SU744457A1 - Устройство дл управлени станком - Google Patents
Устройство дл управлени станком Download PDFInfo
- Publication number
- SU744457A1 SU744457A1 SU742063009A SU2063009A SU744457A1 SU 744457 A1 SU744457 A1 SU 744457A1 SU 742063009 A SU742063009 A SU 742063009A SU 2063009 A SU2063009 A SU 2063009A SU 744457 A1 SU744457 A1 SU 744457A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- key element
- axis
- control
- output
- control apparatus
- Prior art date
Links
Landscapes
- Machine Tool Copy Controls (AREA)
Description
1
Изобретение относитс к области автоматического управлени электроприводами металлорежущих станков, например при управлении от копира.
Известны устройства, обеспечивающие автоматизацию обработки на копировальных станках в режимах строчечного и объемного копировани .
Указанные устройства обеспечивают управление копировальными станками при обработке деталей, у которых ось расположена пара.п лельпо одной из осей станка. Зона обработки, как правило, контролируетс конечными выключател ми, устанавливаемыми исход из максимально возможного сечени обрабатываемого издели в плоскости обработки. При обработке деталей , у которых ось расположена под углом к ос м станка, установка конечных выключателей по крайним точкам зоны обработки приводит к увеличению мащинного времени , потребного дл обработки детали, и, как следствие, к потере производительности станка, к уменьщению быстродействи . Кроме того, в этом случае в известных устройствах такого типа не удаетс обеспечить требуемую точность установки шага подачи на «строчку. Она мен етс в зависимости от угла поворота оси детали относительно одной из осей станка 1.
Известно устройство, использование которого позвол ет повысить автоматизацию станков. Однако и в этом случае остаютс нерешенными вопросы контрол зоны об5 работки, когда ось детали не параллельна ос м станка, без снижени его производительности и сохранени точности установки щага подачи на «строчку 2. Цель изобретени - повыщение быстро10 действи устройства.
Эта цель достигаетс тем, что в устройство , содержащее последовательно соединенные блок управлени , коммутатор, первый ключевой элемент, подключенный другим входом к выходу блока управлени , первый электродвигатель и датчик положени исполнительного механизма, выход которого подключен к первым входам координатных задатчиков перемещени , выходы
20 которых подключены к входам блока управлени и к входам блока сравнени , подключенного выходом к первому входу второго ключевого элемента, второй вход кото рого соединен с другим выходом коммутатора и с первыми входами третьего и четвертого ключевых элементов, выход третьего ключевого элемента соединен со вторым входом первого электродвигател , а вУход четвертого ключевого элемента - с
30 входом второго электродвигател , введены
третий электродвигатель,, задатчик шага подачи и датчик углового положени детали , подключеииый выходами к вторым входам третьего и четвертого ключевого элементов , выход задатчика шага подачи соединен с другим входо1М коммутатора, вход третьего электродвигател соединен с выходом второго ключевого элемента, а выход - с вторыми входами координатных задатчиков неремещеии .
Блок-схема устройства иредставлеиа на фиг. 1, а диаграммы, по сн ющие ее работу , - на фиг. 2.
Устройство (см. фиг. 1) содержит коордииатиый задатчик 1 перемещени , датчик 2 ноложеии исполнительного механизма, иервый электродвигатель 3, первый ключевой элемент 4, блок 5 управлени , блок 6 сравнени , второй ключевой элемент 7, третий электродвигатель 8, третий ключевой элемент 9, коммутатор 10, второй электродвигатель И, четвертый ключевой элемент 12, задатчик 13 шага подачи, датчик 14 углового положени деталей и координатный задатчик 15 иеремещени . На фиг. 1 обозначены управл ющие входы дл ручной установки заданной величины перемещени - 16 и 17 и управл ющие входы задатчика щага подачи и датчика углового положени детали - 18 и 19 соответственно .
На фиг. 2 обозиачены; а угол между осью обрабатываемого издели и одной из координат станка, иапример осью X; NM- ось обрабатываемого издели .
Устройство работает следующим образом .
