SU508867A1 - Electric drive - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к электромеханике и может Использоватьс  при создании электрических исполнительных элементов автоматических устройств.The invention relates to electrical mechanics and can be used to create electrical actuators for automatic devices.

Известен электропривод, содержащий укрепленный в корпусе электродвигатель с полым ротором и эксцентриковую гайку с кольцевой нарезкой, наход щуюс  в защеплендаи с винтовой нарезкой щтока.The electric drive is known, which contains a hollow-rotor electric motor mounted in a housing and an eccentric nut with a ring thread, which is in a slotted screw groove.

Однако такой электропривод не позвол ет обеспечить высокую редукцию и плавность работы на малых скорост х. Кроме того, он содержит большое число кинематических звеньев и имеет значительные габариты. Это снижает точностные и энергетические показатели привода.However, such an electric drive does not allow for high reduction and smooth operation at low speeds. In addition, it contains a large number of kinematic links and has significant dimensions. This reduces the accuracy and energy performance of the drive.

В предлагаемом электроприводе с целью повышени  энергетических показателей, точности и плавности поступательного перемещени  применена дополнительна  гайка, образующа  вместе с указанной гайкой эксцентриковую пару, закрепленную внутри ротора, снаружи которого размещена втора  пара эксцентриковых гаек, наход ща с  в зацеплении с внутренней винтовой нарезкой корпуса, отличающейс  по направлению и шагу от нарезки штока, причем кажда  пара эксцентриковых гаек смещена одна относительно другой в радиальном направлении.In the proposed electric drive, in order to increase the energy performance, accuracy and smoothness of translational movement, an additional nut is used, forming together with the nut an eccentric pair fixed inside the rotor, outside of which is placed a second pair of eccentric nuts which are in engagement with the internal screw thread of the housing, differing in the direction and pitch of the cutting of the rod, each pair of eccentric nuts being displaced relative to each other in the radial direction.

На чертеже показан предлагаемый привод, продольный разрез.The drawing shows the proposed drive, a longitudinal section.

Электроприводсостоит из цилиндрического корпуса 1 с внутренней винтовой нарезкой; вход щего с ней в зацепление блока планетарных гаек 2, имеющих наружную кольцевую нарезку и опор качени  3; двухэксцентриковой втулки 4, жестко св занной с вращающимс  ipOTOpOM 5; распорной втлл.ки 6; обоймы подшипников 7; опоры качени  8; блока планетарных гаек 9, имеющих внутреннюю кольцевую нарезку и вход щих в зацепление с ходовым винтом 10; статора 11; щпонок 12; корпуса электродвигател  13 и упорного подщипника 14.The electric drive consists of a cylindrical body 1 with an internal screw thread; a block of planetary nuts 2 having external annular cutting and rolling bearings 3; a two-eccentric sleeve 4 rigidly connected to the rotating ipOTOpOM 5; spreader box 6; bearing housings 7; rolling bearings 8; a block of planetary nuts 9 having an inner ring cut and engaging with the lead screw 10; stator 11; pins 12; the motor housing 13 and the thrust bearing 14.

При вращении ротора 5, а с ним и двухэксцентриковой втулки 4, наружный блок гаек 9, наход щийс  в зацеплении с резьбой корпуса 1 и ходовым винтом 10, совершает планетарное движение относительно корпуса и ВИнта. Так как резьбы корпуса и ходового винта имеют различные направлени  и щаг, то направлени  осевых перемещений областей контакта по резьбам корпуса и винта также различные. Вследствие этого двухэксцентрикова  втулка 4 и зафиксированные на ней от осевого перемещени  блоки гаек 2 и 9 перемещаютс  по резьбе корпуса 1 в одну сторону , а ходовой винт 10 - в противоположную. При этом суммарное перемещение ходового винта 10 относительно корпуса 1 равно разности этих перемещений. Ротор 5 электродвигател  в этом случае вращаетс  относительноDuring the rotation of the rotor 5, and with it the two-eccentric bushing 4, the outer block of nuts 9, which is engaged with the thread of the housing 1 and the lead screw 10, makes a planetary motion relative to the housing and the Cint. Since the threads of the housing and the lead screw have different directions and shchag, the axial directions of the contact areas along the threads of the housing and screw are also different. Due to this two-eccentric bushing 4 and blocks of nuts 2 and 9 fixed on it from axial movement, they move along the threads of the housing 1 in one direction, and the lead screw 10 in the opposite direction. The total movement of the lead screw 10 relative to the housing 1 is equal to the difference of these movements. The rotor 5 of the electric motor in this case rotates relative to

статора 11 и перемещаетс  поступательно по отношению к цилиндрическому корпусу 1, т. е. совершает винтовое движение.the stator 11 and moves progressively with respect to the cylindrical body 1, i.e., makes a helical movement.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Электропривод, содержаш;ий укрепленный в корпусе электродвигатель с полым ротором и эксцентриковую гайку с кольцевой нарезкой , наход щуюс  в зацеплении с винтовой нарезкой щтока, отличающийс  тем, что,An electric drive containing a hollow-rotor electric motor and an eccentric eccentric nut with an annular thread, which is engaged with a helical screw thread, characterized in that с целью повышени  энергетических показателей , точности и плавности поступательного перемещени , применена дополнительна  гайка , образующа  вместе с указанной гайкой эксцентриковую пару, закрепленную внутри ротора, снаружи которого размещена втора  пара эксцентриковых гаек, наход ща с  в зацеплении с внутренней винтовой нарезкой корпуса, отличающейс  по направлению и щагу от нарезки штока, причем кажда  пара эксцентриковых гаек смещена одна относительно другой в радиальном направлении.In order to increase energy performance, accuracy and smoothness of translational movement, an additional nut was used, forming together with the said nut an eccentric pair fixed inside the rotor, outside of which is placed a second pair of eccentric nuts that are in engagement with the internal screw thread of the housing, which differs in direction and schaga from stock cutting, each pair of eccentric nuts being offset from one another in the radial direction. //