SU1666666A1 - Hydraulics of loader working equipment - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к землеройной технике и повышает производительность погрузчика. Гидропривод содержит насос 1 и гидробак 2. Гидропереключатель (ГП) 3 имеет электромагнит 4 управлени . Гидрораспределитель (ГР) 5 управлени  ковшом подключен к ГПЗ и к рабочим полост м гидроцилиндра (ГЦ) 6 привода ковша. Также ГР 5 подключен к гидробаку 2 и к ГР 7 управлени  стрелой. Насос 1 и штокова  полость ГЦ 8 привода стрелы подключены к ГР 7. Поршнева  полость ГЦ 8 через ГПЗ сообщена с ГР 7. Замыкающие электроконтакты 9 и 10 установлены в электроцепи электромагнита 4 с возможностью взаимодействи  электроконтакта 9 со штоком ГЦ 6 и электроконтакта 10 с золотником ГР 7. Обратный клапан 12 выходом сообщен с поршневой полостью ГЦ 8 и входом - с ГР 7. Конструктивно ГП 3 выполнен с возможностью сообщени  в одной из позиций его золотника поршневой полости ГЦ 8 с ГР 7. В другой позиции золотника ГП 3 поршневые полости ГЦ 6 и 8 сообщены между собой. Штокова  полость ГЦ 6 в этой позиции сообщена с ГР 7. В процессе опускани  стрелы после опорожнени  ковша электроконтакты 9 и 10 замкнуты. Золотник ГП 3 включен в левую позицию. Жидкость из поршневой полости ГЦ 8 вытесн етс  в поршневую полость ГЦ 6. Происходит опускание стрелы с одновременным поворотом ковша в положение черпани . Остановка ковша происходит после размыкани  электроконтакта 9. В результате сокращаетс  технологический цикл погрузчика и повышаетс  его производительность. 1 ил.This invention relates to earth moving machinery and improves loader performance. The hydraulic actuator contains a pump 1 and a hydraulic tank 2. The hydraulic switch (MP) 3 has an electromagnet 4 controls. The hydraulic control valve (GR) 5 of the bucket control is connected to the GPP and to the working cavity of the hydraulic cylinder (HZ) 6 of the bucket drive. Also, the GR 5 is connected to the hydraulic tank 2 and to the GR 7 boom control. The pump 1 and the rod cavity HZ 8 of the boom drive are connected to the GR 7. The piston cavity of the HZ 8 communicates with the GR 7 through the GPP. Closing electrical contacts 9 and 10 are installed in the electric circuit of the electromagnet 4 with the possibility of interaction of the electric contact 9 with the hydraulic rod 6 and the electric contact 10 with the valve of the GR 7. The check valve 12 output communicates with the piston cavity HZ 8 and the inlet with the GR 7. Structurally, the GP 3 is configured to communicate in one of its positions of the piston cavity of the HZ 8 with the GR 7. In another position of the spool GP 3 the piston cavities of the HZ 6 and 8 communicated between by myself The Shtok cavity HZ 6 in this position communicates with GR 7. In the process of lowering the boom after emptying the bucket, electrical contacts 9 and 10 are closed. The spool GP 3 is included in the left position. The fluid from the piston cavity of the HZ 8 is displaced into the piston cavity of the HZ 6. The boom is lowered while the bucket is turned to the scoop position. The bucket stops when the electrical contact 9 is opened. As a result, the work cycle of the loader is reduced and its productivity is increased. 1 il.

Description

-М%zj-M% zj

Изобретение относитс  к землеройной ехнике и может быть использовано в гидроприводах рабочего оборудовани  погрузиков .The invention relates to a earthmoving equipment and can be used in hydraulic actuators of the working equipment of loaders.

Целью изобретени   вл етс  повыше- ние производительности погрузчика.The aim of the invention is to improve the performance of the loader.

На чертеже показана схема гидропривода рабочего оборудовани  погрузчика.The drawing shows the hydraulic circuit of the working equipment of the loader.

