SU597892A1 - Волнова зубчата передача - Google Patents
Волнова зубчата передачаInfo
- Publication number
- SU597892A1 SU597892A1 SU731905013A SU1905013A SU597892A1 SU 597892 A1 SU597892 A1 SU 597892A1 SU 731905013 A SU731905013 A SU 731905013A SU 1905013 A SU1905013 A SU 1905013A SU 597892 A1 SU597892 A1 SU 597892A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- driven shaft
- shaft
- wave gearing
- wheel
- flexible
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H49/00—Other gearings
- F16H49/001—Wave gearings, e.g. harmonic drive transmissions
Landscapes
- Retarders (AREA)
Description
(54) ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА
установлен на ведомом валу и взаимодействует с упором кулачка.
На фиг. 1 изображена предлагаема передача , продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А н;а фиг. 1.
Волнова зубчата передача содержит корпус 1, размещенный в нем ведуший вал 2, соединенный с ним посредством зубчатой передачи 3 генератор волн 4, ведомый вал , установленные на ведомом валу 5 с возможностью враршени относительно него гибкое 6 и жесткое 7 колеса.
В ведомом валу 5, гибком колеса 6, жестком колесе 7 и в корпусе 1 вьшолнены отверсти 8 лежашие на одной оси 9. В отверсти х 8 расположен составной по длине стержень .:l6 с пружиной: 11. В корпусе 1 вьшолнен паз 12, в котором размещен взаимодействующий со стержнем 10 кулачок 13 с упором 14. На ведомом валу 5 установлен упругий элемент 15.
Передача работает следующим .
Когда стержень 10 наход тс в положении , показанном на фиг. 1, то он соедин ет жесткое колесо 7 с корпусом 1, а гибкое колесо 6 - с ведомым валом 5, и вращение .ведомому валу 5 передаетс от ведущего вала 2 через генератор волн 4 и гибкое колесо 6. В конце завершени полного пов1 ротд ведомого ала 5 упругий элемент 15 взаимодействует с упором 14 кулачка 13 и перемещает последний в крайнее левое положение При этом стержень 10, преодолев сопротивление пружины 11, переместитс к реи ведомого вала 5 и разобщит жесткое колесо 7 с корпусом 1, соедин в его с ведомым валом 5, а гибкое кслёсо 6 - с корпусом 3,. С этого момента ведомый вал 5
начнет врашатьс в противоположном направлении . Таким образом, после каждого полного оборота ведомого вала будет автоматически осушествл тьс его реверсирование.
Claims (2)
1.Авторские свидетельство № 254981, кл. F 16 Н 3/04, 1968.
2.Волков Д. П. и др. Планетарные волновые и комбинированные передачи строительЕгык и Дорожных машин, Машиностроение , М., 1968, с. 175, рис. 90.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU731905013A SU597892A1 (ru) | 1973-04-06 | 1973-04-06 | Волнова зубчата передача |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU731905013A SU597892A1 (ru) | 1973-04-06 | 1973-04-06 | Волнова зубчата передача |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU597892A1 true SU597892A1 (ru) | 1978-03-15 |
Family
ID=20548764
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU731905013A SU597892A1 (ru) | 1973-04-06 | 1973-04-06 | Волнова зубчата передача |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU597892A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP4296542A1 (en) * | 2022-06-20 | 2023-12-27 | Goodrich Actuation Systems SAS | Strain wave gearing |
-
1973
- 1973-04-06 SU SU731905013A patent/SU597892A1/ru active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP4296542A1 (en) * | 2022-06-20 | 2023-12-27 | Goodrich Actuation Systems SAS | Strain wave gearing |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU597892A1 (ru) | Волнова зубчата передача | |
US4187731A (en) | Variable speed traction transmission | |
SU941239A1 (ru) | Приводное устройство движител дл лодок | |
SU1208373A1 (ru) | Механизм дл поддержани вращени маховика | |
FR2259006A1 (en) | Variable motion pedal assembly for foot-powered vehicle - has pedal driving through gear arrangement to give different pedal paths | |
SU391301A1 (ru) | Червячная упругая муфта | |
RU2162973C2 (ru) | Дифференциальный привод | |
SU1631215A1 (ru) | Вариатор скорости | |
SU750267A1 (ru) | Способ контрол бокового зазора в кинематических передачах | |
SU1620736A1 (ru) | Волнова фрикционна передача | |
SU724850A1 (ru) | Механизм дл преобразовани движени | |
SU1184999A1 (ru) | Устройство для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное | |
SU71080A1 (ru) | Редуктор с измен емым передаточным отношением | |
SU425013A1 (ru) | Ручной дублер механического привода | |
SU506706A1 (ru) | Волнова зубчата передача | |
SU1716216A1 (ru) | Дифференциальна сдвоенна волнова зубчата передача | |
SU461009A1 (ru) | Т говый привод локомотива | |
SU539196A1 (ru) | Механизм дл преобразовани вращательного движени в винтовое | |
SU485899A1 (ru) | Движитель транспортного средства | |
SU1702020A1 (ru) | Кривошипно-планетарный механизм | |
SU1078157A1 (ru) | Устройство дл прерывистого поворота ведомого вала | |
SU649913A1 (ru) | Механизм дл преобразовани вращательного движени в винтовое | |
SU508617A1 (ru) | Волнова фрикционна передача | |
SU1588959A1 (ru) | Вариатор | |
SU821823A1 (ru) | Мальтийский механизм |