SU421466A1 - PROGRAM MANAGEMENT SYSTEM OF MOVEMENTS OF THE WORKING TABLE OF METAL WORKING MACHINES - Google Patents

Description

1one

Изобретение касаетс  металлорежущих станков, в частности систем программного управлени  пе ре ме1цени ми рабочего стола.The invention relates to metal-cutting machine tools, in particular, software control systems by means of desktop evaluations.

Известны ciicTeiMbi програм.м.ного управлени  (СПУ) перемещени ми рабочего стола металлообрабатываюихих ста-иков с кома«ндоаппарата ми продольной и поперечной подач, каждый из которых состоит из лентопрот жного механизма с ведущим ба рабаном и жестко закреплен(НОго на валу ходового винта иодачи датчика положени , выполненного в виде бараба.на с щел ми на периферии, через которые при условии их совпадени  с отверсти ми в ленте-програм:моносителе засвечиваетс  фотооптический дешиф;ратор.Known ciicTeiMbi software m. Control (SPU) by moving the metalworking workstation from a coma with longitudinal and transverse feed devices, each of which consists of a tape drive mechanism with a leading reel and rigidly fixed (but on the shaft of the driving screw iodachi of a position sensor, made in the form of a bar on the slots on the periphery, through which, provided they coincide with the holes in the tape program: monositel, the photo-optical decryption is illuminated;

Предлагаема  система отличаетс  от известных , что ведущий барабан лентопрот жного л еханизма св зан с П1ри1водом соответствующей подачи через переключатель направлени  вращени , например дифференциал .The proposed system differs from the known ones that the driving drum of a tape driving mechanism is connected with the appropriate input through a directional switch, such as a differential.

Это обеспечивает изготовление .тюбого замкнутого контура в детали за счет однонаправленного перемещени  ленты-програм моносптел .This ensures the production of a closed loop in the part due to the unidirectional movement of the tape-monosheet.

Кроме того, дл  устранени  возникновени  систематической погрешности из-за проворотоБ вала вбдуп1,его барабана при переключении дифференциала число зубьев щестереп дифференциала равно числу щелей датчиков положени .In addition, to eliminate the occurrence of a systematic error due to the rotation of the shaft in drum 1, its drum when switching the differential, the number of teeth of the differential tines is equal to the number of slots of the position sensors.

На чертеже представлена схема предлагаемой СПУ.The drawing shows the scheme of the proposed SPU.

СПУ включает командоаппарат / продольной подачи 2, командоаппарат 3 поперечной подачи 4 и коммутационный блок 5.SPU includes the command / longitudinal feed 2, the control device 3 cross feed 4 and the switching unit 5.

Коммутационный блок 5 представл ет собой многоканальное электронное устройство, осуществл ю-щее переключение подач станка по сигналам, полученным с командоаппаратов .The switching unit 5 is a multichannel electronic device that switches the feed of the machine according to the signals received from the command devices.

Командоаппараты продольной и поперечной подачи одинаковы. Они имеют датчики положени  6, 7, установленные на валах ходовых винтов 8, 9, фотооптический дещифраторы 10, 11, ведущие барабаны 12, 13 лентолрогг .жных механизмов, перемещающие ленты-прсграл1моносители 14, 15, дифференциалы 16, 17 с электромагнитными переключател ми 18, 19, электродвигатели 20 и 21 подач и регул тор 22 зазора.Command longitudinal and transverse feed are the same. They have position sensors 6, 7, mounted on the shafts of the running screws 8, 9, photo-optical deflectors 10, 11, driving drums 12, 13 of the latex mechanism, moving tapes-carriers 14, 15, differentials 16, 17 with electromagnetic switches 18 , 19, electric motors 20 and 21 innings and gap controller 22.

При работе электродвигател  привода подачи будут вращатьс  ведущий зубчатый барабан лентопрот жного механизма и барабан датчика.During operation, the feed drive motor will rotate the leading gear drum of the tape mechanism and the sensor drum.

Если на ведущий барабан не надета кинолента , то фотодиоды периодически засвечиваютс  в те моменты, когда щели в барабанеIf there is no film on the driving drum, then the photodiodes periodically light up during those moments when the slots in the drum

датчика отк ры:вают доступ света ; фотодиодам от осветител .sensor open: light access; photodiode from the illuminator.

Леита-пр01прад1мо.но€итель пропускаетс  между ведущим 6aipa6a«oM л барабаном датчика и прижимаетс  к ведущему барабану роликами.Leita-pr01prad1mo.no € ель itel passes between the lead 6aipa6a om l sensor drum and is pressed against the drive drum with rollers.

Зубь  барабана вход т ,в зацеиление с перфорац-ионными окнами ленты. При вращении ведущего барабаиа лента с нрограммой проходит мимо дещифратора. Луч света дещифратора ощупывает иоворх-ность киноленты. В зависимости от того, какие шестерни дифференциала на.ход тс  в заненленин, иаиравленне движени  ленты либо Встречио движению щелей датчика, либо согласно. Свет на фотодиоды попадает в том случае, когда и деН1ифрато ру подходит отверстие в ирограл-пюносителе . Свет проходит через ту щель, котора  совпадает с отверстием в ленте. СПУ нолучает при этом сигнал о перемен,енип рабочего органа в а онеч ую точку траектории. Длина отреЗКа, задаваемого програашой, должна быть кратной щагу датчика положени . ,The drum teeth are clamped with perforation-ion tape windows. With the rotation of the lead barbaya, the tape with the program passes by the descrambler. A ray of light from the deflector feels the i-orch of the film. Depending on which gears of the differential are located in the direction of the belt, or the movement of the belt, or the meeting of the sensor's slit movement, or according to. The light on the photodiodes falls in the case when the de fi nrator has a hole in the irregular puller. Light passes through the slit that coincides with the hole in the tape. The SPU receives, at the same time, a signal of change, the enip of the working organ at the one point of the trajectory. The length of the cutoff specified by the grab must be a multiple of the position sensor. ,

, При обработке контура подачи стайка работаЮТ поочередно., When machining the feed contour, flock work in alternation.

