SU396498A1 - "пнм - Google Patents
"пнмInfo
- Publication number
- SU396498A1 SU396498A1 SU1693856A SU1693856A SU396498A1 SU 396498 A1 SU396498 A1 SU 396498A1 SU 1693856 A SU1693856 A SU 1693856A SU 1693856 A SU1693856 A SU 1693856A SU 396498 A1 SU396498 A1 SU 396498A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- planetary mechanism
- around
- drum
- rotation
- actuator
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Description
1
Изобретение касаетс механических передач и может быть использовано в смесител х с опрокидывающимс барабаном (например, бетономешалок гравитационного действи ), манипул торах (например, дл сварочных и монтажных работ), позиционерах и других установках различного назначени с рабочим звеном , вращающимс в двух взаимно перпендикул рных плоскост х.
Известны приводы дл передачи вращательного движени исполнительному органу вокруг двух взаимно перпендикул рных осей, содержащие двигатель и механическую передачу дл передачи вращени исполнительному органу вокруг одной оси и второй двигатель с черв чной передачей, зубчатой парой и рычажной системой - дл передачи вращени исполнительному органу вокруг другой оси.
Предлагаемый привод отличаетс от известных тем, что механическа передача выполнена в виде планетарного механизма с двум ведомыми звень ми, вращающимис вокруг двух взаимно перпендикул рных осей, и одним управл ющим элементом, например тормозом , св занным с одним из основных звеньев планетарного механизма, а ведущим звеном вл етс сателлит планетарного механизма . :-;..
Это позвол ет упростить конструкцию привода и уменьщить его установочную мощность
За счет исключени второго двигател , черв чной передачи, зубчатой пары и рычажной системы.
Кроме того, планетарный механизм может быть снабжен вторым управл ющим элементом , св занным с другим его основным звеном, что позвол ет реверсировать вращение исполнительного механизма вокруг одной из осей. На фиг. 1 изображена кинематическа схема предлагаемого привода с использованием цилиндрических и конических колес (на примере привода смесител с опрокидывающимс барабаном); на фиг. 2 - то же, с использованием только цилиндрических колес.
Привод содержит двигатель 1 и планетарный механизм с двум центральными колесами 2 и 3, управл емы.ми с помощью тормозов и 5 соответственно, сателлит 6 соединен с одним из подвижных звеньев, например щестерней 7, водило 8 соединено с корпусом 9 и траверсой /6 барабана 11. Траверса барабана установлена в неподвижных опорах 12.
Двигатель 1 через передачу 2 передает вращение барабану 11 относительно его собственной оси. Дл опрокидывани барабана включаетс тормоз 4. Центральное колесо 2 останавливаетс , а сателлит 6, приводимый во вращение двигателем / через часть передачи (от щестерни 7) обкатываетс по центральному колесу 2. Сателлит 6, обкатыва сь пс
колесу 2, поворачивает за собой водило 8, в котором он расположен. Водило 8 поворачивает траверсу W вместе с барабаном П вокруг оси, перпендикул рной к оси вращени барабана. Дл возвращени барабана п начальное положение включаетс тормоз 5, а тормоз 4 .выключаетс , останавливаетс колесо 3, сателлит 6 обкатываетс по .этому колесу и увлекает за собой водило 8 вместе с траверсой 10 и барабаном 11. В рабочем положении и в положении выгрузки барабан удерживаетс за счет его веса и веса смеси, а также упоров, ограничивающих поворот барабана..
В предлагаемом устройстве использован один двигатель дл получени двух движений. Этот двигатель может быть посто нно включен , то есть его установленна мощность используетс полностью.
Предмет изобретени
Claims (2)
1. Привод дл передачи вращательного движени исполнительному органу вокруг двух
f2 2
взаимно перпендикул рных осей, содержащий двигатель и механическую передачу, передающую вращение исполнительному органу, отличающийс тем, что, с пелью упрощени
конструкции и уменьшени установленной мощности привода, механическа передача выполнена в виде планетарного механизма с двум ведомыми звень ми, вращающимис вокруг взаимно перпендикул рных осей, и одним унравл ющим элементом, например тормозом , св занным с одним из основных звеньев плапетарного механизма, а ведущим звеном вл етс сателлит планетарного механизма .
2. Привод по п. 1, отличающийс тем, что, с целью .реверсировани вращени исполнительного механизма вокруг одной из осей, планетарный механизм снабжен, вторым управл ющим элементом, св занным с другим его основным звеном.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1693856A SU396498A1 (ru) | 1971-09-03 | 1971-09-03 | "пнм |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1693856A SU396498A1 (ru) | 1971-09-03 | 1971-09-03 | "пнм |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU396498A1 true SU396498A1 (ru) | 1973-08-29 |
Family
ID=20486823
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU1693856A SU396498A1 (ru) | 1971-09-03 | 1971-09-03 | "пнм |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU396498A1 (ru) |
-
1971
- 1971-09-03 SU SU1693856A patent/SU396498A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR920006657B1 (ko) | 다관절(多關節)로보트 | |
SU1149860A3 (ru) | Промышленный робот | |
US5111709A (en) | Industrial robot with a telescopic horizontal arm | |
RU98117852A (ru) | Механизм регулирования фаз вала | |
US4492510A (en) | Robot hand driving mechanism | |
JPS5938015A (ja) | コンクリ−トミキサ | |
SU396498A1 (ru) | "пнм | |
GB1568248A (en) | Manipulator arm including a drive unit | |
SU1116246A1 (ru) | Направл ющий механизм | |
US2593467A (en) | Mechanism for utilizing secondary movements arising on running vehicles | |
SU1348165A1 (ru) | Модуль промышленного робота | |
SU541662A2 (ru) | Исполнительный орган манипул тора | |
JPH0713993Y2 (ja) | ロボット装置 | |
US3661026A (en) | Gear coupling | |
SU823708A1 (ru) | Механизм привода манипул тора | |
SU1070358A1 (ru) | Инерционный трансформатор вращающего момента | |
SU1442435A1 (ru) | Привод управлени коробкой передач транспортного средства | |
RU1825915C (ru) | Устройство дл переключени скоростей при реверсировании ведущего вала | |
JPS6225347Y2 (ru) | ||
SU1499020A1 (ru) | Механизм дл преобразовани вращательного движени в сложное | |
SU1196259A1 (ru) | Приводна кинематическа пара | |
SU72953A1 (ru) | Механизм дл передачи вращени валу одновременно с вращением его опор вокруг перпендикул рной к нему оси | |
SU1174638A1 (ru) | Механизм преобразовани вращательного движени в сложное | |
RU2011909C1 (ru) | Рычажно-зубчатый механизм для преобразования вращательного движения в сложное | |
SU1321584A1 (ru) | Модуль манипул тора |