равл ющим поперечной подачей по результатам контрол конусности обрабатываемого отверсти на этапе чистового шлифовани . С выходов преобразователей 6 и 14 электрические сигналы поступают в командный блок 18, выдающий управл ющие сигналы в схему станка на переключение режимов обработки, правку шлифовального круга и окончание обработки . Соответствие давлений в камерах 19 и 20 преобразовател 14 равно соотнощению между скоростью съема припуска и конусностью обрабатываемого отверсти согласно уравнению 1. Указанна зависимость определ етс по формуле .1/ где К - конусность, соразмерный коэффициент, косвенно характеризующий жесткость технологической системы СПД, у - посто нный коэффициент, Vg - скорость съема припуска. Принципиально блок 21 может быть включен и в магистраль 13. В частных случа х требуема пропорциональность давлений в магистрал х 13 и 15 может быть осуществлена за счет соответствующего подбора диаметра входного сопла 22 и изменени посто нной времени инерционного звена датчика скорости, посредством регулировки проходного сечени дроссел 9. Цикл обработки на станке начинаетс с загрузки заготовки, правки шлифовального круга и включени ускоренной подачи. От автоматического врезного устройства включаетс чернова подача. В процессе чернового шлифовани производитс непрерывный контроль припуска и скорости его съема, а также конусности обрабатываемого отверсти . Сигналы от датчиков контрол скорости съема припуска и конусности поступают в блок сравнени - дифференциальный пневмоэлектрический преобразователь 14. При пр молинейной форме образующих шлифовального круга давлени в обеих камерах преобразовател 14 будут одинаковые (согласно уравнени 1), и электрические контакты преобразовател 14 наход тс в разомкнутом СОСТОЯНИИ . В этом случае правка шлифовального круга внутри цикла не произойдет и после окончани чернового шлифовани (по команде от датчика припуска) включаетс чистова подача . Правка шлифовального круга производитс при загрузке следующей заготовки. Если в процессе чернового шлифовани происходит неравномерный износ круга вдоль образующей , то искажение формы круга копируетс на обрабатываемой поверхности и равновесие давлений в камерах преобразовател 14 нарушаетс . В зависимости от направлени конусности обрабатываемого отверсти срабатывает одна из групп контактов преобразовател 14, и в командный блок 18 поступает электрический сигнал, подготавлива схему станка к включению правки круга. После съема чернового припуска в командный блок поступает сигнал от датчика припуска и производитс правка шлифовального круга, по окончанию которой включаетс чистова подача . В процессе чистового этапа обработки вследствие того, что припуск на чистовое шлифование сравнительно мал, а величина чистовой поперечной подачи значительно меньше черновой подачи, искажение формы шлифовального круга практически не происходит. ормула изобретени Устройство управлени циклом обработки на внутришлифовальном станке, содержащее датчики контрол припуска, контрол скорости съема припуска и контрол конусности и командный блок, отличающеес тем, что, с целью повышени производительности и точности обработки, оно снабжено блоком пропорциональности , вход которого подключен к датчику конусности, и, блоком сравнени , выход которого подключен к командному блоку, а входы соответственно - к блоку пропорциональности и датчику контрол скорости съема припуска. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. За вка № 2342319/25-08, кл. В 24В 49/00, по которой прин то рещение о выдаче авторского свидетельства.equal to the cross feed rate based on the results of control of the taper of the hole being machined during the final grinding stage. From the outputs of the transducers 6 and 14, electrical signals are fed to the command unit 18, issuing control signals to the machine circuit to switch the processing modes, edit the grinding wheel and finish the processing. The correspondence of pressures in chambers 19 and 20 of converter 14 is equal to the ratio between the removal rate of the allowance and the taper of the hole being machined according to equation 1. This relationship is determined by the formula .1 / where K is the taper, a proportional factor indirectly characterizing the rigidity of the SPD process system, y is constant This coefficient, Vg - removal rate allowance. Fundamentally, block 21 can also be included in line 13. In particular cases, the required proportionality of pressures in lines 13 and 15 can be achieved by appropriately selecting the diameter of the inlet nozzle 22 and changing the time constant of the inertial component of the speed sensor by adjusting the throttle cross section 9. The machining cycle on the machine starts with loading the workpiece, straightening the grinding wheel and turning on the accelerated feed. From the automatic cut-in device, the feed is turned on. In the process of rough grinding, a continuous allowance is made for the allowance and speed of removal, as well as the taper of the hole being machined. The signals from the sensors controlling the removal rate of the allowance and the taper come to the comparison unit — a differential pneumatic transducer 14. With the straight-line shape of the forming grinding wheel, the pressure in both chambers of the transducer 14 will be the same (according to equation 1) and the electrical contacts of the transducer 14 are in open state. . In this case, the editing of the grinding wheel inside the cycle will not occur and after the end of the rough grinding (at the command of the allowance sensor), a clean feed is turned on. The grinding wheel is edited when loading the next workpiece. If, during the rough grinding process, uneven wear of the circle along the generator occurs, then the distortion of the circle shape is copied on the surface to be treated and the pressure balance in the chambers of the converter 14 is disturbed. Depending on the direction of the taper of the hole being machined, one of the contact groups of the converter 14 is triggered, and an electrical signal is sent to the command block 18, preparing the machine circuit for turning on the circle edit. After the removal of the rough allowance, the command block receives a signal from the allowance sensor and corrects the grinding wheel, at the end of which the final feed starts. In the course of the finishing stage of processing, because the allowance for finishing grinding is relatively small, and the value of the finishing cross feed is significantly less than the roughing feed, the shape of the grinding wheel is practically not distorted. The formula of the invention: A processing cycle control unit on an internal grinding machine, comprising allowance control sensors, stock removal rate control and taper control, and a command unit, characterized in that, in order to increase productivity and processing accuracy, it is equipped with a proportionality unit, the input of which is connected to a taper sensor , and, by the comparison unit, the output of which is connected to the command unit, and the inputs, respectively, to the proportionality unit and the sensor for controlling the removal rate of the allowance. Sources of information taken into account in the examination 1. Application number 2342319 / 25-08, cl. In 24В 49/00, according to which the decision was taken to issue an author's certificate.
1818