SU421466A1 - Система программного управления перемещениями рабочего стола металлообрабатывающих станков - Google Patents

Description

1

Изобретение касаетс  металлорежущих станков, в частности систем программного управлени  пе ре ме1цени ми рабочего стола.

Известны ciicTeiMbi програм.м.ного управлени  (СПУ) перемещени ми рабочего стола металлообрабатываюихих ста-иков с кома«ндоаппарата ми продольной и поперечной подач, каждый из которых состоит из лентопрот жного механизма с ведущим ба рабаном и жестко закреплен(НОго на валу ходового винта иодачи датчика положени , выполненного в виде бараба.на с щел ми на периферии, через которые при условии их совпадени  с отверсти ми в ленте-програм:моносителе засвечиваетс  фотооптический дешиф;ратор.

Предлагаема  система отличаетс  от известных , что ведущий барабан лентопрот жного л еханизма св зан с П1ри1водом соответствующей подачи через переключатель направлени  вращени , например дифференциал .

Это обеспечивает изготовление .тюбого замкнутого контура в детали за счет однонаправленного перемещени  ленты-програм моносптел .

Кроме того, дл  устранени  возникновени  систематической погрешности из-за проворотоБ вала вбдуп1,его барабана при переключении дифференциала число зубьев щестереп дифференциала равно числу щелей датчиков положени .

На чертеже представлена схема предлагаемой СПУ.

СПУ включает командоаппарат / продольной подачи 2, командоаппарат 3 поперечной подачи 4 и коммутационный блок 5.

Коммутационный блок 5 представл ет собой многоканальное электронное устройство, осуществл ю-щее переключение подач станка по сигналам, полученным с командоаппаратов .

Командоаппараты продольной и поперечной подачи одинаковы. Они имеют датчики положени  6, 7, установленные на валах ходовых винтов 8, 9, фотооптический дещифраторы 10, 11, ведущие барабаны 12, 13 лентолрогг .жных механизмов, перемещающие ленты-прсграл1моносители 14, 15, дифференциалы 16, 17 с электромагнитными переключател ми 18, 19, электродвигатели 20 и 21 подач и регул тор 22 зазора.

При работе электродвигател  привода подачи будут вращатьс  ведущий зубчатый барабан лентопрот жного механизма и барабан датчика.

Если на ведущий барабан не надета кинолента , то фотодиоды периодически засвечиваютс  в те моменты, когда щели в барабане

датчика отк ры:вают доступ света ; фотодиодам от осветител .

Леита-пр01прад1мо.но€итель пропускаетс  между ведущим 6aipa6a«oM л барабаном датчика и прижимаетс  к ведущему барабану роликами.

Зубь  барабана вход т ,в зацеиление с перфорац-ионными окнами ленты. При вращении ведущего барабаиа лента с нрограммой проходит мимо дещифратора. Луч света дещифратора ощупывает иоворх-ность киноленты. В зависимости от того, какие шестерни дифференциала на.ход тс  в заненленин, иаиравленне движени  ленты либо Встречио движению щелей датчика, либо согласно. Свет на фотодиоды попадает в том случае, когда и деН1ифрато ру подходит отверстие в ирограл-пюносителе . Свет проходит через ту щель, котора  совпадает с отверстием в ленте. СПУ нолучает при этом сигнал о перемен,енип рабочего органа в а онеч ую точку траектории. Длина отреЗКа, задаваемого програашой, должна быть кратной щагу датчика положени . ,

, При обработке контура подачи стайка работаЮТ поочередно.

При работе одной подачи, наиример, продольной 2, ,в дещифратор 10 этой нодачн вводитс  программоноситель 14 до :моме нта, когда к дешифратору подойдет отверстие.

Сигнал дещифратора поступает в коммутациоииый блок 5.

Формирователь бло.ка образует нри этом короткий импульс запуска, опрокидывающий триггер данного канала.

Реле, управл емое триггеро.м, производит отключение электродвигател  20 продольной подачи от регул тора 22 межэлектродпого зазора и подключает элект1родвигатель 21 поперечной подачи. Комайдоаппарат 1 продольной подачи при этоМ останавливаетс , а ведущий зубчатый барабан 13 командоалпарата поперечной подачи 4 подает в свой дешифратор 11 ленту-програМ.моноситель 15 до тех пор, пока с пего, в свою оиередь, не прин т еигнал о перемещении в конечную точку отрезка , о следующем переключении подач.

В процессе ввода программы по сигналу со второй дорожки программоносител  производ тс  предварительные переключени , ооеспечивающие нужное направление реза. Сигнал , прин тый со второй дорожкн программоносител , поступает п коммутационный

блОК, который производит переключени  в нел х управлени  электродвигател ми 21 подач 20 или в цеп х управлени  электро}.лгнигов 18 и 19. Э.тектрОиМагпиты переключают дифференниалы соответственно продольно 2

поперечной 4 подали.

Дл  того, что|бы не системат 1ческа  погре нность 1з-за проворотов вала всду цего барабана лентонрот жного механ зма ри перекл очени 1 д 1ффере Ц 1ала, число

зубьев П естере1 дифференниала jjaBHo 1::елей в барабане .

При любом возможном положенни зубь  и внадины сопр гаемых естере наход тс  однн апротив .

II р с е т 3 о б р е т е  

Claims (2)

1.Система програ.ммного управлени  сре .мещени -ми рабочего стола металлообрабатывающих станков, нанример электроэрозион 1ых , с командоаппарата ми продольной i по 1еречной подач, каждый из которых состоит пз ле топрот жного механизма с ведуии М барабаном и жестко закреплен1 ого валу

ходового винта подачи датчика иоложе и , выполненного в виде барабана с щел .ми ia периферии, через которые цри условии совпадени  их с отверстиЯМИ в ленте-нрограммо осителе засвечиваетс  фотооптический деИ1ифратор , отличающа с  тем, что, с целью изготовлени  замкнутого контура в детали за счет однонаправле 1ного перёмещеи-и  ленты-лрограм.моносител , ведущий барабан лентопрот жного механнз ма св зан с

приводом соот:ветству ощей подач -ерез переключатель направлени  вра1 1е1|и , дифференцпал.

2.Система по п. 1, отличающа с  те:., что, с целью устрННени  воз1 икиовенн  систе.матической ногрещности из-за проворотов вала ведущего барабана при переключении дифференциала , число зубье;в шестерен дифференциала равно числу целей датчика положени .