Координатными задатчиками 1 и 15 иеремещеии устанавливаем зону обработки «строчки (отрезок AiBi OBi- -OAi на фиг. 2). При подаче команды «Пуск блок 5 управлени через первый ключевой элемент 4 подает управл ющее напр жение на электродвигатель 3 и происхЪдит перемещение кромки режущего инструмента из точки Ai в точку Bi (перемещение по кривой обеспечиваетс совместной работой электродвигател 3 по координате X и электродвигател по координате Z, управл емого от копировального прибора). Электродвигатель 3 поворачивает входную ось датчика 2 таким образом, что в точке Bi управл ющее напр жение на первом выходе блока 5 сиижаетс до О, электродвигатель 3 останавливаетс и на втором выходе блока 5 по вл етс сигнал управлени , поступающий на первый вход коммутатора 10. Последний по этой команде размыкает ключевой элемент 4 и замыкает ключевые элемеиты 7, 9 и 12. Через ключевые элементы 9 н 12 поступают управл ющие сигналы с датчнка 14 углового положени детали иа электродвигатели 3 и И, которые обеспечивают перемещение
кром-ки режущего - инструмента в точке Ва- Отрезок BiB2 определ ет величину щага нодачи на «строчку и зависит от величины, устанавливаемой задатчиком 13 шага подачи, который размыкает с помощью коммутатора 10 ключевые элементы 9 и 12 в конце шага подачи. Датчик 14 углового положеии детали обесиечивает формование управл ющих сигналов, поступающих на электродвигатели 3 и 11 таким образом, что при уменьшении угла а (см. фиг. 2) управл ющее напр жеиие, поступающее на электродвигатель 3, увеличиваетс , а управл ющее наир жение, постуиающее на электродвнгатель И, умеиьщаетс . При увеличении угла а - иаоборот .
В это же врем блок 6 сравнени через ключевой элемент 7 обеспечивает питание
электродвигател 8 и последний в следующем режиме осуществл ет разворот осей коордииатиых задатчиков 1 и 15 синхронно с поворотом оси датчика 2. При этом обеспечиваетс равенство отрезков AiBi BzAzПосле осущестБлеии шаговой иодачи на «строчку коммутатор 10 размыкает ключевые элементы 7, 9 и 12 и замыкает ключевой элемент 4. Происходит перемещеиие кромки режущего инструмента из точки В
в точку AZ. В точке Ла снова производитс шагова подача на «строчку и т. д.
Пспользоваиие этого изобретени позвол ет сократить машинное врем и тем самым иовысить производительность станков
на 20-30% ири обработке деталей, ось которых расположена под углом к ос м станка .
Данное устройство используетс в комплектных устройствах управлени металлорежущими станками с копировальным управлением .
Claims (2)
1.Сандлер А. С. Электропривод и автоматизаци металлорежущих станков. И., «Высша школа, 1972, с. 375-377.
2.Авторское свидетельство СССР № 180682, кл. G 05F 19/00, 1969.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU742063009A SU744457A1 (ru) | 1974-09-30 | 1974-09-30 | Устройство дл управлени станком |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU742063009A SU744457A1 (ru) | 1974-09-30 | 1974-09-30 | Устройство дл управлени станком |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU744457A1 true SU744457A1 (ru) | 1980-06-30 |
Family
ID=20596967
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU742063009A SU744457A1 (ru) | 1974-09-30 | 1974-09-30 | Устройство дл управлени станком |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU744457A1 (ru) |
-
1974
- 1974-09-30 SU SU742063009A patent/SU744457A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR910007021Y1 (ko) | 나사가공장치 | |
US4126821A (en) | Stepping motor control circuit | |
JPH01252340A (ja) | 力センサを用いた加工制御装置 | |
EP0232305B1 (en) | Machine tool control systems | |
US3267344A (en) | Numerically controlled work and feed motor driven gear-hobber | |
US3668377A (en) | Numerical control system for eliminating pitch error and backlash of the feeding mechanism | |
GB1596451A (en) | Grinding workpieces | |
US4387327A (en) | Numerical control system for a crankshaft milling machine integral interpolators | |
EP0034927A2 (en) | Spindle orientation control apparatus | |
EP1163978A1 (en) | Drive controller for machine tool | |
SU744457A1 (ru) | Устройство дл управлени станком | |
GB2061554A (en) | Control System for Producing Crankshafts | |
US4811235A (en) | Coordinate interpolation in numerical control apparatus | |
US3766460A (en) | Manual control system for numerically controlled machine | |
EP0068819B1 (en) | Method and apparatus for controlling an electric discharge machine | |
US4362979A (en) | Stepping motor control circuit | |
US3858053A (en) | Slide control mechanisms for machine tools | |
JPS61193205A (ja) | 数値制御装置 | |
CN209140503U (zh) | 一种小型电子走刀器的控制*** | |
EP0098126A2 (en) | Method and apparatus for controlling direction reversal in electric discharge machines | |
JPS6228803A (ja) | フイ−ドフオワ−ド補償付サ−ボ制御装置 | |
JPS6235907A (ja) | 工作機械の制御装置 | |
SU875338A1 (ru) | Устройство дл поддержани посто нной скорости резани | |
SU142119A1 (ru) | Система программного управлени металлорежущими станками | |
SU629386A1 (ru) | Ходовой винт |