зубьев, а быстроходное - 13, то выход формировател  7 импульсов соедин ют со следующими входами счетчика 8 : -| , т , -Л Сумма этих чисел, зафиксированных счетчиком, будет равна || , т.е.. каждый импульс, считанный с датчика 3, будет фиксироватьс  счетчиком как Ц целого импульса,несущего информацию об элементарном угле. Коммутиру  те или иные входы низших разр дов, можно ввести масштабный коэффициент дл  любых значений передаточного отношени  контролируемого механизма, так как это отношение может быть представлено в двоичной или какой-либо другой системе счислени  с любой заранее заданной точностью. Дл  осуществлени  аналоговой регистрации результатов контрол  к выходу счетчика подключен цифроаналоговый преобразователь. Применение этого способа позволит контролировать кинематическую погрешность зубчатых механизмов с любым передаточным отношением без изменени  числа меток на датчиках. Экономический эффект от внедрени  данного способа может быть получен за счет устранени  переналадки датчиков и сокращени  времени на процесс контрол . Формула изобретени  Способ контрол  кинематической погрешности зубчатых механизмов по авт. св. № 436224, отличаюЩ и и С   тем, что, с целью увеличени  функциональных возможностей при контроле механизмов с любыми передаточными отношени ми, сигналы одного из каналов подают одновременно на несколько входов реверсивного счетчика , имеющих различные весовые значени  . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: 1. Патент Швейцарии 376165, кл. 42 в 26/02, 958.The block diagram contains the monitored mechanism 1, sensors 2 and 3, ma1nn1.1C heads 4 and 5, impulses 6 and 7 impulses, reversible counter B with a single and a multi-cap.;:. -chkka have weight zn-i.nich:. - 3 .V / /, - /. and digital-to-analog converter 9. The method is carried out as follows. From magnetic sensors 4 and 5 mounted on the input and output units of the monitored mechanism 1 of sensors 2 and 3, magnetic tags are read out. Of these, with the help of formers 6 and 7, short trigger pulses are generated that reach the inputs of the reversible counter 8. For example, the pulses of the high-speed eV channel are simultaneously fed to several lower-level inputs, the number of which is selected depending on the gear ratio and the pulses of the low-speed link channel are directed to a single input of the reversing counter. By connecting one or other inputs of the reversing counter to the output of the former, it is possible to control the gear mechanisms with various transmission ratios. For example, if the low-speed link has 16 teeth, and the high-speed link has 13, then the output of the pulse shaper 7 is connected to the following inputs of the counter 8: - | , t, -L The sum of these numbers recorded by the counter will be equal to || , i.e. each pulse read from sensor 3 will be recorded by a counter as Q of the whole pulse carrying information about the elementary angle. When committing certain inputs of lower bits, you can enter a scale factor for any values of the gear ratio of the monitored mechanism, since this ratio can be represented in binary or any other number system with any predetermined accuracy. A digital-to-analog converter is connected to the counter output for the analog recording of control results. The application of this method will allow to control the kinematic error of gear mechanisms with any gear ratio without changing the number of marks on the sensors. The economic effect of introducing this method can be obtained by eliminating readjustment of sensors and reducing time for the monitoring process. The invention The method of controlling the kinematic error of gear mechanisms according to ed. St. No. 436224, which differs from and with the fact that, in order to increase the functionality when monitoring mechanisms with any gear ratios, the signals of one of the channels are simultaneously fed to several reversible counter inputs having different weighting values. Sources of information taken into account in the examination: 1. Swiss patent 376165, cl. 42 in 26/02, 958.