SU218730A1 - JAW TRACTOR LOADER - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к челюстным тракторным погрузчикам дл  погрузки длинномерных материалов на транспортное средство и предназначено в основном дл  использовани  S лесозаготовительной промышленности дл  погрузки леса, преимущественно в хлыстах и сортиментах.The invention relates to maxillary tractor loaders for loading lengthy materials onto a vehicle and is intended primarily for use by the S logging industry for loading timber, mainly in logs and assortments.

Известны челюстные тракторные погрузчики дл  погрузки длинномерных материалов на транспортное средство, содерл ащие поворотную в вертикальной плоскости стрелу, шарнирно закрепленную на раме, смонтированной на шасси трактора; захватный орган, приводимый в действие гидроцилиндрами, расположенными на продольных балках стрелы; гидропривод , содержаш,ий насос; гидрораспределитель и трубопроводы дл  рабочей жидкости .Maxillary tractor loaders are known for loading lengthy materials onto a vehicle, which contain a vertical pivot boom hinged on a frame mounted on a tractor chassis; gripping body driven by hydraulic cylinders located on the boom longitudinal beams; hydraulic drive, contained pump; control valve and piping for working fluid.

Основные недостатки известных погрузчи: ков такого рода заключаютс  в повышенной СЛОЖНОСТИ их конструкции и нерациональном использовании мощности гидропривода, а также в необходимости посто нного поддержани  насоса под рабочим давлением ввиду принудительного привода стрелы во врем  всего рабочего цикла погрузчика.The main disadvantages of the known loaders: such types are the increased DIFFICULTY of their design and the inefficient use of hydraulic power, as well as the need to constantly maintain the pump under operating pressure due to the forced boom drive during the entire working cycle of the loader.

одновременно работающих гидроцилиндров одностороннего действи , шарнирно прикрепленных к шасси трактора и к продольным балкам стрелы. Рабочие поршневые полостиat the same time working single-acting hydraulic cylinders pivotally attached to the tractor chassis and to the longitudinal arms of the boom. Working piston cavity

каждого из гидроцилиндров и нагнетающий трубопровод насоса соединены со сливным трубопроводом гидропривода в точках, соответствующих прохождению штоками гидроцилиндров положений, совпадающих с осьюeach of the hydraulic cylinders and the pump discharge pipe are connected to the hydraulic drain pipe at points corresponding to the positions of the hydraulic cylinders that coincide with the axis

продольных балок стрелы, при помощи гидравлического устройства, содержащего включеиные в гидропривод погрузчика золотниковый переключатель и разгрузочный клапан.boom longitudinal beams, with the help of a hydraulic device containing a slide valve and a unloading valve, which are included in the hydraulic drive of the loader.

На чертеже изображена кинематическа  схема, описываемого челюстного тракторного иогрузчика с гидросхемой привода.The drawing shows a kinematic scheme described by a maxillary tractor loader with a hydraulic drive circuit.

Погрузчик содержит поворотную стрелу L щарнирно закрепленную на раме 2, смонтированной на шасси трактора (на чертеже не показано ); захватный орган 3, установленный на свободном конце стрелы и приводимый в действие гидроцилиндрами 4, расположенными на продольных балках стрелы; четыре гидроцилиндра 5 и 6 привода и поворотной стрелы одностороннего действи , щтоки которых щарнирно закреплены на стреле, а проушины цилиндров на шасси трактора; гидропривод, содержащий масл ный бак 7; гидронасос S;The loader contains a swing arm L pivotally mounted on frame 2 mounted on the tractor chassis (not shown); gripping body 3 mounted on the free end of the boom and driven by hydraulic cylinders 4 located on the boom longitudinal beams; four hydraulic cylinders 5 and 6 of the drive and swing boom of one-sided action, the rods of which are hinged on the boom, and the cylinder lugs on the tractor chassis; hydraulic drive containing oil tank 7; hydraulic pump S;

проводы 10, 11, 12 и 13 дл  рабочей жидкости; гидравлическое устройство 14, состо щее из двухсекционного золотникового переключател  15; двух обратных клапанов 16; одного разгрузочного клапана 17 и двух дроссельных клапанов 18.wires 10, 11, 12 and 13 for the working fluid; a hydraulic device 14 consisting of a two-piece spool switch 15; two check valves 16; one relief valve 17 and two throttle valves 18.

