SU604665A1 - Transverse feed control of internal grinder - Google Patents

Description

равки шлифовального круга к фактической скорости съема при/пуска Vg, т. е.Grinding wheel to actual removal rate during / Vg start-up, i.e.

fj OQfj OQ

/С- - Т«/ C- - T "

ЛL

где Y - посто нный коэффициент, учитывающий соотношение отжимов оправки в зоне обработки и в измер емом сечении.where Y is a constant coefficient taking into account the ratio of the mandrel pressing in the treatment area and in the measured section.

Делительное устройство 15 реализует операциюThe separating device 15 implements the operation

Л-Рг L-Rg

где PI - давление в магистрали 16,where PI is the pressure in line 16,

PS - посто нное давление, пропорциональное коэффициенту у (см. уравнение 1).PS is a constant pressure proportional to the coefficient y (see equation 1).

РЗ - давление в магистрали 14.РЗ - pressure in the line 14.

Следовательно, давление РВЫХ в магистрали 20, соедин ющей делительное устройство 15 с корректирующим звеном 21, в соответствии с уравнени ми 1 и 2 будет пропорционально посто нной времени системы СПИД.Consequently, the pressure of the FAR in the line 20 connecting the separating device 15 with the corrective link 21, in accordance with equations 1 and 2, will be proportional to the constant time of the AIDS system.

Соответствие давлений в магистрал х 14 и 16 соотношению между фактической скоростью съема припуска и отжимом оправки устанавливаетс  подбором диаметра входного сопла 22 и .начального измерительного зазора датчика отжима оправки и изменением посто нной времени инерционного звена датчика скорости посредством регулировки проходного сечени  дроссел  10.The correspondence of the pressures in line 14 and 16 to the ratio between the actual removal rate of the allowance and spinning of the mandrel is determined by selecting the diameter of the inlet nozzle 22 and the initial measuring gap of the mandrel pressing sensor and changing the time constant of the inertial component of the speed sensor by adjusting the flow area of the throttles 10.

Выход корректирующего звена 21 через пневмоэлектронный преобразователь 23 соединен с блоком автоматической перенастройки уровйей поперечных подач.The output of the corrective element 21 through the pneumo-electronic Converter 23 is connected to the block automatic reconfiguration level cross-feed.

Анализ зависимостей уровней поперечных подач от значений посто нной времени системы показывает, что скорости поперечных подач должны перестраиватьс  в зависимости от посто нной времени, близкой к линейной.An analysis of the dependences of the transverse feed rates on the values of the system time constant shows that the transverse feed rates should be tuned depending on the time constant, close to linear.

Поэтому в качестве корректирующего звена могут быть использованы мембранные усилители с дроссельными сумматорами, осуществл ющие операцию умножени  на посто нныйTherefore, membrane amplifiers with choke accumulators can be used as a corrective element, performing the operation of multiplying by a constant

коэффициент. Количество усилителей в корректирующем звене соответствует количеству перенастраиваемых уровней поперечных подач .coefficient. The number of amplifiers in the corrective element corresponds to the number of adjustable levels of cross feeds.

Поочередное подключение усилителей к преобразователю 23 осуществл етс  электроклапаном по команде от электросхемы станка в начале соответствующего этапа шлифовани . В процессе шлифовани  команды на лереключение режимов и окончание обработки осуществл ютс  прибором контрол  съема припуска.The alternate connection of the amplifiers to the converter 23 is carried out by an electro-valve upon a command from the electrical circuit of the machine at the beginning of the corresponding grinding stage. In the process of polishing, the commands for the pre-switching of the modes and the end of the processing are carried out by the instrument for removing the allowance.

В начале каждого этапа шлифовани  с перестраиваемой скоростью поперечной подачиAt the beginning of each grinding step with a tunable cross feed rate

производитс  корректировка уровн  поперечной подачи в зависимости от значени  посто нной времени системы в данный момент времени . При этом стабилизируютс  заданные качественные показатели процесса и существенно поднимаетс  производительность обработки .the transverse feed level is adjusted depending on the value of the time constant of the system at a given point in time. At the same time, the specified process quality indicators are stabilized and the processing capacity is significantly increased.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Устройство дл  управлени  поперечной подачей внутришлифовального стайка, содержащее привод контрол  съема припуска и блок измерени  посто нной времени технологической системы, соединенный через корректирующее звено с блоком автоматической перенастройки уровней поперечной подачи, отличающеес  тем, что, с целью повыщени  точности обработки при бесцентровом шлифовании , оно снабжено делительным механизмом, а блок измерени  посто нной времени выполней в виде датчиков контрол  скорости съема припуска и упругих деформаций оправки шлифовального круга, причем входы делительного механизма соединены с упом нутыми датчиками , а выход-с корректирзющим звеном.A device for controlling the cross feed of an intra grinder beak, containing a drive for removing stock removal allowance and a unit for measuring the time constant of the technological system, connected via a corrective link with the block of automatic reconfiguration of cross feed levels, characterized in that, in order to improve machining accuracy during centerless grinding, it is equipped the dividing mechanism, and the unit for measuring the time constant is performed in the form of sensors controlling the removal rate of the allowance and elastic deformations of the mandrel ifovalnogo circle divider mechanism which inputs are connected with said sensors, and the output-c korrektirzyuschim link. Источники информации,Information sources, прин тые во внимание при экспертизе 1. Михелькевич В. И. Автоматическое управление шлифованием. М., «Машиностроение , 1975, с. 124-128.taken into account during the examination 1. Mikhelkevich V.I. Automatic grinding control. M., “Mechanical Engineering, 1975, p. 124-128. W I 13 1ZW I 13 1Z