SU1499014A1 - Mechanism for converting rotary to reciprocal motion - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению, а именно к механизмам преобразовани  движени , и может быть использовано в приводах малых линейных перемещений. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности за счет уменьшени  возможности нарушени  взаимодействи  приводного и передаточных элементов. Передаточный элемент 3 взаимодействует с резьбой винта 2, а передаточный элемент 4 кинематически св зан с винтом 2 посредством зубчатого колеса 13, которое взаимодействует с зубчатыми венцами 15 и 16 передаточного элемента 4 и винта 2, соответственно. При этом винту 2 сообщаетс  вращение в направлении, противоположном направлению сил взаимодействи  приводного элемента 10 с передаточными элементами 3, 4, а момент трени , возникающий в резьбе 12 передаточного элемента 3, компенсирует действие этих сил. Таким образом повышаетс  надежность работы механизма. Осевое перемещение винта 2 обеспечиваетс  за счет относительного перемещени  передаточных элементов 3 и 4 в плоскости, перпендикул рной оси винта 2. 2 ил.The invention relates to mechanical engineering, namely to mechanisms for converting motion, and can be used in drives of small linear displacements. The aim of the invention is to increase reliability by reducing the possibility of disturbing the interaction of the drive and transmission elements. The transmission element 3 interacts with the screw thread 2, and the transmission element 4 is kinematically connected with the screw 2 by means of a gear wheel 13, which interacts with the gear rims 15 and 16 of the transmission element 4 and screw 2, respectively. In this case, the screw 2 is associated with rotation in the direction opposite to the direction of the forces of interaction of the drive element 10 with the transmission elements 3, 4, and the moment of friction arising in the thread 12 of the transmission element 3 compensates for the action of these forces. This increases the reliability of the mechanism. The axial movement of the screw 2 is ensured by the relative movement of the transmission elements 3 and 4 in the plane perpendicular to the axis of the screw 2. 2 Il.

Description

4four

со соwith so

i i

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано дл  преобразовани  вращательного движени  в поступательное малыми линейными скорост ми .The invention relates to mechanical engineering and can be used to convert rotational motion into translational low linear velocities.

Цель изобретени  - повышение надежности путем уменьп1ени  возможности нарушени  взаимодействи  приводного и передаточных элементов.The purpose of the invention is to increase reliability by reducing the possibility of disturbing the interaction of the drive and transmission elements.

На фпг. 1 показана конструктивна  схема предлагаемого механизма; на фиг.On fpg. 1 shows the structural scheme of the proposed mechanism; in fig.

2-- то же, вариант.2-- same option.

ЛАеханизм содержит корпус 1, размещенные в нем винт 2, передаточные элементыThe LA mechanism contains body 1, screw 2 accommodated in it, and transmission elements.

3и 4, установленные в подшипниках 5- -7 с возможностью относительного перемеше- ни  в плоскости, перпендикул рной оси винта 2, при это.м передаточный элемент 4 установлен свободно по отношению к передаточному элементу 3, например, в подшипнике 8 на ступице 9 передаточного элемента 3. С обоими передаточными элементами 3 и 4 взаимодействует приводной элемент 10, установленный в корпусе, например в подшипниках 11. Передаточный элемент 3 имеет резьбу 12, взаимодействующую с резьбой винта 2, а переда точный элемент 4 св зан с винтом кинематической св зью, выполненной в виде зубчатого колеса 13, установленного в под- щппниках 14, предназначенного дл  взаимодействи  с зубчатыми венцами 15 и 16, выполненными на передаточном элементе 4 и винте 2 соответственно.3 and 4, mounted in bearings 5-7, with the possibility of relative displacement in the plane perpendicular to the axis of the screw 2, at this m the transmission element 4 is installed freely with respect to the transmission element 3, for example, in the bearing 8 on the gearbox hub 9 element 3. With both transfer elements 3 and 4 interacts with the drive element 10 mounted in the housing, for example in bearings 11. The transfer element 3 has a thread 12 that interacts with the screw thread 2, and the transfer element 4 is connected with a kinematic screw w formed in a toothed wheel 13 mounted in the sub schppnikah 14 intended for engagement with toothed rims 15 and 16 formed on the transfer member 4 and the screw 2, respectively.

Передаточные элементы 3 и 4 могут быть выполнены, например, в виде черв чных колес, а приводной элемент 10 - в виде черв ка (фиг. 1). В этом случае относительное перемещение передаточных элементов 3 и 4 осуществл етс  за счет выполнени  последних с разным числом зубьев.The transmission elements 3 and 4 can be made, for example, in the form of worm gears, and the drive element 10 - in the form of a screw (Fig. 1). In this case, the relative movement of the transfer elements 3 and 4 is accomplished by the implementation of the latter with a different number of teeth.

