SU1184908A1 - Hydraulic drive of working equipment of earth-moving and load-handling machine - Google Patents

Description

Изобретение относится к гидроприводамThe invention relates to hydraulic actuators

землеройно-транспортных машин, а именно к гидроприводам бульдозеров, скреперов.earthmoving machinery, namely to hydraulic drives of bulldozers, scrapers.

Целью изобретения является повышениеThe aim of the invention is to increase

производительности машины.machine performance.

На фиг. 1 показана землеройно-транспортная машина на примере бульдозера, общий вид; на фиг. 2 — гидропривод рабочего оборудования землеройно-транспортной машины.FIG. 1 shows an earth-moving machine on the example of a bulldozer, a general view; in fig. 2 - hydraulic working equipment of the earthmoving machine.

Гидропривод рабочего оборудования бульдозера содержит гидроцилиндры 1 подъема отвала 2, распределитель 3 подъема отвала, соединенный магистралями 4 и 5 с рабочими полостями гидроцилиндров 1, распределитель 6 плавающего режима работы, подключенный к магистралям 4 и 5, обратный клапан 7 и подключенные к нему параллельно предохранительный клапан 8 и двухпоцизионный распределитель 9, соединенный со штоком датчика 10 сигнала давления, рабочие полости которого магистралями 11 и 12 соединены с полостями рабочих гидроцилиндров магистралями 4 и 5. При этом гидропривод содержит гидропневмоаккумулятор 13, соединенный через обратный клапан 14 и двухпозиционный распределитель 15 магистралью зарядки 16 с магистралью 4. Магистраль разрядки 17 через обратный клапан 18, дроссель 19, двухпозиционный распределитель 20 соединена с магистралью 4. Распределитель 3 имеет линию 21 управления и линию 22 управления, сблокированную с линиями 23 и 24 управления двухпозиционных распределителей 15 и 20. Распределитель 25 поперечного перекоса отвала соединен магистралями 26 и 27 через управляемый обратный клапан 28 с рабочими полостями гидроцилиндра 29 поперечного перекоса отвала и имеет линии 30 и 31 управления. Насосная установка гидропривода включает насос 32 и бак 33.The hydraulic equipment of the working equipment of the bulldozer contains hydraulic cylinders 1 for lifting the blade 2, distributor 3 for raising the blade connected by lines 4 and 5 to the working cavities of hydraulic cylinders 1, distributor 6 for floating operation mode, connected to lines 4 and 5, a check valve 7 and parallel to it a safety valve 8 and a two-pump distributor 9 connected to the stem of the pressure signal sensor 10, the working cavities of which by pipes 11 and 12 are connected to the cavities of working hydraulic cylinders by pipes 4 and 5. At ohm hydraulic actuator contains a hydro-pneumatic accumulator 13 connected through a check valve 14 and an on-off valve 15 to a charging line 16 with a line 4. Discharge line 17 through a check valve 18, throttle 19, a two-position valve 20 connected to the line 4. Distributor 3 has a control line 21 and line 22 control interlocked with lines 23 and 24 of control of on-off distributors 15 and 20. Distributor 25 of the cross-skew of the blade is connected by lines 26 and 27 through a controlled non-return valve 28 with a working and the cavities of the hydraulic cylinder 29 cross-skew of the blade and has lines 30 and 31 of the control. Pump installation of hydraulic includes pump 32 and tank 33.

Гидропривод рабочего оборудования землеройно-транспортных машин на примере бульдозера работает следующим образом.Hydraulic work equipment earthmovers on the example of a bulldozer works as follows.

Для подъема отвала 2 бульдозера сигнал давления подается в линию 22 управления и сблокированные с ней линии 23 и 24 управления. При этом золотник распределителя 3 перемещается вниз и переключаются золотники двухпозиционных распределителей 15 и 20.To raise the blade 2 of the bulldozer, a pressure signal is supplied to the control line 22 and the control lines 23 and 24 interlocked with it. At the same time, the spool of the distributor 3 moves downwards and the spools of the two-way valves 15 and 20 are switched.

