SU1670259A1 - Worm mechanism - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению, в частности к механизмам дл  преобразовани  вращательного движени  в возвратно-поступательное. Целью изобретени   вл етс  расширение кинематических возможностей за счет обеспечени  различных скоростей возвратно-поступательного перемещени  при реверсировании механизма. Дл  получени  положительного эффекта одна из гаек 4 или 5 имеют многозаходную нарезку. При вращении винта 1 одна из гаек, взаимодействующа  с винтом, вращаетс  в подшипниках 6, при этом перемеща  корпус 3 в осевом направлении и обеспечива  различные скорости возвратно-поступательного перемещени . 2 ил.The invention relates to mechanical engineering, in particular to mechanisms for converting rotary motion into reciprocating. The aim of the invention is to expand the kinematic possibilities by providing different speeds of reciprocating movement when reversing the mechanism. To obtain a positive effect, one of the nuts 4 or 5 has multiple cutting. When the screw 1 rotates, one of the nuts interacting with the screw rotates in the bearings 6, while moving the body 3 in the axial direction and providing different speeds of reciprocating movement. 2 Il.

Description

Изобретение относится к машиностроению, в частности к механизмам для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное.The invention relates to mechanical engineering, in particular to mechanisms for converting rotational motion into reciprocating.

Целью изобретения является расшире- ί ние кинематических возможностей путем обеспечения различных скоростей возвратно-поступательного перемещения при реверсировании механизма.The aim of the invention is to expand the kinematic capabilities by providing different speeds of the reciprocating movement when reversing the mechanism.

На чертеже изображен предлагаемый винтовой механизм.The drawing shows the proposed screw mechanism.

Механизм содержит винт 1, который выполнен с кольцевыми выступами 2, расположенными перпендикулярно его оси с 1 шагом, равным шагу винтовой нарезки гаек, корпус 3 и гайки 4 и 5. расположенные в поступательно перемещаемом корпусе 3, установленные в опорах 6 качения и имеющие винтовую нарезку противоположного 2 направления. Винтовая нарезка одной или обеих гаек 4 и 5 выполнена многозаходной. Гайки 4 и 5 расположены так, что их оси параллельны оси линта 1, а диаметры делительных окружностей больше диаметра де- 2 лительной окружности винта 1. Гайки 4 и 5 попеременно зацепляются с винтом 1.The mechanism contains a screw 1, which is made with annular protrusions 2, located perpendicular to its axis with 1 step equal to the screw pitch of the nuts, housing 3 and nuts 4 and 5. located in the translationally movable housing 3, installed in the bearings 6 and having a screw thread opposite 2 directions. Screw cutting of one or both nuts 4 and 5 is multi-starting. The nuts 4 and 5 are arranged so that their axes are parallel to the axis of lint 1, and the diameters of the pitch circles are larger than the diameter of the part 2 of the screw 1. The nuts 4 and 5 alternately engage with screw 1.

Механизм работает следующим образом. 3The mechanism works as follows. 3

При вращении винта 1 одна из гаек, взаимодействующая с винтом 1, вращается в подшипниках 6. перемещая корпус 3 в осевом направлении. При зацеплении с винтом i другой гайки корпус 3 перемеща- 3 ется в другую сторону, причем направление вращения винта 1 не изменяется.When the screw 1 rotates, one of the nuts interacting with the screw 1 rotates in the bearings 6. moving the housing 3 in the axial direction. When it engages with the screw i of another nut, the housing 3 moves 3 in the other direction, and the direction of rotation of the screw 1 does not change.

Соотношение скоростей возвратно-поступательного перемещения при реверсиj ровании механизма приведено в таблице^ и аг - число заходов гаек).The ratio of the velocities of the reciprocating movement during the reversal of the mechanism is given in the table ^ and ar is the number of nut visits).

Выполнение винтовой нарезки одной или обеих гаек многозаходной позволяет получить различные скорости возвратно-по0 ступательного перемещения при реверсировании механизма, причем наиболее эффективно использование механизма для получения соотношения скоростей при реверсировании свыше 1,5-2.Performing screw cutting of one or both multiple-entry nuts allows one to obtain various speeds of reciprocal-translational movement when reversing the mechanism, and the most effective use of the mechanism is to obtain a ratio of speeds when reversing over 1.5-2.

Claims (1)

5 Формула изобретения Винтовой механизм, содержащий винт, установленный с возможностью поступательного перемещения корпус, размещенные в корпусе в опорах качения две гайки с винтовой нарезкой, предназначенные для попеременного зацепления с винтом, оси которых параллельны оси винта, а диаметр делительных окружностей больше диаметра делительной окружности винта, обе гайки имеют винтовую нарезку противоположного направления, а винт выполнен с кольцевыми выступами, расположенными с шагом, равным шагу винтовой нарезки гаек, отли' чающийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей путем обеспечения различных скоростей возвратнопоступательного перемещения при реверсировании механизма, винтовая нарезка по крайней мере одной гайки выполнена многозаходной.5 Claims A screw mechanism comprising a screw, a translationally mounted housing, two screw-threaded nuts located in the housing in rolling bearings, designed for alternate engagement with the screw, the axes of which are parallel to the axis of the screw, and the diameter of the pitch circles is larger than the diameter of the pitch circle of the screw , both nuts have a screw thread in the opposite direction, and the screw is made with annular protrusions located at a step equal to the screw thread of the nuts, different the fact that, in order to expand the kinematic capabilities by providing different speeds of the reciprocating movement when reversing the mechanism, screw cutting of at least one nut is made multi-start. Ϊ Ϊ 2 2 3 3 У At 5 5 2 2 2 2 3 3 3 3 <5 <5 4 4 4- 4- 2 2 5 5 5 5 2,5 2,5 1,25 1.25 S S 6 6 •з • h 2 2 <5 <5 и and