SU911075A1 - Screw mechanism - Google Patents

Description

(54) ВИНТОВОЙ МЕХАНИЗМ(54) SCREW MECHANISM

1one

Изобретение относитс  к приборостроению и может быть использовано в системах отсчета малых угловых перемещений различных поворотных устройств.The invention relates to instrumentation and can be used in the reference systems of small angular displacements of various rotary devices.

Известен винтовой механизм, содержащий основание, размещенные в нем дифференциальный винт и взаимодействующую с ним гайку 1.Known screw mechanism containing the base, the differential screw placed in it and the nut 1 interacting with it.

Недостатком указанного механизма  вл етс  малое передаточное отношение из-за ограничени  угла подъема резьбы на гайке.The disadvantage of this mechanism is a low gear ratio due to the limitation of the angle of elevation of the thread on the nut.

Целью изобретени   вл етс  увеличение передаточного отношени .The aim of the invention is to increase the gear ratio.

Указанна  цель достигаетс  тем, что винтовой механизм снабжен выходным злементом, выполненным в виде диска и закреплениым на основании и гайке посредством пары упругих стержней, которые ориентированы по образующим однополостного гиперболоида и симметричны один односительно другого, а гайка зафиксирована от углового смещени  в основании плоской пружиной.This goal is achieved by the fact that the screw mechanism is equipped with an output element, made in the form of a disk and fixed on the base and nut by means of a pair of elastic rods, which are oriented along the forming one-cavity hyperboloid and are symmetric to one side of the other, and the nut is fixed from the angular displacement at the base by a flat spring.

На чертеже изображен винтовой механизм, общий вид.The drawing shows a screw mechanism, a general view.

Винтовой механизм содержит основание 1, в котором размещен дифференциальный винт 2, с шагом нарезки ti и tj. Гайка 3 взаимодействует с частью винта, имеющего шаг t J. К основанию 1 и гайке 3 посредством пары упругих стержней 4 и 5, которые  вл ютс  преобразовател ми линейного перемещени  в угловое, прикреплен выходной элемент , выполненный в виде диска 6. Упругие стержни 4 и 5 ориентированы по обраto , зующим однополостиого пшерболоида и симметричны один относительно другого. Гайка 3 зафиксирована от углового смещени  в основании плоской пружиной 7.The screw mechanism contains a base 1, in which the differential screw 2 is placed, with a cutting step ti and tj. The nut 3 interacts with a part of the screw having a pitch t J. To the base 1 and the nut 3 by means of a pair of elastic rods 4 and 5, which are linear-to-angular displacement transducers, an output element made in the form of a disk 6 is attached. The elastic rods 4 and 5 are oriented in the same direction as those of the same-sided pinball and are symmetric to each other. The nut 3 is fixed against an angular displacement at the base by a flat spring 7.

Винтовой механизм работает следующим The screw mechanism works as follows.

15 образом.15 way.

При повороте винта 2, например на один оборот, происходит перемещение гайки 3 в осевом направлении иа величину (tj-t). Вследствие этого выходной элемент диск 6, When turning the screw 2, for example one revolution, the nut 3 moves in the axial direction and the value (tj-t). Because of this, output element disk 6,

20 закрепленный в гайке 3 н основании 1 с помощью стержней 4 и 5 (упругих преобразователей ) , разворачиваетс  относительно оси вращени  винта 2. Направление разворо20 fixed in the nut 3 of the base 1 with the help of rods 4 and 5 (elastic transducers), is rotated relative to the axis of rotation of the screw 2. Direction of turning

Claims (1)

Винтовой механизм, содержащий основание, размещенные в нем дифференциальный винт и взаимодействующую с ним гайку, отличающийся тем, что, с целью увеличения передаточного отношения, он снабжен выходным элементом, выполненным в виде диска и закрепленным на основании и гайке посредством пары упругих стержней, которые ориентированы по образующим однополостного гиперболоида и симметричны один относительно другого, а гайка зафиксирована от углового смещения в основании плоской пружиной.A screw mechanism comprising a base, a differential screw located therein and a nut interacting with it, characterized in that, in order to increase the gear ratio, it is provided with an output element made in the form of a disk and fixed to the base and nut by a pair of elastic rods that are oriented along the generators of a one-sheeted hyperboloid and are symmetrical with respect to one another, and the nut is fixed from an angular displacement at the base by a flat spring.