При работе одной подачи, наиример, продольной 2, ,в дещифратор 10 этой нодачн вводитс  программоноситель 14 до :моме нта, когда к дешифратору подойдет отверстие.When one feed is being used, which is, for example, longitudinal 2, the program carrier 14 is inserted into the decimator 10 of this nodachn to: the moment when the hole approaches the decoder.

Сигнал дещифратора поступает в коммутациоииый блок 5.The signal of the descrambler enters the switching unit 5.

Формирователь бло.ка образует нри этом короткий импульс запуска, опрокидывающий триггер данного канала.The shaper of the block forms a short start pulse tilting the trigger of this channel.

Реле, управл емое триггеро.м, производит отключение электродвигател  20 продольной подачи от регул тора 22 межэлектродпого зазора и подключает элект1родвигатель 21 поперечной подачи. Комайдоаппарат 1 продольной подачи при этоМ останавливаетс , а ведущий зубчатый барабан 13 командоалпарата поперечной подачи 4 подает в свой дешифратор 11 ленту-програМ.моноситель 15 до тех пор, пока с пего, в свою оиередь, не прин т еигнал о перемещении в конечную точку отрезка , о следующем переключении подач.A relay controlled by trigger.m. disconnects the longitudinal feed motor 20 from the interelectrode gap controller 22 and connects the transverse electric motor 21. Komaydoapparat 1 longitudinal feed when it stops, and the leading toothed drum 13 of the cross feed commander 4 feeds into its decoder 11 a tape-programm. , about the next innings switching.

В процессе ввода программы по сигналу со второй дорожки программоносител  производ тс  предварительные переключени , ооеспечивающие нужное направление реза. Сигнал , прин тый со второй дорожкн программоносител , поступает п коммутационныйIn the process of entering a program, a signal from the second track of the program carrier makes preliminary switchings, ensuring the necessary direction of the cut. The signal received from the second path of the software carrier enters the switching signal.

блОК, который производит переключени  в нел х управлени  электродвигател ми 21 подач 20 или в цеп х управлени  электро}.лгнигов 18 и 19. Э.тектрОиМагпиты переключают дифференниалы соответственно продольно 2a block that switches in the control of the electric motor 21 of the feeds 20 or in the control circuits of the electric pulses 18 and 19. The OO and MAGPITs switch the differentials, respectively, longitudinally 2

поперечной 4 подали. cross 4 filed.

Дл  того, что|бы не системат 1ческа  погре нность 1з-за проворотов вала всду цего барабана лентонрот жного механ зма ри перекл очени 1 д 1ффере Ц 1ала, числоTo ensure that the system does not systematically 1z due to the rotation of the shaft of the entire drum of the tapered machine, the switch of the 1 d 1ferre C 1ala, the number

зубьев П естере1 дифференниала jjaBHo 1::елей в барабане .teeth of Ester1 of the differential jjaBHo 1 :: spruce in the drum.

При любом возможном положенни зубь  и внадины сопр гаемых естере наход тс  однн апротив .At any possible position, the teeth and the vnadiny of the associated ester are located one at a time.

II р с е т 3 о б р е т е  II p c et 3 o b t e

Claims (2)

1.Система програ.ммного управлени  сре .мещени -ми рабочего стола металлообрабатывающих станков, нанример электроэрозион 1ых , с командоаппарата ми продольной i по 1еречной подач, каждый из которых состоит пз ле топрот жного механизма с ведуии М барабаном и жестко закреплен1 ого валу1. System of software control of desktop shifts of metalworking machines, electric discharge example of the first, with longitudinal i command gears of 1 transverse feeds, each of which consists of a trap mechanism with a lead drum M and rigidly fixed shaft 1 ходового винта подачи датчика иоложе и , выполненного в виде барабана с щел .ми ia периферии, через которые цри условии совпадени  их с отверстиЯМИ в ленте-нрограммо осителе засвечиваетс  фотооптический деИ1ифратор , отличающа с  тем, что, с целью изготовлени  замкнутого контура в детали за счет однонаправле 1ного перёмещеи-и  ленты-лрограм.моносител , ведущий барабан лентопрот жного механнз ма св зан сThe sensor feed screw is younger and younger, made in the form of a drum with ia peripherals through which the condition of their coincidence with the holes in the tape program is illuminated by a photo-optical deflector, in order to make a closed contour in the part due to unidirectional 1-shift-and-tape-lgr.monocitel, the driving drum of the tape drive mechanism is associated with приводом соот:ветству ощей подач -ерез переключатель направлени  вра1 1е1|и , дифференцпал.driven accordingly: to the branch of the points of innings — through the switch of the direction of turning 1 1 1 | and differential. 2.Система по п. 1, отличающа с  те:., что, с целью устрННени  воз1 икиовенн  систе.матической ногрещности из-за проворотов вала ведущего барабана при переключении дифференциала , число зубье;в шестерен дифференциала равно числу целей датчика положени .2. The system in accordance with claim 1, which differs from:. That, in order to install a systemic fracture due to rotation of the shaft of the driving drum when switching the differential, the number of teeth; in the gears of the differential is equal to the number of targets of the position sensor.