SU846675A1 - Slewing hydraulic drive of power shovel - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к гидроприводам , а именно к гидроприводу поворота одноковшовых экскаваторов. Известен гидравлический привод пово рота одноковшового экскаватора, содержащий гидроцилиндры, штоки которых соединены цепью с поворотной колонкой, при этом штоковые полости гидроцилиндров сообщены между собой и соединены через преобразователь давлени  и обратные клапаны с распределителем и поршневые полости гидроцилиндров соединены с распределителем L Недостатком указанного привода  вл етс  то, что он не обеспечивает надежной работы механизма поворота после длительных перерывов работы экскаватора из-за возможных утечек рабочей жидкости из магистрали, соедин ющей штоковые полости цилиндров с распределителем . Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  гидравлический привод поворота одноковшового экскаватора, содержащий гидроцилиндры, штоки которых соединены цепью с поворотной колонкой, при этом штоковые полости сообщены между собой и соединены через обратньш клапан с распределителем и поршневые полости гидроцилиндров соединены с распределителем, причем одна из этих полостей соединена магистралью с распределителем через золотниковый клапан L2J. Недостаток указанного ги цропривода заключаетс  в том, что в случае засорени  дроссел  механизм поворота экскаватора становитс  неработоспособным, а наличие в корпусе перпендикул рных оси золотника каналов и дроссел  взолотнике усложн ет конструкцию золотникового клапана. При этом повышаетс  металлоемкость корпуса и повышаютс  трудозатраты на изготовление деталей клапана. Цель изобретени  - повышение надежности работы-гидравлической системы поворота и упрощение конструкции золотникового клапана.The invention relates to hydraulic actuators, namely to a hydraulic actuator turning single-bucket excavators. The hydraulic drive of the single-bucket excavator is known, which contains hydraulic cylinders whose rods are connected by a chain with a rotary column, while the rod cavities of the hydraulic cylinders communicate with each other and are connected via a pressure transducer and check valves to the distributor and the piston cavities of the hydraulic cylinders are connected to the distributor L The disadvantage of this drive is that it does not ensure reliable operation of the turning mechanism after long interruptions in the operation of the excavator due to possible leakages of the worker liquid from the line connecting the rod end of the cylinder to the distributor. Closest to the present invention is a hydraulic drive for rotating a single-bucket excavator containing hydraulic cylinders, the rods of which are connected by a chain with a rotary column, while the rod cavities communicate with each other and are connected through a return valve to the distributor and the piston cavities of the hydraulic cylinders are connected to the distributor, one of these cavities is connected to the manifold via the spool valve L2J. The disadvantage of this hydraulic drive is that if the throttles become clogged, the mechanism of rotation of the excavator becomes inoperable, and the presence in the body of the channels and the throttles perpendicular to the axis of the spool and the thrusters complicates the design of the spool valve. This increases the metal content of the housing and increases the labor costs for manufacturing valve components. The purpose of the invention is to increase the reliability of the hydraulic turning system and simplify the design of the slide valve.

Указанна  цель достигаетс  тем, чт золотник выполнен со сквозным осевым каналом, один из концов которого чере обратный клапан сообщен с распределителем , а другой - с гидроцилиндром и продольными пазами на части, расположенной со стороны распределител , дл  периодического сообщени с кольцевой полостью.This goal is achieved by having the spool with a through axial channel, one end of which has a check valve in communication with the distributor and the other with the hydraulic cylinder and longitudinal grooves on the part located on the distributor side for periodic communication with the annular cavity.

На фиг,. 1 изображена схема предлагаемого гидропривода поворота; на фиг. 2 - сечение А-А фиг. 1.In FIG. 1 shows a diagram of the proposed hydraulic rotation; in fig. 2 is a section A-A of FIG. one.

Гидравлический пpив(J поворота одноковшового экскаватора содержит гидроцилиндры 1 и 2, штоки которых соединены цепью 3 с поворотной колонкой 4, распределитель 5, обратный клапан 6, клапан восполнени  утечек 7. Штоковые полости цилиндров 1 и 2 сообщены между собой магистралью 8 и соединены , с распределителем 5 магистралью 9 через обратньй клапан 6. Поршнева  полость цилицдра 2 соединена с распр делителем магистралью 10, в то врем  как поршнева  полость цилиндра 1 соединена с распределителем магистрал ми 11 и 12 через клапан 7. Hydraulic belt (J of single-bucket excavator rotation contains hydraulic cylinders 1 and 2, the rods of which are connected by chain 3 to the rotary column 4, distributor 5, non-return valve 6, leakage valve 7. Rod cavities of cylinders 1 and 2 are interconnected by a line 8 and connected, the distributor 5 is connected by the line 9 through the check valve 6. The piston cavity of the cylinder 2 is connected to the distributor by the line 10, while the piston cavity of the cylinder 1 is connected to the distributor by the lines 11 and 12 through the valve 7.