Рабочая жидкость насосом 32 через рас пределитель 3 по магистрали 4 подается в штоковые полости гидроцилиндров 1 подъема отвала. Из поршневых полостей гидроцилиндров 1 рабочая жидкость по магистрали 5 сливается в бак 33. Одновременно из гидропневмоаккумулятора 13 через обратный клапан 18, дроссель 19 и двухпозиционный распределитель 20 рабочая жидкость поступает через магистраль 4 в штоковые полости гидроцилиндров 1. Так осуществляетсяThe working fluid is pumped through distributor 3 through line 4 to pump rod cavities of hydraulic cylinders 1 for lifting the blade. From the piston cavities of hydraulic cylinders 1, the working fluid through line 5 is discharged into tank 33. At the same time, from the hydropneumatic accumulator 13 through the check valve 18, the throttle 19 and the two-position distributor 20, the working fluid enters through the line 4 into the rod cavities of hydraulic cylinders 1. So

ускоренный подъем отвала путем совместной работы насоса 32 и гидропневмоаккумулятора 13. Если при подъеме отвала гидропневмоаккумулятор 13 оказался разряженным, то подъем происходит как в стандартном гидроприводе подачей рабочей жидкости от насоса 32. Подъем отвала прекращается выключением сигнала давления в линию управления 22, при этом золотники распределителей 3, 15 и 20 устанавливаются в нейтральное положение, показанное на фиг. 2.accelerated lifting of the blade by the joint operation of the pump 32 and the hydropneumatic accumulator 13. If the hydropneumatic accumulator 13 is discharged when lifting the blade, the lifting occurs as in a standard hydraulic drive by pumping the working fluid from the pump 32. The blade lifting stops by turning off the pressure signal to the control line 22, and the valve spools 3, 15 and 20 are set to the neutral position shown in FIG. 2

Опускание отвала может происходить в режиме зарядки гидропневмоаккумулятора и в режиме заглубления. Для опускания отвала сигнал давления подается в линию 21 управления, золотник распределителя 3 перемещается вверх. Рабочая жидкость от насоса 32 через распределитель 3 по магистрали 5 подается в поршневые полости гидроцилиндров 1.The dumping of the blade may occur in the charging mode of the hydro-pneumatic accumulator and in the burial mode. To lower the blade pressure signal is fed to the control line 21, the spool valve 3 moves up. The working fluid from the pump 32 through the valve 3 through line 5 is fed into the piston cavities of the hydraulic cylinders 1.

Опускание отвала в режиме зарядки гидроаккумулятора происходит в том случае, когда рабочий орган находится над опорной поверхностью и штоки гидроцилиндров 1 нагружены растягивающим усилием. Давление в штоковых полостях гидроцилиндров 1 при этом больше давления в поршневых полостях, поэтому пружиной золотник двухпозиционного распределителя 9 и поршень датчика 10 удерживаются в левой позиции, показанной на фиг. 2. Поэтому при опускании отвала рабочая жидкость из штоковых полостей гидроцилиндров 1 по магистрали 4, магистрали 16 через двухпозиционный распределитель 15, обратный клапан 14 подается в гидропневмоаккумулятор 13, осуществляя его зарядку. Если при опускании отвала происходит зарядка гидропневмоаккумулятора до максимального значения, то срабатывает предохранительный клапан 8 и через него рабочая жидкость начинает поступать на слив в бак 33.The dumping of the blade in the charging mode of the hydroaccumulator occurs when the working body is located above the supporting surface and the rods of the hydraulic cylinders 1 are loaded with a tensile force. The pressure in the rod end of the hydraulic cylinders 1 is greater than the pressure in the piston cavities, therefore the spring of the spool of the on-off distributor 9 and the piston of the sensor 10 are held in the left position shown in FIG. 2. Therefore, when lowering the blade, the working fluid from the rod cavities of the hydraulic cylinders 1 through line 4, line 16 through the two-position valve 15, the check valve 14 is fed into the hydraulic accumulator 13, charging it. If, when lowering the blade, the hydropneumatic accumulator is charged to the maximum value, then the safety valve 8 is activated and the working fluid starts to flow through it into the tank 33.

