SU1716216A1 - Дифференциальна сдвоенна волнова зубчата передача - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к дифференциальным во л новым передачам. Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей за счет придани  передаче дифференциальных свойств. Передача состоит из двух передач 1,2 и снабжена двум  дополнительными генераторами 10 и 11 волн,  вл ющимис  ведомыми звень ми, ведущим звеном  вл етс  жесткое зубчатое колесо 3, а кинематическую св зь двух передач осуществл ют два гибких зубчатых плавающих колеса 16 и 17 и сдвоенный кулачковый генератор 9.1 ил.

Description

Изобретение относится к машиностроению, а именно к дифференциальным волновым передачам.

Известны различные схемы волновых зубчатых передач, содержащие генераторы волн, гибкие и жесткие колеса с наружными и внутренними зубчатыми венцами. Известные механизмы позволяют получить большие и малые передаточные отношения при сравнительно высоком КПД.

Наиболее близкой к предлагаемому является передача, содержащая корпус, два жестких колеса, каждое из которых имеет внутренний зубчатый венец, гибкое колесо с двумя наружными зубчатыми венцами, находящимися в зацеплении с последними, общий генератор в виде двух кулачков, жестко установленных на концах вала и находящихся в местах контакта с наружными зубчатыми венцами гибкого колеса.

Недостатком этой передачи является то, что она не является дифференциальной и не обеспечивает необходимого значения передаточного числа.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей передачи за счет придания ей дифференциальных свойств достигается тем, что передача снабжена дополнительным, выполненным аналогично основному гибким колесом, одним венцом взаимодействующим со вторым кулачком сдвоенного генератора волн и вторым жестким колесом, жестко связываемыми с ходовыми, устанавливаемыми в корпусе колесами двумя дополнительными кулачковыми генераторами волн, предназначенные ми для взаимодействия один через другой венец, основного гибкого колеса, а второй через один венец дополнительного гибкого колеса с обоими жесткими колесами, валом и парой зубчатых конических колес, одно из которых закреплено на валу, другое установлено с возможностью вращения'в корпусе, а жесткие колеса закреплены на валу.

На чертеже изображена дифференциальная сдвоенная волновая передача, общий вид.

Дифференциальная сдвоенная волновая зубчатая передача содержит две передачи 1 и 2, имеющие одно жесткое зубчатое колесо 3 с двумя парами внутренних зубчатых венцов 4 и 5, каждая из которых расположена на концах полого вала 6, и сдвоенный кулачковый генераторе кулачками 7 и 8, жестко закрепленными на концах вала 9, проходящего внутри полого вала 6. Каждая передача имеет дополнительный генератор волн с кулачками 10 .и 11, жестко связанный с соответствующей ступицей 12 и 13 ходового колеса (шиной) 14 и 15, и гибкие зубчатые плавающие колеса 16 и 17, каждое из которых имеет два наружных зубчатых венца, входящих^ в зацепление с внутренними венцами жесткого колеса 3. Ступицы 12 и 13 ходовых колес 14 и 15 каждой передачи 1 и 2 установлены на подшипниках 18 качения в корпусе 19. Установленная в корпусе 19 ведущая коническая шестерня 20 входит в зацепление с ведомым коническим колесом 21, закрепленным на полом валу 6 жесткого зубчатого колеса

3. Вал 6 установлен на подшипниках 22 качения в ступицах 12 и 13 ходовых колес 14 и 15.

Дифференциальная сдвоенная волновая зубчатая передача работает следующим образом.

Вращающий момент передается от пары конических шестерен 20 и 21 на полый вал 6. приводящий во вращение жесткое колесо 3 с двумя парами внутренних зубчатых венцов4 и 5, которые являются ведущим звеном. Ведомыми являются два кулачка 10 и 11 дополнительных генераторов волн, приводящих в движение ступицы 12 и 13 ходовых колес 14 и 15. Кинематическую связь двух передач осуществляют два гибких зубчатых плавающих колеса 16 и 17 и сдвоенный кулачковый генератор с кулачками 7 и 8.

При вращении ходовых колес 14 и 15 с одинаковой скоростью кулачки 10, 7, 8 и 11 вращаются с одинаковой скоростью. При одном неподвижном колесе 14 кулачок 10 также неподвижен, кулачки 7 и 8 сдвоенного кулачкового генератора и кулачок 11 дополнительного генератора вращаются с разными частотами и позволяют вращаться ступице 13 ходового колеса 15. Аналогично передача работает при разных скоростях вращения ходовых колес 14 и 15. Таким образом, предлагаемая передача выполняет функции дифференциала.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Дифференциальная сдвоенная волновая зубчатая передача, содержащая корпус, два жестких колеса с внутренними зубчатыми венцами, гибкое колесо с двумя наружными зубчатыми венцами, вал со сдвоенным кулачковым генератором волн для взаимодействия одного кулачка с одним из жестких колес через один из венцов гибкого колеса, отличающаяся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет придания передаче дифференциальных свойств, она снабжена дополнительным, выполненным аналогично основному гибким колесом, одним венцом взаимодействующим с вторым кулачком сдвоенного генератора валы и вторым жес5 тким колесом, жестко связываемым#/: ходовыми, устанавливаемыми в корпусе колесами двумя дополнительными кулачковыми генераторами волн, предназначенными для взаимодействия: один через другой венец 5 основного гибкого колеса, а второй через один венец дополнительного гибкого колеса с обоими жесткими колесами, валом и парой зубчатых конических колес, одно из которых закреплено на валу, другое установлено с возможностью вращения в корпусе, а жесткие колеса закреплены на валу.