SU1508026A1 - Coupling - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и предназначено дл  передачи вращени  между валами. Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей муфты путем обеспечени  точного позиционировани  ведомого вала. Муфта содержит корпус 1 с установленным в нем ведущим валом (В) 2, на котором жестко закреплен поводок 3, шарнирно соединенный с шатуном 4. Шатун 4 выполнен в виде жесткого треугольника и шарнирно соединен с кривошипами, которые, в свою очередь, шарнирно соединены с зубчатым колесом 7 и ползуном 8. Ползун 8 перемещаетс  под действием управл ющего усили  в направлении, перпендикул рном оси В 2. От зубчатого колеса 9, зацепл ющегос  с колесом 7, вращение передаетс  на ведомый В 10. В положении, когда ось шарнира ползуна 8 совпадает с осью В 2, вращение от поводка 3 через шатун 4 и кривошип передаетс  зубчатому колесу 7 и В 10. При перемещении ползуна 8 шарнирный шестизвенник обеспечивает остановку зубчатого колеса без остановки ведущего В 2. Одновременно с перемещением ползуна отключаетс  источник движени  В 2. Муфта обеспечивает точную остановку В 10 и исключение инерционных нагрузок на приводимом устройстве. 3 ил.The invention relates to mechanical engineering and is intended to transmit rotation between shafts. The purpose of the invention is to enhance the functionality of the clutch by ensuring accurate positioning of the driven shaft. The coupling includes a housing 1 with a drive shaft (B) 2 installed in it, on which a leash 3 is rigidly fixed, pivotally connected to the connecting rod 4. The connecting rod 4 is made in the form of a rigid triangle and pivotally connected to cranks, which, in turn, are pivotally connected to a toothed wheel 7 and a slider 8. A slider 8 moves under a control force in a direction perpendicular to the B axis 2. From a gear wheel 9 that engages with the wheel 7, rotation is transmitted to the driven B 10. In the position where the hinge axis of the slide 8 coincides with axis b 2, rotation from the leash 3 through the crank 4 and the crank is transmitted to the gear wheel 7 and B 10. When the slider 8 is moved, the six-articulated pinch stops the gear wheel without stopping the driver B 2. Simultaneously with the movement of the slider, the motion source B 2 stops and the inertia stops loads on the driven device. 3 il.

Description

Ф /г f св занного с зубчатым колесом 7, а следовательно остановку колес 7,9 и ведомого вала 10 при продолжающемс  вращении вала 2. Одновременно с перемещением ползуна 8 производитс  выключение или включение источника движени  вала 2. Остановка ведомого вала только за счет изменени  положени  звеньев .иеханизма до отключени  источника движени  обеспечивает точность остановки ведомого валаF / g f associated with the gear wheel 7, and therefore the wheels 7.9 and the driven shaft 10 stop when the shaft 2 continues to rotate. Simultaneously with the movement of the slide 8, the source of movement of the shaft 2 is turned off or on. The driven shaft stops only links to the mechanism to shut off the source of motion ensures the accuracy of stopping the driven shaft

Изобретение относитс  к машиностроению и предназначено дл  передачи вращени  между валами.The invention relates to mechanical engineering and is intended to transmit rotation between shafts.

Цель изобретени  - расщирение функциональных возможностей путем обеспечени  возможности точной остановки ведомого вала.The purpose of the invention is to extend the functionality by allowing for the precise stopping of the driven shaft.

На фиг. 1 изображена муфта, разрез по ос м валов; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1.FIG. 1 shows a coupling, a section along the shaft axis; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. one.

Муфта содержит корпус 1, в котором 10 и исключение инерционных нагрузок в пе- установлен с возможностью вращени  веду- риод включени  и отключени  на приво- щий вал 2, на котором жестко закреплен димом устройстве.The clutch includes a housing 1, in which 10 and exclusion of inertial loads in the transverse-mounted drive and on-off drive to the drive shaft 2, on which it is fixed by the rim device.

поводок 3, щарнирно соединенный с щату- . Муфта может найти применение в мани- ном 4. Шатун 4 выполнен в виде жест- пул торах, транспортировочных устройствах, кого треугольника и щарнирно соединен робототехнике, с кривощипами 5 и 6, которые в свою очередь щарнирно соединены с зубчатым колесом 7 и ползуном 8. Зубчатое колесо 7 свободно установлено на ведущем валу 2 и зацепл етс  с зубчатым колесом 9, жестко соединенным с ведомым валом 10. 20 помощью соединительного звена с ведомым Ползун 8 под действием управл ющего валом, отличающа с  тем, что, с целью усили  .может перемещатьс  в отверстии 11 корпуса 1, перпендикул рном оси вала 2.leash 3, pivotally connected to the gate-. The coupling can be used in mania 4. The crank 4 is made in the form of torus hubs, conveying devices, a triangle and is hingedly connected to robotics, with crankshafts 5 and 6, which in turn are hingedly connected to the gear wheel 7 and the slider 8. The gear wheel 7 is loosely mounted on the drive shaft 2 and engages with the gear wheel 9 rigidly connected to the driven shaft 10. 20 by means of a connecting link with the driven Slider 8 under the action of the steering shaft, characterized in that it can move into the holes 11 of the housing 1 perpendicular to the axis of the shaft 2.