Клапан 7 состоит из корпуса 13, золотника 14, пружины 15 и обратного клапана 16. Золотник 14 расположен соосно магистрал м 11 и 12, соедин ющим поршневую полость цилиндра 1 с распределителем 5. На наружной поверхности золотника 14 выполнены продольные пазы 17, взаимодействующие с копьцевой полостью 18 в корпусе 13. Гидравлическа  система работает следукмцим образом.The valve 7 consists of a housing 13, a spool 14, a spring 15 and a check valve 16. The spool 14 is located coaxially with the main pipe 11 and 12 connecting the piston cavity of the cylinder 1 with the distributor 5. On the outer surface of the spool 14 there are longitudinal grooves 17 interacting with a lancet cavity 18 in the housing 13. The hydraulic system operates in the following manner.

При подаче рабочей жидкости от рапр еделител  5 в магистрали 9 и 12, из-за того, что кольцева  полость 18 не сообщена с пазами 17, жидкость первоначально поступает через обратный клапан 6 в штоковые полости гидроцилиндров 1 и 2, восполн   утечки рабочей жидкости. Так как поршнева  полость цилиндра 1 заперта золотнико 14, а слив по магистрали 10 открыт; то шток цилиндра 2 вт гиваетс  и через цепь 3 вращает поворотную колонк 4 по часовой стрелке на угол Ао(до требуемого нат жени  ослабленной цепWhen supplying the working fluid from the raptor unit 5 in the line 9 and 12, due to the fact that the annular cavity 18 is not in communication with the grooves 17, the fluid initially flows through the check valve 6 into the rod end of the hydraulic cylinders 1 and 2, to compensate for the leakage of the working fluid. Since the piston cavity of the cylinder 1 is locked by the zolotniko 14, and the drain on the highway 10 is open; then the cylinder rod 2 is drawn in and through the chain 3 rotates the turntable 4 clockwise by an angle Ao (up to the required tension of the weakened chain

С окончанием воспо нени  утечек и штоковых полостей срабатывает пружина 15 и жидкость поступает из пазов 17 золотника 14 через кольцевую полость 18 в магистраль П. Тем самым магистраль 12 соедин етс  с магистралью 11 и поворотна  колонка начинает вращатьс  на требуемый угол. При этом следует учесть, что после начала поворота колонки от магистрали 12, так как площадь штоковых полостей цилиндра меньше поршневых полостей, давление в штоковых полост х превьш1ает давление нагнетани  и обратный клапан 6 закрываетс .When the leakage and rod cavities are stopped, the spring 15 is activated and the liquid flows from the slots 17 of the spool 14 through the annular cavity 18 into the main line P. Thus, the main line 12 is connected to the main line 11 and the turn column begins to rotate at the required angle. It should be noted that after the start of column rotation from line 12, since the area of cylinder rod cavities is smaller than the piston cavities, the pressure in rod cavities exceeds the discharge pressure and the check valve 6 closes.

Врем  срабатывани  клапана 7 зависит от давлени  нагнетани , размера а пазом 17 и полостью 18 и хара ктеристики пружины 15 и выбираетс  таким, чтобы до начала поворота колонки 4 произошло требуемое нат жение цепи 3.The response time of the valve 7 depends on the discharge pressure, the size a of the groove 17 and the cavity 18 and the characteristics of the spring 15 and is chosen such that the required tension of the chain 3 occurs before the beginning of the rotation of the column 4.

Дл  поворота колонки против часовой стрелки рабоча  жидкость нагнетаетс  в поршневую полость цилиндра 2, при этом жидкость сливаетс  из поршневой полости цилиндра I через обратный клапан 16, За врем  поворота колонки пружина 15 возвращает золотник 14 до упора в корпус 13, следовательно следующий поворот кплонки по часовой стрелке может осуществл тьс  только после предварительного автоматического нат жени  цепи.To turn the column counterclockwise, the working fluid is pumped into the piston cavity of cylinder 2, and the liquid is drained from the piston cavity of cylinder I through the check valve 16. During the rotation of the column, spring 15 returns the slide 14 to the body 13, therefore the next clockwise rotation The arrow can be carried out only after preliminary automatic tensioning of the chain.

Так как в процессе рабочего цикла осуществл етс  поворот колонки в обе стороны, то установка клапана .7 достаточна на одной из магистралей, соедин ющих поршневые полости цилиндров с распределителем.Since the column is rotated in both directions during the working cycle, the installation of the valve .7 is sufficient on one of the lines connecting the piston cavities of the cylinders to the distributor.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Гидропривод поворота одноковшового экскаватора, включакмций гидроцилиндры , соединенные штоками с цепью поворота колонки, распределитель и расположенный между распределителем и одним из гидроцилиндров клапан восполнени  утечек с подпружиненным золотником , обратным клапаном и кольцевой полостью, отличающийс   тем, что, с целью повышени  надежности , золотник выполнен со сквозным осевым каналом, один из концов которого через обратный клапан сообщен с распределителем, а другой - с гидроцилиндром, и продольными пазами на части, расположенной со стороныHydraulic drive of the single bucket excavator, including hydraulic cylinders connected by rods with the column turning circuit, a distributor and a leakage replacement valve with a spring-loaded slide valve, a check valve and an annular cavity located between the distributor and one of the hydraulic cylinders; through axial channel, one of the ends of which through a non-return valve communicates with the distributor, and the other with the hydraulic cylinder, and longitudinal grooves into parts, located ennoy by