Работает погрузчик следуюпдим образом. При установке рычага гидрораспределител  .9 в полол ение «подъем масло или друга  рабоча  жидкость от насоса 8 через гидрораспределитель 9 поступает по трубопроводу 10 к золотниковому переключателю 15 через каналы а и б и обратный клапан 16 по трубопроводам и 13 в рабо-Ше поршневые полостн гидроцилиндров 5 и 6. В таком положении происходит поворот стрелы,The loader works in the following way. When installing the hydraulic control valve lever .9 to the polishing “lifting oil or other working fluid from the pump 8 through the hydraulic distributor 9 enters the pipeline 10 to the slide valve 15 through channels a and b and non-return valve 16 through pipelines and 13 in the hydraulic piston cylinder shells 5 and 6. In this position, the boom rotates,

В момент прохождепи  гидроцилиндром 6 мертвой точки, то есть положени  его штока, совпадающего с осью продольных балок стрелы , гидроцилиндр 5 продолжает доворот стрелы за вертикальное положение. При этом поршень гидроцилиндра 6 начинает обратное принудительное движение, вытесн   масло из рабочей поршпевой полости по трубопроводу // и каналу в в полость Л золотникового переключател  15. Во избежание возпикновенн  обратного потока масла в трубопровод W при обратном движении поршн  гидроцилпндра 6 в гидравлическом устройстве // установлен обратный клапан 16.At the time of passage of the dead point by the hydraulic cylinder 6, i.e. the position of its stem, which coincides with the axis of the boom longitudinal beams, the hydraulic cylinder 5 continues to turn the boom beyond the vertical position. In this case, the piston of the hydraulic cylinder 6 starts the reverse forced movement, displaces the oil from the working piston cavity through the pipeline // and the channel into the cavity L of the spool switch 15. In order to avoid return flow of oil into the pipeline W during the reverse movement of the hydrocylon piston 6 in the hydraulic device // check valve 16 is installed.

Разность давлений масла между полост ми Л и 5, создаваема  обратным движением поршн  гидроцилиндра 6, создает усилие на золотниковом переключателе 15, преодолевающее усилие пружины, и перемещает золотник вправо до упора. При этом перекрываютс  каналы б к г, разобщающие соответственно нагнетающий трубопровод 10 с трубопроводом // и полостью Б золотникового переключател  15. Одновременно открываютс  каналы дне, соедин ющие сливной трубопровод 12 с трубопроводом 11 и полостью Б золотникового переключател . В таком положении золотниковый переключатель 15 остаетс  в покое из-за разности давлений масла в полост х А и Б, котора  поддерживаетс  дросселем 18, служащим одновременно ограпичителем скорости поворота стрелы / и дросселированием масла через малое отверстие в самом золотнике.The oil pressure difference between the cavity L and 5, created by the reverse movement of the piston of the hydraulic cylinder 6, creates a force on the slide valve 15, overcoming the spring force, and moves the spool to the right until it stops. At the same time, the channels bcg, which respectively disconnect the injection pipe 10 with the pipeline // and the cavity B of the spool switch 15, are closed. At the same time, the channels of the bottom open, connecting the drain pipe 12 with the pipe 11 and the cavity B of the slide switch. In this position, the spool switch 15 remains at rest due to the difference in oil pressures in cavities A and B, which is maintained by the throttle 18, which serves simultaneously as a barrier for boom rotation speed and throttle the oil through a small hole in the spool itself.

Таким образом масло из рабочей поршневой полости гидроцилиндра 6 сливаетс  по трубопроводу 11, каналам вид, через дроссель 18, по трубопроводу 12, через гидрораспределитель 9 в масл ный бак 7.Thus, the oil from the working piston cavity of the hydraulic cylinder 6 is discharged through the pipeline 11, the channels of the form, through the throttle 18, through the pipeline 12, through the hydraulic distributor 9 into the oil tank 7.

При дальнейшем повороте стрелы / гидроцилиндр 5 также проходит мертвую точку, его поршень начинает обратное движение под действием веса груза и стрелы. При этом аналогичным образом срабатывает втора  секци  золотникового переключател , соедин   трубопровод 13 с трубопроводом 12, который соединен через гидрораспределитель 9 со сливом в масл ный бак 7.With further rotation of the boom / hydraulic cylinder 5 also passes the dead point, its piston begins to reverse movement under the action of the weight of the load and the boom. At the same time, the second section of the spool switch is activated in the same way, connecting pipe 13 to pipe 12, which is connected via a hydraulic distributor 9 with a drain to the oil tank 7.