Гидропривод рабочего оборудовани  погрузчика содержит насос 1 и гидробак 2. Гидропереключатель 3 гидропривода имеет электромагнит 4 управлени . Гидрораспреелитель 5 управлени  ковшом подключен к гидропереключателю 3, рабочим полост м гидроцилиндра 6 привода ковша, гидробакуThe hydraulic actuator of the working equipment of the loader contains a pump 1 and a hydraulic tank 2. The hydraulic switch 3 of the hydraulic actuator has an electromagnet 4 controls. The hydraulic control valve 5 bucket control is connected to the hydraulic switch 3, the working cavity of the hydraulic cylinder 6 of the bucket drive, hydraulic tank

2и гидрораспределителю 7 управлени  стрелой. Гидрораспределитель 7 подключен к насосу 1, штоковой полости гидроцииндра 8 привода стрелы и через гидропереключатель 3 сообщен с его поршневой полостью. Замыкающие электроконтакты 9 и 10 установлены в имеющей источник 11 электропитани  электроцепи электромагнита 4 с возможностью взаимодействи  электроконтакта 9 со штоком гидроцилиндра 6, а электроконтакта 10 - с золотником гидрораспределител  7. Обрат- ньвй клапан 12 выходом сообщен с поршневой полостью гидроцилиндра 8, а входом - с гидрораспределигелем 7. Гидропереключатель 3 выполнен с возможностью сообщени  в одной из позиций его золотника поршневой полости гидроцилиндра 8 с гидрораспределителем 7, а в другой позиции золотника - поршневых полостей гидроцилиндров 6 и 8 между собой и штоковой полости гмд- роцилиндра б с гидрораспределителем 7.2 and the boom distributor 7. The valve 7 is connected to the pump 1, the rod cavity of the hydraulic driver 8 boom drive and through the hydraulic switch 3 communicates with its piston cavity. Closing electrical contacts 9 and 10 are installed in an electromagnet 4 electrical circuit having a source 11 of power supply with the ability of electrocontact 9 to interact with the hydraulic cylinder rod 6, and electrical contact 10 with the valve of the hydraulic distributor 7. The return valve 12 is connected to the piston cavity of the hydraulic cylinder 8, and the input hydraulic valve 7. The hydraulic switch 3 is configured to communicate in one position of its spool of the piston chamber of the hydraulic cylinder 8 with the hydraulic valve 7, and in the other position of the spool - piston the cavities of the hydraulic cylinders 6 and 8 between each other and the rod end of the GM-hydraulic cylinder b with the hydraulic distributor 7.

Гидропривод рабочего оборудовани  погрузчика работает следующим образом.Hydraulic working equipment loader works as follows.

После осуществлени  разгрузки ковша в верхнем или в промежуточном положении стрелы с включением золотника гидрораспределител  7 на опускание замыкаетс  электроконтакт 10. Электроконтакт 9 замкнут при опрокинутом положении ковша, поэтому замыкаетс  электроцепь, включаетс  электромагнит 4 и гидропереключатель 3 переводитс  в левую позицию. При этом насос 1 подает поток рабочей жидкости в штоковую полость гидроцилиндра 8, из его поршневой полости жидкость вытесн етс  в поршневую полость гидроцилиндра 6, выдвига  его поршень.After the bucket is unloaded in the upper or in the intermediate position of the boom with the valve of the hydraulic distributor 7 turned on, the electric contact 10 is closed. The electric contact 9 is closed when the bucket is tilted, so the electrical circuit closes, the electromagnet 4 is turned on and the hydraulic switch 3 is moved to the left position. In this case, the pump 1 feeds the flow of the working fluid into the rod cavity of the hydraulic cylinder 8, the liquid is displaced from its piston cavity into the piston cavity of the hydraulic cylinder 6, pushing its piston.

1Аз штоковой полости гидроцилиндра б поток поступает через гидропереключатель1Az of the rod end of the hydraulic cylinder b, the flow enters through a hydraulic switch

3и гидрораспределитель 7 в гидробак 2. Происходит выдвижение штока гидроцилиндра 6, а с ним м поворот ковша.3 and the valve 7 in the hydraulic tank 2. The rod of the hydraulic cylinder 6 is extended, and with it the turn of the bucket.

При повороте ковша из положени  разгрузки до заданного установочного угла используютс  энерги  гравитационного опускани  стрелы и минимальное давление насоса , благодар  чему обеспечиваютс  плавность опускани  и необходима  скорость поворота ковша, а так как одновременно происходит опускание стрелы, сокращаетс  врем  технологического цикла.When the bucket is rotated from the unloading position to a predetermined installation angle, the energy of the gravitational lowering of the boom and the minimum pressure of the pump are used, due to which the smoothness of the lowering is provided and the speed of the bucket is necessary, and as the boom is lowered, the time of the technological cycle is reduced.