В момент соприкосновения отвала бульдозера с грунтом на штоках гидроцилиндров 1 появляются сжимающие усилия, которые суммируясь с противодавлением рабочей жидкости в штоковых полостях, вызывают резкое повышение давления в поршневых полостях гидроцилиндров 1. В результате усилие на поршень датчика 10 слева больше, чем усилие справа и усилие пружины, поэтому золотник двухпозиционного распределителя 9 перемещается вправо. В этот момент гидропривод переключается в режим заглубления отвала, когда рабочая жидкость из штоковых полостей гидроцилиндров 1 по магистрали 4 через двухпозиционный распределитель 9 и через распределитель 3 сливается в бак. Благодаря исчезновению противодавления в штоковых полостях гидроцилиндров 1 усилие на штоках этих гидроцилиндров возрастает, осуществляяAt the moment of contact of the bulldozer blade with the ground, compressive forces appear on the rods of hydraulic cylinders 1, which, summing up with the counter-pressure of the working fluid in the rod cavities, cause a sharp increase in pressure in the piston cavities of the hydraulic cylinders 1. As a result, the force on the piston of the sensor 10 on the left is greater than the right force and force spring, so the spool two-way valve 9 moves to the right. At this moment, the hydraulic actuator switches to the mode of deepening the blade when the working fluid from the rod cavities of the hydraulic cylinders 1 through line 4 through the two-position valve 9 and through the valve 3 merges into the tank. Due to the disappearance of the back pressure in the rod cavities of the hydraulic cylinders 1, the force on the rods of these hydraulic cylinders increases, realizing

11849081184908

заглубление отвала в грунт. Заглубление рабочего органа прекращается выключениемdumping dump into the ground. The deepening of the working body is stopped by turning off

сигнала давления в линии 21 управления.pressure signal in control line 21.

Плавающий режим работы гидропривода обеспечивается подачей сигнала давления в линию управления распределителя 6Floating operation of the hydraulic drive is provided by applying a pressure signal to the control line of the distributor 6

плавающего режима. При этом полости гид роцилиндров 1 соединяются между собой и со сливом в бак 33.floating mode. While the cavity of the hydraulic cylinders 1 are connected to each other and with the discharge into the tank 33.

Управление перекосом отвала гидроцилиндром 29 осуществляется распределителем 25 как в стандартном гидроприводе.The control of the tilt of the blade by the hydraulic cylinder 29 is carried out by the distributor 25 as in a standard hydraulic drive.

Claims (2)

ГИДРОПРИВОД РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ ЗЕМЛЕРОЙНО-ТРАНСПОРТНОЙ МАШИНЫ, включающий насос, основной и дополнительные распределители, гидроаккумулятор, связанный с гидроцилиндрами подъема рабочего оборудования, обратные клапаны, один из которых установлен в магистрали, связывающей основной распределитель со штоковыми полостями гидроцилиндров подъема рабочего оборудования, и предохранительные клапаны, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности машины, он снабжен двухпозиционным распределителем, установленным в магистрали между основным распределителем и штоковыми полостями гидроцилиндров подъема рабочего оборудования и параллельно обратному клапану, и датчиком сигнала давления, выполненным в виде гидроцилиндра, полости которого соответственно сообщены с полостями гидроцилиндров подъема рабочего оборудования, а шток связан с золотником двухпозиционного распределителя.HYDRAULIC DRIVE OF WORKING EQUIPMENT OF DIGGER-TRANSPORT MACHINE, including pump, main and auxiliary distributors, hydraulic accumulator associated with working equipment lifting cylinders, check valves, one of which is installed in the main line connecting the main distributor with work equipment lifting crankshaft cylinders and accessories. characterized in that, in order to improve the performance of the machine, it is equipped with a two-position distributor installed in the main between the main valve and the rod end of the working equipment lift cylinders and parallel to the check valve, and a pressure sensor signal, configured as a hydraulic cylinder, a cavity which respectively communicate with the cavities of hydraulic cylinders lifting working equipment and the stem is associated with a two-position slide valve distributor. сwith 11849081184908 Фаг. 1Phage. one 2929 11849081184908 1one 22