После срабатывани  второй секции золотникового переключател  давление в нагнетающем трубопроводе 10 резко возрастает до величины , необходимой дл  включени  в работу разгрузочного клапана 17, после срабатывани  которого масло, мину  гидрораспределитель 9, от насоса 8 сливаетс  через каналы ж и 3 в масл ный бак 7. Дальнейший доворот стрелы / до положеПИЯ разгрузки происходит за счет веса стрелы и груза, при этом насос работает вхолостую .After the second section of the spool switch is triggered, the pressure in the injection pipe 10 rises sharply to the value necessary for the operation of the unloading valve 17, after which the oil, the directional valve 9, from the pump 8 is drained through the channels G and 3 into the oil tank 7. Further The boom / dump position is unloaded due to the weight of the boom and the load, while the pump is idling.

Поворот стрелы из крайнего заднего полол ени  происходит аналогично описанному.The rotation of the boom from the extreme rear edge occurs similarly to that described.

Останавливают стрелу в любом положении установкой рычага гидрораспределител  9 в нейтральное положение. При этом давление масла в полост х А и Б золотникового переключател  и в полост х В и Г разгрузочногоStop the boom in any position by installing the control valve 9 in the neutral position. At the same time, the oil pressure in cavities A and B of the spool switch and in cavities C and D is unloading

клапана 17 выравниваетс , так как трубопроводы 10 и 12 в этом полол ении перекрыты золотником гидрораспределител  9. Золотники разгрззочного клапана 17 и гидравлического устройства 14 под действием усилийvalve 17 is leveled, since pipelines 10 and 12 in this polishing are blocked by the valve of the hydraulic distributor 9. The spools of the unloading valve 17 and the hydraulic device 14 under the action of

пружин возвращаютс  в исходное положение. Таким образом гидросистема автоматически подготавливаетс  к новому рабочему циклу.the springs return to their original position. In this way, the hydraulic system is automatically prepared for the new duty cycle.

Чтобы продолжить поворот стрелы в том же направлении после ее остановки, рычагTo continue turning the boom in the same direction after it stops, the lever

гидрораспределител  9 устанавливаетс  в плавающее положение, если стрела прошла вертикальное положение по ходу движени , и в рабочее положеппе, если стрела не дошла до вертикального положени  по ходу движени .the valve 9 is set to the floating position if the boom has passed the vertical position in the direction of travel, and to the working position if the boom has not reached the vertical position during the movement.

Предмет изобре7 ени Object of Invention

Челюстной тракторный погрузчик дл  погрузки длинномерных материалов на транспортное средство, содержащий поворотную в вертикальной плоскости стрелу, шарнирно закреплепн )Ю на -раме, смонтированной на шасси трактора, захватный орган, приводимый в действие гидроцилиндрами, расположенными на продольных балках стрелы, и гидропривод, содержащий насос, гидрораспределитель п трубопроводы дл  рабочей жидкости, отличающийс  тем, что, с цельюA maxillary tractor loader for loading lengthy materials onto a vehicle containing a boom rotating in a vertical plane is hinged) on the frame mounted on the tractor chassis, a gripping device actuated by hydraulic cylinders located on the boom longitudinal beams and a hydraulic actuator containing a pump , the valve p piping for the working fluid, characterized in that, with the aim

упрощени  копструкции погрузчика и более рационального использовани  мощности гидропривода , а также дл  частичной разгрузки насоса гидропривода во врем  рабочего цикла погрузчика, привод поворотной стрелыsimplify truck loader construction and more rational use of hydraulic drive power, as well as for partial unloading of the hydraulic drive pump during the work cycle of the loader; swivel boom drive

последнего выполнен в виде двух или двух пар одновременно работающих гидроцилиндров одностороннего действи , шарнирно прикрепленных к шасси трактора и к продольным балкам стрелы, а рабочие поршпевыеthe latter is made in the form of two or two pairs of simultaneously working single-acting hydraulic cylinders pivotally attached to the tractor chassis and to the longitudinal beams of the boom, and the piston workers

полости каждого из указанных гпдроцилиндров и пагпетающий трубопровод насоса соединены со сливным трубопроводом гидропривода в точках, соответствующих прохождению штоками гидроцилиндров положепий, совпаthe cavities of each of these hydraulic cylinders and the pumping piping of the pump are connected to the hydraulic discharge pipe at points corresponding to the passage of the hydraulic cylinders of the poles, the same