При достижении ковшом положени  черпани  размыкаетс  электроконтакт 9 иWhen the bucket reaches the scoop, the electrical contact 9 opens and

гидропереключатель возвращаетс  в исходную позицию.the hydraulic switch returns to its original position.

Золотник гидрораспределител  7 остаетс  в том же положении и опускание стрелы продолжаетс . При переводе золотникаThe spool valve 7 remains in the same position and the boom lowering continues. When translating the spool

гидрораспределител  7 в нейтральную позицию происходит остановка стрелы.control valve 7 in the neutral position is stopped boom.

При подъеме стрелы включаетс  золотник гидрораспределител  7 в соответствующую позицию и поток поступает кWhen lifting the boom, the valve of the hydraulic distributor 7 is turned on to the appropriate position and the flow goes to

поршневой попости гидроцилиндра 8 двум  потоками: через гидропереключатель 3 и обратный клапан 12.piston popes of hydraulic cylinder 8 two streams: through the hydraulic switch 3 and check valve 12.

Гидропривод позвол ет производить совмещенное опускание стрелы и поворотThe hydraulic actuator allows combined lowering of the boom and turning

ковша в положение копани , что повышает производительность погрузчика.bucket in the digging position, which improves the performance of the loader.

Claims (1)

Формула изобретени  Гидропривод .рабочего оборудовани The invention of the hydraulic actuator. погрузчика,- содержащий насос, гидробак, имеющий электромагнит управлени  гидропереключатель , гидроцилиндры приводы стрелы и ковша, гидрораспределитель управлени  стрелой,гидрораспределитель управлени  ковшом, подключенный к гидропереключателю, рабочим полост м гидроцилиндра привода ковша, гидробаку и гидрораспределителю управлени  стрелой, подключенному к насосу, штоковой полостиloader, - containing a pump, a hydraulic tank, having a control electromagnet, a hydraulic switch, hydraulic cylinders for boom and bucket drives, a hydraulic control valve for boom control, a hydraulic control valve for bucket control, connected to a hydraulic switch, a working cavity of a hydraulic cylinder for a bucket drive, a hydraulic tank and a hydraulic control valve for a boom connected to a pump, and a hydraulic actuator for a bucket, a hydraulic tank and a hydraulic control valve for a boom connected to a pump, гидроцилиндра привода стрелы и через гидропереключатель сообщенному с поршневой его полостью, два замыкающих электроконтакта, установленных в электроцепи электромагнита управлени  гидропереключателем с возможностью взаимодействи  одного из них со штоком гидроцилиндра привода ковша, а другого - с золотником гидрораспределител  управлени  стрелой, и обратный клапан, выходом сообщенный сthe boom actuator cylinders and via a hydro switch communicated with its piston cavity, two closing electrocontacts installed in the electromagnet of the hydroswitch control with the ability of one of them to interact with the piston rod of the actuator hydraulic cylinder, and the other with the spool of the boom control hydrodistributor, and a check valve connected with the output поршневой полостью гидроцилиндра привода стр елы, а входом - с гидрораспределителем управлени стрелой, отличающий- с   тем. что, с целью повышени  производительности погрузчика, гидропереключатель выполнен с возможностью сообщени  в одной из позиций его золотника поршневой пслости гидроцилиндра привода стрелы с гидрораспределителем управлени  стрелой, а в другой позиции золотника - поршневых полостей гидроцилиндров приthe piston cavity of the hydraulic actuator of the drive shaft, and the inlet, with the boom control valve, which differs in that. that, in order to increase the loader's performance, the hydraulic switch is configured to communicate in one position of its spool the piston capacity of the boom drive hydraulic cylinder with the control valve of the boom control, and in the other position of the spool - of the piston cavities of the hydraulic cylinders with вода стрелы и ковша между собой и штоко- ша с гидрораспределителем управлени  вой полости гидроцилиндра привода ков- стрелой.water of the boom and the bucket between each other and the rod with the hydraulic distributor controlling the cavity of the hydraulic cylinder of the drive with a boom.