Муфта работает следующим образом.The clutch works as follows.

При совпадении оси щарнира ползуна 8 jc жена корпусом и зубчатой парой, соеди- и кривощипа 6 с осью вала 2 вращениенительное звено выполнено в виде щатуФормула изобретени When the axis of the slide of the slider 8 jc coincides with the body and the gear pair, connecting and crankshaft 6 with the axis of the shaft 2, the rotation link is made in the form of a formula.

Муфта, содержаща  ведущий вал с закрепленным на нем поводко.м, св занным сA clutch containing a drive shaft with a driver mounted on it, associated with

расщирени  функциональных возможностей путем обеспечени  возможности точного позиционировани  ведомого вала, она снабвала 2 передаетс  поводку 3, щатуну 4 и через кривощип 5 зубчатому колесу 7, вращающему колесо 9 и вал 10. При этом кривошип 6, враща сь в шарнире ползуна, не преп тствует вращению шатуна 4.extending the functionality by allowing precise positioning of the driven shaft, it provided 2 with the leash 3, the rod 4 and through the crankshaft 5 a gear wheel 7 rotating the wheel 9 and the shaft 10. At the same time, the crank 6, rotating in the hinge of the slide, does not prevent rotation connecting rod 4.

При перемещении ползуна 8 под действием управл ющего усили  ось шарнира ползуна и кривощипа 6 не совпадает с осью вала 2. В этом положении шарпирна , двух кривощипов и ползуна, установленного с возможностью управл юп его перемещени  в направлении, перпендикул рном оси ведущего вала, валы установле- 3Q ны параллельно друг другу, одно из колес зубчатой пары установлено на ведущем валу с возможностью вращени , а другое жестко закреплено на ведомом валу, один из кривощипов щарнирно соединен с шатуном и зубчатым колесом, расный шестизвенник 3-4-5-6-7 1 обес- 35 положенным .на ведущем валу, а другон - печивает остановку шарнира кривощипа 5, с шатуном и ползуном.When moving the slider 8 under the action of the control force, the axis of the hinge of the slider and the curved shaft 6 does not coincide with the axis of the shaft 2. In this position of the Sharpirn, two crankshafts and the slider installed with the ability to control its movement in the direction perpendicular to the axis of the drive shaft, the shafts - 3Q are parallel to each other, one of the wheels of the gear pair is mounted on the drive shaft rotatably, and the other is rigidly mounted on the driven shaft, one of the crankshafts is hingedly connected to the connecting rod and gear wheel, the sixth-row ax 3-4 -5-6-7 1 is secured to the drive shaft, and the other — it stops the hinge of the crankshaft 5, with the connecting rod and the slider.

/1-А/ 1-A

св занного с зубчатым колесом 7, а следовательно остановку колес 7,9 и ведомого вала 10 при продолжающемс  вращении вала 2. Одновременно с перемещением ползуна 8 производитс  выключение или включение источника движени  вала 2. Остановка ведомого вала только за счет изменени  положени  звеньев .иеханизма до отключени  источника движени  обеспечивает точность остановки ведомого валаassociated with the gear wheel 7, and therefore the stop of the wheels 7.9 and the output shaft 10 with the continued rotation of the shaft 2. Simultaneously with the movement of the slide 8, the source of movement of the shaft 2 is turned off or on. The output shaft is only stopped by changing the position of the mechanism to shutting off the source of motion ensures the accuracy of stopping the driven shaft

. Муфта может найти применение в мани- пул торах, транспортировочных устройствах, робототехнике, помощью соединительного звена с ведомым валом, отличающа с  тем, что, с целью . The coupling can be used in hand tori, transport devices, robotics, using a coupling with a driven shaft, characterized in that

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Муфта, содержаща  ведущий вал с закрепленным на нем поводко.м, св занным сA clutch containing a drive shaft with a driver mounted on it, associated with . Муфта может найти применение в мани- пул торах, транспортировочных устройствах, робототехнике, помощью соединительного звена с ведомым валом, отличающа с  тем, что, с целью . The coupling can be used in hand tori, transport devices, robotics, using a coupling with a driven shaft, characterized in that расщирени  функциональных возможностей путем обеспечени  возможности точного позиционировани  ведомого вала, она снабна , двух кривощипов и ползуна, установленного с возможностью управл юп его перемещени  в направлении, перпендикул рном оси ведущего вала, валы установле- Q ны параллельно друг другу, одно из колес зубчатой пары установлено на ведущем валу с возможностью вращени , а другое жестко закреплено на ведомом валу, один из кривощипов щарнирно соединен с шатуном и зубчатым колесом, расextending the functionality by enabling the precise positioning of the driven shaft, it is equipped with two crankshafts and a slider mounted to control its movement in the direction perpendicular to the axis of the drive shaft, the shafts are set Q in parallel to each other, one of the gear pair wheels is installed on the drive shaft with the possibility of rotation, and the other is rigidly fixed on the driven shaft, one of the crankshafts is hingedly connected to the connecting rod and toothed wheel,