В случае выполнени  приводного элемента 10, например, в виде ремн , а передаточных элементов 3 и 4 в виде дисков с конической поверхностью (фиг. 2) относи- Tc.ibHoe перемещение последних осуществл етс  за счет их выполнени  с разными углами а. и а-2 наклона образующих и, сле;1овательно, разными диаметрами Ji и 2 контактных окружностей.In the case of the drive element 10, for example, in the form of a belt, and the transfer elements 3 and 4 in the form of disks with a conical surface (FIG. 2), the relative movement of the latter is due to their implementation with different angles a. and a-2 are the inclination of the generators and, subsequently, by different diameters Ji and 2 contact circles.

.Механизм работает следующим образом .The mechanism works as follows.

00

5five

00

5five

00

5five

При взаимодействии приводного элемента 10 с передаточными элементами 3 и 4 последние перемещаютс  относительно друг друга в плоскости, перпендикул рной оси винта 2, зубчатое колесо 13, взаимодейству  с зубчатым венцом 15 передаточного элемента 4, вращаетс  в подшипниках 14, а, взаимодейству  с зубчатым венцом 16 винта 2, приводит последний во вращение. При этом из-за относительного перемещени  передаточных элементов 3 и 4 в плоскости, перпендикул рной оси винта 2, последний, взаимодейству  с резьбой 12 передаточного элемента 3, перемещаетс  в осевом направлении малой линейной скоростью. Зубчатое колесо 13 вращает винт 2 в направлении, противоположном перемещению передаточных элементов 3 и 4. За счет этого момент трени , возникающий в резьбе 12 передаточного элемента 3, компенсирует действие силл-воз- никающих при взаимодействии приводного элемента 10 с передаточным элементами 3 и 4, направление действи  которых противоположно направлению момента трени . Это позвол ет уменьшить возможность нарушени  взаимодействи  приводного и передаточных элементов и тем самым повысить надежность работы механизма.When the drive element 10 interacts with the transfer elements 3 and 4, the latter move relative to each other in a plane perpendicular to the axis of the screw 2, the gear wheel 13 interacts with the gear ring 15 of the transfer element 4, rotates in the bearings 14, and interact with the gear ring 16 screw 2, causes the latter to rotate. In this case, due to the relative movement of the transfer elements 3 and 4 in a plane perpendicular to the axis of the screw 2, the latter, interacting with the thread 12 of the transfer element 3, moves in the axial direction with a small linear velocity. The gear wheel 13 rotates the screw 2 in the direction opposite to the movement of the transmission elements 3 and 4. Due to this, the friction moment arising in the thread 12 of the transmission element 3 compensates for the action of the sill-arising when the drive element 10 interacts with the transmission elements 3 and 4, the direction of action of which is opposite to the direction of the moment of friction. This makes it possible to reduce the possibility of disturbing the interaction of the drive and transmission elements and thereby increase the reliability of the mechanism.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Механизм преобразовани  вращательного движени  в поступательное, содержащий корпус, размещенные в нем винт, два передаточных элемента, установленные с возможностью относительного перемещени  в плоскости, перпендикул рной оси винта, один из которых выполнен с резьбой, взаимодействующей с резьбой винта, а второй кинематически св зан с винтом, и приводной элемент, взаимодействующий одновременно с обоими передаточными элементами , отличающийс  тем., что, с целью повышени  надежности путем уменьщени  возможности нарущени  взаимодействи  приводного и передаточных элементов, на винте и втором передаточном элементе выполнены зубчатые венцы, а кинематическа  св зь винта и второго передаточного элемента выполнена в виде по крайней мере одного зубчатого колеса, предназначенного дл  взаимодействи  с зубчатыми венцами винта и передаточного элемента.The mechanism for converting rotational motion into a translational one, comprising a housing, a screw accommodated therein, two transmission elements mounted with relative displacement in a plane, perpendicular to the screw axis, one of which is threaded and cooperating with the screw thread, and the second is kinematically connected screw, and a drive element that interacts simultaneously with both transmission elements, characterized in that, in order to increase reliability by reducing the possibility of interference and the drive and transmission elements, on the screw and the second transmission element are made gear teeth, and the kinematic connection of the screw and the second transmission element is made in the form of at least one gear wheel designed to interact with the gear teeth of the screw and transmission element. 1515 Фи2.2Phi2.2