SU485899A1 - Движитель транспортного средства - Google Patents

Description

(54) ДВИЖИТЕЛЬ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

1

Изобретение относитс  к транспортным средствам с движител ми иными, чем обычные колеса, и в частности к колесно-шагающим движител м.

Известны движители транспортного средства , содержащие колесо, имеющее привод в виде колесного редуктора с зубчатой парой внутреннего зацеплени , и подвеску, св зывающую корпус колесного редуктора с рамой транспортного средства.

Однако у известных движителей между корпусом редуктора и рессорной подвеской осуществл етс  жестка  св зь, что уменьщает сцепление колеса с грунтом.

Цель изобретени  - увеличение сцеплени  колеса с грунтом.

Это достигаетс  тем, что подвеска выполнена в виде щарнирного параллелограмма, составленного из двух продольных и двух поперечных рычагов, установлена на раме посредством горизонтального торсионного валика , жестко прикрепленного к одному из продольных рычагов в месте его соединени  с поперечным; названный поперечный рычаг соединен с приводом колебательных движений , а поперечный рычаг, не св занный с торсионным валиком, жестко соединен с корпусом редуктора; кроме того, привод колебательных движений выполнен в виде установаенного на раме кривошипно-щатунного механизма , щарнирно-соединенного свободным концом щатуна с подвеской.

На фиг. 1 дана кинематическа  схема движител ; на фиг. 2 - движитель в аксонометрии .

Двилситель содержит колесо 1, установленFioe в подшипниках на колесной оси 2, коиструктивно объединенной с корпусом 3 редуктора и поперечным рычагом 4 щарнирного

параллелограмма, образованного упом нутым рычагом 4, двум  продольными рычагами 5, 6 и поперечным рычагом 7. Шарнирный параллелограмм образует собой направл ющее устройство подвески.

Продольный рычаг 5 щарнирно установлен на раме 8 транспортного средства и закреплен посредством горизонтального торсионного валика 9,  вл ющегос  упругим элементом подвески. Поперечный рычаг 7 щарнириого

параллелограмма св зан щарннром с щатуном 10 кривощипно-щатунного механизма. Шатун 10 посредством щарнира и кривошипа 1 св зан с валом 12 привода, обеспечивающего угловые колебательные перемещени  поперечного рычага 4 и корпуса 3 редуктора. Ступица колеса 1 жестко соединена с малой щестерней 13, имеющей внутреннее зацепление с больщой щестерней 14. Редуктор приводитс  во вращение через кардан 15 равных

угловых скоростей. Работа механизма осуществл етс  следующим образом. При отключенном приводе колебательных движений (вал 12 заторможен) и включенном приводе колеса 1 вращение через кардан 15 равных угловых скоростей и щестерни 13, 14передаетс  на колесо 1; при этом имеет место обычный колесный режим движени  транспортного средства. Подрессоривание корпуса обеспечиваетс  торсионным валиком 9, воспринимающим пагрузку от колеса через щарнирный параллелограмм, в котором поперечный рычаг 7 неподвижен, поскольку вал 12 кривощипно-щатунного механизма заторможен . Реактивный , а также момент от нормальной реакции опоры ввиду параллельности продольных рычагов 5, 6 в любом положении колеса замыкаютс  па раму через корпус редуктора, поперечный рычаг 4, рычаги 5, 6, 7, щатун 10, кривощип И и заторможенный вал 12. Таким образом, момент на торсионном валике 9, а значит и прогиб подвески завис т только от величины нормальной реакции опоры и не зависит от положени , которое колесо занимает по отнощению к раме 8 транспортного средства. При включенных приводах колебательных движений и вращени  колеса кривощипио-щатунный механизм и щарнирный параллелограмм обеспечивают продольные перемещени  колеса относительно рамы транспортного средства. Привод колеса обеспечивает его вращение, а редуктор с зубчатой парой внутреннего зацеплени , соверша  угловые колебательные движени , превращаетс  в планетарный механизм-сумматор, ускор ющий или замедл ющий вращение колеса при его продольных перемещени х. Кардан 15равных угловых скоростей обеспечивает при этом равномерность вращени  щестерни 14 при перемещени х колеса, вызванных колебани ми рычага 4 и деформацией подвески. Работа подвески при этом аналогична описанной с той лишь разницей, что воспри тие усилий осуществл етс  при движущихс  звень х механизма. Увеличение сцеплени  колеса с грунтом в этом режиме достигаетс  за счет обеспечени  неподвижности колеса на этапе его отталкивани , что достигаетс  соответствующим выбором скоростей вращени  привода колеса и привода колебательных движений. Перемещение колеса без юза и буксовани , необходимое дл  повыщени  эффективности передвижени , достигаетс  при следующем оптимальном соотношении кинематических параметров движител : , , I где L - передаточное отнощение редуктора внутреннего зацеплени ; / - длина поперечного рычага, измеренна  от оси колеса до оси его качани  в верхнем продольном рычаге щарнирного параллелограмма; R - кинематический радиус колеса. Предмет изобретени  1- Движитель транспортного средства, содержаш )ий колесо, имеющее привод в виде колесного редуктора с зубчатой парой внутреннего зацеплени , и подвеску, св зывающую корпус колесного редуктора с рамой транспортного средства, отличающийс  тем, что, с целью увеличени  сцеплени  колеса с грунтом, подвеска выполнена в виде шарнирного параллелограмма, составленного из двух продольных и двух поперечных рычагов , установлена на раме посредством горизонтального торсионного валика, жестко прикрепленного к одному из продольных рычагов в месте его соединени  с поперечным; названный поперечный рычаг соединен с приводом колебательных движепий, а поперечный рычаг, не св занный с торсионным валиком , жестко соединен с корпусом редуктора. 2. Движитель по п. 1, отличающийс  тем, что привод колебательных движений выполней в виде установленного на раме кривощипно-щатунного механизма, шарнирно-соединенного свободным концом шатуна с подвеской .