SU812547A1 - Electromechanic apparatus for automatic control of lateral feed of sphere-grinding machine - Google Patents

Description

припуска, в совокупности с двум  регул торами улучшаетс  стабильность и качество обработки деталей.allowance, in combination with two regulators, improves the stability and quality of machining parts.

Настройка регул тора на оптимальное быстродействие при обработке издели  под размер и точном позиционировании суппорта не целесообразна поскольку возникающее перерегулирование частоты вращени  приводного двигател  может привести к отводу суппорта от обрабатываемого издели  сказываетс  вли ние люфтов в механизме поперечной подачи на точность обработки, измен етс  величина упругих деформаций системы станок-приспособлемие-инструмент-деталь . Поэтому иастройка регул тора в конце цикла на,экспоненциальную зависимост частоты вращени  приводного двигател   вл етс  необходимой дл  повышени  точности обработки изделий и улучшени  стабильности работы, повы шени  производительности станка в целом.Adjusting the controller for optimal performance when machining the product to size and precise positioning of the caliper is not advisable because the resulting overshoot of the rotational speed of the drive motor may lead to the slide of the caliper from the workpiece affected by backlash in the cross feed mechanism on the machining accuracy, the magnitude of the elastic deformations of the system changes machine-adaptability-tool-detail. Therefore, adjusting the regulator at the end of the cycle to an exponential dependence of the rotational speed of the drive motor is necessary to improve the accuracy of machining the products and improve the stability of the work, increasing the productivity of the machine as a whole.

На чертеже показана функционсшьна  схема предлагаемого устройства Программное устройство 1 на базе априорной информации, а также информации с датчика 2 диаметра шлифовального круга и датчика 3 припуска, формирует программу скорости съема металла в функции припуска. Выходной сигнал программного устройства сравниваетс  с сигналом, пропорциональным фактической скорости съема припуска, поступающим с дифференцирующего контура 4. Алгебраическа  сумма полученных сигналов усиливаетс  регул тором 5 или 6, тиристорным усилителм 7 мощности и отрабатываетс  приводным двигателем 8 механизма поперечной подачи. Через механизм 9 поперечной подачи производитс  управление технологическим процессом в системе СПИД (станокприспрсобление-инструмент-деталь 10. На выходе системы СПИД контролируютс  два параметра: диаметр кру га 11 и текущий припуск 12. К выходу датчика 3 припуска подключены два нуль-органа 13 и 14 дл  подключени  одного из регул торов 5 или 6 ко входу тиристорного усилител  мощности .The drawing shows the functional scheme of the proposed device Software device 1 on the basis of a priori information, as well as information from the sensor 2 of the diameter of the grinding wheel and the sensor 3 allowance, forms the program for the metal removal rate as a function of the allowance. The output of the software device is compared with a signal proportional to the actual removal rate of the allowance coming from differentiating circuit 4. The algebraic sum of the received signals is amplified by regulator 5 or 6, thyristor power amplifier 7 and is processed by the drive motor 8 of the cross feed mechanism. Through the cross feed mechanism 9, the process control in the AIDS system is performed (machine tool-tool-part 10. Two parameters are controlled at the output of the AIDS system: the diameter of the disk 11 and the current allowance 12. The output of the sensor 3 of the allowance is connected to two zero-bodies 13 and 14 to connect one of the regulators 5 or 6 to the input of the thyristor power amplifier.

При больших припусках, т. е. в начале цикла, когда идет чернова  и чистова  обработки издели , сигнал на выходе датчика 3 припуска имеетFor large allowances, i.e., at the beginning of the cycle, when there is black and fine processing of the product, the output signal of the sensor 3 allowance has

большое значение, срабатывает нульорган 13 и подключает ко входу тиристорного усилител  7 мощности регул тор 5, настроенный на оптимальное быстродействие. При малых припусках, е Т. е. В конце цикла, когда идет обработка окончательного размера издели  и точное позиционирование суппорта , сигнал на выходе датчика 3 припуска имеет малое значение, ерабатывает нуль-орган 14 и подключаетgreat value, the nullorgan 13 triggers and connects to the input of the thyristor amplifier 7 of the power regulator 5, which is tuned to the optimum speed. With small allowances, e. E. At the end of the cycle, when processing the final size of the product and precise positioning of the caliper, the signal at the output of the sensor 3 allowance has a small value, operates a zero-body 14 and connects

ко входу тиристорного усилител  7 мощности регул тор б, обеспечивающий изменение частоты вращени  приводного двигател  8 по экспоненте. Нуль-органы 13 и 14 настроены такимto the input of the thyristor amplifier 7 power regulator b, providing a change in the frequency of rotation of the drive motor 8 exponentially. The null organs 13 and 14 are so tuned.

5 образом, что при срабатывании нульоргана 14 отключаетс  нуль-орган 13, который, в свою очередь, отключает регул тор 5 от тиристорного преобрв.зова-гел  7. Работа  поочередно, нуль0 органы 13 и 14 подключают регул тор 5 или регул тор 6 ко входу тиристорного преобразовател  7 при каждом цикле обработки издели .5 in that when the nullorgan 14 is triggered, the null organ 13 is turned off, which, in turn, deactivates the regulator 5 from the thyristor transduction of the call-gel 7. Work alternately, the null organs 13 and 14 connect the regulator 5 or regulator 6 to the input of the thyristor converter 7 during each cycle of processing the product.

Claims (1)

1. Авторское свидетельство СССР 185374, кл. G 05 О 3/00, 1964.1. USSR author's certificate 185374, cl. G 05 O 3/00, 1964.